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REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE LEDUCATION

MANUEL DE COURS
LA TECHNOLOGIE

1re anne de lenseignement secondaire

LES AUTEURS :
ALI KHOUAJA
MOHAMED BEN HMIDA
ABDELMAJID MABROUK
MOHAMED BEN AYED CHIHA
ADA HAMROUNI POUSE FALAH
WAHID BOU OTHMAN

LES VALUATEURS :
RADHI MHIRI
ABDELAZIZ GARGOURI
FREJ JAZI

Centre National Pdagogique


Tous droits rservs au Centre National Pdagogique
PRFACE

Lenseignement de la technologie au lyce constitue un prolongement et une suite logique


de lenseignement de lducation technologique au collge. La technologie en premire anne aborde
ltude des systmes automatiss.

Cette tude est privilgie, vu la complexit grandissante des systmes techniques.

travers ces systmes techniques le programme aborde des connaissances de base de lapproche
systmique, de la construction mcanique, de llectricit et des automatismes industriels.

Lenseignement de la technologie est caractris par une approche globale sur des systmes rels
tirs de lenvironnement des lves. Ces systmes comportent des solutions technologiques modernes.
Leur tude devrait permettre llve :

danalyser des systmes rels, de comprendre leur fonctionnement et de faire leur


tude fonctionnelle et structurelle ;
de rsoudre des problmes technologiques ;
dutiliser les outils adquats pour reprsenter en utilisant les symboles ;
de communiquer en utilisant des langages conventionnels.

Louvrage est compos de deux volumes :

Le premier permet llve de retrouver en dehors de la classe des connaissances


organises travers des systmes techniques et selon le droulement du programme officiel.
Le second permet llve de raliser des activits en relation avec le contenu du premier
manuel. Ces activits sont de diffrents types :

Les activits de dcouverte au dbut de chaque chapitre permettent llve de faire


des recherches pralables pour mieux aborder la phase dapprentissage.
Les activits dapplication permettent llve de mieux assimiler le contenu de
lapprentissage en exerant ses acquis sur diffrents systmes techniques.
Les activits de recherches relatives la scurit de lutilisateur, du systme et
de lenvironnement permettent de sensibiliser llve cette dimension et de mieux
le prparer affronter le monde industrialis.

Les auteurs de ces manuels esprent que ces deux ouvrages apporteront laide pdagogique
ncessaire aux lves ainsi quaux enseignants et quils contribueront rendre la technologie
la porte de tout le monde. Ils comptent beaucoup sur les remarques et suggestions des
utilisateurs de ces manuels pour dventuelles amliorations.

3
Manuel de cours La technologie

COMMENT UTILISER LE MANUEL DE COURS DE TECHNOLOGIE


Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET Chapitre 2 Leo
1 n n
itre 1 : Le
Chap s l
ments
dun
2 - Ex GRAF
B) Les rgles dvolution dun GRA.F.C.E.T ercic
e r
CET
Syst soud
E me re

C H NIQU Les rgles dvolution du GRAFCET sont dfinies pour prciser les conditions dans lesquelles
les tapes sont actives ou inactives.
: P
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auto
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me tec ST M I - Les rgles dvolution :
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N SY
n syst rag
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ructur DU 1) Rgle N1 : Initialisation Chap
n n
2 : St
URE itre
2
Leo
UCT La situation initiale correspond ltape active au dbut du fonctionnement.
STR Elle correspond gnralement un comportement de repos du systme.
Dpa
rt cy
Dfinition dune tape active m cle C2
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SI TUAT its. Une tape est dite active si laction qui lui est associe est en cours dexcution.
IS E EN uvert
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d activ
I-M dco uel
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de man Une tape active est repre par un point noir plac lintrieur du carr correspondant.
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de dco r prog 3
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lact ne 5 M1 M2
iser :M achi
Ral uctif
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emple (active au dbut du fonctionnement)
2) Ex 4
on : 2
strati 2) Rgle N2 : Franchissement dune transition C1
Fore
a) Illu Mors t
de se
Pour franchir une transition, il faut que les deux conditions suivantes soient remplies : rrage l20
Fonc
Cette transition est valide (ltape prcdente est active). tionn
ET emen
La m t:
La rceptivit qui lui est associe est vraie. ise en
age mar
de lav che l21
duits par l10
ea u+pro Dans le cas du systme de la barrire du passage niveau, on a : Se impu
e rche+ lsion
R glag en ma Pe rrage de sur
le bo l11
Mise opre D rage de la pic
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ram Ling esse e
rrage la pic percer
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Prog ions es
Trav
ail de soir
We rmat ux us man de la e. . m
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dlis aleur Com e pe
rc ch
b) Mo t, ch plt e en e le fo
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Train pass Train pass : fausse Train pass : vraie
e sa Desc tabl
eau per nnem
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Repo
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ogra - ltape 2 nest pas active. - ltape 2 est active. - ltape 2 est active.
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hine lec valide. mais la rceptivit nest pas pic mm
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- Le tambour
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Indiqu ement
2)
tionn le.
fonc mmab
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prog

Activit de dcouverte : Le cours : Exercice rsoudre :


Lactivit de dcouverte, Nouvelles connaissances introduites partir Permettent llve lapplica-
ralise lavance et en de situations relles (systme technique ou tion des nouvelles connaissances
dehors de la classe, permet dossier dun systme issu de lenvironne- pour rsoudre un problme et lin-
llve dutiliser ses prs- ment, expriences, mesures) bases sur tgration de ces dernires dans des
requis et de se prparer lexprimentation et lutilisation du matriel situations relles significatives.
acqurir un nouveau savoir. disponible dans les salles spcialises.

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IV - ACT Chapitre le 3
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17

38

Exercice rsolu : Retenons : Savoir plus : Permet de faire appa- Convention de rprsentation :
Propose llve un (ou des) Rsume lessentiel ratre le lien entre les notions abordes Prcise les symboles normaliss
exemple(s) dapplication des du cours retenir dans le cours et leur utilisation dans et les conventions utiliss
nouvelles connaissances. lenvironnement technologique.

LES LOGOS UTILISS DANS LES MANUELS DE TECHNOLOGIE

Activit Activit Exercices Convention de


Retenons
de dcouverte de travaux pratiques dapplications reprsentation

4
CHAPITRE 1
LE SYSTME TECHNIQUE

LEON N 1
REPRSENTATION FONCTIONNELLE
DUN SYSTME TECHNIQUE

NOTIONS IMPORTANTES
- LA FONCTION GLOBALE
- LA MATIRE DUVRE
- LA VALEUR AJOUTE
- LES DONNES DE CONTRLE
- LES SORTIES SECONDAIRES
- LA MODLISATION
Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique Chapitre 1

REPRSENTATION FONCTIONNELLE
DUN SYSTME TECHNIQUE

I - MISE EN SITUATION

1) Activit de dcouverte :

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

base de bois
corage

bois

dfibrage lessivage

blanchiment
pte de bois

cellulose

paississage
Lhomme cre des
raffinage systmes techniques
lui permettant de
satisfaire des besoins de
sa vie courante.

2) Exemple introductif Presse orange lectrique et oprateur

2-1) Prsentation :

Le presse orange permet dobtenir du jus partir doranges fraches.

6
Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique Chapitre 1

Avant intervention Intervention du systme Aprs intervention


du systme du systme

Produit : Oranges Presse-orange Produit : Jus doranges


lectrique (et oprateur) et restes

2-2) Description fonctionnelle du presse orange :

Le tableau suivant dfinit les caractristiques fonctionnelles du systme.

Questions Rponses Dduction

1) quoi sert ce systme ? Presser les oranges Cest la fonction globale

2) Quel est llment qui Les oranges Cest la matire duvre


subit les modifications
apportes par le systme ?

3) Prciser ces modifications Transformation en jus Cest la valeur ajoute

II - DEFINITION ET CARACTERISTIQUES :

1) Dfinition dun systme technique

Un systme technique est un ensemble dlments organiss en fonction dun but atteindre.

2) Caractristiques dun systme technique

2-1) Frontire dtude du systme

Dfinition :
On appelle frontire, la limite fictive permettant de distinguer le systme de son environnement. Elle
inclut les lments matriels et humains ncessaires au fonctionnement de ce systme.

7
Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique Chapitre 1

Exemple 1 : Presse orange

Cas du presse orange Cas gnral

Frontire de ltude

P resse
orange Oprateur

Jus Orange

Energie lectrique

Elments Elments de Systme


Environnement
du Systme lenvironnement Technique

Exemple 2 : Fer repasser

Dfinissons la frontire du systme.

2-2) Fonction globale

Pour le presse orange lectrique la fonction globale est Presser les oranges

Dfinition :
La fonction globale dun systme technique dfinit la transformation de la matire duvre dun tat
initial donn un tat final souhait. Elle est exprime par un verbe daction linfinitif.

8
Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique Chapitre 1

Exemples :

Systme technique Fonction globale

Fer repasser et oprateur Repasser les vtements

Machine laver Laver le linge

Dynamo de bicyclette Convertir lnergie


et oprateur

Convention de reprsentation :

On reprsente la frontire du systme par un rectangle dans lequel on inscrit la fonction globale.

Cas du presse orange Cas gnral

PRESSER LES Faire sur


ORANGES les entres

P resse orange et oprateur Systme technique

9
Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique Chapitre 1

2-3) Matire duvre (MO) :

Le presse orange agit sur les oranges pour en extraire du jus.


La matire duvre de ce systme est les oranges.

Dfinition :
On appelle matire duvre la partie de lenvironnement sur laquelle agit le systme technique.

La matire duvre peut tre sous forme :

De matire ou matrielle (bois, linge, orange...)


Dnergie ou nergtique (lectrique, solaire...)
Dinformation ou informationnelle (donnes, son, image ...)

Exemples :

Matire duvre Matire duvre Nature de la


Systme technique
dentre de sortie matire doeuvre
Chignole et Pice percer Pice perce Matire
oprateur
Rtroprojecteur Information sur Information projete Information
et oprateur transparent et agrandie sur cran
Dynamo de Energie mcanique Energie lectrique Energie
bicyclette

Convention de reprsentation :

On reprsente les matires duvre entrante et sortantes par des flches en trait pais places respecti-
vement gauche et droite du rectangle.

Cas du presse orange Cas gnral

Oranges Jus MOE MOS


PRESSER LES Faire sur
ORANGES les entres
Matire Matire
doeuvre doeuvre
entrante sortante

P resse orange et oprateur Systme technique

10
Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique Chapitre 1

2-4) Valeur ajoute

La valeur ajoute pour le presse orange est la pression des oranges.

Dfinition :
On appelle valeur ajoute les modifications des caractristiques de la matire duvre aprs intervention
du systme.

Exemples :

Systmes techniques MOE Fonction globale Valeur ajoute

Station de lavage
Voiture laver Laver les voitures Lavage des voitures
de voitures
Traiter les Traitement
Calculatrice Donnes traiter
informations des informations
Chauffage lectrique Local chauffer chauffer un local Chauffage dun local

Convertir lnergie
Chauffage Energie
lectrique en nergie Conversion dnergie
lectrique(1) lectrique
calorifique

NB : (1) : Pour le mme systme( chauffage lectrique), le point de vue du concepteur est diffrent
de celui de lutilisateur.

2-5) Donnes de contrle :

Dfinition :
On appelle donnes de contrle les contraintes qui permettent denclencher ou de modifier le
fonctionnement du systme. Ces contraintes peuvent tre :
W : contrainte dnergie :
- We : nergie lectrique
- Wp : nergie pneumatique
- Wm : nergie mcanique
C : Contrainte de configuration ( programme )
R : Contrainte de rglage ( rglage de la temprature, de la vitesse... )
E : Contrainte dexploitation ( donnes oprateur et matriel )

Convention de reprsentation :

Les donnes de contrle sont reprsentes par des flches places en haut du rectangle et orientes vers
le bas.

11
Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique Chapitre 1

Exemple : Systme : Lave linge

Cas du lave linge Cas gnral

Programme Mise en marche Donnes de Contrle

}
We Eau + Produit
Rglage W C E R

Linge LAVER Linge MOE MOS


sale LE LINGE propre FG

Lave linge Systme (processeur)

Dans le cas du presse orange :

We
Orange Jus
PRESSER
LES ORANGES

Presse-orange et oprateur

2-6) Les sorties secondaires :


En produisant du jus, le presse orange engendre dautres sorties appeles sorties secondaires qui sont :
Dchets doranges.
Bruit.
Chaleur.
Signalisation lumineuse.

Dfinition :
Les sorties secondaires donnes par le systme en fonctionnement sont :
Des informations ( messages, compte rendus )
Des nuisances (dchets, bruit, chaleur... ).

Convention de reprsentation :

Les sorties secondaires sont reprsentes par deux flches minces sortantes droite du rectangle.

12
Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique Chapitre 1

Exemple : Systme : Presse -orange

We Mise en marche

Orange Jus
PRESSER
LES ORANGES Signalisation lumineuse
Dchets doranges
Bruit et chaleur

P resse-orange et oprateur

2-7) Rsum :

Tout systme est caractris par :


Une frontire dtude. Une valeur ajoute.
Une fonction globale. Des donnes de contrle.
Une matire duvre. Des sorties secondaires.

III - MODLISATION

La modlisation permet de dcrire graphiquement un systme technique.

Retenons
DC
}
W C E R

MOE FG MOS

} SS

Systme (processeur)
Lgendes :
F G : Fonction globale. MOS : Matire doeuvre
MOE : Matire doeuvre entrante. sortante
SS : Sorties secondaires. D C : Donnes de contrle.
W : Energie. C : Configuration.
R : Rglage. E : Exploitation.

13
Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique Chapitre 1

IV - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

V - EXERCICES DAPPLICATIONS

1 - Exercice rsolu : Ascenseur dimmeuble

Reprsentons le modle dun ascenseur dimmeuble :

We Programme Appel dtage

Personne ltage darrive


Personne ltage de dpart TRANSFERER
LES PERSONNES Informations lumineuses
Bruit, chaleur

Ascenseur dun immeuble

2 - Exercices rsoudre :

Exercice 1 :
Le systme huilerie moderne permet dobtenir de lhuile partir dolives presses.
Reprsenter la modlisation fonctionnelle de ce systme.
Exercice 2 :
Reprsenter le modle fonctionnel dune usine de fabrication de yaourt
Exercice 3 :
Reprsenter la modlisation fonctionnelle dun atelier de menuiserie qui produit des meubles (chaises,
tables, lits, armoires...).
Exercice 4 :
Reprsenter la modlisation fonctionnelle dun tlphone portable (GSM) :
En tat de rception.
En tat dmission.

14
Leon n 1 : Reprsentation fonctionnelle dun systme technique Chapitre 1

Savoir plus
LE DISQUE COMPACT :
Le disque compact ou Compact Disc est un support optique de stockage dinformations
numriques. Il est destin lenregistrement et la reproduction de sons ou dimages. Ce procd, mis
au point en 1979 par les firmes Philips et Sony, possde plusieurs applications : le disque compact
classique, Compact Disc ou en abrg CD, le CD-ROM et le DVD.

Un Compact Disc est un disque de 12 cm de diamtre et de 1 mm dpaisseur. Il est constitu


de matire plastique rigide recouverte dune couche mtallique sur une de ses faces. Ce type de
disque est capable de stocker jusqu 78 min denregistrement sonore sous forme numrique. laide
dun puissant laser, la squence binaire est en effet grave sur le mtal le long de pistes concen-
triques, sous forme dalvoles de longueur variable, profondes de 0,83 et espaces de 1,6 .
Durant la lecture du CD, un laser de faible puissance parcourt ces pistes en se rflchissant de
diverses manires au passage des niches. Ces variations sont alors dtectes par une cellule photo-
lectrique. La squence binaire est ainsi lue, puis transforme en sons laide dun convertisseur
numrique-analogique.

De nos jours, les disques compacts ont largement remplac les disques classiques en vinyle,
qui ne demeurent employs que par les disc-jockeys. Compars aux disques en vinyle, les CD
apportent en effet de nombreuses amliorations : la fidlit de la restitution du son est bien meilleure,
les CD nintroduisent ni distorsion ni bruit de fond ; ils sont moins encombrants et plus faciles
manipuler ; enfin, la lecture par laser se fait sans aucun contact du mcanisme avec la surface du
disque, vitant ainsi toute usure du support.

Modle fonctionnel dun lecteur CD ROM :

We Mise en marche
Informations stockes Informations lues
LIRE LES
INFORMATIONS Signalisation lumineuses
Bruit

Lecteur CD

15
CHAPITRE 1
LE SYSTME TECHNIQUE

LEON N 2
STRUCTURE DUN SYSTME
TECHNIQUE

NOTIONS IMPORTANTES

- LA PARTIE OPRATIVE
- LA PARTIE COMMANDE
- LES LMENTS DINTERFACES
Leon n 2 : Structure dun systme technique Chapitre 1

STRUCTURE DUN SYSTME TECHNIQUE

I - MISE EN SITUATION

1) Activit de dcouverte :

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

2) Exemple introductif : Machine laver programmable

a) Illustration :

b) Modlisation

Programme Rglage
We Mise en marche+eau+produits de lavage

Linge sale Linge propre

LAVER Informations
LE LINGE
Bruit, chaleur et eaux uses

machine laver p rogrammable

c) Organisation du systme machine laver programmable

1) Quels sont les lments essentiels du systme - Le moteur lectrique.


qui agissent sur la matire duvre ? - Le tambour.

2) Indiquer llment qui commande le


fonctionnement de la machine laver - Lautomate programmable
programmable.

17
Leon n 2 : Structure dun systme technique Chapitre 1

On dduit que le systme machine laver programmable est compos essentiellement de deux parties :

Une partie commande (PC) : Lautomate programmable.


Une partie oprative (PO) : Le moteur lectrique et le tambour.

II - STRUCTURE FONCTIONNELLE DUN SYSTEME TECHNIQUE AUTOMATISE

1) Convention :

On reprsente la structure dun systme technique automatis par le schma suivant :

2) Organisation :

Un systme automatis est gnralement constitu par :

Une partie commande (PC).


Une partie oprative (PO).
Des lments dinterfaces qui relient la PC la PO.
Un pupitre permettant le dialogue entre loprateur et le systme automatis.

III - ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE

1) Dfinition : Partie
La partie commande dun systme est len- commande
(PC)
semble des moyens de traitement de linfor-
mation qui assure le pilotage du systme.

NB : Dans certains cas loprateur peut tre intgr la partie commande.

18
Leon n 2 : Structure dun systme technique Chapitre 1

2) Exemples de partie commande

Systmes P a rtie commande


Feu de croisement Armoire de commande
Monte-charge Unit centrale du micro-ordinateur
Motocyclette et oprateur Cerveau de lhomme
Machine laver programmable Carte lectronique de commande
Station de lavage Modules de programmation

Automate Micro-ordinateur Armoire Cerveau humain


programmable de commande

IV - ETUDE DE LA PARTIE OPERATIVE

1) Dfinition :
La partie oprative est lensemble des moyens
Partie
techniques qui permettent dapporter la valeur oprative
(PO)
ajoute la matire duvre. Elle est constitue
essentiellement par des actionneurs et des effecteurs.

2) Exemples de P.O :

P a rtie oprative
Systme
Actionneurs Effecteurs
Barrire dautoroute Moteur lectrique Barre (lice)
Machine laver Moteur lectrique Tambour
Fer repasser et oprateur Rsistor Semelle
Moteur lectrique Foret
Unit automatique de perage
Vrin Mors de serrage

Fer repasser Unit de perage Unit de perage

19
Leon n 2 : Structure dun systme technique Chapitre 1

3) Les actionneurs
a) Dfinition :
Un actionneur est un objet technique qui convertit une nergie dentre en une nergie de sortie
utilisable pour effectuer une action dfinie.

b) Exemples dactionneurs :

Nom de lactionneur Rle Symbole


Moteur lectrique Convertir lnergie
lectrique en nergie
mcanique.

Vrin pneumatique Convertir lnergie


pneumatique en nergie
mcanique.

Lampe lectrique Convertir lnergie


lectrique en nergie
lumineuse.

4) Les effecteurs :
a) Dfinition :
Un effecteur convertit lnergie reue de lactionneur en une opration ou un effet sur la matire
duvre pour lui apporter une valeur ajoute.

b) Exemples deffecteurs :

Barrire de parking Unit automatique Fer repasser


de perage
Systme
Effecteur

Barre ou lice Mors


de serrage Foret Semelle
leffecteur
Rle de

Autoriser laccs Serrer la Percer la Repasser le linge


pice pice

20
Leon n 2 : Structure dun systme technique Chapitre 1

5) Activits de travaux pratiques

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits, en se limitant aux questions 1 et 2.

V - DIALOGUE HOMME / SYSTME

Le dialogue homme/systme est assur laide dun


Partie
pupitre de commande. Loprateur pilote le systme Puplitre commande
(PC)
par des consignes et suit lvolution du fonctionne-
ment en recevant des messages.

1) Les consignes :

Ce sont les informations qui circulent de loprateur vers la partie commande.

2) Les messages :

Ce sont les informations qui circulent de la partie commande vers loprateur.


Le dialogue de loprateur avec le systme automatis se fait travers un pupitre.

3) Exemple :

Consignes

Messages

Oprateur Pupitre (armoire) Partie commande (automate)

21
Leon n 2 : Structure dun systme technique Chapitre 1

VI - LES ELEMENTS DINTERFACES


Practionneurs

On distingue deux types dorganes qui assurent le


dialogue entre la PO et la PC :
Les capteurs : Capteurs
Les practionneurs :

Practionneurs

Capteurs

1) Les capteurs :

a) Dfinition :
Le capteur est llment qui convertit une grandeur physique (position, vitesse, temprature) en une
information appele compte rendu comprhensible par la partie commande.

b) Exemple de capteurs :
Capteurs

Capteur de position Capteur photo-lectrique Capteur de niveau


(avec contact) (sans contact) (avec contact)

2) Les practionneurs :

a) Dfinition :
Le practionneur est llment qui distribue lnergie utile aux actionneurs sur ordre de la partie commande.

22
Leon n 2 : Structure dun systme technique Chapitre 1

a) Exemples de practionneurs

Symbole du practionneur Symbole de lactionneur

Moteur courant
Contacteur KM alternatif

Distributeur 3/2 vrin simple effet

Distributeur 5/2 Vrin double effet

VII - STRUCTURE FONCTIONNELLE DUN SYSTEME AUTOMATISE

La structure dtaille dun systme automatis devient alors :

Retenons

Consignes Ordre

Compte-rendu

Messages

23
Leon n 2 : Structure dun systme technique Chapitre 1

VIII - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES


Raliser la suite des activits de travaux pratiques du manuel dactivits

IX - EXERCICES DAPPLICATIONS

A - Exercice rsolu : Systme de tri de briques


1) Fonctionnement du systme
Ce systme est gr par un automate programmable. Il permet de trier les briques selon leurs hauteurs.
Les briques sont amenes par un tapis roulant T1, entran par un moteur lectrique MT1 command
par un contacteur KM1. Arrives au capteur S (S actionn), les briques sont pousses par ljecteur
E1 du vrin C1 sur le tapis roulant T2 o elles sont tries suivant leurs hauteurs dtectes par les
capteurs a0 et b0 dans les bacs.
2) Travail demand
a) Lisons le dossier technique du systme
b) Modlisons le systme.
Mise en marche
We + Wp Programme Rglage

Briques non tries Briques tries


TRIER DES Information dtat
BRIQUES
Bruit et pertes dnergie

Systme de tri de briques


c) Identifions les lments du systme.
La partie oprative Les lments dinterfaces
La partie commande
Actionneurs Effecteurs Practionneurs Capteurs
Vrin C1 Tapis T1 Contacteurs l10, l11,
Automate Vrin C2 Tapis T2 KM1 et KM2 l20, l21,
programmable Moteur MT1 Ejecteur E1 Distributeurs s, c,
Moteur MT2 Ejecteur E2 M1 et M2 a0 et b0

24
Leon n 2 : Structure dun systme technique Chapitre 1

d) Compltons la chane fonctionnelle du systme


Briques non
tries

Oprateur M1,M2,KM1,KM2 C1, C2, MT1, MT2


m T1
clavier Automate T2
souris
programmable E1
PC PO E1
cran
l10, l11, l20, l21,
Puptire s, c, a0 et b0

Interface

Briques tries

e) Mettons une croix dans la case correspondante


Capteurs Sans contact Avec contact
Capteurs a0 x
Capteurs s x
Capteurs c x

B - Exercice rsoudre : Poste de marquage de savon


1) Description du systme

MT1

MT2

Ce systme est conu pour le marquage de savon sur sa face suprieure par un poinon.
Le systme est constitu par :
Deux vrins pneumatiques C1 et C2.
Deux distributeurs pneumatiques M1 et M2.

25
Leon n 2 : Structure dun systme technique Chapitre 1

Quatre capteurs de position pneumatiques l10, l11, l20 et l21


Un capteur s de prsence du savon
Un capteur c de passage du savon marqu
Un poinon P et un jecteur E
Deux contacteurs KM1 et KM2
Deux moteurs lectriques Mt1 et Mt2
Deux tapis T1 et T2

2) Fonctionnement du systme

Une action sur m provoque le cycle suivant :


Arrive du savon sous le poinon P par le tapis T1
Marquage du savon par le poinon P
Evacuation du savon marqu vers le tapis roulant T2 par ljecteur E.

3) Travail demand sur feuille de copie

a) Lire le dossier technique du systme


b) Modliser le systme

c) Identifier les lments du systme

La partie oprative Les lments dinterfaces


La partie commande
Actionneurs Effecteurs Practionneurs Capteurs
......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................

......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................

......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................

......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................

......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................

......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................

......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................

......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................

......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................

......................................................... ................................................ ................................................ ................................................ ................................................

26
Leon n 2 : Structure dun systme technique Chapitre 1

d) Complter la chane fonctionnelle du systme

e) Mettre une croix dans la case correspondante

Capteurs Sans contact Avec contact

Capteurs l10

Capteurs s

Capteurs c

27
Leon n 2 : Structure dun systme technique Chapitre 1

Savoir plus :
HISTORIQUE DES SYSTEMES TECHNIQUES

Depuis la prhistoire, lhomme a, des degrs divers, utilis et conu des systmes techniques.

Lorsquil a, pour la premire fois, utilis un outil, il a cr un systme dont il faisait partie
intgrante. Son cerveau commandait les oprations, ses membres, prolongs par loutil constituant
ce que nous appelons la partie oprative du systme.
Ses muscles apportaient lnergie ncessaire. Ctait le stade de la manipulation des outils.

Beaucoup plus tard, dans sa lente volution, il a recherch faire le mme travail avec moins
de peine. Il a perfectionn ses outils puis il a capt une nergie extrieure pour la mettre son
service. Cest lpoque de la mcanisation, lhomme nintervient dans le systme que pour le
commander.

Enfin, depuis quelques dcennies nous sommes passs au stade de lautomatisation. Des parties
commandes sont intgres aux machines quelles grent sans lintervention de lhomme, en suivant
un programme plus ou moins complexe quil a pralablement labor. Ce sont Les systmes
techniques automatiss.

Exemple : Systme de feu tricolore de circulation

28
CHAPITRE 2
LE GRAFCET

LEON N 1
LES LMENTS DUN GRAFCET

NOTIONS IMPORTANTES

- LTAPE
- LACTION
- LA TRANSITION
- LA RCEPTIVIT
- LES RGLES DVOLUTION
Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET Chapitre 2

A) Les lments dun GRA.F.C.E.T


I - MISE EN SITUATION

1) Activit de dcouverte

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

2) Exemple introductif : Barrire dun passage niveau

Cette barrire permet dinterdire le passage des vhicules et des pitons au moment du passage du
train.

Description du fonctionnement
ltat initial, la barrire est leve. A lapproche du train, la sonnerie retentit et les deux lampes rouges
sallument (clignotement), puis la barrire descend. Une fois que le train passe, la barrire se lve, les
lampes steignent.
Effectuons, dans le tableau suivant, une premire analyse du fonctionnement de ce systme.

Questions Rponses
- Descendre la barrire, actionner la sonnerie
et allumer les lampes rouges :
Cest la tche n1
Quelles sont les tches effectues
par le systme ? - Maintenir le fonctionnement des lampes
rouge : Cest la tche n2.
- Monter la barrire : Cest la tche n3

Dcrire ltat initial du systme Repos ( barrire leve ) : Cest ltape initiale

Si le train passe : Cest la condition de pas-


quelle condition monte la barrire?
sage de la tche n2 la tche n3.

30
Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET Chapitre 2

II - DEFINITION DUN GRA.F.C.E.T.

(Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions).


Le GRA.F.C.E.T est un outil graphique de description temporelle du fonctionnement dun systme
squentiel.

Remarque : Un systme est appel squentiel si les tches ralises par ce systme sont ordonnes :
La fin de chaque tche autorise le dbut de la suivante

Le GRAFCET est compos :


dtapes auxquelles sont associes des actions.
de transitions auxquelles sont associes des rceptivits.
de liaisons orientes reliant les tapes entre elles.

1) Etape

Ltape correspond une situation lmentaire ayant un comportement stable.

Ltape est reprsente par un carr numrot.

1 0

Etape Etape initiale

2) Action associe ltape :

On associe chaque tape une action effectue par le systme.

Laction est reprsente lintrieur dun rectangle et exprime par un verbe linfinitif.

Remarque : On peut avoir plusieurs actions associes une mme tape.

Cas du systme Barrire dun passage niveau

Actionner Allumer les Descendre


1 la sonnerie lampes rouges la barrire

Cas gnral
n Actions associes ltape n

31
Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET Chapitre 2

3) Transitions et rceptivits

une transition indique


1 lvolution dune tape
chaque transition on associe vers ltape suivante.
une condition logique appele transition T Elle est reprsente par
rceptivit. un trait horizontal.
2

Cas du systme Barrire


Cas gnral
dun passage niveau

2 Allumer les lampes rouges 2 Action associe ltape 2

T2/3 T2/3
Train pass Rceptivit associe T2/3

3 Lever la barrire 3 Action associe ltape 3

4) Liaisons orientes :

Les liaisons orientes reprsentent le sens dvolution dun GRA.F.C.E.T.

Dans le cas gnral, les liaisons qui se font


du haut vers le bas ne comportent pas de
flche.
1
Pour le sens du bas vers le haut, il faut
Liaisons orientes
reprsenter la flche sur la liaison.

32
Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET Chapitre 2

III - RETENONS

Etape
1 Action associe ltape 1

Transition T1/2 Rceptivit associe la transition T1/2

2 Action associe ltape 2

Liaison oriente

Dans le cas de la barrire de passage niveau, on obtient :

1 Descendre la Actionner la Allumer les


barrire sonnerie lampes rouges

Barrire abaisse

Allumer les
2 lampes rouges

Train pass

IV - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

33
Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET Chapitre 2

B) Les rgles dvolution dun GRA.F.C.E.T


Les rgles dvolution du GRAFCET sont dfinies pour prciser les conditions dans lesquelles
les tapes sont actives ou inactives.
I - Les rgles dvolution :
1) Rgle N1 : Initialisation

La situation initiale correspond ltape active au dbut du fonctionnement.


Elle correspond gnralement un comportement de repos du systme.

Dfinition dune tape active

Une tape est dite active si laction qui lui est associe est en cours dexcution.

Une tape active est repre par un point noir plac lintrieur du carr correspondant.

0 1
Etape initiale Etape 1 active
(active au dbut du fonctionnement)

2) Rgle N2 : Franchissement dune transition

Pour franchir une transition, il faut que les deux conditions suivantes soient remplies :
Cette transition est valide (ltape prcdente est active).
ET
La rceptivit qui lui est associe est vraie.

Dans le cas du systme de la barrire du passage niveau, on a :

Transition non valide Transition valide Transition franchie

2 Allumer les lampes rouges 2 Allumer les lampes rouges 2 Allumer les lampes rouges

T2/3 T2/3 T2/3


Train pass Train pass : fausse Train pass : vraie

3 Lever la barrire 3 Lever la barrire 3 Lever la barrire

- ltape 2 nest pas active. - ltape 2 est active. - ltape 2 est active.
- la transition T2/3 est non - la transition T2/3 est valide - la rceptivit est vraie.
valide. mais la rceptivit nest pas
vraie (Train non pass)
Conclusion Conclusion Conclusion
la transition T2/3 ne peut la transition T2/3 ne peut la transition est obligatoi-
pas tre franchie. pas tre franchie.. rement franchie.

34
Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET Chapitre 2

3) Rgle N3 : Evolution des tapes actives

Le franchissement dune transition provoque :


Lactivation de ltape immdiatement suivante.
ET
La dsactivation de ltape immdiatement prcdente.

Dans le cas du systme de la barrire de passage niveau du train, on a :

0 Franchissement - Activation de
de la transition ltape1
Approche du train T0/1 (Approche -Dsactivation
Allumer les Actionner la Descendre la du train. de ltape 0
1 lampes sonnerie barrire
rouges Franchissement - Activation de
Barrire abaisse de la transition ltape2
T1/2 (Barrire -Dsactivation
Allumer les lampes
abaisse) de ltape 1
2 rouges
Franchissement - Activation de
Train pass de la transition ltape3
T2/3(Train -Dsactivation
pass). de ltape 2

4) GRAFCET de la barrire du passage niveau :

0 Repos

Approche du train

Allumer les Actionner


1 lampes la sonnerie
rouges

Barrire abaisse

Allumer les
2
lampes rouges

Train pass

3 Lever la barrire

35
Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET Chapitre 2

5) Retenons :

Rgle 1 Rgle 2 Rgle 3

INITIALISATION : FRANCHISSEMENT EVOLUTION DES


La situation initiale correspond DUNE TRANSITION : E TAPES ACTIVES :
ltape active au dbut du Pour franchir une transi- Le franchissement dune transition
fonctionnement. tion, il faut que les deux provoque :
Elle correspond gnralement conditions suivantes soient - Lactivation de ltape immdia-
un comportement de repos remplies : tement suivante.
du systme. - Cette transition est valide ET
( ltape prcdente est - La dsactivation de ltape
active ). immdiatement prcdente.
ET
- La rceptivit qui lui est
associe est vraie.

II - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

III - EXERCICES DAPPLICATIONS

1 - Exercice rsolu T 0/1 Prsence de la personne


Reprenons ltape (1) de la porte
automatique du manuel dactivits. 1 Ouvrir la porte

T 1/2 Porte ouverte

Questions Rponses

a) Que signifie ? 1 Ltape 1 est une tape active

T1/2 est valide.


b) Que peut-on dire de T1/2 ?

c) Quelle rceptivit associe-t-on T1/2 ? La rceptivit est : Porte ouverte

36
Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET Chapitre 2

d) Soient les deux situations suivantes, complter le tableau suivant par les termes adquats :

1e r cas 2me cas 3me cas

Ouvrir la porte Ouvrir la porte Ouvrir la porte


1 1 1
T1/2 T1/2 T1/2
Porte ouverte Porte ouverte Porte ouverte

Maintenir la porte ouverte Maintenir la porte ouverte Maintenir la porte ouverte


2 2 2

Etape 1 : nest pas active. La porte nest pas ouverte : La porte est ouverte :
T1/2 : non valide Etape 1 : active. Etape 1: active.
T1/2 : valide. T1/2 : valide.
Rceptivit : Fausse Rceptivit : Vraie
Conclusion Conclusion Conclusion
La transition ne peut pas tre La transition ne peut pas tre La transition est obligatoirement
franchie. franchie. franchie ce qui entrane :
lactivation de ltape 2.
et la dsactivation de ltape 1.

GRAFCET DE LA PORTE AUTOMATIQUE

0 Repos

Prsence dune personne

1 Ouvrir la porte

Porte ouverte

2 Maintenir la porte ouverte

15 secondes coules

3 Fermer la porte

Porte ferme

37
Leon n 1 : Les lments dun GRAFCET Chapitre 2

2 - Exercice rsoudre

Systme : Poste automatique de perage.

C2
Dpart cycle
m

M2

3 1 5 M1
l20
Foret

4 2
Mors de serrage
l21

C1

S
l10 l11
Fonctionnement :

La mise en marche par impulsion sur le bouton poussoir m dclenche le fonctionnement suivant :

Serrage de la pice percer.


Perage de la pice.
Desserrage de la pice perce en fin de perage.

Travail demand : Complter le tableau suivant sur une feuille de copie :

Description de la tche Cette tche commence si Cette tche prend fin si

Repos

Serrer la pice

38
CHAPITRE 2
LE GRAFCET

LEON N 2
Le GRAFCET
dun point de vue du systme

NOTIONS IMPORTANTES

- LE POINT DE VUE DU SYSTME


- LES AUTRES POINTS DE VUE
Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme Chapitre 2

LE GRAFCET DUN POINT DE VUE DU SYSTEME

I - MISE EN SITUATION

1) Activit de dcouverte :

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

2) Exemple introductif : Machine laver le linge

a) Fonctionnement :

La machine laver le linge peut laver, rincer et essorer :

Le lavage seffectue ds la mise en marche de la machine


Le rinage suit le lavage
Lessorage est effectu aprs le rinage.

b) Analyse du fonctionnement :

Les tches principales effectues par la machine au cours dun cycle sont :

Attendre
Laver le linge
Rincer le linge
Essorer le linge

40
Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme Chapitre 2

c) Conditions de dbut et de fin de chaque tche :

N de la tche Dsignation de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si

0 Attendre Linge essor Mise en marche

1 Laver le linge Mise en marche Linge lav

2 Rincer le linge Linge lav Linge rinc

3 Essorer le linge Linge rinc Linge essor

II - LE GRAFCET DUN POINT DE VUE DU SYSTEME :

La description du comportement dun systme est dtermine par un GRAFCET qui prend en compte
le point de vue selon lequel lobservateur simplique dans le fonctionnement. On distingue alors
trois points de vue de GRAFCET :

GRAFCET dun point de vue du systme.


GRAFCET dun point de vue de la partie oprative (PO).
GRAFCET dun point de vue de la partie commande (PC).

p.c p.o
Systme

Practionneurs
P.O
P.C

Capteurs

On se limitera dans cette leon ltude du GRAFCET dun point de vue du systme.

Dfinition :
Le GRAFCET dun point de vue du systme donne une description des tches qui contribuent la
transformation de la matire duvre, sans prciser les moyens techniques mis en uvre.
Dans le cas du systme machine laver le linge le GRAFCET dun point de vue du systme est :

41
Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme Chapitre 2

Attendre
Mise en marche

Laver le linge
Linge lav
Rincer le linge

Linge rinc
Essorer le linge

Linge essor

Retenons

Le GRAFCET dun point de vue du systme tient compte seulement


des tches principales effectues sur la matire duvre.

III - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

IV - EXERCICES DAPPLICATIONS

1 - Exercice rsolu :

Poste de perage.

a) Donnes :

Mise en situation du systme.

42
Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme Chapitre 2

Fonctionnement :

La mise en marche par impulsion sur le bouton poussoir m dclenche le fonctionnement suivant :
Serrage de la pice percer par la sortie de la tige du vrin C2.
Perage de la pice : Sortie de la tige du vrin C1 et rotation du foret.
Rentre de la tige du vrin C1 avec rotation du foret.
Desserrage de la pice perce : Rentre de la tige du vrin C2

b) Travail demand :

Etablir le GRAFCET dun point de vue du systme.

c) Solution :

Dcrivons les tches effectues par le systme en utilisant des verbes linfinitif et sans tenir
compte de la technologie utilise. La description doit porter sur les modifications apportes par le
systme sur la matire duvre pour lui procurer la valeur ajoute.
Les tches du systme sont :
Attendre.
Serrer la pice
Percer la pice.
Desserrer la pice

Listons les conditions permettant au systme de passer dune tche une autre :

N de la tche Description de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si

0 Attendre Pice desserre Mise en marche

1 Serrer la pice Mise en marche Pice serre

2 Percer la pice Pice serre Pice perce

3 Desserrer la pice Pice perce Pice desserre

Attendre
Mise en en marche
Serrer la pice
Reprsentons le fonctionnement
par un GRAFCET dun point de vue Pice serre
du systme : Percer la pice
Pice perce
Desserrer la pice
Pice desserre

43
Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme Chapitre 2

2 - Exercice rsoudre : Systme de formage de pices en tle.

Fonctionnement :

Loprateur place la pice sur le plateau et appuie sur le bouton poussoir m pour lancer le cycle
suivant :

Dplacement de la pice pour la mettre sous le pilon par la rotation du plateau.

Formage de la pice :
Avance de la matrice
Descente du pilon
Monte du pilon
Recul de la matrice.

Questions:

1 - Donner les tches du systme, sans prciser la technologie utilise, en les exprimant par des verbes
linfinitif.

2 - Sur le tableau suivant, indiquer la condition de dbut et la condition de fin pour chaque tche.

N de la tche Description de la tche Cette tche dbute si Cette tche prend fin si

3 - Donner le GRAFCET dun point de vue du systme relatif au fonctionnement donn.

44
Leon n 2 : Le GRAFCET dun point de vue du systme Chapitre 2

Savoir plus :
LES ASCENSEURS LECTRIQUES

Le moteur lectrique fut utilis dans les ascenseurs partir des annes 1880. Les premiers
ascenseurs lectriques furent fabriqus en 1887 l'initiative de l'inventeur allemand Werner von
Siemens. Mue par un moteur lectrique plac sous son plancher, la cabine mise au point par
Siemens coulissait le long des glissires l'aide d'engrenages pignons. Pendant les douze annes
qui suivirent, l'usage d'ascenseurs lectriques quips d'engrenages vis reliant le moteur et
le tambour se gnralisa, sauf dans les btiments trs hauts. Sur le tambour d'un ascenseur, la
longueur du cble de levage, et donc la hauteur laquelle peut s'lever la cage, est limite par la
taille du tambour. Cette limitation et les difficults de fabrication ont empch l'utilisation des
mcanismes tambour dans les gratte-ciel. Les avantages de l'ascenseur lectrique - efficacit,
cots d'installation relativement faibles et vitesse pratiquement constante quelle que soit la
charge - incitrent cependant les inventeurs chercher des moyens d'utiliser l'nergie lectrique des
fins motrices dans les gratte-ciel. Des contrepoids combins des poulies entranes lectrique-
ment rsolurent le problme.

systme de contrle

moteur dascenseur tambour (treuil)


lectrique

rampe de
guidage cble ou systme
de cble
cage

cabine
dascenseur

systme de
freinage contrepoids

amortisseur au sol

45
CHAPITRE 3
LA PROJECTION
ORTHOGONALE
ET LA
COTATION DIMENSIONNELLE

NOTIONS IMPORTANTES

- DISPOSITION DES VUES


- CORRESPONDANCE DES VUES
- CHOIX DES VUES
- COTATION DIMENSIONNELLE
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle Chapitre 3

LA PROJECTION ORTHOGONALE ET LA
COTATION DIMENSIONNELLE
I - MISE EN SITUATION :

1) Activit de dcouverte

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

2) Exemple introductif Cale rglable en hauteur

a) Prsentation du systme :

Le dessin densemble suivant reprsente une


cale rglable en hauteur utilise pour positionner
des pices par rapport un plan horizontal.
La rotation de la vis molete 6 assure le
dplacement vertical de la borne 2.

b) Travail demand :

Colorier sur les deux vues du dessin ci-dessous


les parties visibles des pices suivantes :
a) Corps N1 en bleu c) Semelle N3 en vert
b) Borne N2 en rouge d) Coulisseau N4 en jaune

47
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle Chapitre 3

II - A PROJECTION ORTHOGONALE :

1) Rappel

a) Dfinition de la projection orthogonale :


Cest la projection perpendiculaire de lobjet sur un plan de projection parallle une face de lobjet
reprsenter.

b) Disposition et correspondance des vues :

Rainure en U
Entaille

En observant cette pice suivant les diffrentes flches indiques, on obtient la disposition suivante des
diffrentes vues de la pice.

48
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle Chapitre 3

c) Choix des vues :

On choisit les vues reprsentatives comportant le moins de parties caches.

Charnire

Retenons
1- En pratique un objet est dfini compltement par un nombre minimal de vues.
2- Reprsenter les dtails du dessin simultanment sur les trois vues en utilisant
les lignes de projection, soit directement ou travers la charnire.

2) Application sur le corps de la cale rglable


Le corps (1) de la cale rglable en hauteur est obtenu par enlvement de la matire partir dun
volume mtallique en forme de paralllpipde rectangle. Afin de faciliter sa reprsentation on va
procder par tapes.

49
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle Chapitre 3

50
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle Chapitre 3

3) Terminologie

a) Pices de formes prismatiques :

b) Pices de rvolution

51
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle Chapitre 3

III - COTATION DIMENSIONNELLE

Coter une pice cest indiquer ses dimensions ( linaires ou angulaires ) relles en mm sur le dessin.

a) Exemple 1 :

Cote

Ligne dattache

Ligne de cote

b) Exemple 2 :

IV - ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES


Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

V - EXERCICES DAPPLICATIONS

1 - Exercice rsolu :
Donnes :
On donne le support-galet par une reprsentation en perspective et trois vues incompltes.

52
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle Chapitre 3

Travail demand :

1) Complter les trois vues


2) Faire la cotation dimensionnelle :
Cotation dencombrement
Cotation de forme et de position du perage suprieur.

SUPPORT DE GALET

53
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle Chapitre 3

Rsolution de lexercice

54
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle Chapitre 3

2 - Exercices rsoudre
Exercice N1 : Complter pour chacune des tapes suivantes la reprsentation de la pice en projection
orthogonale.

Soustraction des volumes P rojection orthogonale

55
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle Chapitre 3

Exercice N2

Prsentation :

On donne la pice chape reprsente par une photo, un dessin en perspective et une projection
orthogonale par trois vues.

Entaille

Rainure en U

Dessin en prespective de la chape

56
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle Chapitre 3

Travail demand :
1) Complter : la vue de face, la vue de gauche et la vue de dessous.
2) Coter lentaille, la rainure en U.

57
La projection orthogonale et la cotation dimensionnelle Chapitre 3

SAVOIR PLUS
Plan dhabitation

Autrefois, les architectes dessinaient les plans manuellement, en utilisant un matriel de dessin,
tels que :Ts, querres, crayons, compas, gommes, .

Lvolution technologique a permis aux architectes lexploitation doutils informatiques adquats


et performants, permettant une meilleure prsentation en moins de temps.

Lexemple suivant reprsente le plan architectural dune habitation dessine laide dun logiciel
de DAO (dessin assist par ordinateur).

58
CHAPITRE 4
LES FONCTIONS LOGIQUES
DE BASE

LEON N 1
Introduction aux fonctions
logiques de base

NOTIONS IMPORTANTES

NOTIONS DE FONCTION LOGIQUE DE BASE :


- FONCTION OUI
- FONCTION NON
- FONCTION ET
- FONCTION OU
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

INTRODUCTION AUX FONCTIONS


LOGIQUES DE BASE

I - MISE EN SITUATION

1) Activit de dcouverte :

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

2) Exemple introductif :

Systme : Mini-perceuse avec support.

La mini-perceuse permet de raliser des perages, de faibles diamtres, sur une plaque de circuit imprim.
Laction sur un interrupteur S entrane le fonctionnement du moteur M de ce systme. Au
relchement de S, la mini perceuse sarrte.

Le tableau suivant traduit le fonctionnement du moteur M.

Bouton poussoir S Moteur M

Non actionn A larrt

Actionn En marche

60
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

Conclusion :
On remarque que le bouton poussoir de commande S ne peut prendre que deux tats physiques : S
actionn ou S non actionn ; ces deux tats on associe deux tats logiques tels que :
Si le bouton poussoir S est actionn : On associe S ltat logique vrai.
Si le bouton poussoir S est non actionn : On lui associe ltat logique faux.

Convention :

Les tats vrai et faux sont le plus souvent remplacs par des chiffres 1 et 0.
Ltat faux est reprsent par 0 et ltat vrai par 1.

II - VARIABLES BINAIRES

1) Dfinition

Une variable logique, appele aussi binaire, est une grandeur qui ne peut prendre que deux tats
logiques auxquels on associe les valeurs binaires 0 et 1.

Exemple
Dans le cas de la mini-perceuse :
Le bouton poussoir S est actionn, alors on lui attribue la valeur binaire 1
Le bouton poussoir S nest pas actionn, alors on lui attribue la valeur binaire 0

Le moteur lectrique M est en marche, alors on lui attribue la valeur binaire 1


Le moteur lectrique M est larrt, alors on lui attribue la valeur binaire 0

Etat Valeur binaire (ou logique)

Actionn S=1
Bouton poussoir S
Non actionn S=0

En fonctionnement M=1
Moteur M
A larrt M=0

2) Variables dentre

On associe aux organes de commande (bouton poussoir, capteur, interrupteur, etc) du systme, le
nom de variables dentre.

61
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

Exemples :

1- Au bouton poussoir dune mini-perceuse, on associe la variable logique S .


2- Pour le systme suivant, les variables dentre sont : l10,l11,l20,l21, l30, et l31

C3
Rservoir
l30

Doseur l31 l20 l21


C1

EV C2
l10 l11
Tapis T

Remplissage Bouchage
Capteur de
position
Systme de remplissage et de
bouchage de bouteilles
Moteur lectrique

3) Variable de sortie

On associe aux actionneurs et aux practionneurs (Lampe, sonnerie, moteur) du systme, le nom de
variables de sortie.

Exemple :
Au moteur de la mini-perceuse, on associe la variable de sortie M.

III - FONCTION LOGIQUE

Dfinition dune fonction logique


Une fonction logique est une relation entre une ou plusieurs variables binaires dentre et une
variable binaire de sortie.

62
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

IV - LES FONCTIONS LOGIQUES DE BASE

1) Fonction OUI ou galit (YES en anglais) :

a) Enonc

On se propose de commander une sonnerie de maison H par un bouton poussoir S. Le fonctionnement


est tel que :

Si on appuie sur S la sonnerie retentit.


Si on relche S la sonnerie sarrte.

Schma explicatif

Sonnerie H

Interrupteur S

Neutre Phase

b) Table de vrit

La table de vrit permet danalyser le fonctionnement du systme. Cest un tableau rsumant les tats
logiques des variables de sortie prenant en compte tous les tats logiques possibles des variables
dentre.

Notons que lon a une variable


S H
dentre et deux lignes dans la table
de vrit.
0 0
On a une ligne par combinaison des
1 1 valeurs binaires des variables
dentre.

Il y a identit entre les tats logiques de S et H.

63
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

c) Equation logique

Cest la forme la plus condense dcriture dune fonction logique.


H=S
On lit H gal S

d) Schma lectrique contacts

Le schma lectrique contacts est une illustration en logique cble de la fonction logique tudie.
Les variables dentre sont reprsentes par des contacts.

+ H
S

e) Symbole logique

Cest une expression graphique normalise dune fonction logique.

OU
S H S H
1

Symbole europen Symbole amricain

f) Dfinition de la fonction OUI

Ltat logique de la variable de sortie est toujours gal celui de la variable dentre.

g) Exemples dapplication

Sonnerie du lyce.
Klaxon de la voiture.
Chignole lectrique.
Vitre lectrique de la voiture.
Lampe de bureau.

h) Notion de chronogramme :

Un chronogramme est un graphe qui permet de visualiser en fonction du temps les tats logiques des
sorties et des entres dun systme.

64
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

En runissant les diffrents chronogrammes, on peut tudier lvolution des comportements des
variables de sortie prenant en compte les tats logiques des entres.

Pour la fonction OUI, on obtient :

S
Les ordonnes sont gradues
1
en 0 et 1 logiques
0 Au niveau bas(Low),
H on associe le 0 logique ;
1 au niveau haut(High),
0 on associe le 1 logique

2) Fonction NON ou complmentation : (NOT en anglais)

Image de coffre ouvert de voiture

a) Enonc

Lintrieur du coffre dune voiture est clair par une lampe H qui sallume louverture de la porte de
ce coffre. Elle steint lorsquon ferme cette porte (capteur S actionn).

S : est un capteur de position qui commande la lampe H.

Schma explicatif
Lampe H
Capteur S

65
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

b) Table de vrit

Notons que lon a une variable


S H dentre et deux lignes dans la
0 1 table de vrit. On a une ligne par
1 0 combinaison des valeurs binaires
des variables dentre.

Il y a complmentation entre les valeurs binaires des variables S et H.


Lorsque S=0, on a H=1
Quand S=1, on a H=0.
c) Equation logique
H=S
On lit H = S barre

Les tats logiques des variables S et H sont dits complmentaires.


d) Schma contacts

S est un contact de fin de course action mcanique. Il est reprsent dans la position ferme au
repos. On dit que S est un contact normalement ferm (NF)

e) Symbole logique

Symbole europen Symbole amricain

f) Dfinition de la fonction NON

Ltat logique de la variable de sortie est le complment logique de ltat de la variable dentre.

66
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

g) Exemple dapplication

La lampe dclairage de lintrieur dun rfrigrateur :


Steint lorsque la porte est ferme : Contact S actionn.
Sallume lorsque la porte est ouverte : Contact S libr.

h) Chronogramme

Le chronogramme de la fonction NON est :

S
1
0
H
1
0

3) Fonction ET ou produit logique (AND en anglais)

Photo de Rtroprojecteur

a) Enonc

Afin dassurer la scurit de lutilisateur et du systme rtroprojecteur, la lampe halogne H ne


sallume que si :

On appuie sur le bouton de mise en marche S1


ET
On ferme le couvercle (contact S2 actionn)

67
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

Schma explicatif
Lampe H

Interrupteur S1 Capteur S2
Neutre

Phase

b) Table de vrit

S1 S2 H
0 0 0 Notons que lon a deux
0 1 0 variables dentre et quatre
1 0 0 lignes dans la table de vrit.
1 1 1

H sallume si S1 et S2 sont simultanment actionns.

c) Equation logique

H = S1.S2
On lit : S1 ET S2

d) Schma contacts

Remarque : S1 et S2 sont branchs en srie


S1 est un contact reprsent dans la position ouvert au repos. On dit que S1 est un contact normalement
ouvert (NO).

68
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

e) Symbole logique

f) Dfinition de la fonction ET :

Ltat de la variable de sortie H est ltat logique 1 si et seulement si toutes les variables dentre
sont ltat logique 1.

g) Exemples dapplication :

Exemple 1 :
Les trains lectriques sont quips dun dispositif de scurit qui ne permet le dmarrage du train que
si toutes les portes sont fermes.

Exemple 2 :
Pour des raisons de scurit, le circuit lectrique dune machine de dcoupage de la tle est
command par deux boutons poussoirs (espacs) branchs en srie. La machine ne fonctionne que si
les deux mains de louvrier appuient simultanment sur les deux boutons poussoirs.

h) Chronogramme :

Le chronogramme de la fonction ET est :

S1
1
0
S2

H
1
0

69
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

i) Proprits de la fonction ET :

Elles permettent de simplifier des expressions logiques.

0 : lment 1 : lment Idempotence Complmentation Commutativit Associativit


absorbant neutre

A.0=0 A.1=A A.A=A A.A=0 A.B=B.A A . B . C= A .(B . C) =


(A . B) . C

j) Activits de travaux pratiques :

Les proprits prcdentes peuvent tre vrifies travers les activits de travaux
pratiques du manuel dactivits.

4) Fonction OU ou somme logique (OR en anglais)

Porte dimmeuble

a) Enonc

La serrure H dune porte dimmeuble est commande par un bouton poussoir S1 situ prs de la
serrure OU, sparment, par dautres boutons S2 , S3 , S4 , S5 , placs dans chaque tage.
Pour faciliter ltude, on sintressera uniquement au fonctionnement de la serrure par S1 ou S2.

70
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

Schma explicatif

Serrure H
Interrupteur S1
Neutre

Interrupteur S2

Phase

b) Table de vrit

S1 S2 H
0 0 0 Notons que lon a deux
0 1 1 variables dentre et quatre
1 0 1 lignes dans la table de vrit
1 1 1

H fonctionne lorsque, au moins un bouton est actionn.

c) Equation logique
H = S 1 + S2
On lit : S1 OU S2

d) Schma contacts

Remarque : S1 et S2 sont branchs en parallle


e) Symbole logique

71
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

f) Dfinition de la fonction OU :

La variable de sortie est ltat logique 1 si et seulement si au moins une de ses variables dentre est
ltat logique 1.

g) Exemple dapplication

Le circuit lectrique dune administration, permet aux diffrents agents dappeler le chaouch, partir de
leurs bureaux, par simple appui sur un bouton poussoir. Lappel est obtenu par le fonctionnement dune
sonnerie.

h) Chronogramme

i) Proprits de la fonction OU :
Elles permettent de simplifier des expressions logiques.

0 : lment 1 : lment Idempotence Complmentation Commutativit Associativit


neutre absorbant

A+0=A A+1=1 A+A=A A+A=1 A+B=B+A A+B+C=


A +(B + C) =
(A + B) + C

j) Activits de travaux pratiques :

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

5) Ecriture dune table de vrit

Rappelons que :
pour une seule variable dentre S1, on a deux lignes dans la table de vrit, reprsentant
les combinaisons possibles des valeurs binaires que peut prendre cette variable.
S1
0 Nombre de combinaisons de S1 = 2
1

72
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

pour deux variables dentre S 1 et S 2 , on a quatre lignes dans la table de vrit,


reprsentant les quatre combinaisons possibles des valeurs binaires que peuvent prendre
ces variables.

S1 S2
0 0
0 1 Nombre de combinaisons de S1 et S2 = 4
1 1
1 0

Considrons le cas de trois variables dentre.


Lajout S1 et S2 dune troisime variable S3, exige un nombre de combinaisons tenant compte des
quatre combinaisons des deux variables S1 et S2 prcdentes.

pour S3=0 On a : S3 S2 S1 Do S3 S2 S1
0 0 0 0 0
0 1 0 0 1
0
1 1 0 1 1
1 0 0 1 0

S3 S2 S1 S3 S2 S1
pour S3=1 On a : 0 0 Do
1 0 0
0 1 1 0 1
1
1 1 1 1 1
1 0 1 1 0

S3 S2 S1
La table de vrit complte est alors : 0 0 0
0 0 1
0 1 1
0 1 0
1 1 0
1 1 1
1 0 1
1 0 0

Dune faon gnrale, le nombre de combinaisons de n variables dentre est gal 2n


Exemples :
cas de 3 variables on a : 23 = 8 combinaisons
cas de 4 variables on a : 24 = 16 combinaisons

73
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

V - EXERCICES DAPPLICATIONS

1- Exercices rsolus :
Exercice N1

a) Mettre en quation le schma lectrique contacts.


Schma lectrique contacts Equation

H 1 = S1.(S2 + S3)

b) Reprsenter le schma contacts relatif lquation logique suivante

Equation Schma lectrique contacts


+ S1
H2
S2
H 2 = S1.S2 + S3
S3

Exercice N2

a) Mettre en quation le logigramme.

(Logigramme : On reprsente lquation en utilisant les symboles logiques).

Logigramme Equation

H 3 = (S1 + S2).(S1 + S2)

74
Leon n 1 : Introduction aux fonctions logiques de base Chapitre 4

b) Traduire lquation logique suivante par un logigramme

Equation Logigramme

H 4 = S1.S2 + S1.S2

2 - Exercices rsoudre :

Exercice N1

Etablir, sur votre cahier dexercices, les schmas contacts correspondant aux quations suivantes :

H 1 = S1.S2 + S3

H 2 = (S1 + S2 ). S3

Exercice N2

Etablir, sur votre cahier dexercices, les logigrammes correspondant aux quations suivantes :

H 1 = S1.S2 + S3

H 2 = (S1 + S2). S3

75
CHAPITRE 4
LES FONCTIONS LOGIQUES
DE BASE

LEON N2
Reprsentation et simulation

NOTIONS IMPORTANTES

REPRSENTER ET SIMULER UNE FONCTION :


- EN TECHNOLOGIE LECTRONIQUE
- EN TECHNOLOGIE PNEUMATIQUE
Leon n 2 : Reprsentation et simulation Chapitre 4

REPRSENTATION ET SIMULATION DES


FONCTIONS LOGIQUES DE BASE
I - Circuit logique

La ralisation dune fonction logique peut tre obtenue en utilisant les diffrentes technologies
suivantes :
Electrique
Electronique
Pneumatique

II - Reprsentation en technologie lectronique

1) Prsentation des circuits intgrs logiques

Les fonctions logiques sont reprsentes par des oprateurs appels portes logiques.
Ces portes se prsentent sous forme de circuits intgrs.

Un circuit intgr logique comprend gnralement plusieurs portes logiques. Il est prsent dans un
botier comme celui qui est dessin ci-dessus. Celui-ci possde 14 broches. Dautres en ont 16 (ou
plus). Une gorge ou rainure sert de repre pour lidentification des broches.

La rfrence du circuit intgr est inscrite sur le botier.

Vue de dessus

Il y a deux grandes familles de circuits intgrs logiques :


Famille 1 : Circuit intgr TTL (reconnu par la rfrence 74 x x)
TTL : signifie Transistor Transistor Logic
La tension nominale dalimentation est : 5V 0,5V (ne jamais lever la tension
au del de 7V)

77
Leon n 2 : Reprsentation et simulation Chapitre 4

La puissance moyenne absorbe est de lordre de 10mW par porte.


Famille 2 : Circuit intgr CMOS (reconnu par la rfrence 40 x x).
Ces circuits se distinguent par une consommation nettement plus faible que celle des circuits
TTL. La dissipation par porte est de lordre de : 2.5 mW.

La tension nominale dalimentation est comprise entre 3 et 18V.

Brochage des circuits intgrs TTL et CMOS.

Circuit intgr TTL Circuit intgr CMOS

78
Leon n 2 : Reprsentation et simulation Chapitre 4

2) Reprsentation de la fonction NON

Le circuit intgr utilis est le 7404. Il comprend 6 portes NON

Masse

Quand le bouton poussoir S est relch, la broche (13) est en lair. Le potentiel de la broche 13
est flottant. Alors le niveau logique de la sortie H risque dtre incertain. Que faut-il faire ?

Il faut forcer cette broche (13) (qui est relie la sortie du bouton poussoir) la masse travers un
rsistor R. Ltat logique de la sortie H ne risque plus dtre hasardeux.

La solution technologique adopter est reprsente par le schma suivant, o la broche (13) est lie
travers le rsistor R la broche masse.

79
Leon n 2 : Reprsentation et simulation Chapitre 4

3) Reprsentation de la fonction ET

Le circuit intgr utilis est le 7408. Il comprend quatre portes ET .

Masse

4) Reprsentation de la fonction OU

Le circuit intgr utilis est le 7432. Il comprend quatre portes OU

Masse

80
Leon n 2 : Reprsentation et simulation Chapitre 4

III - Reprsentation en technologie pneumatique

Les fonctions logiques sont reprsentes par des oprateurs appels portes logiques.
Ces portes se prsentent sous forme de cellules pneumatiques.

1) Diffrentes cellules

Cellule OUI

La cellule OUI
dlivre le signal de
sortie S lorsque le
signal de pilotage
A est prsent.
S=A

La prsence de la pression en A permet de vaincre la prsence de la pression en P (pression


permanente), car la surface de contact de lair comprim est plus grande en A quen P .
Le clapet est alors pouss vers la gauche : la pression la sortie est prsente en S. On a :
A = 1 et S = 1

Labsence de la pression en A libre le clapet : La pression la sortie est absente.


On a : A = 0 et S = 0

Cellule NON
La cellule NON
dlivre le signal de
sortie S, ltat
de repos de la
cellule.
Ce signal disparat
lorsque le signal de
pilotage apparat.

S=A

En labsence de signal pneumatique en A , le clapet est pouss par la prsence de la pression


en P : la pression passe S . On a :
A = 0 et S = 1
En prsence dune pression en A , le clapet est pouss vers la gauche, obturant larrive
de lair comprim en P : La sortie est isole par rapport P
A = 1 et S = 0

81
Leon n 2 : Reprsentation et simulation Chapitre 4

Cellule E T

La sortie S ne peut
prendre la valeur 1
que si les deux
signaux dentre
A ET B sont
prsents.

Cellule OU

La cellule OU
dlivre un signal
de sortie S si le
signal A den-
tre OU le signal
B dentre (ou
les deux) sont pr-
sents.

2) Schma de cblage

a) Fonction OUI

82
Leon n 2 : Reprsentation et simulation Chapitre 4

b) Fonction NON

- H1 est un voyant pneu- Il existe des cellules pneuma-


matique tiques embases indpendan-
- S1 est un bouton pous- tes et dautres embases asso-
ciables. La figure ci-contre
soir pneumatique
montre une cellule OU
embases associables.

Remarque : une cellule associable ncessite lemploi d :

Une plaque dentre : repre 1


Une plaque de sortie : repre 3
Un corps de cellule (ou embase) : repre 2 .

c) Fonction ET

H1 : voyant pneumatique
I : cellule ET associable
S1 et S2 : Boutons poussoirs pneumatiques.

83
Leon n 2 : Reprsentation et simulation Chapitre 4

d) Fonction OU

H2 : voyant pneumatique
J : cellule OU associable
S1 et S2 : Boutons poussoirs pneumatiques.

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel dactivits.

84
CHAPITRE 5
LA REPRSENTATION
EN COUPE
ET LES FILETAGES

LEON N1
La coupe simple

NOTIONS IMPORTANTES

MODE OPRATOIRE DE LA COUPE


- APPLICATIONS
- EXERCICE RSOLU
- EXERCICE FAIRE

85
Leon n 1 : La coupe simple Chapitre 5

LA COUPE SIMPLE
I - MISE EN SITUATION

1) Activit de dcouverte :

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

2) Exemple introductif : vrin double effet

a) Prsentation :

Notre tude portera sur lquerre de fixation du vrin pneumatique double effet sur le plan de
travail.

Dessin en perspective
de lquerre

vrin pneumatique
double effet avec querre

b) Reprsentation de lquerre en projection orthogonale :

86
Leon n 1 : La coupe simple Chapitre 5

II - REPRSENTATION DUNE PIECE EN COUPE SIMPLE


Afin de rendre visibles les dtails cachs (les formes intrieures), on ralise une coupe simple,
selon les tapes suivantes :

Retenons

Choisir le plan de coupe passant par les dtails montrer

Enlever par la pense la partie de la pice qui existe entre lobservateur et le plan de coupe.
Projeter la partie restante sur un plan.

Cest la vue de face en coupe de notre dessin projete sur un plan P.

87
Leon n 1 : La coupe simple Chapitre 5

Reprsenter la vue de face en coupe et tracer ses hachures

Indiquer le plan de coupe sur la vue de dessus ou sur la vue de droite par un trait daxe
renforc aux deux extrmits ;
Indiquer le sens dobservation par deux flches en trait fort ;
Reprer ce plan par deux mmes lettres majuscules ;
Dsigner la vue en coupe par les mmes lettres que le plan de coupe, (A-A, B-B, C-C, )

88
Leon n 1 : La coupe simple Chapitre 5

III - EXERCICES DAPPLICATIONS

1) Exercice rsolu

Le bureau dachat de votre entreprise veut passer une commande de fabrication de 1000 bagues (voir
activit de dcouverte). Vous tes charg de produire le dessin de cette bague pour le joindre au cahier
des charges de la commande. Ce dessin est dfini par sa vue de dessus, sa vue de gauche et sa vue de
face incomplte. On vous demande de complter la vue de face en coupe A-A.

89
Leon n 1 : La coupe simple Chapitre 5

Corrig de lexercice :

A-A

90
Leon n 1 : La coupe simple Chapitre 5

2) Exercice rsoudre :

On donne ci-dessous le dessin incomplet dune bride de fixation par sa vue de face, sa vue de gauche
et sa vue de dessus. A fin de dfinir correctement toutes les formes de cette bride, on vous propose de
complter :

La vue de face
La vue de gauche en coupe B-B.
La vue de dessus.

91
CHAPITRE 5
LA REPRSENTATION
EN COUPE
ET LES FILETAGES

LEON N 2
LES FILETAGES

NOTIONS IMPORTANTES

- PICE FILETE
- PICE TARAUDE
- ASSEMBLAGES
- APPLICATIONS
Leon n 2 : Les filetages Chapitre 5

LES FILETAGES

I - Exemple introductif : Vrin double effet


1) Rappel sur les lments filets:

a) Filetage extrieur:

La pice filete est appele vis .

Exemples rels de vis

Vis tte hexagonale (H) Pice perce et filete Vis tte cylindrique
hexagonale creuse (CHC)

b) Filetage intrieur ou taraudage :


La pice taraude est appele crou .

Exemples rels dcrous

93
Leon n 2 : Les filetages Chapitre 5

Trou taraud dbouchant : Trou taraud borgne :

II - EXERCICES DAPPLICATIONS :

1) Exercice rsolu :
..............................................

..............................................

...........................................

Travail demand :

a) Dsigner les lments indiqus par les flches.


b) Colorier :
La vis en bleu.
Lcrou en rouge.
c) Coter la longueur du filetage de la vis.

94
Leon n 2 : Les filetages Chapitre 5

Solution :

Fond du perage

Fin du taraudage
Bout de la vis

43

2) Exercice rsoudre

a) Reprsenter sur les trois vues le trou taraud dfini ci-dessous ( La vue de face est en coupe ).
Diamtre nominal : 18 mm
Profondeur du taraudage : 25 mm
b) Coter le trou taraud (cotes de forme et de position).

95
Leon n 2 : Les filetages Chapitre 5

Savoir plus :
PRESSE TYPOGRAPHIQUE

Premire presse dimprimerie : Les premires presses dimprimerie taient vis, tout comme les
pressoirs employs par les fermiers pour fabriquer de lhuile dolive. Le systme vis crou permet
de multiplier normment leffort de lhomme. Compares aux machines daujourdhui, elles
taient lentes, produisant seulement 250 exemplaires par heure.

La machine utilise pour transfrer de lencre dune plaque (ou forme) dimpression sur une
feuille est appele une presse. Les premires presses typographiques en bois, comme celles du XVIe
sicle, fonctionnent avec un systme de vis de serrage conu pour exerer une pression sur la forme
dimpression, place face vers le haut sur un plateau horizontal, le marbre. Le papier, gnralement
humect, est appuy contre les caractres par une surface mobile, appele platine. Les parties
suprieures des montants de la presse sont gnralement bloques contre le plafond de sa cavit.
Aprs lencrage de la forme, la platine est visse vers le bas, jusqu ce quelle touche la forme. La
presse est quipe de rails grce auxquels la forme peut sortir de la presse puis revenir sur le
marbre, sans quil soit ncessaire de relever la platine trs haut. Lopration est cependant longue
et fastidieuse, et une telle presse ne peut produire quenviron 250 impressions par heure, et sur une
seule face la fois.

96
CHAPITRE 6
LE DESSIN DENSEMBLE

NOTIONS IMPORTANTES

- LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE


- RGLES DE REPRSENTATION
Le dessin densemble Chapitre 6

LE DESSIN DENSEMBLE

I - MISE EN SITUATION

1) Activit de dcouverte

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

2) Exemple introductif : Cl de plombier

Cette cl, permet un plombier de serrer ou de desserrer un


crou (non reprsent sur le dessin).
Cette cl est reprsente par sa photo ci-contre, par son dessin
densemble en trois vues : face, gauche et dessus et par sa nomenclature
( voir page suivante ).

On se propose de colorier sur les trois vues et sur la nomenclature du dessin densemble :
La vis de manuvre en rouge.
Les guides en bleu.

II - LECTURE DUN DESSIN DENSEMBLE

1) Dfinition :

Le dessin densemble est une reprsentation qui regroupe toutes les pices dun mcanisme.
Il reprsente la disposition relative et la forme des pices et donne des ides gnrales sur le
fonctionnement du mcanisme.
2) Rgles de reprsentation dun dessin densemble :

Le dessin densemble est reprsent en une ou plusieurs vues avec les dtails ventuels, sur
un document de format normalis ( A0, A1, A2, A3, A4 ). Ce document comporte aussi :
Un cartouche ;
Une nomenclature

Le cartouche est un tableau dessin gnralement en bas du format. Il permet lidentification


et lexploitation du document.

98
Le dessin densemble Chapitre 6

La nomenclature est une liste complte des pices constituant lensemble, qui prcise pour
chacune delles le repre, le nombre, la dsignation, la matire et les ventuelles observations.

3) Lecture du dessin densemble de la cl du plombier :

a) Fonctionnement

La rotation dans un sens ou dans lautre du manche (4) fix sur la vis de manuvre (3) par lcrou (7),
entrane les mors (1) et (2) en translation pour les rapprocher ou les loigner par lintermdiaire des
guides (5).

b) Etude technologique

Remplissons le tableau suivant en se rfrant au dessin densemble et sa nomenclature.

Questions Rponses
- Lger.
- Pourquoi le manche (4 ) est-il en bois? - Isolant

- Pour assurer la translation du mors (1)


- Pourquoi a-t-on utilis deux guides ? par rapport (2).

- Justifier la forme cylindrique du manche(4)? - Pour faciliter la manuvre.

- Quel est le rle de lcrou (7). - Assembler les pices (4) et (6) avec (3).

- Donner lutilit du filetage gauche et du - Pour obtenir les dplacements opposs


filetage droite sur la pice (3). des mors (1) et (2) sur la vis (3).

- Citer dautres cas demploi de filetages - Tendeur de cble ; dtendeur de la bouteille


gauche. de gaz

- Donner la signification des deux traits - Les pices (3) et (4) sont trs longues et ne
tracs main leve sur les pices (3) et (4) changent ni de forme ni de dimensions :
Donc une reprsentation entire pourrait
encombrer le dessin.

99
Le dessin densemble Chapitre 6

100
Le dessin densemble Chapitre 6

III - APPLICATION

a) Mise en situation :

Systme : Etau de bricolage.

Ltau de bricolage, reprsent par son dessin densemble, permet dimmobiliser des petites pices
entre ses deux mors.
Cet tau peut se fixer temporairement sur le bord dune table de travail laide de la vis (11).

b) Travail demand :

b1 Sur le dessin densemble, colorier les parties visibles :

Du mors fixe (3) en vert


De la vis de manuvre (1) en rouge
Des plaquettes de serrage (5) en jaune

b2 Poursuivre le coloriage sur la nomenclature en utilisant les couleurs prcdentes.

b3 Complter sur la nomenclature la dsignation des pices (1), (5) et (11).

b4 Donner la fonction des vis (4).

b5 Donner la fonction des embouts (9).

b6 Reprsenter la vis de manuvre (1) lchelle 1:1 par les vues ncessaires sa dfinition.

101
Le dessin densemble Chapitre 6

b7 Reprendre la reprsentation de la vis 1 en utilisant un logiciel de DAO, exemple Autosketch.

102
Le dessin densemble Chapitre 6

103
CHAPITRE 7
LES FONCTIONS
LECTRONIQUES

NOTIONS IMPORTANTES

- FONCTION ADAPTATION
- FONCTION REDRESSEMENT
- FONCTION FILTRAGE
- FONCTION STABILISATION
Les fonctions lectroniques Chapitre 7

LES FONCTIONS LECTRONIQUES

I - Mise en situation :

1) Activit de dcouverte :

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

2) Exemple introductif : Systme : Mini-perceuse du laboratoire

Problme :
Le moteur de la mini-perceuse du laboratoire fonctionne sous une tension de 18V en courant continu.
La tension utilise est celle du rseau de la STEG qui fournit une tension de 220V en courant alternatif.

Quutilise-t-on pour exploiter la tension du secteur ?

Solution :
On utilise un convertisseur lectrique qui permet de convertir la tension alternative du rseau ( STEG )
en une tension continue trs basse tension ( TBT ) pour la rendre compatible avec les caractristiques
du moteur de la mini-perceuse.

Cest lalimentation stabilise

105
Les fonctions lectroniques Chapitre 7

II - Fonctions lmentaires dune alimentation stabilise

Pour raliser cette alimentation, il faut :


Abaisser la tension du rseau pour ladapter la tension dalimentation du moteur. Cest
la fonction transformation ou adaptation en tension.
Convertir cette nouvelle tension en une tension aussi continue que possible.

1) Fonction adaptation

La fonction adaptation est assure par un transformateur.


(Quest ce quun transformateur ?)

a) Rle

Un transformateur est un dispositif technique capable dlever ou dabaisser une tension alternative.
Il est constitu principalement par :

Circuit magntique

Un circuit magntique.
Deux enroulements qui forment :

Le primaire : Lenroulement U1

alimenter par le rseau STEG. U2


Le secondaire : Lenroulement
qui dlivre la tension dsire.
Enroulement primaire Enroulement secondaire

b) Forme commerciale :

(Exemple de transformateur de faible puissance : 220V/24V-50HZ-50VA)

106
Les fonctions lectroniques Chapitre 7

c) Symbole

d) Forme du signal dentre et de sortie

U1 Tension U2
Tension
t alternative alternative t
220 v ~ Adapter 18 v ~

Transformateur

e) Diffrents types de transformateurs

transformateur abaisseur de tension : U2 < U1 U2 / U1 < 1


transformateur lvateur de tension : U2 > U1 U2 / U1 > 1
transformateur disolement : U2 = U1 U2 / U1 = 1

Le dernier type de transformateur est appel transformateur disolement car il isole lectriquement,
lun par rapport lautre, les deux circuits primaire et secondaire. Il est utilis chaque fois que lon
a besoin de cette fonction disolement.

Notons que le rapport U2 / U1 est appel rapport de transformation. Il est dsign par la lettre m, tel
que m = U2 / U1.

Retenons

La fonction adaptation en tension est assure par un transformateur.

107
Les fonctions lectroniques Chapitre 7

Raliser les activits de travaux pratiques.

2) Redressement

Le courant dlivr par le secondaire du transformateur est un courant alternatif. Il change de sens plu-
sieurs fois par seconde. Ce courant ne convient pas pour alimenter la mini perceuse. Il faut changer la
nature de ce courant en le rendant unidirectionnel. La fonction lectronique utilise est la fonction
redressement.
Cette fonction est assure par des diodes jonction.

a) Rle

Le redressement consiste transformer une tension alternative en une tension unidirectionnelle


appele tension redresse.
La fonction redressement est principalement utilise dans les convertisseurs AC/DC (et principalement
dans les montages lectroniques ncessitant du courant continu). Dans ce cas, la tension dentre est
alternative et provient dun transformateur abaisseur de tension.

b) Forme commerciale
(Voir figure jointe)

Remarque :
Il y a deux types de redressement :
Redressement simple alternance.
Redressement double alternance.

c) Redressement simple alternance (Redressement par une seule diode)


Montage : A : anode de la diode D
K : cathode de la diode D

D : diode jonc-
tion 1N4004
T : transforma-
teur
220v / 18v , 1A

Fonctionnement :

Si une diode est place dans un circuit aliment par une tension alternative, le courant ne pourra passer que
pendant lalternance o lanode A de la diode est porte au potentiel positif par rapport celui de la
cathode K. Il sera nul pendant lautre alternance.
Le courant obtenu dans le circuit est celui qui correspond lalternance positive de la tension redresse. Il
est donc unidirectionnel.

108
Les fonctions lectroniques Chapitre 7

Forme du signal dentre et de sortie

U2 Alternance >0 Tension Tension UR


alternative Redresser redresse

Alternance <0 Redresseur

Raliser les activits de travaux pratiques

d) Redressement double alternance

1 - Redressement par deux diodes et un transformateur point milieu.

Montage

Fonctionnement :

Le secondaire du transformateur possde trois bornes, les deux extrmits A et B et le milieu M.

Les deux tensions u1 et u2 obtenues sont en opposition de phase. La tension aux bornes de la charge
est uR :
- Lorsque u1 est positive, u2 est ngative, D1 conduit, D2 est bloque ; uR= u1
- Si u1 est ngative, u2 est positive, D1 est bloque, D2 conduit uR = u2

La tension aux bornes de la charge est toujours positive. La forme des signaux dentre et de sortie est
la suivante :

U2 Tension Tension UR
alternative Redresser redresse

t t

Redresseur

109
Les fonctions lectroniques Chapitre 7

Raliser les activits de travaux pratiques

2 - Redressement par pont de GRAETZ (pont quatre diodes)


Montage

D1 D2
UR

Charge 1 k1
Secteur U2 D4 R
D3

Fonctionnement :

Le redressement par pont de GRAETZ ncessite quatre diodes.


Pendant lalternance positive de u les diodes D1 et D4 conduisent, les diodes D2 et D3 sont bloques.
La tension aux bornes de la charge vaut pratiquement u.

uR = u

Pendant lalternance ngative de u, linverse se produit : D1 et D4 sont bloques, D2 et D3 conduisent.


La tension aux bornes de la charge, gale (u) reste toujours positive :

u R = u

Forme du signal dentre et de sortie

U2 Tension Tension UR
alternative Redresser redresse

t t
Redresseur

Retenons

La fonction redressement est assure gnralement par un pont diodes qui transforme
une tension alternative en une tension redresse (Mais cette tension ne peut pas tre
considre comme tant une tension parfaitement constante).

110
Les fonctions lectroniques Chapitre 7

Raliser les activits de travaux pratiques

3) Filtrage

La tension obtenue prcdemment est redresse mais elle nest pas continue. Pour viter quelle passe
par zro plusieurs fois par seconde et rduire les ondulations, on utilise la fonction filtrage.
La fonction filtrage est assure par un condensateur.

a) Rle :

Le filtrage transforme une tension redresse en une tension aussi constante que possible. Le composant tech-
nique de filtrage le plus facile mettre en uvre est un condensateur branch aux bornes de la charge.

b) Forme commerciale :

Condensateur chimique polaris :


Exemple : 100F ; 160V

Remarque : Les condensateurs chimiques permettent davoir des valeurs importantes des capacits.
Autres condensateurs : non polariss

111
Les fonctions lectroniques Chapitre 7

c) Symboles

Condensateur polaris Condensateur non polaris

d) Forme du signal dentre et de sortie

Tension Tension
redresse filtre

Influence de la capacit du condensateur

C = 100F C = 1000F C = 5000F

Retenons

La fonction filtrage est assure par un condensateur qui rduit les variations
dune tension redresse.

112
Les fonctions lectroniques Chapitre 7

Raliser les activits de travaux pratiques

4) Rgulation

Malgr lutilisation de la fonction filtrage, la tension obtenue nest pas pratiquement continue. En plus,
elle varie en fonction de la charge. Pour viter cela, on utilise une fonction stabilisation ou rgulation.
La fonction rgulation est assure par une diode Zner ou un rgulateur.

a) Rle

Les ondulations restantes aprs le filtrage produisent dans certains montages


(exemple : poste radio) un ronflement ou un bruit de fond, parfois gnant.
Il faut viter ces ondulations et assurer une tension parfaitement constante.
Cette opration sappelle la stabilisation. Elle utilise :
Des diodes Zener
Ou des rgulateurs

Rgulation par diode Zner Rgulation par rgulateur


b) Forme commerciale b) Forme commerciale

c) Symbole

c) Symbole et montage
100

Nota : Le rgulateur est un circuit intgr


de faible encombrement. Il ncessite dans
certains cas, un radiateur pour le refroidisse-
ment appel aussi un dissipateur de chaleur.
d) Utilisation
Une diode zner est intressante quand elle d) Utilisation
est utilise en rgime inverse. Cest--dire Il permet dobtenir une tension fixe (ou
que le potentiel de la cathode est positif par rglable) constante partir dune tension
rapport celui de lanode. qui prsente des fluctuations.

e) Exemple de donnes de constructeur: e) Exemple de donnes de constructeur :


Rgulateurs 1A
Srie E24 : (puissance = 1,3W) TENSIONS DE SORTIE
Rf. 5V 6V 12V 15V 18V 24V
Rfrences VZm VZM IZ 78XX X X X X X X
B2X85C6V2 5,8V 6,6V 35mA 79XX X X X X X X
B2X85C3V6 3,4V 3,8V 60 mA 78XX : rgulateurs positifs
79XX : rgulateurs ngatifs

113
Les fonctions lectroniques Chapitre 7

f) Forme du signal dentre et de sortie

UF Tension Tension Us
filtre stabilise
Stabiliser
t t
Rgulateur

Retenons

La fonction stabilisation est assure par diode Zner ou par rgulateur; elle permet de
garder la tension constante quelle que soit la charge.

Raliser les activits de travaux pratiques

EXERCICES DAPPLICATIONS

1 - Exercice rsolu

Donner le nom et la fonction de chaque lment du tableau suivant :

Photos Symboles Commentaires


Nom : Rgulateur
Fonction : Stabiliser la
tension
Nom : Condensateur
Fonction : Filtrer la
tension

Nom : Transformateur
Fonction : Adapter la
tension

Nom : Diode
Fonction : Redresser la
tension

Nom : Pont de GRAETZ


Fonction : Redresser la
tension

114
Les fonctions lectroniques Chapitre 7

2 - Exercice rsoudre

Un poste radio fonctionne avec une pile de 4,5V.


Peut-on alimenter directement ce poste radio par la tension 220V alternative du secteur de la STEG :
Que se passe-t-il ?
(Evidemment NON, attention : risque daccident grave)
Que faut-il utiliser pour le faire fonctionner normalement ?
Donner deux solutions.

III - Ralisation dune alimentation stabilise


Mise en situation
On dsire obtenir une tension continue de +5V partir de la tension alternative du secteur 220V en vue
dalimenter un circuit intgr TTL.
Lalimentation est ralise par la succession dtages qui sont
Labaissement de la tension (F1) Le redressement (F2)
Le filtrage (F3) La stabilisation (F4)

Mthode :
En associant un montage redresseur double alternance, dont la tension dentre est fournie par un trans-
formateur (220V / 6V) et la tension de sortie est filtre par un condensateur, un rgulateur intgr
de tension, on obtient une alimentation stabilise, tel quil est indiqu par le schma structurel suivant :

S 5v
E
7805

M
1N4001
220 v +
2200 F Charge Rso
alternative
16v 10

La transformation dune tension alternative en une tension continue est assure :


Par ladaptation de la tension dentre celle du rcepteur par lintermdiaire du
transformateur.
Par le redressement de cette tension.
Par le filtrage de cette tension redresse pour en rduire les variations et obtenir une
tension aussi constante que possible, se rapprochant ainsi dune tension continue.
Par la stabilit de la tension filtre par un rgulateur.

115
Les fonctions lectroniques Chapitre 7

Raliser les activits de travaux pratiques

EXERCICES DAPPLICATIONS

1 - Exercice rsolu

partir du schma dimplantation,


complter la nomenclature des
lments qui composent cette ali-
mentation.

7 1 Plaque Rsine Epoxy


6 1 Transformateur 220V/ 9V 0,5A
5 1 Radiateur ( dissipateur de chaleur )
4 1 Rgulateur 5V
3 1 Condensateur chimique 2200F 16V
2 4 Diodes jonction 1A 1N 4004
1 1 Fusible Fusible cartouche 1A
Rp Nb Dsignations Caractristiques

2 - Exercice rsoudre

partir du schma dimplantation de lexercice rsolu, On demande :


Le rle du fusible ?
Le rle du transformateur ?
Pourquoi a-t-on utilis un condensateur de capacit assez importante ?

116
CHAPITRE 8
LES LIAISONS MECANIQUES

NOTIONS IMPORTANTES

- NOTION DE MOUVEMENTS
- LES DEGRS DE LIBERT
- LES CLASSES DQUIVALENCE
- LES DIFFRENTES LIAISONS
- LES SYMBOLES DES LIAISONS
- LE SCHMA CINMATIQUE
Les liaisons mcaniques Chapitre 8

LES LIAISONS MCANIQUES

I - MISE EN SITUATION

1) Activit de dcouverte :

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits

2) Exemple introductif : Etau mors parallles

a) Prsentation :

Notre tude portera sur ltau mors parallles.


Ltau reprsent ci-contre permet de fixer
momentanment des pices en vue de leur
usinage.

b) Mouvements dun solide dans lespace :

On dfinit les mouvements dun solide dans lespace en utilisant un systme daxes
(Ox,Oy,Oz). Six mouvements sont possibles ( 3 translations et 3 rotations ). Ces mouvements
sont appels aussi degrs de libert

3 translations :
Tx: translation suivant laxe ox ;
Ty: translation suivant laxe oy ;
Tz: translation suivant laxe oz ;
et 3 rotations :
Rx: rotation autour de laxe ox ;
Ry: rotation autour de laxe oy ;
Rz: rotation autour de laxe oz.

118
Les liaisons mcaniques Chapitre 8

II - LES LIAISONS MECANIQUES :

1) Dfinition :

Etablir une liaison entre deux solides cest supprimer un certain nombre de degrs de libert entre ces
deux solides.

2) Classe dquivalence cinmatique (C.E.C.) :

Dans un mcanisme, toutes les pices lies entre-elles par des liaisons encastrement forment ensemble
une classe dquivalence cinmatique.

Exemple de ltau :

Les pices (1+3+4) forment ensemble une classe dquivalence cinmatique.

119
Les liaisons mcaniques Chapitre 8

Reprsentation de ltau en projection orthogonale :

Observations

Observations

120
Les liaisons mcaniques Chapitre 8

3) Diffrents types de liaisons :

A - Liaison encastrement ou liaison fixe : (12/7)


Aucun mouvement dun lment par rapport lautre nest possible (aprs serrage).

Elments de la liaison Symboles et mobilits Zoom sur la zone correspondante


Symbole

Mouvements suivant les axes


Translation Rotation
Tx = 0 Rx = 0
Ty = 0 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0
Degrs de libert : 0

B - Liaison pivot : (2+5+6/8)


La rotation dun lment par rapport lautre est possible.

Elments de la liaison Symboles et mobilits Zoom sur la zone correspondante


Symbole

2+5+6
Mouvements suivant les axes
Translation Rotation
Tx = 0 Rx = 0
Ty = 0 Ry = 1
Tz = 0 Rz = 0
Degrs de libert : 1

C - Liaison glissire : (8/1)


La translation dun lment par rapport lautre est possible.

Elments de la liaison Symboles et mobilits Zoom sur la zone correspondante


Symbole

Mouvements suivant les axes


Translation Rotation
Tx = 0 Rx = 0
Ty = 1 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0
Degrs de libert : 1

121
Les liaisons mcaniques Chapitre 8

D - Liaison hlicodale: (2/3)


Il y a une rotation et une translation conjugues.

Elments de la liaison Symboles et mobilits Zoom sur la zone correspondante


Symbole

Mouvements suivant les axes


Translation Rotation
Tx = 0 Rx = 0
Ty = 1 Ry = 1
Tz = 0 Rz = 0
Degrs de lib. : 2

E - Liaison pivot glissant: (7/2)


Une rotation et une translation dun lment par rapport lautre sont possibles.

Elments de la liaison Symboles et mobilits Zoom sur la zone correspondante


Symbole

Mouvements suivant les axes


Translation Rotation
Tx = 0 Rx = 0
Ty = 0 Ry = 0
Tz = 1 Rz = 1
Degrs de lib. : 2

4) Schma cinmatique de ltau mors parallles

122
Les liaisons mcaniques Chapitre 8

EXERCICES DAPPLICATIONS

1 - Exercice rsolu :

a) Mise en situation
Systme : Presse papiers
Le presse papiers reprsent par son dessin densemble, sert presser des papiers lors de lopration
de plastification. La rotation de la vis de manuvre (5), assure le dplacement du sommier (8) guid
en translation par le portique (2), ce qui permet de presser les papiers entre le sommier (8) et la
semelle (1).
b) Travail demand :

1- Identifier, sur le tableau suivant, les liaisons lmentaires du presse-papiers :

Liaison Mobilit Dsignation Symbole

Translation Rotation
6/5 Tx Ty Tz Rx Ry Rz Pivot glissant
0 1 0 0 1 0

Translation Rotation
7/6 Tx Ty Tz Rx Ry Rz Encastrement

0 0 0 0 0 0

Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
5/(1+2+3+4) Hlicodale
0 0 1 0 0 1
Conjugues

Translation Rotation
8/(1+2+3+4) Tx Ty Tz Rx Ry Rz Glissire
0 0 1 0 0 0

Translation Rotation
5/8 Pivot
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
0 0 0 0 0 1

123
Les liaisons mcaniques Chapitre 8

2- On reprsente le presse-papiers par son schma cinmatique :


Numroter les lments de ce schma.
Placer sur le schma les symboles des liaisons entre les lments, aux endroits encercls
en tenant compte du fonctionnement du presse-papiers.

124
Les liaisons mcaniques Chapitre 8

Schma cinmatique :

2 - Exercice rsoudre :

a) Miise en situation

Systme : Etau de bricolage (modle 2)

Ltau est immobilis (fix) sur un tabli par la vis (10) et la cuvette (9). La rotation de la vis de
manuvre (1), par lintermdiaire du levier (2), entrane le dplacement du mors mobile (3) et des
deux tiges de guidage (7) qui sont montes forces sur (3) (voir dessin densemble).

b) Travail demand

Identifier, sur le tableau suivant, les liaisons lmentaires de ltau de bricolage :


On reprsente ci-dessous ltau de bricolage par son schma cinmatique un complet :
Numroter les lments de ce schma.
Placer les symboles des liaisons, aux endroits encercls en tenant compte du fonctionnement
de ltau de bricolage.

125
Les liaisons mcaniques Chapitre 8

E TAU DE BRICOLAGE (2)

126
Les liaisons mcaniques Chapitre 8

Liaison Mobilit Dsignation Symbole

Translation Rotation
2/1 Tx Ty Tz Rx Ry Rz Pivot glissant ......................
0 0 1 0 0 1

Translation Rotation
7/3 Tx Ty Tz Rx Ry Rz ...................... ......................

0 0 0 0 0 0

Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1/6 Hlicodale ......................
0 1 0 0 1 0
Conjugues

Translation Rotation
11/10 Tx Ty Tz Rx Ry Rz ..................... .....................

Translation Rotation
(3+7)/6 Glissire ......................
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
0 1 0 0 0 0

127
CHAPITRE 9
CONTRLE DES GRANDEURS
ELECTRIQUES

NOTIONS IMPORTANTES

- LES APPAREILS AFFICHAGE ANALOGIQUE


- LES APPAREILS AFFICHAGE NUMRIQUE
- LES OSCILLOSCOPES
- LOUTIL INFORMATIQUE
Contrle des grandeurs lectriques Chapitre 9

CONTRLE DES GRANDEURS LECTRIQUES


Mesure de la tension aux bornes d'un diple lectrique

I - Mise en situation

1) Activit de dcouverte :

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

2) Contrle des grandeurs lectriques :

Le contrle des grandeurs lectriques est une opration ncessaire et permanente pour assurer une
dmarche qualit dans les laboratoires des usines de production. Il se fait au moyen d'appareils
lectriques.

II - Diffrents types dappareils de mesures lectriques

On distingue plusieurs types d'appareils :


1) Les appareils affichage analogique :

Ces appareils sont quips de dispositifs dynamiques agissant sur une aiguille visible, pouvant se dplacer
en face d'une chelle gradue proportionnellement la grandeur mesurer.

Exemple :

Remarque :
Ces appareils disposent, parfois de plusieurs calibres et de plusieurs chelles.

129
Contrle des grandeurs lectriques Chapitre 9

Ils peuvent en gnral mesurer des grandeurs continues ou alternatives.


Soient :
C : Calibre de l'appareil(avec unit de lappareil)
E : Echelle (sans unit)
L : Lecture (sans unit)
On rappelle que la valeur de la grandeur mesure est :
Calibre
Valeur mesure = Lecture x
Echelle
Pour le cas du voltmtre : U = L x (C/E)

La ralisation des mesures avec ces appareils provoque des erreurs de diffrentes natures. Ces dernires
peuvent tre rduites en prenant certaines prcautions lors du relev des lectures.

ce titre, l'oprateur doit se placer per-


pendiculairement au cadran de l'appareil
de mesure, de faon voir l'aiguille de
l'appareil et son image se confondre sur
le miroir antiparalaxe.

130
Contrle des grandeurs lectriques Chapitre 9

2) Les appareils affichage numrique :

Ces appareils disposent d'afficheurs numriques qui permettent une lecture directe des valeurs des
grandeurs mesures. Ils sont souvent performants et remplacent progressivement les appareils
analogiques. Ils ont l'avantage d'tre plus prcis que les appareils dcrits prcdemment.

3) Les oscilloscopes :

Les oscilloscopes sont constitus d'un cran sur lequel on peut observer la courbe de la grandeur mesure et
son volution en fonction du temps. Ils permettent galement de mesurer ces grandeurs ( variables
ou constantes ).

131
Contrle des grandeurs lectriques Chapitre 9

4) L'outil informatique :

Grce l'volution de l'outil informatique, il est devenu possible de mesurer des grandeurs lectriques
au moyen d'interfaces appropries et de logiciels.

Modle interne

Modle externe

Ecran du micro-ordinateur
Circuit lectronique contrler

Carte dinterface externe

Unit centrale Pupitre ou clavier

132
CHAPITRE 10
LES SOLLICITATIONS
SIMPLES

NOTIONS IMPORTANTES

- DISPOSITION DES EFFORTS


- LA DFORMATION
- LA TRACTION
- LA COMPRESSION
- LA TORSION
- LA FLEXION
Les sollicitations simples Chapitre 10

LES SOLLICITATIONS SIMPLES


I - Mise en situation :

1) Activit de dcouverte :

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits.

2) Introduction sur les matriaux :

Comment classer les matriaux ?

Le matriau est-il conducteur Oui


Cest un mtal
de la chaleur et de llectricit?
Non
Non Cest du verre
Le matriau peut-il brler ? ou
de la cramique
Oui
Oui
Le matriau se dchire-il Cest du papier
facilement ? ou du carton
Non

Cest une matire plastique

Comment distinguer les mtaux usuels ?


Cest un mtal

Oui Cest du cuivre


Le mtal est-il rouge-jaune ? ou un alliage de
cuivre.
Non
Cest de lacier
Oui ou de la fonte,
Le mtal est-il attir par un
mtal essentielle-
aimant ? ment constitu
de fer
Non

Cest de laluminium

134
Les sollicitations simples Chapitre 10

Retenons
Pour fabriquer un objet, on choisit le matriau adquat. Ce choix se fixe aprs
avoir excut plusieurs essais qui permettent de voir comment se comporte le
matriau sous laction des efforts (actions mcaniques).

II - Les sollicitations simples :


A - La traction :
Comparateur Manomtre

Machine dessai de traction

Cette machine est conue pour raliser des essais de trac-


tion sur des prouvettes mtalliques. Elle permet de lire en
mme temps lintensit de la charge applique
lprouvette laide dun manomtre gradu en kN
(0-20kN) et les allongements l laide dun compara-
teur cadran dune prcision de 0,01mm.

1) Introduction :

E p rouvette
sollicite la traction

Reprsentation
de lprouvette
par un modle

135
Les sollicitations simples Chapitre 10

a) Bilan des efforts :

Lprouvette est soumise laction de deux forces directement opposes F 1 et F 2

b) Dformation :

Sous leffet des forces F 1 et F 2 lprouvette sallonge. La dformation est un allongement

c) Sollicitation :

Cette prouvette est sollicite la traction.

Retenons : Dfinition de la traction

Une pice est sollicite la traction (ou extension ) lorsquelle est soumise laction
de deux forces directement opposes qui tendent lallonger.

2) Essai de traction :

a) Exprience :
Lexprience consiste charger progressivement une prouvette par deux forces directement opposes
et de relever les allongements correspondants.

b) Relev de lexprience :

Eprouvette en 0 1 2 3 4 5
acier 0 0,04 0,1 0,16 0,2 0,24

Eprouvette en 0 1 2 3 4 5
cuivre 0 0,06 0,14 0,2 0,26 0,32

Eprouvette en 0 1 2 3 4 5
aluminium 0 0,08 0,16 0,24 0,31 0,36

c) Trac des graphes :

136
Les sollicitations simples Chapitre 10

d) Constatations :

Les graphes obtenus sont des droites.


Pour une mme charge et une mme section, le cuivre sallonge plus que lacier et moins que
laluminium.

e) Conclusions :

Les allongements dune pice sollicite la traction sont proportionnels aux charges appliques.
La valeur de lallongement dune pice sollicite la traction dpend de la nature de son matriau.

B - La compression : Dfinition de la compression

Retenons
Par analogie la traction, on peut dfinir la sollicitation de compression : une pice
est sollicite la compression lorsquelle est soumise laction de deux forces directement
opposes qui tendent la raccourcir.

C - La flexion simple :

Machine dessai de flexion :

Cette machine est conue pour raliser des essais de flexion sur des prouvettes mtalliques. Elle
permet de relever directement lintensit de la charge F applique lprouvette en Newton(N) et
les dformations (f) ou flches laide dun comparateur cadran dune prcision de 0,01 mm.

137
Les sollicitations simples Chapitre 10

1) Introduction :

a) Bilan des efforts :


Lprouvette est soumise laction de trois forces perpendiculaires son axe F 1, F 2 et F 3

b) Dformation :

Sous leffet des forces F 1, F 2 et F 3 lprouvette flchit. La dformation est une flche f
c) Sollicitation :
Cette prouvette est sollicite la flexion simple.

Retenons : Dfinition de la flexion simple

Une pice est sollicite la flexion simple lorsqu elle est soumise laction
de plusieurs forces perpendiculaires son axe qui tendent la flchir.

2/ Essai de flexion :

a) Exprience :

Lexprience consiste charger progressivement une prouvette par une charge perpendiculairement
son axe et de relever la valeur de la flche correspondante.

b) Relev de lexprience : (prouvette : 490x25x3)

Eprouvette en 0 2,5 5 7,5 10 12,5


acier
f ( mm ) 0 0,55 1,12 1,66 2,2 2,75

Eprouvette en 0 2,5 5 7,5 10 12,5


cuivre
f ( mm ) 0 0,9 1,75 2,7 3,6 4,45

Eprouvette en 0 2,5 5 7,5 10 12,5


aluminium
f ( mm ) 0 1,45 2,9 4,3 5,8 7,3

138
Les sollicitations simples Chapitre 10

c ) Trac des graphes :

d) Constatations :

Les graphes obtenus sont des droites.


Pour une mme charge, le cuivre se dforme plus que lacier et moins que laluminium.
e) Conclusion :

La dformation de flexion ( flche ) dune pice est proportionnelle aux charges appliques.
La valeur de la flche dune pice sollicite la flexion simple dpend de la nature de son matriau.

D - La torsion :

Machine de torsion

Cette machine est conue pour raliser des essais de torsion sur des prouvettes mtalliques. Elle
permet de relever directement la valeur du moment de torsion appliqu lprouvette en Newton mtre
(Nm) et les angles de dformations O (degr) laide dun comparateur cadran.

139
Les sollicitations simples Chapitre 10

1) Introduction :

Reprsentation de lprouvette par un modle

a) Bilan des efforts :


Lprouvette est soumise laction de deux moments de torsion opposs Mt1 et Mt2.

b) Dformation :
Sous leffet des moments de torsion M t1 et M t2 lprouvette subit une dformation angulaire appele
angle de torsion.

c) Sollicitation :
Cette prouvette est sollicite la torsion.

Retenons : Dfinition de la torsion

Une pice est sollicite la torsion lorsquelle est soumise laction de deux moments
de torsion opposs qui tendent la tordre.

2) Essai de torsion :

a) Exprience :

Lexprience consiste encastrer une prouvette dun cot, la charger progressivement par u n
moment de torsion de lautre cot et relever les angles de dformation correspondants.

b) Relev de lexprience :

( prouvette : l=440 mm, diamtre= 8 mm )

Eprouvette en 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5


acier 0 0,21 0,42 0,65 0,86 1,07 1,3

Eprouvette en 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5


cuivre 0 0,52 1,04 1,58 2,1 2,75 3,19

Eprouvette en 0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5


aluminium 0 0,6 1,2 1,9 2,53 3,12 3,8

140
Les sollicitations simples Chapitre 10

c) Trac des graphes :

d) Constatations :
Les graphes obtenus sont des droites.
Pour un mme moment de torsion et une mme section, le cuivre se dforme plus que lacier et
moins que laluminium.

e) Conclusion :
La dformation angulaire dune pice sollicite la torsion est proportionnelle au moment de torsion
appliqu.
La valeur de la dformation angulaire dune pice sollicite la torsion dpend de la nature de son
matriau.

EXERCICES DAPPLICATIONS

1) Mise en situation :

Description dun essai de traction

La photo ci-contre reprsente la machine dessai de traction.


Aprs avoir utilis la machine pour excuter lessai, observer
les diffrents lments de la machine. Leffort de traction
est cr par loprateur en tournant la manivelle vis(1)
pour fournir au piston(2) la pression ncessaire. La tige(3) de
celui-ci monte en soulevant les deux montants intrieurs (4),
la traverse suprieure(5) et le tirant(6). Ce dernier tire le
bout suprieur de lprouvette(7) vers le haut pour lallonger.
Lautre bout de lprouvette tant fixe.

141
Les sollicitations simples Chapitre 10

2) Exercice rsolu :

Travail demand :

Aprs avoir utilis la machine pour excuter lessai, analyser la chane des efforts (du point de dpart
au point darrive). Isoler chacune des pices de la machine indiques sur les tableaux suivants. Placer
les actions extrieures (le poids de la pice tant nglig) et complter les zones de texte.

a) Equilibre de lprouvette (7) :

Pice isole : prouvette (au moment de lessai)

Bilan des actions extrieures


F A : action du mors suprieur sur
lprouvette
F B : action du mors infrieur sur
lprouvette
..........................................................
Dformation :
Allongement.....................
..........................................................
Sollicitation :
Traction ...........

b) Equilibre du montant mobile (4) :

Elment isol : Montant mobile (au moment de lessai)

Bilan des actions extrieures


F A : action de la traverse suprieure
F B : action de la traverse infrieure
..........................................................
..........................................................
Dformation :
Raccourcissement..............
..........................................................
Sollicitation :
Compression......................................

142
Les sollicitations simples Chapitre 10

c) Equilibre de la vis (9) du vrin :

Elment isol : Vis du vrin (au moment de lessai)


Bilan des actions extrieures
M t1 : moment rsistant d la pres-
sion de lhuile.
M t2 : moment appliqu par loprateur
sur la manivelle.
..........................................................
Dformation :
Dformation angulaire
...
Sollicitation :
Torsion......

3) Exercice rsoudre :

Travail demand :

Mme travail que lexercice rsolu.

a) Equilibre de la traverse suprieure (5) :

Pice isole : traverse suprieure (au moment de lessai)

Bilan des actions extrieures






Dformation :


Sollicitation :

143
Les sollicitations simples Chapitre 10

b) Equilibre du montant fixe (8) :

Elment isol : Montant fixe (au moment de lessai)

Bilan des actions extrieures






Dformation :


Sollicitation :

c) Equilibre de la tige (3) du vrin :

Elment isol : Tige du vrin (au moment de lessai)

Bilan des actions extrieures






Dformation :


Sollicitation :

144
Les sollicitations simples Chapitre 10

SAVOIR PLUS SUR LES MINERAIS

galerie
tour
dextraction
chantier
dabattage
chemine chambre
darage
bure

skip

puits minerai

cabine de
mineur

station
dexhaure
station de
chargement
puisard minerai probable

Mine souterraine

Les oprations d'exploitation des mines se droulent gnralement en quatre tapes :


prospection, ou recherche de gisements ; exploration, c'est--dire valuation de la dimension,
de la forme, de l'emplacement et de la valeur conomique du gisement ; travaux de prparation
des accs au gisement, de sorte qu'on puisse aisment en extraire les minraux ; exploitation et
extraction des minraux.

Autrefois, les gisements taient dcouverts par des prospecteurs dans des endroits o les
veines taient visibles la surface, ou encore par accident (rue vers l'or en Californie en 1848).
Aujourd'hui, la prospection est une activit spcialise impliquant du personnel scientifique
expriment. Des quipes de gologues, d'ingnieurs des mines, de gophysiciens et de gochimistes
travaillent ensemble pour dcouvrir de nouveaux gisements.

Les mthodes modernes de prospection font appel : des tudes gologiques pour dfinir les
zones o une minralisation est susceptible de s'tre produite ; de vastes relevs effectus par des
instruments sophistiqus installs dans des avions ou des satellites terrestres artificiels afin de dtecter
des anomalies dans le champ magntique terrestre ; des examens de la coloration des formations
rocheuses ; des analyses chimiques de la terre et de l'eau dans la zone tudie ; du travail de
surface l'aide d'instruments gophysiques.

145
LEXIQUE : Franais-Arabe
A
abscisse WKU dbouchant cU
acier u dmontage pOJH
acquis UJ droulement gL
aimant fODMG dsignation WOL
alimentation WcG b dimension bF
alliage jOK diode ULL
allongement bL WUD diode lectroluminessante lA UL
allongement ou dilatation bL disque d
aluminium uOMu douille ou tui b
Ampre dO duret W
Ampremtre d dO E
analyse fonctionnelle wHO qOK entaille e
anode u environnement jO
arbre uL essai mcanique wJOUJO U
axe de symtrie dUM u chelle rK
axe ou tige crou WuL
B lectrode dJ
barre VOC lments de cotation UF WU dUM
borgne cU dO limination
bossage b nergie WU
bouchon b paisseur pL
boulon We tabli bCM
bouton poussoir jGC tain dbB
brochage pA F
C fer souder U U
cale bM fil de terre w{ pK
calibre ou critre UOF filet Vu
cathode uU filetage Wu
chanfrein WDA WU filtre UHB
chape U fixation XO
chssis qJO flexion fuI wM
chignole manuelle Wb WUI fluctuation uL
circuit lectrique WOzUdN d fonction WHO
circuit imprim WuD fonction filtrage WOHB WHO
commande rJ fonctionnement UG
conducteur qU fond de filet VuK U
contraintes UuG{ force u
convexe b foret UI
coordonnes UOb forme cylindrique wuD qJ
cot lK{ forme prismatique uu qJ
coupe circuit lU frquence d
coupe simple jO lD frottement UJ
courant alternatif d UO fusible dNBM dON
courant continu dL UO G
court circuit dOB gisement rM
cuivre U gnrateur wzUdN bu
cylindrique wuD gorge oM
D goupille conique wd l
degr de liaison jd W graduations Zb
degr de libert Wd W guide qO
dessin densemble qU r
dessin de dfinition wHdF r

146
H P
hachures b perage VI
hlicodal wu phase u
I pied coulisse o b
identifier dF plan u rOLB
identique qUL poulie dJ
impulsion WC procd WId
industriel wUM production U
insrer projection UI
intensit du courant UO b projection orthogonale bUF UI
interrupteur WOzUdN WKU proprit mcanique WO WOU
intgrer Z Q-R
isolant U qualit u
L ralisation U
latral wU rainure d
liaison encastrement wUb j reprsentation graphique wUO dOF
liaison glissire we j ressort iU
liaison hlicodale wu j ralisation U
liaison pivot UJ j rglage qbF
liaison pivot-glissant we UJ j rsistor UI
liaisons mcaniques WOUUJO j rivet Ud
logique wIDM rondelle dappui UJ WIK
logitudinal wu S
lumineux wzu{ schma wUO r
M schma cynmatique wd r
manche iI semi-conducteur qu t
masse WK serrage b
matriaux u slection ou choix UO
maximal vB source bB
mesures UUO structure WKJO
metallique wbF symble e
minimal v symtrie dUM
mise la terre w{ qOu T
modle uL techniques de mesure fOI UOMI
montage VOd techniques de production U UOMI
mors WLOJ tension bN
mouvement relatif WO Wd tension alternative UM bN
mouvements conjugus UbM Ud tension continue qu bN
multimtre dLK tlcommande bF s rJ
N tournevis wd pH
neutre bU trait continu fort qu pOL j
normalisation ud UKDBL bOu trait interrompu lDI j
normes ju{ trait mixte fin oO jK j
notion uNH trajectoire U
O transformateur u
objectif b translation UI
Ohm transversal w{d
Ohmtre d tuyau ou tube u
ordonne WOd V-W
origine q valider d
outil ou instrument vis wd
oxydation qP vue jI
oxyde ou rouille b Watt
Wattmtre d

147
LEXIQUE : Arabe - Franais

n dsignation WOL
trace ou empreinte d plan rOLB
outil ou instrument reprsentation graphique wUO dOF
insrer rglage qbF
intgrer Z identifier dF
valider d dmontage pOJH
aluminium uOMu techniques de production U UOMI
ampre dO techniques de mesure fOI UOMI
Ampremtre d dO allongement ou dilatation bL
tuyau ou tube u droulement gL
anode u fluctuation uL
vues d'une pice WFDI t symtrie dUM
Ohm normalisation ud UKDBL bOu
Ohmtre d mise la terre w{ qOu
limination courant alternatif d UO
slection ou choix UO courant continu dL UO
projection UI
projection orthogonale bUF UI chignole manuelle Wb WUI
lectrode dJ perage VI
production U
translation UI latral wU
ralisation U tension bN
frottement UJ tension alternative UM bN
coordonnes UOb tension continue qu bN
essai mcanique wJOUJO U qualit u
minimal v chanfrein WDA WU
allongement bL WUD
cylindrique wuD support qU
fonctionnement UG mouvement relatif WO Wd
goupille conique wd l mouvements conjugus UbM Ud
convention D entaille e
origine q rondelle d'appui UJ WIK
maximal vB flexion fuI wM
aluminium uOMu proprit mcanique WO WOU
translation UI
ralisation U trait interrompu lDI j
trait continu fort qu pOL j
rivet Ud trait mixte fin oO jK j
vis wd alliage jOK
dimension bF hachures b
poulie dJ
court circuit dOB
oxydation qP circuit imprim WuD
fixation XO circuit lectrique WOzUdN
bossage b degr de libert Wd W
commande rJ degr de liaison jd W
tlcommande bF s rJ guide qO
analyse fonctionnelle wHO qOK
hachurages gb axe ou tige
graduations Zb
ordonne WOd liaison pivot UJ j
frquence d liaison pivot-glissant we UJ j
montage VOd

148
liaison glissire we j barre VOC
liaison encastrement wUb j coupe simple jO lD
liaison hlicodale wu j force u
schma wUO r mesure UUO
dessin de dfinition wHdF r -
schma cynmatique wd r cathode uU
dessin d'ensemble qU r masse WK
chape U fer souder U U

symble e filet Vu
liaisons mcaniques WOUUJO j filetage Wu
hlicdal wu
bouton poussoir jGC
couple foret UI
rainure d
bouchon b sous-ensemble WOze WuL
fil de terre w{ pK neutre bU
chelle rK convexe b
paisseur pL boulon We
cale bM axe de symtrie dUM u
transformateur u
semi-conducteur qu t environnement jO
serrage b trajectoire U
intensit du courant UO b plan de coupe lDI u
forme cylindrique wuD qJ vue jI
forme prismatique uu qJ brochage pA
mors WLOJ source bB
gnrateur WcG bB
oxyde ou rouille b filtre UHB
duret W metallique wbF
diode lectroluminessante lA UL calibre ou critre UOF
diode ULL aimant fODMG
crou WuL tournevis wd pH
industriel wUM notion uNH
fusible dNBM dON rsistor UI
- manche iI
contraintes UuG{ acquis UJ
cot lK{ multimtre dLK
lumineux wzu{ identique qUL
normes ju{ gisement rM
nergie WU tabli bCM
procd WId logique wIDM
phase u matriaux u
logitudinal wu
- ressort iU
isolant U dbouchant cU
transversal w{d conducteur qU
arbre uL impulsion WC
lments de cotation UF WU dUM cuivre U
gorge oM Modle uL
douille ou tui bL -
borgne cU dO objectif b
- chssis qJO
abscisse WKU structure WKJO
interrupteur WOzUdN WKU Watt
acier u Wattmtre d
coupe circuit lU alimentation WcG b
fond de filet VuK U unit de mesure fO b
pied coulisse o b joindre q
disque d fonction WHO
tain dbB fonction filtrage WOHB WHO

149
SOMMAIRE

Premier trimestre
Chapitre 1 : Le systme technique ................................................ 5

Chapitre 2 : Le GRAFCET ............................................................ 29

Chapitre 3 : La projection orthogonale


et la cotation dimensionnelle ..................................... 46

Deuxime trimestre

Chapitre 4 : Les fonctions logiques de base.................................. 59

Chapitre 5 : La reprsentation en coupe et les filetages................ 85

Chapitre 6 : Le dessin densemble ................................................ 97

Troisime trimestre

Chapitre 7 : Les fonctions lectroniques ....................................... 104

Chapitre 8 : Les liaisons mcaniques............................................ 117

Chapitre 9 : Le contrle des grandeurs lectriques....................... 128

Chapitre 10 : Les sollicitations simples ......................................... 133

150
RFRENCES BIBLIOGRAPHIQUES

[ 1] Guide du dessinateur industriel -A.Chevalier


[ 2] Technologie des systmes automatiss- F. Benielli, G. Crato, D. Prat, L.M. Vial
[ 3] Technologie des systmes automatiss- D. Carne, D. Geay, M. Rubaud
[ 4] Encyclopdie Encarta
[ 5] Guide du calcul en mcanique- D. Spenl, R. Gourhant
[ 6] La dmarche de projet industriel I. Rak , Ch. Teixido, J. Favier, M. Cazenaud
[ 7] TP de TSA en seconde. par M. Gerey, H. Loison et D. Villet dition Hachette
[ 8] Catalogue Pierron
[ 9] Catalogue Jeulin
[ 10 ] Catalogue Ranchet
[ 11 ] Catalogue Didalab
[ 12 ] Catalogue Tlmcanique.
[ 13 ] ours de TST

Sites Internet
www.univ-valenciennes.fr
www.ac-toulouse.fr
www.electrome.fr
www2.ac-lille.fr
http // crdp.ac-besanon.fr
www.ac-clermont.fr
www.upmf-grenoble.fr
www.ac-reims.fr
www.ac-rouen.fr
www.recherche.gouv.fr
www.ac-reunion.fr
www.ac-orlean tour.fr
www.technologia.netfirms.com

151

Vous aimerez peut-être aussi