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E.R.I.

Automation
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faurecia

Ilot Standard SSA

ÉTAMPES , le 26 octobre 1999


VERSION 1.0
PARAMETRAGE OUTILLAGE
ÎLOT DE SOUDURE STANDARD SSA
Page: 2

SOMMAIRE

1. PRÉSENTATION DU PARAMÉTRAGE 3

1.1 PARAMÈTRES GÉNÉRAUX DE L’ÎLOT 3


1.2 PARAMÈTRES DE PRODUCTION 3
1.3 PARAMÈTRES DE FABRICATION 4

2. EXEMPLE D’UNE CONFIGURATION D’OUTILLAGE 5

3. ACCES AU MENU PARAMETRAGE 6

4. MODIFICATION DES PARAMETRES GENERAUX 7

4.1 PARAMETRES DE L’ILOT 7


4.2 PARAMETRAGE DE PRODUCTION 8

5. ACCES AU PARAMETRAGE DE FABRICATION 9

6. MODIFICATION DES PARAMETRES DE FABRICATION 10

6.1 PARAMETRES DIVERS 10


6.2 CAPTEURS DE BRIDAGE 11
6.3 SORTIES A PILOTER 12
6.4 DEBRIDAGE 13
6.5 VARIANTES 14

7. SAUVEGARDE DES PARAMETRES 15

Ce document est la propriété Exclusive de faurecia et ne peut être ni utilisé ni exploité, à quelque fin que ce soit, sans autorisation exprimée.
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1. Présentation du Paramétrage

1.1 Généralités

Cette machine dispose d’un afficheur OP17 qui nous permettra de renseigner tous les paramètres
nécessaires au fonctionnement. Tous ces paramètres sont regroupés en trois rubriques. Ces rubriques seront
développer par la suite.

La configuration maximum d’un outillage est de :

q 64 Entrées ( 60 Entrées pour des Capteurs car les 4 premières Entrées sont réservées pour le
codage de l’outil)

q 32 Sorties

Pour rendre le paramétrage plus facile il vaut mieux regrouper les capteurs entre eux
q capteurs de présences pièces (Ex Cap 5 à 16)
q capteurs de fins de courses vérins bridés (Ex Cap 17 à 24)
q capteurs de fins de courses vérins Débridés (Ex Cap 25 à 32)
Concernant les Sorties il faut respecter le câblage suivant :
q Les Sorties de 01 à 08 et 17 à 24 servent au Bridage
q Les Sorties de 09 à 16 et 25 à 32 servent au Débridage.
Rq :Les sorties fonctionnent par paire 01 et 09,02 et 10 etc.

1.2 Paramètres Généraux de l’îlot

Ce sont des paramètres indépendants de l’outillage de production : type de table tournante ou nombre de
robot etc.

1.3 Paramètres de Production

Pour chaque numéro de production il faut renseigner la table de fabrication à utiliser et les codes de
trajectoires robots.

Ce document est la propriété Exclusive de faurecia et ne peut être ni utilisé ni exploité, à quelque fin que ce soit, sans autorisation exprimée.
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1.4 Paramètres de Fabrication

Les paramètres de la table de fabrication sont liés à un outillage.


Il faut renseigner autant de table de fabrication que de type d’outillage à monter sur l’îlot.
Cette table est constituée de la façon suivante :
1. Paramètres Divers
2. Paramètres de Bridage
3. Paramètres des Sorties
4. Paramètres de Débridage
5. Paramètres des Variantes

Remarque valable dans toutes les images :


• Pour ce déplacer sur les champs de saisie des paramètres, utiliser les touches curseur HAUT et BAS.
• A l’aide des touches F1 et F8 vous passez d’une image à l’autre.
• Pour renseigner des valeurs, utilisez le pavé numérique puis valider avec la toucheENTER.
• Pour répondre à une question appuyer sur SHIFT puis choisissez oui ou non avec les touches curseur
HAUT et BAS, valider avec la touche ENTER.
• Pour revenir à l’image précédente appuyez sur ESC

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2. EXEMPLE D’UNE CONFIGURATION D’OUTILLAGE

DESIGNATION DES PRESENCES PIECES ET DES FIN DE COURSE


Détecteurs Désignation Détecteurs Désignation
D01 Codage numéro d’outil poids 01 D33
D02 Codage numéro d’outil poids 02 D34
D03 Codage numéro d’outil poids 04 D35
M D04 Codage numéro d’outil poids 08 M D36
O D05 Présence Pièce Montage A O D37
D D06 Présence Pièce Montage A D D38
U D07 Présence Pièce Montage B U D39
L D08 Présence Pièce Montage B L D40
E D09 E D41
D10 D42
D11 D43
D12 D44
1 D13 3 D45
D14 D46
D15 D47
D16 D48
D17 Fdc av vérin 1 D49
D18 Fdc av vérin 2 D50
D19 Fdc av vérin 3 D51
M D20 Fdc av vérin 4 M D52
O D21 Fdc éjecteur 1 Sorti O D53
D D22 Fdc éjecteur 2 Sorti D D54
U D23 U D55
L D24 L D56
E D25 Fdc ar vérin 1 E D57
D26 D58
D27 D59
D28 D60
2 D29 Fdc éjecteur 1 Rentré 4 D61
D30 Fdc éjecteur 2 Rentré D62
D31 D63
D32 D64

DESIGNATION DES SORTIES


SORTIES SORTIES
DESIGNATION DESIGNATION
BRIDAGE DEBRIDAGE
M S01 Vérin 1 M S09 Vérin 1
O S02 Vérin 2 à 4 O S10 Vérin 2 à 4
D S03 Ejecteurs D S11 Ejecteurs
U S04 U S12
L S05 L S13
E S06 E S14
S07 S15
1 S08 1 S16
M S17 M S25
O S18 O S26
D S19 D S27
U S20 U S28
L S21 L S29
E S22 E S30
S23 S31
2 S24 2 S32

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3. ACCES AU MENU PARAMETRAGE

Tapez sur la touche K16 ou plusieurs fois sur ESC si l’affichage de l’OP17 n’est pas au MENU PRINCIPAL.

============ MENU PRINCIPAL ===========


11:47:34
Compteurs Siemens
I I
I Station Paramètrage I
I I I I
I I Visu I I
I I I Bac I I

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Tapez sur la touche F7 pour accéder au menu suivant

============== PARAMETRAGE ===========

ILOT
I PRODUCTION
I I FABRICATION
I I I
I I I

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

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4. MODIFICATION DES PARAMETRES GENERAUX

4.1 PARAMETRES DE L’ILOT

============== PARAMETRAGE ===========

ILOT
I PRODUCTION
I I FABRICATION
I I I
I I I

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Tapez sur la touche F1 et l’image suivante apparaît

==== PARAMETRES GENERAUX ILOT=========


La table est-elle indépendante du robot
TABLE TOURNANTE INDEPENDANTE : non
ou la table est elle gère par le(s)
TABLE TOURNANTE GEREE PAR ROBOT : oui
robot(s) ?
PRESENCE DE 2 ROBOTS : non
COUPURE D’AIR DEVANT OPERATEUR EN CAS Option de coupure de pression d’air en
DE DEFAUT SUR L’OUTILLAGE : oui cas de défaut sur l’outil.

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Rq :Il faut répondre aux questions posées.

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4.2 PARAMETRAGE DE PRODUCTION

============== PARAMETRAGE ===========

ILOT
I PRODUCTION
I I FABRICATION
I I I
I I I

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Tapez sur la touche F3 et l’image suivante apparaît

== PARAMETRAGE PRODUCTION N°: 1 ======= N° de production à paramétrer(max 49)


N°: de Fabrication ST1 : 2
V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9
Pour la Production n°1 entrez le
Traj 010 011 012 000 000 000 000 000 000
numèro de Fabrication à utiliser pour la
N°: de Fabrication ST2 : 2
Station 1.Idem pour la Station 2.
V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 V9
Traj 110 111 112 000 000 000 000 000 000
Entrez le(s) code(s) trajectoire à
envoyer au(x) robot(s) pour les
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 variantes 1 à 9. S’il n’y a pas de
variante dans la table de fabrication il
faut indiquer le code trajectoire dans
V1.
Il faut associer un numéro de fabrication au numéro de production.
L’automate peut enregistrer un maximun de 30 tables de fabrication.
On peut avoir jusqu’à 9 variantes (codes trajectoires) pour une seule sélection de production.
Exemple de variantes :
q V1 : Montage A seul
q V2 : Montage B seul
q V3 : Montage A et B
Une table de fabrication peut servir à la station 1 et à la station 2 (si les 2 outillages sont identiques).

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5. ACCES AU PARAMETRAGE DE FABRICATION

============== PARAMETRAGE ===========

ILOT
I PRODUCTION
I I FABRICATION
I I I
I I I

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Tapez sur la touche F5 et l’image suivante apparaît

====== PARAMETRAGE FABRICATION =======

Nouvelle
I
I Existante N°: 1
I I
I I Dernière
I N°:I 1 I

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

La création ou la modification d’une table de Fabrication s’effectue via une table tampon.
On renseigne d’abord toute la table tampon qui sera ensuite transférée dans la table de fabrication.
En appuyant sur F1 on remet à zéro tous les paramètres de la table tampon pour partir d’une table vierge.
En appuyant sur F3 on transfert une table existante (dont le n° est à renseigner au préalable) dans la table
tampon. Ceci est très pratique pour modifier juste quelques valeurs dans une table.
En appuyant sur F6 on accède à la dernière table tampon paramétrée.
Dans les 3 cas l’image suivante apparaît :

=========== PARAMETRAGE TABLE ========


Transfert F7
Divers Sorties Variantes
I I I
I Bridage I Débridage I
I I I I I
I I I I I Valid.N° 1
I I I I I N° I 1

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

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6. MODIFICATION DES PARAMETRES DE FABRICATION

6.1 PARAMETRES DIVERS

Depuis l’image de PARAMETRAGE TABLE appuyer sur F1 et les images suivantes apparaissent :

Nombre physiquement présent dans le


Nombre de Pas de Bridages_______________: 1 coffret sous l’outillage.
de Débridages_____________: 5
Nombre total de Modules Interbus __________: 2
2 Modules de sorties sur l’outil ?____________ : non Code des 4 premières Entrées sur l’outil.
Code de l’Outillage_______________________: 1
Présence d’une Bimanuelle?_______________: non Les pas de bridages se font en Auto ou faut-
Echelonnage du bridage en Auto?___________: non il un appui bouton entre chaque pas ?
Départ en Rotation Automatique?___________: non

Possibilité de départ en rotation Automatique


Il faut répondre aux questions posées. après le bridage.

Débridage pendant la Soudure Robots_______: oui


Débridage au début de la Rotation__________: oui
Débridage pendant la Rotation_____________: non
Nb de pas pendant la Rotation_____________: 0
Débridage en Fin de Rotation______________: non
Débridage par l’Opérateur ________________: non
Variantes sur l’Outil?_____________________: oui

Capteurs de pésences pièces à Autocontroler


Sélection Autocontrole_________________:OUI Option de test. Faut il un contrôle du
changement d’état de certains capteurs.
32 25 24 17 16 9 8 1
Auto 00000001 00000000 00000000 00000000 Capteurs 25 à Autocontroler
64 57 56 49 48 41 40 33 (surveillance changement d’état).
Auto 00000000 00000000 00000000 00000000 Rq : il est nécessaire d’avoir un minimum
d’une présence pièce pour effectuer un ou des
pas de bridage.

Préselection des Tempos Rappel nombre de pas de bridage débridage à


effectuer.
Bridage(4) Débridage(3)
Pas 1 : 1.5s 2s Temps entre chaque pas si l’échelonnage des
Pas 2 : 1.5s 2s pas est en automatique(Compris entre 0 et
Pas 3 : 1.5s 2s 20s).
Pas 4 : 1.5s 0s
Pas 5 : 0s 0s

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6.2 CAPTEURS DE BRIDAGE

Depuis l’image de PARAMETRAGE TABLE appuyer sur F2 et les images suivantes apparaissent :

Capteurs à tester lors du bridage de chaque pas.

BRID 00000001 00111111 00000000 00000000 Etat des Capteurs Avant Bridage du pas 1
32 25 24 17 16 9 8 1
P1 Av00000001 00000000 00000000 00000000
Etat des Capteurs Après Bridage du pas 1
P1 Ap00000001 00111111 00000000 00000000

P2 Av00000000 00000000 00000000 00000000 Etat des Capteurs Avant Bridage du pas 2

P2 Ap00000000 00000000 00000000 00000000


Etat des Capteurs Après Bridage du pas 2

Cette image concerne les capteurs 1 à 32 des pas 1 à 2 pour le bridage de l’outillage
Dans cet exemple seul les capteurs 17 à 22 et 25 sont testés pendant le bridage.
On peut imaginer que les capteurs 17 et 22 sont des capteurs de fin de course et que le capteur 25 est une
présence pièce.
Avant d’effectuer le bridage du pas 1 il faut le capteur 25(présence d’une pièce).
Après le bridage du pas 1 ont récupère les capteurs 17 à 22(fin de course) et nous avons toujours le capteur
25(notre présence pièce).

BRID 00000001 00111111 00000000 00000000


32 25 24 17 16 9 8 1
P3 Av00000000 00000000 00000000 00000000
P3 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
P4 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
P4 Av00000000 00000000 00000000 00000000
P5 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
P5 Ap00000000 00000000 00000000 00000000

Cette image concerne les capteurs 1 à 32 des pas 3 à 5.

BRID 00000000 00000000 00000000 00000000 BRID 00000000 00000000 00000000 00000000
64 57 56 49 48 41 40 33 64 57 56 49 48 41 40 33
P1 Av00000000 00000000 00000000 00000000 P3 Av00000000 00000000 00000000 00000000
P1 Ap00000000 00000000 00000000 00000000 P3 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
P4 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
P2 Av00000000 00000000 00000000 00000000 P4 Av00000000 00000000 00000000 00000000
P2 Ap00000000 00000000 00000000 00000000 P5 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
P5 Ap00000000 00000000 00000000 00000000
Ces 2 images concernent les capteurs 33 à 64 des pas 1 à 5.

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6.3 SORTIES A PILOTER

Depuis l’image de PARAMETRAGE TABLE appuyer sur F3 et les images suivantes apparaissent :

sorties à automaintenir pour des EV 5/3

Sorties Maint. 00000000 00000000 er


Sorties à piloter au 1 pas (ex sortie 2)
32 25 24 17 16 9 8 1
P1 Br ******** 00000000 ******** 00000010 er
Sorties à piloter pour annuler le 1 pas (ex sortie 10)
P1 An00000000 ******** 00000010 ********
ème
P2 Br ******** 00000000 ******** 00000000 Sorties à piloter au 2 pas

P2 An00000000 ******** 00000000 ********


ème
Sorties à piloter pour annuler le 2 pas

Cette image concerne les sorties 1 à 32 des pas 1 à 2 pour le bridage de l’outillage

Sorties Maint. 00000000 00000000


32 25 24 17 16 9 8 1
P3 Br ******** 00000000 ******** 00000000
P3 An00000000 ******** 00000000 ********
P4 Br ******** 00000000 ******** 00000000
P4 An00000000 ******** 00000000 ********
P5 Br ******** 00000000 ******** 00000000
P5 An00000000 ******** 00000000 ********

Cette image concerne les sorties 1 à 32 des pas 3 à 5

er
1 pas sortie 1 fermeture du vérin1 ( demande par robots )

Sorties au Débridage 2
ème
pas sortie 9 ouverture du vérin1 ( demande par robots )

32 25 24 17 16 9 8 1 ème
3 pas sortie 10 ouverture vérin 2 à 4
P1 00000000 00000000 00000000 00000001
P2 00000000 00000000 00000001 00000000 ème
4 pas sortie 3 montées des éjecteurs
P3 00000000 00000000 00000010 00000000
P4 00000000 00000000 00000000 00000100
ème
P5 00000000 00000000 00000100 00000000 5 pas sortie 11 descente des éjecteurs

Cette image concerne les sorties 1 à 32 des pas 1 à 5 pour le débridage de l’outil

Rq : Les demandes de débridages par les robots sont incluses dans les pas de débridage.

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6.4 DEBRIDAGE

Depuis l’image de PARAMETRAGE TABLE appuyer sur F4 et les images suivantes apparaissent :
Rappel si l’option de débridage par les robots
à été sélectionnée.

DEBRIDAGE PAR ROBOTS__________:OUI


00110001 00111111 00000000 00000000 Capteurs à tester
32 25 24 17 16 9 8 1
P1 00110000 00001111 00000000 00000000
- 1er pas demande = fermeture vérin 1 teste si
P2 00110001 00001110 00000000 00000000 vérin 1 est fermé.
P3 00110001 00000000 00000000 00000000 - 2ème pas demande = ouverture vérin 1 teste
P4 00000001 00110000 00000000 00000000 si vérin 1 est ouvert.
P5 00110001 00000000 00000000 00000000 - 3ème pas demande = ouverture vérin 2 à 4
teste si vérin 2 à 4 sont ouvert.
Cette image concerne les capteurs 1 à 32 des pas 1 à 5 - 4ème pas demande = montée ejecteurs teste
si les éjecteurs sont montés.
- 5ème pas demande = descente ejecteurs teste
si les éjecteurs sont descendus.
DEBRIDAGE PAR ROBOTS__________:OUI
00000000 00000000 00000000 00000000
64 57 56 49 48 41 40 33
P1 00000000 00000000 00000000 00000000
P2 00000000 00000000 00000000 00000000
P3 00000000 00000000 00000000 00000000
P4 00000000 00000000 00000000 00000000
P5 00000000 00000000 00000000 00000000

Cette image concerne les capteurs 33 à 64 des pas 1 à 5

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6.5 VARIANTES

Depuis l’image de PARAMETRAGE TABLE appuyer sur F5 et les images suivantes apparaissent :

Rappel si la présence de variantes à été sélectionnée

PRESENCE DE VARIANTE__________:OUI Capteurs de variantes à tester (ex Cap 05 à 08)


00000000 00000000 00000000 11110000
32 25 24 17 16 9 8 1
Variante 1 Cap 05 et 06
V1 00000000 00000000 00000000 00110000
V2 00000000 00000000 00000000 11000000
Variante 2 Cap 07 et 08
V3 00000000 00000000 00000000 11110000
V4 00000000 00000000 00000000 00000000
V5 00000000 00000000 00000000 00000000 Variante 3 Cap 05 à 08

Cette image concerne les capteurs 1 à 32 des variantes 1 à 5

Rq : les capteurs de variantes ne doivent pas apparaître dans le paramétrages BRIDAGES.

PRESENCE DE VARIANTE__________:OUI
00000000 00000000 00000111 11110000
32 25 24 17 16 9 8 1
V6 00000000 00000000 00000000 00000000
V7 00000000 00000000 00000000 00000000
V8 00000000 00000000 00000000 00000000
V9 00000000 00000000 00000000 00000000

Cette image concerne les capteurs 1 à 32 des variantes 6 à 9

PRESENCE DE VARIANTE__________:OUI PRESENCE DE VARIANTE__________:OUI


00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
64 57 56 49 48 41 40 33 64 57 56 49 48 41 40 33
V1 00000000 00000000 00000000 00000000 V6 00000000 00000000 00000000 00000000
V2 00000000 00000000 00000000 00000000 V7 00000000 00000000 00000000 00000000
V3 00000000 00000000 00000000 00000000 V8 00000000 00000000 00000000 00000000
V4 00000000 00000000 00000000 00000000 V9 00000000 00000000 00000000 00000000
V5 00000000 00000000 00000000 00000000

Ces 2 images concernent les capteurs 33 à 64 des variantes 1 à 9

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Version du 26 octobre 1999
PARAMETRAGE OUTILLAGE
ÎLOT DE SOUDURE STANDARD SSA
Page: 15

7. SAUVEGARDE DES PARAMETRES

=========== PARAMETRAGE TABLE ========


Transfert F7
Divers Sorties Variantes
I I I
I Bridage I Débridage I
I I I I I
I I I I I Valid.N° 1
I I I I I N° I 1

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Le transfert de la table tampon dans une table de fabrication s’effectue en appuyant sur F7 (l’op17 demande
le mot de passe).
Le numéro de la table de fabrication a validé est indiqué juste au-dessus de la touche F7.
Pour dupliquer une table il suffit de récupérer la table à dupliquer et de la transférer dans un autre numéro.
Pour cela il suffit de taper le numéro de la table de fabrication à l’aide du clavier numérique. Valider le
numéro avec la touche ENTER.
Puis valider avec la touche F7.
Lorsque le transfert s’est effectué correctement, Transfert OK s’affiche à la place de Transfert F7

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Version du 26 octobre 1999
FEUILLE PARAMETRAGE

Date de création: jeudi 2 septembre 1999

TABLE DE FABRICATION N :___


PROJET :______________________________

DIVERS

Nombre de pas de bridages....................................................................... :_ (max 5).


Nombre de pas de débridages................................................................... :_ (max 5)
Nombre de modules interbus ................................................................... :__ (max 8).
Code de l’outillage................................................................................... :__ (max 15).
Présence d’une bimanuelle....................................................................... : / (Oui/Non).
Echelonnage du bridage en automatique ................................................... : / (Oui/Non).
Départ en rotation automatique................................................................. : / (Oui/Non).
Débridage pendant la soudure robots ........................................................: / (Oui/Non).
Débridage au debut de la rotation .............................................................: / (Oui/Non).
Débridage pendant la rotation................................................................... : / (Oui/Non).
Nombre de pas pendant la rotation ...........................................................:__ (max 5).
Débridage en fin de rotation ..................................................................... : / (Oui/Non).
Débridage par l’opérateur......................................................................... : / (Oui/Non).
Variantes sur outils .................................................................................. : / (Oui/Non).

Autocontrole ......................................................................................................... : / (Oui/Non).

32 25 24 17 16 9 8 1

64 57 56 49 48 41 40 33

Préselection des tempos


Bridage Débridage

Pas 1 ......................................................._._s.................................... _._s

Pas 2 ......................................................._._s.................................... _._s

Pas 3 ......................................................._._s.................................... _._s

Pas 4 ......................................................._._s.................................... _._s

Pas 5 ......................................................._._s.................................... _._s

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FEUILLE PARAMETRAGE

Date de création: jeudi 2 septembre 1999

CAPTEURS au BRIDAGE
32 25 24 17 16 9 8 1
Capteur à tester :

Avant Pas 1 :
Après Pas 1 :

Avant Pas 2 :
Après Pas 2 :

Avant Pas 3 :
Après Pas 3 :

Avant Pas 4 :
Après Pas 4 :

Avant Pas 5 :
Après Pas 5 :
64 57 56 49 48 41 40 33
Capteur à tester :

Avant Pas 1 :
Après Pas 1 :

Avant Pas 2 :
Après Pas 2 :

Avant Pas 3 :
Après Pas 3 :

Avant Pas 4 :
Après Pas 4 :

Avant Pas 5 :
Après Pas 5 :

SORTIES au BRIDAGE
32 25 24 17 16 9 8 1
Sorties à automaintenir:

Bridage Pas 1 :
Annulation Pas 1 :

Bridage Pas 2 :
Annulation Pas 2 :

Bridage Pas 3 :
Annulation Pas 3 :

Bridage Pas 4 :
Annulation Pas 4 :

Bridage Pas 5 :
Annulation Pas 5 :

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FEUILLE PARAMETRAGE

Date de création: jeudi 2 septembre 1999

SORTIES au DEBRIDAGE
32 25 24 17 16 9 8 1
Débridage Pas 1 :
Débridage Pas 2 :
Débridage Pas 3 :
Débridage Pas 4 :
Débridage Pas 5 :

CAPTEURS au DEBRIDAGE
32 25 24 17 16 9 8 1
Capteur à tester:

Pas 1 :
Pas 2 :
Pas 3 :
Pas 4 :
Pas 5 :
64 57 56 49 48 41 40 33
Capteur à tester:

Pas 1 :
Pas 2 :
Pas 3 :
Pas 4 :
Pas 5 :

CAPTEURS pour VARIANTES


32 25 24 17 16 9 8 1
Capteur à tester:

Variante 1 :
Variante 2 :
Variante 3 :
Variante 4 :
Variante 5 :
Variante 6 :
Variante 7 :
Variante 8 :
Variante 9 :
64 57 56 49 48 41 40 33
Capteur à tester:

Variante 1 :
Variante 2 :
Variante 3 :
Variante 4 :
Variante 5 :
Variante 6 :
Variante 7 :
Variante 8 :
Variante 9 :

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