Ladder Diagram

BTS Electrotechnique
La Ciotat

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 1

 Plan

• Introduction 3
• La logique câblée 8
• Le Ladder Diagram 22
• Fonctions évoluées 38
• Conclusion 62

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 2

 Introduction
Ladder Diagram : « diagramme échelle »

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 3

 Introduction
Ladder Diagram : « diagramme échelle »
= langage à contacts

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 4

 Introduction
Langage graphique

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 5

 Introduction
Langage graphique
pour la programmation logique

Oui / Non
1/0
Vrai / Faux
True / False
On / Off

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 6

 Introduction
Langage graphique
pour la programmation logique
d’automates programmables industriels.

Oui / Non
1/0
Vrai / Faux
True / False
On / Off CP1H de chez Omron

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La logique câblée

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 8

Logique câblée

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 9

Logique câblée

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 10

 Logique câblée

KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 11

 Logique câblée

KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 12

 Logique câblée

KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 13

 Logique câblée

KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 14

 Logique câblée
KM2: « KA1 et KA4

KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 15

 Logique câblée
KM2: « KA1 et KA4 ou KA3 et KA4 »

KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 16

 Logique câblée
KM2: « KA1 et KA4 ou KA3 et KA4 »
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)

KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 17

 Logique câblée
KM2: « KA1 et KA4 ou KA3 et KA4 »
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)

KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 18

 Logique câblée
KM2: « KA1 et KA4 ou KA3 et KA4 »
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)

KM2 = (KA1 ou KA3) et KA4

KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 19

 Logique câblée
KM2: « KA1 et KA4 ou KA3 et KA4 »
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)

KM2 = (KA1 ou KA3) et KA4

KM2 = (KA1 + KA3) . KA4

KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 20

 Logique câblée
KM2: « KA1 et KA4 ou KA3 et KA4 »
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)

KM2 = (KA1 ou KA3) et KA4

KM2 = (KA1 + KA3) . KA4

KM1: « KA1 et KA2 et pas KA5 »

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

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Le Ladder Diagram

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Ladder Diagram

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Ladder Diagram

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 24

Ladder Diagram

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 25

Ladder Diagram

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 26

Ladder Diagram

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 27

 Ladder Diagram

Barres d’alimentation

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 Ladder Diagram
Entrées
Contact direct

Contact inversé

Barres d’alimentation

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 29

 Ladder Diagram
Entrées
Contact direct

Contact inversé

Sorties
Relais direct

Barres d’alimentation
Relais inversé

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 Exercice n°1
Ecrire les expressions booléennes équivalentes au diagramme à contact suivant

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 31

 Exercice n°1
Ecrire les expressions booléennes équivalentes au diagramme à contact suivant

s1 = (e1 et e2) ou (non e3)

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 32

 Exercice n°1
Ecrire les expressions booléennes équivalentes au diagramme à contact suivant

s1 = (e1 et e2) ou (non e3)

non s2 = e1 et (non e2)

s2 = (non e1) ou e2

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 33

 Exercice n°1
Ecrire les expressions booléennes équivalentes au diagramme à contact suivant

s1 = (e1 et e2) ou (non e3)

non s2 = e1 et (non e2)

s2 = (non e1) ou e2

s3 = ((A ou C) et B) ou (non D)

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 34

 Exercice n°2
Transcrire les expressions booléennes suivantes en langage à contact

s1 = (e1 ou e2) et e3

s2 = (e1 et (non e2)) ou e3

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 35

 Exercice n°2
Transcrire les expressions booléennes suivantes en langage à contact

s1 = (e1 ou e2) et e3

s2 = (e1 et (non e2)) ou e3

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 36

 Exercice n°2
Transcrire les expressions booléennes suivantes en langage à contact

s1 = (e1 ou e2) et e3

s2 = (e1 et (non e2)) ou e3

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 37

Fonctions évoluées

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 38

Relais à forçage

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 39

Relais à forçage

Relais à forçage de type SET

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 40

Relais à forçage

Relais à forçage de type SET

Relais à forçage de type RESET

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 41

Relais à forçage

Relais à forçage de type SET

Relais à forçage de type RESET

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 42

Relais à forçage

Relais à forçage de type SET

Relais à forçage de type RESET

e1

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 43

Relais à forçage

Relais à forçage de type SET

Relais à forçage de type RESET

e2

e1

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 Blocs
Exemple: la temporisation

IN OUT
TEMPO
5 SEC

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 Blocs
Exemple: la temporisation

IN OUT
TEMPO
5 SEC

e1 0 t

s1 0 t

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 Blocs
Exemple: la temporisation

IN OUT
TEMPO
5 SEC

e1 0 t

s1 0 t

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 47

 Blocs
Exemple: la temporisation

IN OUT
TEMPO
5 SEC

e1 0 t

s1 0 t

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 48

 Blocs
Exemple: la temporisation

IN OUT
Tempo au travail
TEMPO
5 SEC En logique câblée

e1 0 t

s1 0 t

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 49

 Blocs
Exemple: la temporisation

IN OUT
Tempo au travail
TEMPO
5 SEC En logique câblée

e1 ! Notation
0 t
non normalisée
1

s1 0 t

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 Blocs
Cas général

IN1 OUT1

IN2 OUT2

IN3

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 Blocs
Cas général

IN1 OUT1
Autant d’E/S que nécessaire
IN2 OUT2

IN3

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 Blocs
Cas général

IN1 OUT1
Autant d’E/S que nécessaire
IN2 OUT2

IN3

De nombreuses fonctions possibles

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 53

 Exercice n°3
Transcrire en langage à contact le schéma électrique suivant.

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 54

 Exercice n°3
Transcrire en langage à contact le schéma électrique suivant.

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 55

 Exercice n°3
Transcrire en langage à contact le schéma électrique suivant.

IN OUT
TEMPO
OFF DELAY

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 Exercice n°4
Ecrire en langage à contact la fonction décrite ci-dessous.
On utilisera le bloc de temporisation présenté précédemment (diapo 39).

Entrées

ON – démarrage moteur 1,
puis, au bout de 5 secondes, arrêt moteur 1 et démarrage moteur 2
OFF – arrêt moteurs 1 et 2
ON et OFF ne sont actifs qu’en mode automatique
MODE_AUTO – sélectionne le mode: 1 = automatique, 2 = manuel
FORCAGE_MOTEUR1
FORCAGE_MOTEUR2
FORCAGE_MOTEUR1 et FORCAGE_MOTEUR2 ne sont actifs qu’en mode manuel

Sorties

MARCHE_MOTEUR1
MARCHE_MOTEUR2

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Exercice n°4

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Exercice n°4

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 59

Exercice n°4

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 60

Exercice n°4

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 61

 Conclusion

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 62

 Conclusion

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 63

 Conclusion

Proximité avec la logique câblée

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 64

 Conclusion

Proximité avec la logique câblée

Très courant

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 65

 Conclusion

Proximité avec la logique câblée

Très courant

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 Conclusion

Proximité avec la logique câblée

Très courant

Seulement les fonctions logiques

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Merci pour votre attention !

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