Système Bielle Manivelle Piston

08/11/2016
ETUDE GENERALE DES MACHINES ALTERNATIVES

SYSTME BIELLE-MANIVELLE-PISTON
OBJECTIFS :
Dterminer les vitesses et acclrations
dun piston (mthode exacte et
approche);
Dterminer les actions mcaniques
agissant sur les diverses pices.

Les machines alternatives sont des machines
transformation de mouvement. Elles sont
essentiellement destines transformer un
mouvement circulaire en un mouvement rectiligne
ou rciproquement. Dans le premier cas, on retrouve
les pompes et les compresseurs, utilisation aussi
dans les machines outils, telles que presses
mcaniques; dans le second cas, on rencontre les
moteurs ( explosion, combustion, vapeur, ou
hydraulique). Nous allons commencer par ltude de
la transformation du mouvement (cinmatique), puis
nous tudierons lincidence au niveau des efforts
(dynamique).
1
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tude cinmatique du systme bielle-manivelle
Terminologie : Schmatisation dun
moteur monocylindrique
Les principales pices sont :

5
1 : manivelle ou vilebrequin; 7
4
2 : bielle avec 3
A : tte de bielle
2
B : pied de bielle 6
3 : piston 1

4 : cylindre (Les soupapes ne sont pas reprsentes)

5 : culasse (gnralement sert de rserve dhuile) 8
6 : bti carter(volume dans lequel volue le fluide)
7 : chambre
8 : plateau daccouplement avec lextrieur (souvent accouplement lastique)

Cinmatique :
tudions le systme constitu par :
- Une manivelle =
- Une bielle =

1 0 1 0
2
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Cinmatique :

On supposera que la manivelle tourne vitesse constante : = =

Lorsque la manivelle est en 0 = 0 , le pied de bielle est 0 . Ce point est le plus
loign de ; il est appel Point mort haut , not PMH.
Lorsque la manivelle est en 1 = , le pied de bielle est 1 . Ce point est le plus

proche de ; il est appel Point mort bas , not PMB.
La course du piston est la distance entre les PMH et PMB :
Pour les systmes bielle-manivelle, on dfinit un rapport, qui caractrise

lembiellage du systme. Il est not :

Cinmatique : Vecteur position du piston
= .
= +

,1/6

1 2
3
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Cinmatique : Vecteur position du piston
Choix des angles de positionnement :
La valeur dun angle est comprise entre laxe des x et laxe positionner, en
tournant dans le sens trigonomtrique.
IL FAUT ABSOLUMENT RESPECTER CETTE DEFINITION

sinon vous risquez des erreurs de signe.
Ceci nous oblige prendre langle pour situer la bielle (et non langle , sens
inverse) et pour situer la manivelle.
= . cos . . cos . = . cos . cos .
Langle tant toujours compris entre 2 et 3 2, le cos est toujours ngatif.
Langle est connu, en fonction du temps, Langle ne lest pas : il faut donc
dterminer une relation entre et :

Cinmatique : Vecteur position du piston =?
= . sin = . sin sin > 0

Donc : sin = . sin = . sin

cos = 1 sin 2
Ici cos < 0 cos = 1 2 . sin 2
= . cos + . 1 2 . sin 2 .
On retrouve bien les positions extrmes :
= + +
= +
La course : = = 2
4
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Cinmatique : Vitesse du point B 2/6 =?
Pour rechercher la vitesse du point, il y a toujours plusieurs possibilits.
Mthode directe par drivation du vecteur position :
2/6 : vitesse du point appartenant au solide 2, par rapport au bti 6.
.
Par dfinition : 2/6 = =
6 6
est un vecteur fixe dans le repre (6), li au bti 6; la drivation ne portera que
sur :
. cos + . 1 2 . sin 2 . Avec : = .
2/6 =
6
2 . . sin . . cos .
2/6 = . . sin . + L. .
1 2 . sin . 2

Cinmatique : Vitesse du point B
2 . . sin . . cos .
2/6 = . . sin . + L. .
1 2 . sin . 2
. cos .
2/6 = . . sin . 1+ .
1 2 . sin . 2
. cos
2/6 = . . sin 1 + .
1 2 . sin 2
5
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Formules du champ des vitesses dans un solide :
2/6 = 2/6 + 2/6
Nous avons : 2/6 = 1/6

Les deux points tant toujours confondus et nous pouvons calculer 1/6 :
1/6 = 1/6 + 1/6

.
0 . =

1/6 = . . . =0


Calcul de 2/6 : 2/6 = .
Or : . sin = . sin
En drivant par rapport au temps : . . cos = . . cos
Or : cos = 1 2 . sin 2
. . cos . cos
= = .
. 1 2 . sin 2 1 2 . sin 2
En reportant dans : 2/6 = 2/6 + 2/6

. cos
= . . . .
1 2 . sin 2
6
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= + = . sin . . cos .
= . sin . + . 1 2 . sin 2 .
= cos . sin .
. cos
Donc : 2/6 = . . . .
1 2 . sin 2
. cos
2/6 = . . cos . sin . . .
1 2 . sin 2
. sin . + . 1 2 . sin 2 .
. . sin . cos
2/6 = . . cos . sin . . . . cos . .
1 2 . sin 2


Soit en posant : = = =

. . sin . cos
2/6 = . . cos . sin . . . . cos . .
1 2 . sin 2
. cos
Soit : 2/6 = . . sin 1 + .
1 2 . sin 2
7
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Lquiprojectivit du vecteur vitesse :
Le champ des vecteurs vitesse dun solide est quiprojectif.

,1/6 = ,2/6

1 2

B
=

,2/6

Le champ des vecteurs vitesse dun solide est quiprojectif.
A et B sont deux points dun mme solide.
2/6 . = 2/6 .
Soit : =
2/6 = 1/6 2/6 = . = .
= 2/6 . cos
avec : =
2
= 2/6 . cos
2/6 . cos = 2/6 . cos
8
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2/6 . cos = 2/6 . cos
2

2/6 . cos . . sin +
2/6 = 2 =
cos cos
sin . cos + cos . sin sin
2/6 = . . = . . . cos + sin
cos cos
. sin
sin = = . sin cos = 1 2 . sin 2 cos > 0

. sin
2/6 = . . . cos + sin
1 2 . sin 2

En tenant compte de lorientation : 2/6 . < 0
. cos
2/6 = . . sin 1 + .
1 2 . sin 2
9
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Cinmatique : Recherche graphique de la vitesse du piston
Calcul de
= . tan
= . cos + . cos

sin = . sin

cos = 1 2 . sin 2

. sin
tan =
1 2 . sin 2
. sin
= . cos + . 1 2 . sin 2 .
1 2 . sin 2
. cos 2/6
= . sin 1 + Soit : =
1 2 . sin 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

12 11
1 0
2 10

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
9
3

4 8 On se rapprochera dautant plus dune

sinusode que le rapport = sera petit
5 7
6
10
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Cinmatique : Recherche de lacclration du piston
2/6
Par dfinition : 2/6 =
6
. cos
. . sin 1 + .
1 2 . sin 2
2/6 =
6
Le vecteur unitaire est fixe dans le repre associ au solide 6 : la drivation ne
portera que sur le scalaire.
= .
. cos .
. . sin . 1 + .
1 2 . sin . 2
2/6 =
6

Cinmatique : Recherche de lacclration du piston
. cos .
. . sin . 1 + .
1 2 . sin . 2
2/6 =
6
. cos
2/6 = . . . cos . 1 +
1 2 . sin 2
. . sin 3 . . cos 2 . sin
+ sin . + .
1 2 . sin 2 1 2 . sin 2 3 2
. cos 2 1
2/6 = . 2 . cos . 1 + + . sin 2 . .
1 2 . sin 2 1 2 . sin 2 3 2
Expression exacte de lacclration du piston. Cette formule nest pas facile exploiter.
des approximations simposent pour faciliter les calculs.
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Calculs pratiques :
Dans la pratique le rapport varie entre 1/3 et 1/9.
= . cos + . 1 2 . sin 2
2 varie entre 1/9 et 1/81.

2 . sin 2 Peut tre considr comme petit
0 sin 2 1
Dveloppements limits :
2 2
1 1
1 2 . sin 2 1 . sin + 1 2 . sin 2 2 +
2 4 2
4 varie entre 1/81 et 1/6561. quantit que lon peut ngliger.
2 2
1 2 . sin 2 1 . sin
2
2 2
Donc : = . cos + . 1 . sin
2

Calculs pratiques :
2 2 1 2
= . cos + . 1 . sin = . cos + . 1 . sin 2
2 2
1 2 1 cos 2
= . cos + . 1 .
2 2
1 . cos 2
= . + . cos +
4 4
. sin 2
Expression de la vitesse : = . . sin
2
2
Expression de lacclration : = . 2 . cos . cos 2 car =0
2
Pour ce calcul approch, lerreur est de lordre de 1/400 pour , 1/200 pour la
vitesse et de 1/100 pour lacclration.
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tude dynamique du systme bielle-manivelle
But de ltude :
Dterminer le couple C sur le plateau daccouplement;
Dterminer les diffrentes actions entre les organes;
Dterminer les actions de lensemble de la machine sur ses
appuis.
Ltude est complexe car le mouvement de la bielle nest pas
uniforme, mme lorsque le mouvement du vilebrequin est
uniforme; de mme pour le piston. Il y aura donc des effets
dynamiques.
Le problme sera donc divis en deux : Les effets statiques et
les effets dynamiques d la rotation, qui seront superposs
ensuite.

Statique :

Notation :
Angle orient dans le sens trigonomtrique :
angle positif ;
angle ngatif.
Axe de rfrence :
Carter : , , , ;
Bielle : , , , ;
Manivelle (vilebrequin) : , , ,

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Statique :

Bilan des actions mcaniques :
Action de la bielle sur le piston en B :
On admettra quil ny a quune rsultante :
2/3 = . + .
Action de la bielle sur la manivelle en A :
On admettra quil ny a quune rsultante :

2/1 = . + .
Action du cylindre sur le piston :
On supposera quil ny a pas de frottement :
6/3 = .

Action du fluide sous pression sur le piston :
On supposera quil ny a pas de frottement :
7/3 = .

Statique : dtermination des actions de contact en A et B
Dtermination de 7/3 :
La manivelle est bloque en . La pression dans la
chambre varie en fonction de . On peut la relever en
fonction de donc de la course.
Ltude thermodynamique de lvolution du fluide dans le
cylindre permet de dterminer la loi : = , donc le
diagramme . , ou est la pression absolue et le

volume de la chambre
Sur le piston sexerce la pression absolue de la chambre Course
dun cot et la pression atmosphrique de lautre.
= . : section droite du piston

La force quexerce le fluide sur le piston nest pas constante
en module, lorsque le piston se dplace. Elle varie en
fonction de , angle de rotation ( = . ) et donc du
temps.
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Isolons la bielle : BAME (bilan des actions mcaniques extrieures)
distance : poids ngligeable
De contact :
En B : action du piston sur la bielle :
2/3 = . .
En A : action du vilebrequin sur la bielle :

2/1 = . .
Le solide est en quilibre sous laction de deux

forces : elles ont mme module, mme support
et sont de sens contraire. Le support est donc la
droite . La composante est nulle.
= 0


Isolons le piston: BAME (bilan des actions mcaniques extrieures)
distance : poids ngligeable
De contact :
Sur la surface : action des fluides sur le piston :
7/3 = . Avec : = . 2/3
En B : action de la bielle : 7/3

2/3 = .
6/3
Le long de la surface latrale du piston :
action du cylindre Suppose sans frottement :
6/3 = .

Le solide est en quilibre sous laction de trois forces
coplanaires. Les deux premires passent par le point B; la
troisime passera donc galement par ce point et le dynamique
des forces sera ferm.
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Calcul des normes des diffrents vecteurs :
6/3 = . tan tan < 0
6/3 = . tan .
2/3
2/3 =
cos 2/3 = . 7/3
cos
On remarque toutefois que la force 2/3 est

6/3
oppose la force 7/3.


Revenons lquilibre de la bielle :

2/3 = . 3/2 = .
cos cos
En faisant la somme des forces, on a :

3/2 + 1/2 = 0 1/2 = 3/2 = .
cos
Or : = cos . sin .
Soit :

1/2 = . cos . sin .
cos

est un angle petit : <<+ cos > 0
2 2
. cos . sin
est pris positif 1/2 = . .
cos cos
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Statique : dtermination du couple C sur larbre du vilebrequin
1re Mthode : isolons le vilebrequin

Bilan des actions mcaniques extrieures :

distance : poids nglig;
De contact :
En A: action de la bielle 2/1 = 1/2

En D : action du bti sur le vilebrequin

En E : action du bti sur le vilebrequin
On admettra :
quen E et D, les actions sont sans frottement; les rsultantes passent donc par
laxe , .
Que sur le plateau, il y a transmission dun couple pur suivant laxe , .

1re Mthode : isolons le vilebrequin

Lquilibre sera obtenu si :

= 0 , =0

On recherche le couple donc :
, . = 0

. sin
Soit : . + = 0
cos
. sin
= .
cos
17
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2re Mthode : isolons lensemble bielle manivelle piston
7/3
distance : poids nglig; 6/3

De contact :
Action des fluides 7/3
Action du cylindre 6/3

En O : rsultante des actions en E et en D
+
Sur le plateau : couple pur suivant laxe , .
, . = 0

Soit : 6/3 . + = 0 = 6/3 . = . tan .



2re Mthode : isolons lensemble bielle manivelle piston
7/3
Remarques gomtriques :
6/3
= . tan .
Si on prolonge AB, elle coupe laxe des en H :
= . tan > 0 tan < 0

= . valeur algbrique

La distance a t dj utilise pour la +

dtermination de la vitesse. Cette proprit sera trs
souvent utilise.
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Dynamique :
Cette fois, nous supposons que la pousse P est nulle mais que lensemble tourne
vitesse constante :

= =

Dynamique : bielle relle - bielle fictive

Les formes des bielles sont relativement compliques; nous aurions quelques
difficults calculer les lments dinertie. Pour simplifier le problme, on remplace
la bielle relle par une bielle fictive, plus simple, qui lui sera quivalente du point de
vue dynamique.
Bielle relle : Elle est dtermine par sa construction; on connait sa masse et la
position de son centre de gravit .
Bielle fictive : Elle a mme longueur et mme centre de gravit que la bielle relle
mais elle est compose de deux masses et , concentres en et et telle
que + =

Dynamique : bielle relle - bielle fictive
Pour conserver le mme centre de gravit, il faut que : . = .
Et comme : + =

On en dduit :

= . et = .

: masse concentre en A appele masse rotative
: masse concentre en B appele masse alternative
Remarques :
Dans les calculs courants, pour faciliter les calculs, on prend en gnral :
2 1
= . = .
3 3
On suppose en plus, que la masse sur le pied de bielle est lie au piston et non
la bielle. Cette approximation namne pas de grandes erreurs et facilite grandement
les calculs et se ramnera une tude de dynamique de point.
19
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Dynamique : tude dynamique de la bielle fictive

distance : 3/2
En B : rien, car appartient au piston;
En A : masse : . sera nglig
De contact :
En B : action du piston sur la bielle
3/2 = . .
En A : Action du vilebrequin sur la bielle

1/2 = . .

Le principe fondamental de la dynamique du point
matriel se traduit par :
1/2
On nglige ici linertie de la
2/2 = . 2/ bielle.

: repre galilen, on
?
supposera que le repre li
,2/2 =0 au bti est galilen

Dynamique : tude dynamique de la bielle fictive
2/ = 2/6 = 2 . . (Mouvement circulaire uniforme)
De la deuxime quation, on dduit que la force 3/2 doit passer par , car la force
1/2 passe par . son moment est donc nul; pour que la somme des moments des
forces extrieures soit nulle il faut que le moment de 3/2 soit galement nul.
Le support de 3/2 est la droite .
3/2 = .
Cest le seul rsultat auquel on peut arriver. Isolons ensuite le piston.
20
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Dynamique : quilibre dynamique du piston

distance : 6/3
En B : + (masse du piston), on

suppose que le centre de gravit du piston est
confondu avec B. le poids sera ngligeable. 2/3
De contact :
En B : action de la bielle sur le piston

2/3 = .
Action du cylindre sur le piston (sans

frottement)
6/3 = .



Le principe fondamental de la dynamique pour un solide en
translation rectiligne se traduit par : 6/3

3/3 = . 3/
2/3
,3/3 =0

B tant centre de gravit du piston :
1re quation : . + . = + . .

2me quation :
2/3 passe par B, il faut que 6/3 passe par B

6/3 = .
Les trois vecteurs forment un triangle rectangle :
. + . + . . = 0
21
08/11/2016


NOTA : nous aurions pu obtenir le mme rsultat en appelant
le vecteur + . . = , force dinertie (principe 6/3

de dAlembert) et en considrant comme une force
extrieure, applique au centre de gravit du solide.
2/3
= cos . + sin .
. cos . + . . = 0

. sin . + . = 0
+ .
=
cos
= . sin = + . . tan

+ .
2/3 = . 6/3 = + . . tan .
cos


3/2
Nous pouvons revenir maintenant ltude de la bielle.
quation de la rsultante dynamique :
1/2 + 3/2 = . 2 . .
1/2 = 3/2 . 2 . .
+ .
1/2 = . . 2 . .
cos

Or : = cos . sin .

1/2
+ . + .
1/2 = . cos . 2 . . . sin
cos cos
22
08/11/2016

Dynamique : quilibre dynamique du vilebrequin

distance :
En F : (masse de la manivelle), on suppose
que cette masse est concentre au centre de
gravit F de la manivelle. le poids sera
ngligeable.
De contact :
En A : action de la bielle sur la manivelle
1/2 =
+ .
. cos . 2 . .
+ .
. sin
+
cos cos
1/2
En O : Action des paliers E et D : +

En O : couple sur le plateau
Le dispositif tournant vitesse constante autour dun
point fixe

=0



Le principe fondamental de la dynamique pour un solide en
rotation se traduit par :

1/1 = . 1/ ,1/1 =0

= .
1/ = 1/6 = . 2 .
+
On recherche le couple, donc :
1/2
,1/1 . = 0

+ .
+ . sin . = 0
cos

+ .
Do: = . sin . .
cos
23
08/11/2016


Nous aurions pu faire les mmes remarques que
prcdemment :

= 6/3 . .

Soit : = + . . .

1/2


Conclusion
En tenant compte la fois de laction du fluide et de laction des acclrations, nous
trouvons les diffrentes actions mcaniques; savoir, en faisant la somme des
composantes trouves :
+ .
2/3 = + .
cos cos
6/3 = . tan + . . tan .
. cos + .
1/2 = + . cos . 2 . .
cos cos
. sin + .
+ . sin .
cos cos
. sin + .
= . . sin . .
cos cos
= + . . .
24

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ETUDE GENERALE DES MACHINES ALTERNATIVES

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Les principales pices sont :

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ETUDE GENERALE DES MACHINES ALTERNATIVES

Lorsque la manivelle est en 1 = , le pied de bielle est 1 . Ce point est le plus

La course du piston est la distance entre les PMH et PMB :

Pour les systmes bielle-manivelle, on dfinit un rapport, qui caractrise

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IL FAUT ABSOLUMENT RESPECTER CETTE DEFINITION

= . cos . . cos . = . cos . cos .

Langle tant toujours compris entre 2 et 3 2, le cos est toujours ngatif.

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Ici cos < 0 cos = 1 2 . sin 2

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Nous avons : 2/6 = 1/6

1/6 = 1/6 + 1/6

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En reportant dans : 2/6 = 2/6 + 2/6

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2/6 = 1/6 2/6 = . = .

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2 varie entre 1/9 et 1/81.

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En A : action du vilebrequin sur la bielle :

Le solide est en quilibre sous laction de deux

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En B : action de la bielle : 7/3

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On remarque toutefois que la force 2/3 est

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En faisant la somme des forces, on a :

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Action du cylindre 6/3

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= . tan > 0 tan < 0

La distance a t dj utilise pour la +

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Dynamique : bielle relle - bielle fictive

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Cest le seul rsultat auquel on peut arriver. Isolons ensuite le piston.

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