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Chapitre 1
Description de la mécanique des
milieux continus
1. Domaine d’étude:
Remarque:
La distinction entre ces différents états de la matière (solide, liquide et gaz) n’est pas toujours
si simple. Elle peut être fonction de nombreux paramètres (température, pression,…).
1 – Les solides sont indéformables: la distance entres deux points quelconques du solide ne
varie pas au cours du temps.
x1 S
x1 , x2 S t, x1x2 cste
x2 Objet de la ‘Mécanique du Solide’
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Chapitre 1 Description de la mécanique des milieux continus
2 – Les solides sont déformables: tout solide est déformable (même le diamant - matériau
très dur).
- Une déformation peut intervenir à l’intérieur d’un solide sans toucher sa forme
extérieure.
Objet de la ‘Mécanique des Milieux Continus’ qui est la base de la Mécanique des
Structures (Résistances Des Matériaux et Calcul des Structures)
2. Hypothèse de continuité:
Un milieu ‘continu’ est un milieu dont le comportement macroscopique peut être schématisé en
supposant la matière répartie sur tout le domaine qu’il occupe, et non, comme dans la réalité,
concentrée dans une partie de volume très petite (noyau d’un atome).
La continuité du domaine matériel étudié sera traduite mathématiquement par le fait que les fonctions
caractéristiques du domaines seront des fonctions continues.
particules. dm
M
2
Chapitre 1 Description de la mécanique des milieux continus
3.2. Le temps:
On se place dans le cadre de la mécanique dite ‘classique’ (Newton) qui s’intéresse à des
phénomènes pour lesquels les vitesses sont faibles devant celle de la lumière (≈300.000 Km/s). Dans
cette condition, le temps est absolu.
A chaque instant est associé la valeur d’une variable t , une fois choisis un instant origine et une
unité de mesure de durée.
3.3. Référentiel:
On appelle référentiel l’ensemble des points liés à un système rigide (indéformable) et animés du
mouvement d’un observateur. Le référentiel, noté R , est dit lié à l’observateur.
On associe au référentiel:
1.Un repère d’espace R O,e1 ,e2 ,e3 , avec B la base e1 ,e2 ,e3 qui sera choisie
orthonormée directe.
2.Un repère temps, dont l’origine des dates est souvent choisie afin de coïncider avec le
début du mouvement.
Remarques:
- On peut associer plusieurs repères à un même référentiel.
- Il ne faut pas confondre un changement de repère dans un référentiel donnée et un changement du
référentiel par rapport auquel on étudie le mouvement.
4. Description du mouvement:
Nous allons nous intéresser à deux descriptions classiques du mouvement d’un milieu continu : la
description Lagrangienne et la description Eulérienne.
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Chapitre 1 Description de la mécanique des milieux continus
t
Soit un système matériel. X Mt
e1
On peut repérer M 0 par les coordonnées X 1 , X 2 , X 3 : OM 0 X X 1e1 X 2e2 X 3e3
3
X i ei X i ei ; i 1, 2,3
i 1
OM t M 0 , t
où
x X ,t
xi i X , t
Définition:
- On appelle variables de Lagrange les grandeurs X1, X 2 , X 3 et t .
- On appelle inconnues de Lagrange les trois fonctions i ; i 1, 2,3 .
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Chapitre 1 Description de la mécanique des milieux continus
b. Propriétés de la transformation:
On a : t t 0
Cette propriété physique est appelée loi de conservation de la masse.
t t
1 La fonction
dans 0 ).
est surjective (tout élément de admet au moins un antécédent
M0 et N0 ne peuvent occuper la même place à un même instant (t). Cette propriété mécanique
est appelée principe de non interpénétrabilité de la matière.
t t
2 Mathématiquement, la fonction
un antécédent dans 0 ).
est injective (tout élément de admet au plus
1
De 1 et 2 on en déduit que t est bijective. Il existe alors une fonction réciproque notée t
telle que :
x
1
OM 0 t
X x x, t
1 1
t
1
Cette fonction t donne la position à l’instant initial de la particule qui est en Mt ( M à
l’instant t).
M t2
c. Trajectoire:
M t1 t t2
On appelle trajectoire d’une particule M dans t t1
un référentiel R , les positions M t de M au M0
cours du temps. t 0
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Chapitre 1 Description de la mécanique des milieux continus
relation :
x X ,t
Remarque : il y a autant de trajectoires qu’il y a de particules.
d. Lignes d’émission:
On appelle lignes d’émission d’un point P , à un instant T , le lieu dans R des positions à
l’instant T des particules qui sont passées en P à un instant t T .
t2
M T
t
P MT
t
Trajectoires M T1
t t1
M T1 : position à l’instant T de la particule M qui est passée en P à l’instant t1 .
t2 t2
M T : position à l’instant T de la particule M qui est passée en P à l’instant t2 .
t t
M T : position à l’instant T de la particule M qui est passée en P à un instant t tel que:
0t T
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Chapitre 1 Description de la mécanique des milieux continus
e. Vitesse et accélération:
v X ,t
t
X ,t
x
On écrira aussi :
v X ,t
t
X ,t
X , t vt X , t
2
X ,t
t
2
x
2
On écrira aussi :
X ,t
t
2 X ,t
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Chapitre 1 Description de la mécanique des milieux continus
Au lieu de suivre chaque particule du système matériel dans son mouvement, Euler propose
d’observer l’évolution du système matériel à chaque instant t et en un point géométrique fixe sans
se préoccuper de la position initiale du système.
Si x est le vecteur permettant de définir la position dans R d’un point considéré, V x, t est la
vitesse d’une particule qui passe en ce point x à un instant t .
Définition:
- On appelle variables d’Euler les variables x1 , x2 , x3 , t .
- On appelle inconnues d’Euler les trois fonction scalaires Vi x1 , x2 , x3 , t composantes de V dans
un repère R lié au référentiel R .
On a :
v X , t V x, t
x X ,t
v X ,t V X ,t ,t
De même :
V x, t v X , t
X
1
x, t
V x, t v
1
x, t , t
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Chapitre 1 Description de la mécanique des milieux continus
Définition:
Un mouvement d’un milieu continu est dit permanent dans un référentiel R si est seulement si
le champ des vitesses exprimé en variables Eulériennes est indépendant du temps:
V
0
t
Autrement dit, en un point fixe de R , la vitesse ne varie pas au cours du temps.
c. Mouvements plans:
Définition:
On dit d’un mouvement par rapport à R est plan, parallèlement à un plan fixe , si est
seulement si à chaque instant:
V
0 , V3 0
x3
V V1 x1 , x2 , t e1 V2 x1 , x2 , t e2
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Chapitre 1 Description de la mécanique des milieux continus
d. Mouvements de révolution:
Définition:
On dit d’un mouvement par rapport à R est de révolution par rapport à un axe fixe si est
seulement si à chaque instant:
- En tout point d’un plan méridien (défini par et le vecteur ) le vecteur vitesse
est dans ce plan méridien;
- Le champ des vitesses est invariant par rotation autour de .
Bibliographie :
Mécanique des milieux continus – Tome 1 : Concepts généraux – Jean Salençon – Editions de
l’Ecole Polytechnique – Juin 2012.
Mécanique des milieux déformables : Equations générales, solides élastiques, fluides, turbomachines
– Mostafa Fourar & Claude Chèze – Ellipses – 2002.
Modélisation et calcul des milieux continus – Patrick Le Tallec – Editions de l’Ecole Polytechnique –
2009.
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