LICENCE FONDAMENTAL

SMP ELECTRONIQUE
ANNEE UNIVERSITAIRE : 2012-2013
 Nous ddions ce travail nos chers parents, source

inpuisable de soutien et daffection inconditionnels,

tous nos professeurs sans qui, sa ralisation naurait pu

tre possible,

tous les tudiants du dpartement de physique, branche

lectronique

nos amis

Et tous ceux qui y ont contribu dune manire ou dune

autre.

2
 Nous tenons remercier, en premier lieu, notre encadrant Mr

A.DERKAOUI pour son encadrement et tous les efforts quil a

fournis, pour son aide prcieux, sa disponibilit, son coute, ses

remarques qui nous aidaient avancer et pour le temps quil a

bien voulu nous accorder.

Nous remercions galement les membres du jury davoir

accept valuer notre humble travail.

Merci.

3
Introduction ..................................................................................... 6

Parite1 : Thorique ............................................................................ 7

Problmes rsoudre : ....................................................................... 7

Solutions proposes : .......................................................................... 7
Schma des commandes :................................................................... 8
Schma bloc de la commande pour ltage dsir : .......................... 9

Gnralits sur les ascenseurs : ....................................................... 10

1. Historique............................................................................... 10
2. Dfinition ............................................................................... 10
3. Catgories .............................................................................. 11
4. Principe de fonctionnement dun ascenseur traction :........ 12

Les interfaces : capteurs, codeur, compteur, comparateur ............... 13

1. Les capteurs : .............................................................................. 13

1.1 Dfinition et principe de fonctionnement : ....................... 13
1.2 Catgories :....................................................................... 14
1.3 Types :............................................................................... 14

4
2. Codeur : ...................................................................................... 16
2.1 Dfinition : ....................................................................... 16
2.2 cblage: ............................................................................ 16
2.3 Table de vrit: ................................................................. 17
2.4 Fonctions logiques : ......................................................... 17
2.5 Logigramme : ................................................................... 18

3. Compteur asynchrone bascule D : ......................................... 19

3.1 Dfinition : ....................................................................... 19
3.2 fonctionnement : ............................................................... 20
3.3 Logigramme : ................................................................... 21
3.4 Chronogramme : .............................................................. 22
3.5 Simulation : ...................................................................... 22

4. Les comparateurs : ................................................................... 23

4.1 Dfinition : ....................................................................... 23
4.2 Demi-soustracteur : ........................................................ 23
4.3 Soustracteur complet : .................................................... 24
4.4. Comparateur avec les soustracteurs : ................................ 26

Partie2 : Simulation Proteus ISIS .............................................. 31

Conclusion .................................................................................. 34
Bibliographie............................................................................... 35

5
 Introduction

Le projet prsent dans ce rapport a t dj trait par nos

camarades lanne prcdente...

Donc, le but de ce projet se rsume en deux grandes parties :

Rsoudre les problmes que nos collgues nont pas pu

rsoudre.
le passage de la thorie la pratique en partageant les
taches entre les membres du groupe et en grant notre
progression en fonction du temps qui nous a t accord,
tout cela en gardant lautonomie dans notre approche.

Parmi les sujets qui nous ont t proposs, Celui que nous avons
slectionn porte sur lasservissement numrique dun ascenseur.

Le sujet est particulirement intressant car il nous permet de

mettre en uvre tous les cours et les travaux pratiques dlectronique
numrique de la 3me anne.

6
 Parite1 : Thorique

Problmes rsoudre :
Comme on vient de le citer dans lintroduction de notre projet, le
but majeur porte rsoudre quelques problmes que nos camardes nont
pas pu solutionner. Et parmi ces contraintes :

Le systme ne peut pas grer lappuie sur plusieurs

boutons en mme temps.
La circuiterie nest pas conues pour faire appel de la
cabine vers ltage o se trouve la personne.

Solutions proposes :
Afin de solutionner le premier problme, on sest propos dutiliser
des boutons indpendants, pour permettre lappui sur plusieurs boutons,
ainsi que des codeurs pour chaque bouton et un compteur laide des
bascules D pour grer le passage dun tage un autre.

Ce qui concerne le deuxime problme, on a eu lide de crer une

deuxime commande lextrieur de la cabine dans chaque tage, afin de
faire appel de la cabine ltage o se trouve la personne.

7
Le schma suivant explique les diffrentes commandes quon va
traiter :

Schma des commandes :

8
Schma bloc de la commande pour ltage dsir :

9
 Gnralits sur les ascenseurs :
1. Historique
Les ascenseurs ont plus de 150 ans ! Voici quelques dates :

1853 Mise au point du 1er ascenseur par E.G.Otis.

Fabrication du premier ascenseur lectrique avec entranement

1892
courroie.

Construction dascenseurs avec engrenage vis et moteur

1892
lectrique couplage direct.

Commande par traction de cble du premier ascenseur lectrique

1902
pour personnes avec commande boutons-poussoirs automatique.

2. Dfinition
L'ascenseur est un dispositif mobile permettant le
dplacement des personnes ou des objets dans une cabine sur un axe
vertical prdfini au sein d'une construction plusieurs tages.

10
 3. .Catgories
On distingue deux grandes familles dascenseur :
Les ascenseurs traction cble
Les ascenseurs hydrauliques

En gnral, ces deux types utilisent lnergie lectrique pour dplacer

verticalement la cabine dascenseur, cependant, les ascenseurs hydrauliques
sont nettement moins utiliss que les ascenseurs treuil.

Dans notre projet, on est intress par lascenseur traction, car il est
trs utilis et il permet demmener un maximum de monde en toute scurit et
avec un maximum de confort.

11
 4. Principe de fonctionnement dun ascenseur traction :

Lascenseur traction cbles est le type d'ascenseur le plus

frquemment utilis, notamment dans les btiments tertiaires.

Il se compose essentiellement dune cabine, dun contre-poids, des cbles

reliant la cabine au contre-poids, des guides, et dun systme de traction au-
dessus de la cage de l'ascenseur.

Le contrepoids est un peu plus lourd que la cabine : il sert contre-

balancer le poids de la cabine. Celle-ci est suspendue par des cbles grce
des poulies, leffort du moteur pour lever la cabine est rduit. Poids effectif =
contrepoids moins poids de la cabine et de sa charge.

12
Les interfaces : capteurs, codeur, compteur, comparateur

1. Les capteurs :

1.1 Dfinition et principe de fonctionnement :

Cest llment qui va permettre sous leffet dune grandeur physique

den dlivrer une image exploitable (signal lectrique par exemple). On parle
aussi de transducteur, la grandeur physique dentre tant transforme en une
autre grandeur physique de sortie ou en un signal lectrique.

Les capteurs de positions sont les capteurs les plus rpandus dans les
automatismes. Ils sont utiliss pour dtecter:

la position prcise d'un objet

la prsence d'un objet
le niveau d'un fluide
l'paisseur d'une pice

13
 1.2 Catgories :

On peut distinguer entre deux types de capteur :

Actifs : des capteurs constitus laide des lments actifs tels que les
amplificateurs et les transistors.

Passifs : constitus seulement par des lments passifs comme les

rsistances, les capacits et les inductances.

1.3 Types :

Les capteurs pneumatiques

Les capteurs mcaniques
Les capteurs rsistifs
Les capteurs inductifs
Capteur effet Hall
Les capteurs capacitifs
Les capteurs ultrasons

Et parmi ces types : il existe un autre qui sappelle Capteur Optique

et cest lui quon est intress utiliser dans notre projet.

Ces capteurs reposent sur l'mission et la rception d'un faisceau

lumineux.

Trois modes d'utilisation se ctoient:

Systme reflex
Systme de proximit
Systme barrage

14
 Celui qui nous a intress parmi ces trois est le systme barrage qui se
caractrise par :

Emetteur et rcepteur sont spars, Particulirement adapt pour :

la dtection des matriaux opaques

les environnements pollus (pluie, poussire...)
les longues distances
Contrainte :
dtection de matriaux non transparents
ncessite un alignement rigoureux

15
 2. Codeur :

2.1.Dfinition :
Le codeur fait correspondre lactivation dune entre particulire
une combinaison de bits en sortie. Cest un circuit 2 entres et n sorties.

Convertissent une parmi 2 entres en une sortie de n-bit.

Utiles pour les applications de compression de donnes.
Peuvent tre implmentes avec les portes
AND/OR/XOR/NAND/NOR.

Dans notre projet on s'intresse de la partie commande de lascenseur,

donc pour transmettre une information (le numro dtage) de la meilleure
faon vers le comparateur il faut utiliser des codes binaires.

Alors pour cela le codeur a le rle de convertir les chiffres dcimaux

en code binaire.

2.2 cblage:

16
 Schma du bouton 4 de la commande avec le codeur :

2.3 Table de vrit:

Entres Sorties
E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 S0 S1 S2
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1

2.4 Fonctions logiques :

S 0 ( E1.E 2.E 4.E 6). E1.E3. (E5 E7) + E5 .E7 .(E1 E3)
S1 ( E 0.E1.E 4.E 5). E6 .E7. (E2 E3) + E2 .E3.(E6 E7)
S 2 ( E 0.E1.E 2.E 3). E6 .E7. (E5 E4) + E5 .E4 .(E6 E7)

17
2.5 Logigramme :

18
 3. Compteur asynchrone bascule D :
3.1 Dfinition :

Le compteur binaire est un circuit logique construit laide des

bascules D asynchrone avec une horloge front montent, qui permet deffectuer
le comptage binaire dun modulo qui dpend du nombre des bascules utilises.

Pour raliser un compteur modulo 16 nous utilisons quatre bascules D

asynchrones dont la sortie inverse revient vers lentre D

Comme suit :

Nous avons utilis la bascule D pour sa simplicit, elle mmorise

lentre et la transmet vers la sortie, pour cela elle sappelle la bascule
transparente. Nous nallons pas dtailler le fonctionnement de la bascule, mais
lintrt de cette partie est le choix de lhorloge qui sera dans notre cas
limpulsion du capteur.

19
 fonctionnement :

Notre tage initial est par default le Rez de chaussez, donc la fonction
de lascenseur se limite monter. Et afin de rsoudre le problme de deux
boutons appuy en mme temps, on sest propos dutiliser lincrmentation.

Et pour effectuer cette procdure, nous avons deux options possibles :

Utiliser CD4029 : cest un compteur/dcompteur qui permet

dincrmenter ou dcrmenter une impulsion par 1 pas
Construire notre propre compteur laide des bascules D, car
notre ascenseur va seulement monter.

Brochage CD4029

20
 3.2 Logigramme :

On a dcid de construire notre propre circuit dans Proteus ISIS, car

a fait partie de notre but. Et entant que future lectroniciens, on doit avoir le
caractre novateur et cratif.

Pour raliser le compteur, nous utiliserons 4 bascules D asynchrone

avec une horloge (impulsion du capteur) front montant, et cest la sortie
inverse qui revient vers lentre D de la bascule.

Le schma est comme suit :

21
 3.3 Chronogramme :

Et on obtient le comptage laide de loscilloscope :

3.4 Simulation :

22
4. Les comparateurs :

4.1 Dfinition :

Un comparateur binaire est un circuit logique qui effectue la comparaison entre

2 nombres binaires gnralement nots A et B.

Il possde 3 sorties notes A = B, A > B et A < B qui indiquent le

rsultat de la comparaison comme suit :

Si le nombre A est gal au nombre B (A = B), la sortie A = B passe

l'tat 1 tandis que les sorties A > B et A < B passent l'tat 0.
Si le nombre A est strictement suprieur au nombre B, seule la
sortie A > B passe l'tat 1.
Si le nombre A est strictement infrieur au nombre B, seule la
sortie A < B passe l'tat 1.

Nous allons construire laide des soustracteurs et des portes

logiques, un comparateur de deux mots de 3 bits :

4.2 Demi-soustracteur :

23
 Logigramme :

4.3 Soustracteur complet :

La diffrence entre un demi-soustracteur et un soustracteur complet

cest que le premier ne tient pas en compte la retenue de lopration
prcdente, alors que le soustracteur complet nous permet deffectuer la
soustraction binaire avec lOVF (Over Flow) de ce qui prcde.

_ A1
_ B1
R0
R1 S1

24
 Table de vrit :

A1 B1 R0 S1 R1

0 0 0 0 0

0 0 1 1 1

0 1 0 1 1

0 1 1 0 1

1 0 0 1 0

1 0 1 0 0

1 1 0 0 0

1 1 1 1 1

Fonctions logiques :

S1= R0 ( A1 B1)
R1= A0.B0 R0
Logigramme :

25
 4.4. Comparateur avec les soustracteurs :

Nous dsirons effectuer une comparaison (soustraction) entre deux

mots : A (A0 A1 A2) et B (B0 B1 B2) de trois bits :

_ A2 A1 A0

_ B2 B1 B0

R1 R0 0

R2 S2 S1 S0

Schma du comparateur avec les soustracteurs:

26
 Logigramme :

Linterface de la comparaison :

Pour linterface de la comparaison, on va se baser sur la sortie R2 :

> = 2 ; = =X
< = 2
Pour dterminer une sortie convenable A=B, on va utiliser les sortie S0
S1 S2, car A=B si et seulement si S0S1S2=0 0 0, do on crit : = =
0 1 2 et pour viter le conflit davoir en mme temps deux sorties
actives (A=B et A>B) on crit : > = 2 0 1 2

27
 Schma de linterface de la comparaison :

Schma du comparateur final :

Et le schma de notre comparateur de deux mots de 3 bits est :

On a pris : A=(111)2=7 et B=(001)2=1, on a trs bien effectu la

comparaison car A>B : Rouge=1 logique ; Bleu : 0 logique

28
 Commande du moteur

Et pour la commande du moteur laide des sorties de notre comparateur,

on utilisera des portes logique simple. Comme le montre le schma :

On a dj ralis le schma du comparateur dune tel manire de ne pas

avoir deux sorties actives en mme temps.

= . () ; =

Logigramme de la commande :

29
 Schma final du comparateur avec linterface de comparaison :

30
 Partie2 : Simulation Proteus ISIS
Nous avons dj schmatis tous les circuits dont on a besoin pour notre
projet, cette partie consiste faire un schma global en rassemblant toutes les
parties qui prcde afin de construire la commande qui nous permettrait de
faire fonctionner notre ascenseur :

Puisque les circuits cres sont dune taille trs large, nous avons pens
de les minimiser laide de Proteus ISIS, et les mettre dans des espace pareil
celui des circuits intgr.

Nous signalons aussi, que le circuit construis peut tre utilis en circuit
imprim par lintermdiaire dARES.

Les Dtails sur la procdure pour crer son propre circuit et lintgrer
dans la bibliothque dISIS, ainsi sur la manire qui permet deffectuer un
circuit imprim sur ARES seront expliqu dans une vido.

31
 Pour simplifier le maximum possible le schma, on a pris lexemple si
les boutons 4 et 2 sont appuys en mme temps :

32
 Pour expliquer le fonctionnement :

On a deux boutons appuys simultanment, 4 et 2, on va coder ces deux en

Binaire naturelle pour que linformation soit exploitable, puis les sortie vont devenir
les entres de notre comparateur binaire, qui va comparer les deux mots de 3bits.

Une fois la comparaison est faites, on a le moteur qui est en marche : le

moteur va tourner jusquau tage N2, car c le mot le plus faible qui va activer le
premier lentre de son capteur, ce qui est dans ce cas capteur 2.

Une fois le capteur dtecte la cabine dans ltage N2 il va gnrer une

impulsion dont on va manipuler laide du potentiomtre (sortie niveau haut +5V,
niveau bas 0V). Ce signal va vers le compteur binaire modulo 16 quon a construit
par 4 bascules D. Dans ce cas, le moteur est OFF jusqu que lincrmentation se
termine, une fois le comptage recommence de 0 le moteur commence tourner de
nouveau. On va rgler la frquence de notre horloge dune telle manier que le
comptage se faite pendant exactement 16 s.

Le moteur est ON maintenant, et on a le capteur 4 active. Une fois il dtecte

la cabine dans ltage N4, il va gnrer une impulsion qui va arrter le moteur.

33
 Conclusion
En conclusion, ce projet de fin dtude nous a permis de retrouver peu prs
toutes les notions enseignes durant la prparation pour notre licence, surtout que
lascenseur est un systme automatis intressant et que sa ralisation fait appel
plusieurs domaines technologiques, de plus, cest un moyen de dplacement trs
utilis et de plus en plus rpandu.

Avoir eu la possibilit dtudier la commande dun ascenseur a t trs

bnfique, mais malheureusement on na pas eu le temps ncessaire pour faire une
autre commande pour lappel de lascenseur.

Nous avions beaucoup dides sur le projet, comme le fait dajouter une
touche de validation pour le poids que peut supporter le moteur par un capteur dans
la cabine , aussi le systme de scurit ou cas ou une incendie sest propag ou une
panne de moteur.

Notre travail se rsume dans 4 interfaces essentielles :

La premire interface des capteurs, qui seront placer dans chaque tage
pour dtecter la prsence de la cabine, et la deuxime interface qui traiter les
codeurs et leurs fonctionnement a fin de coder les tages en binaire naturelle qui est
exploitable par les circuits logiques utiliss, ainsi que linterface du comparateur
qui est crucial pour comparer les tages dsirs et commander le moteur, et en
addition une dernire interface du compteur qui effectue la temporisation et permet
le dplacement de la cabine dun tage un autre suivant un temps bien dfinie.

Nous conseillons tous tudiants de ne pas utiliser la numrique pour raliser

une tel commande (avec lappel et le choix dtage, calcule de poids, systme de
scurit.) il est prfrable dutiliser soit les A.P.I : Automates Programmables
Industriels, car il suffit dapprendre le LADDER et le GRAFCET. OU bien
dutiliser les microcontrleurs et commander lascenseur par un pic qui peut tre
programm par le langage C quon manipule bien.

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 Bibliographie
Livres :
Circuits Electroniques dEDWIN C. LOWENBERG
Circuits numriques de Remy Letocha
Mmotech lectronique de J.C.Chauveau, G.Chevalier
et B. Chevalier
Electronique numrique
Electronique digitale
Sites web :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Wikip%C3%A9dia:Accueil_principal

http://fr.wikipedia.org/wiki/Wikip%C3%A9dia:Accueil_principal

http://www.futura-sciences.com

thierryperisse.free.fr

www.extpdf.com

www.lextronic.fr

http://etronics.free.fr

http://www.energieplus-lesite.be

Fichiers PDF et WORD :

CD inclus contenant tous les dtails

35