Circulation et

flux
V. Borrelli Circulation et flux
Courbes
paramétrées

Circulation Vincent Borrelli

d’un champ
de vecteurs

Circulation
Université de Lyon
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ Il existe plusieurs façons mathématiques de décrire
de vecteurs
formellement la notion de « courbe ». En voilà trois :
Circulation
d’un champ
gradient
• au moyen des graphes de fonctions d’une variable
Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ Il existe plusieurs façons mathématiques de décrire
de vecteurs
formellement la notion de « courbe ». En voilà trois :
Circulation
d’un champ
gradient
• au moyen des graphes de fonctions d’une variable
Surfaces
paramétrées
• au moyen d’équations implicites : on parle alors de
Flux à travers
une surface courbes définies implicitement
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ Il existe plusieurs façons mathématiques de décrire
de vecteurs
formellement la notion de « courbe ». En voilà trois :
Circulation
d’un champ
gradient
• au moyen des graphes de fonctions d’une variable
Surfaces
paramétrées
• au moyen d’équations implicites : on parle alors de
Flux à travers
une surface courbes définies implicitement
paramétrée

Théorèmes de • au moyen d’un paramètre, le temps t : on parle alors

Stokes-
Ampère et de de courbes paramétrées
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ Il existe plusieurs façons mathématiques de décrire
de vecteurs
formellement la notion de « courbe ». En voilà trois :
Circulation
d’un champ
gradient
• au moyen des graphes de fonctions d’une variable
Surfaces
paramétrées
• au moyen d’équations implicites : on parle alors de
Flux à travers
une surface courbes définies implicitement
paramétrée

Théorèmes de • au moyen d’un paramètre, le temps t : on parle alors

Stokes-
Ampère et de de courbes paramétrées
Gauss-
Ostrogradski
Dans ce chapitre, on donne la préférence aux courbes
paramétrées.
Circulation et
flux
V. Borrelli Graphes
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
y = f (x)
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes définies implicitement
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

x2 + y2 = 1
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes définies implicitement
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

x2 y2
+ 2 =1
a2 b
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes définies implicitement
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

y sin x + x cos y = 1
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

x(t) = cos t, y (t) = sin t

Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

x(t) = a cos t, y (t) = b sin t

Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

x(t) = cos t, y (t) = sin 3t

Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

x(t) = cos t, y (t) = sin 3t

Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
Définition.– Une COURBE PARAMÉTRÉE est une fonction
d’un champ
de vecteurs
vectorielle
Circulation →
−
γ : I −→ R3
d’un champ
gradient
t 7−→ (x(t), y (t), z(t))
Surfaces
paramétrées

Flux à travers
Le SUPPORT de la courbe paramétrée est le lieu des points
une surface

C+ = { →
−
paramétrée

γ (t) = x(t), y (t), z(t)  t ∈ I ⊂ R },
Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss- Une courbe paramétrée est naturellement ORIENTÉE par le
Ostrogradski
sens croissant du paramètre t.

On dit que la courbe →

−
γ est FERMÉE quand I = [t0 , t1 ] et
→
− →
−
γ (t0 ) = γ (t1 ).
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation • Sauf mention explicite du contraire, on suppose que →

−
γ est
d’un champ ∞
de vecteurs de classe C .
Circulation
d’un champ
gradient
• On appelle VECTEUR VITESSE la dérivée première de →
−
γ :

d→
−
Surfaces
paramétrées →
−̇ γ (t)

γ (t) = = ẋ(t), ẏ (t), ż(t)
Flux à travers
une surface
dt
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de • On appelle VECTEUR ACCÉLERATION la dérivée seconde
de →
−
Gauss-
Ostrogradski γ :
→
−̈ d 2→
−γ (t)

γ (t) = = ẍ(t), ÿ (t), z̈(t)
dt 2
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation Définition.– Une courbe paramétrée →

−
γ : I −→ R3 est dite
d’un champ
gradient RÉGULIÈRE si pour tout t ∈ I,
Surfaces

k→
−̇
paramétrées
6 0
γ (t)k =
Flux à travers
une surface
paramétrée
autrement dit, si son vecteur vitesse ne s’annule jamais. La
droite passant par →−
γ (t) et de vecteur directeur →
−̇
Théorèmes de
Stokes- γ (t) est
Ampère et de
Gauss- appelée la DROITE TANGENTE en t à γ . →
−
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
• On appelle ÉLÉMENT DE LIGNE le « vecteur »
Courbes
paramétrées
−
→ −̇
Circulation d` = →
γ (t) dt
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
• On appelle ÉLÉMENT DE LIGNE le « vecteur »
Courbes
paramétrées
−
→ −̇
Circulation d` = →
γ (t) dt
d’un champ
de vecteurs
• On appelle ABSCISSE CURVILIGNE ou PARAMÈTRE DE LA
Circulation
d’un champ LONGUEUR D ’ ARC l’intégrale
gradient

Surfaces
ˆ t
paramétrées s(t) = s(t0 ) + k→
−̇
γ (t)kdt
Flux à travers t0
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Courbes paramétrées
• On appelle ÉLÉMENT DE LIGNE le « vecteur »
Courbes
paramétrées
−
→ −̇
Circulation d` = →
γ (t) dt
d’un champ
de vecteurs
• On appelle ABSCISSE CURVILIGNE ou PARAMÈTRE DE LA
Circulation
d’un champ LONGUEUR D ’ ARC l’intégrale
gradient

Surfaces
ˆ t
paramétrées s(t) = s(t0 ) + k→
−̇
γ (t)kdt
Flux à travers t0
une surface
paramétrée
• On appelle ÉLÉMENT D ’ ARC la différentielle
Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
ds = k→
−̇
γ (t)k dt
Ostrogradski
l’intégrale
ˆ t1 ˆ s(t1 )
Ltt10 (→
−
γ)= k→
−̇
γ (t)k dt = ds
t0 s(t0 )

donne la longueur de la courbe paramétrée.

Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes
paramétrées
Exemple 1. Soit →
−
γ (t) = (t, t, t 2 ) avec t ∈ [0, 1].
Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

Notons que x(t) = y (t) = t et que z(t) = x 2 (t) = y 2 (t). Le

support de la courbe est donc une portion de parabole
contenu dans le plan {x = y }
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes

• Puisque →
−
γ (t) = (t, t, t 2 ), on a →
−̇
paramétrées

Circulation
γ (t) = (1, 1, 2t) d’où
d’un champ

k→−̇
de vecteurs
p
Circulation
γ (t)k = 2 + 4t 2 6= 0.
d’un champ

Ainsi →
−
gradient
γ est régulière.
Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes

• Puisque →
−
γ (t) = (t, t, t 2 ), on a →
−̇
paramétrées

Circulation
γ (t) = (1, 1, 2t) d’où
d’un champ

k→−̇
de vecteurs
p
Circulation
γ (t)k = 2 + 4t 2 6= 0.
d’un champ

Ainsi →
−
gradient
γ est régulière.
Surfaces
paramétrées

Flux à travers
• L’élément de ligne vaut
une surface
paramétrée −
→ →
− →
− →
−
Théorèmes de
d` = (1, 1, 2t) dt = dt i + dt j + 2t dt k
Stokes-
Ampère et de
Gauss- • L’élément d’arc vaut
Ostrogradski
p
ds = 2 + 4t 2 dt
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes Exemple 2. Soit →
−
γ (t) = (3 cos t, 0, 2 sin t) avec t ∈ [0, 2π].
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
On a x(t)/3 = cos t, y (t) = 0 et z(t)/2 = sin t ainsi le
Ostrogradski
support de la courbe est l’ellipse

x 2 z2
+ =1
9 4
contenue dans le plan {y = 0}.
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes • Puisque →
−
γ (t) = (3 cos t, 0, 2 sin t), on a
paramétrées

Circulation →
−̇
γ (t) = (−3 sin t, 0, 2 cos t)
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
d’où q
k→
−̇
gradient
γ (t)k = 9 sin2 t + 4 cos2 t 6= 0
Surfaces

Ainsi →
−
paramétrées

Flux à travers
γ est régulière.
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes • Puisque →
−
γ (t) = (3 cos t, 0, 2 sin t), on a
paramétrées

Circulation →
−̇
γ (t) = (−3 sin t, 0, 2 cos t)
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
d’où q
k→
−̇
gradient
γ (t)k = 9 sin2 t + 4 cos2 t 6= 0
Surfaces

Ainsi →
−
paramétrées

Flux à travers
γ est régulière.
une surface
paramétrée
• L’élément de ligne vaut
Théorèmes de
Stokes- −
→ →
− →
−
Ampère et de
Gauss-
d` = (−3 sin t, 0, 2 cos t) dt = −3 sin t dt i + 2 cos t dt k
Ostrogradski

• L’élément d’arc vaut

q
ds = 9 sin2 t + 4 cos2 tdt
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes
paramétrées Exemple 3. Soit →
−
γ (t) = (cos t, sin t, t) avec t ∈ [0, 6π].
Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
On a x 2 (t) + y 2 (t) = 1, le support de la courbe est contenue
dans un cylindre de base un cercle unité. La hauteur z(t)
est le paramètre angulaire. Le support de la courbe est
donc une hélice.
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes
paramétrées
• Puisque →
−
γ (t) = (cos t, sin t, t), on a
Circulation
d’un champ
de vecteurs →
−̇
q √
Circulation
k γ (t)k = sin2 t + cos2 t + 1 = 2
d’un champ

ainsi la courbe →
−
gradient
γ est régulière
Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes
paramétrées
• Puisque →
−
γ (t) = (cos t, sin t, t), on a
Circulation
d’un champ
de vecteurs →
−̇
q √
Circulation
k γ (t)k = sin2 t + cos2 t + 1 = 2
d’un champ

ainsi la courbe →
−
gradient
γ est régulière
Surfaces
paramétrées

Flux à travers
• L’élément de ligne vaut
une surface
paramétrée −
→ →
− →
− →
−
Théorèmes de
d` = (− sin t, cos t, 1) dt = − sin t dt i + cos t dt j + dt k
Stokes-
Ampère et de
Gauss- • La longueur entre 0 et 2π vaut
Ostrogradski
ˆ 2π √ √
L2π →
− 2 dt = 2 2π
0 (γ) =
0
Circulation et
flux
V. Borrelli Circulation d’un champ de
Courbes vecteurs
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs →
−
Définition.– Soit V : D ⊂ R3 −→ R3 un champ de vecteurs
Circulation
d’un champ de R3 , γ : [t0 , t1 ] −→ D ⊂ R3 une courbe paramétrée et
gradient →
−
Surfaces
C + = γ([t0 , t1 ]) son support. On appelle CIRCULATION DE V
paramétrées
LE LONG DE C + l’ INTÉGRALE CURVILIGNE
Flux à travers
une surface ˆ ˆ t1
→
− − → →
− →
V −
γ (t) · →
paramétrée
−̇
Théorèmes de
V · d` := γ (t) dt
Stokes- C+ t0
Ampère et de
Gauss-
→
− −
→
−
Ostrogradski
où V → γ (t) indique que le champ V est évalué sur les
points de la courbe et · désigne le produit scalaire entre
vecteurs.
Circulation et
flux
V. Borrelli Circulation d’un champ de
Courbes vecteurs
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs
Proposition.– Si C − est parcourue dans le sens opposé à
Circulation
d’un champ celui de C + , on a
ˆ ˆ
gradient

Surfaces →
− − → →
− − →
paramétrées V · d` = − V · d`.
Flux à travers C− C+
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Circulation d’un champ de
Courbes vecteurs
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs
Proposition.– Si C − est parcourue dans le sens opposé à
Circulation
d’un champ celui de C + , on a
ˆ ˆ
gradient

Surfaces →
− − → →
− − →
paramétrées V · d` = − V · d`.
Flux à travers C− C+
une surface
paramétrée
• Si C + est le support d’une courbe fermée, la circulation
Théorèmes de →
−
Stokes- de V le long de C + s’écrit
Ampère et de
Gauss-
˛
Ostrogradski
→
− − →
V · d`
C+
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Exemple 1.– Calcul de la circulation du champ de vecteurs
Courbes →
− →
− →
− →
−
paramétrées V (x, y , z) = z i − y j + x k le long de l’arc d’élice
Circulation →
−
γ (t) = (cos t, sin t, t) avec t ∈ [0, 2π] est
d’un champ
de vecteurs ˆ ˆ 2π 
→
− − → d(cos t) d(sin t)
Circulation
d’un champ
V · d` = t − sin t
gradient
−
→
γ 0 dt dt
Surfaces dt 
paramétrées + cos t dt
dt
Flux à travers
une surface
ˆ 2π  
paramétrée
= − t sin t − sin t cos t + cos t dt
Théorèmes de 0
Stokes-
h i2π ˆ 2π ˆ 2π
Ampère et de
Gauss- = t cos t − cos t dt − sin t cos t dt
Ostrogradski 0 0 0
ˆ 2π
+ cos t dt
0
h1 i2π
= 2π − sin2 t = 2π
2 0
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes Exemple 2.– Calcul de la circulation du champ de vecteurs
paramétrées →
− →
− →
− →
−
Circulation
V (x, y , z) = z i − y j + x k le long de la courbe fermée
d’un champ
de vecteurs

Circulation
C + = C1+ ∪ C2+ ∪ C3+
d’un champ
gradient
représentée ci-dessous
Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
→
− →
− →
− →
−
Courbes
paramétrées
• La circulation du champ V (x, y , z) = z i − y j + x k

Circulation  y =x
+
d’un champ
de vecteurs le long de la parabole C1 z = x2 est :
x :0→1

Circulation
d’un champ
gradient ˆ ˆ ˆ ˆ
→
− − →
Surfaces
paramétrées
V · d` = z dx − y dy + x dz
C1+ C1+ C1+ C1+
Flux à travers
une surface x:0→1 y :0→1 z:0→1
√
paramétrée z=x 2 x= z
Théorèmes de
ˆ 1 ˆ 1 ˆ 1√
Stokes-
Ampère et de = x 2 dx − y dy + z dz
Gauss- 0 0 0
Ostrogradski h1 i1 h1 i1 h2 i1
= x3 − y2 + z 3/2
3 0 2 0 3 0
1 1 2 1
= − + = .
3 2 3 2
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes • La circulation du même champ de vecteurs
paramétrées →
− →
− →
− →
−
Circulation y , z) = z i − y j + x k le long du segment
V (x,
d’un champ  y =x
de vecteurs +
C2 z=1 est :
Circulation
x :1→0

d’un champ
gradient
ˆ ˆ ˆ ˆ
Surfaces
paramétrées
→
− − →
V · d` = z dx − y dy + x dz
Flux à travers C2+ C2+ C2+ C2+
une surface
paramétrée x:1→0 y :1→0 z=1
z=1 dz=0
Théorèmes de
Stokes-
ˆ 0 ˆ 0
Ampère et de
Gauss-
= dx − y dy + 0
1 1
ˆ ˆ
Ostrogradski
1 1
=− dx + y dy
0 0
h i1 h 1 i1 1 1
=− x + y 2 = −1 + = − .
0 2 0 2 2
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes
paramétrées

Circulation →
− →
− →
− →
−
d’un champ • Enfin, la circulation
 de V = z i − y j + x k le long du
de vecteurs
 x =0
Circulation +
d’un champ segment C3 y =0 est :
gradient
z:1→0

Surfaces
paramétrées ˆ ˆ ˆ ˆ
Flux à travers
→
− − →
une surface V · d` = z dx − y dy + x dz
paramétrée C3+ C3+ C3+ C3+
Théorèmes de x=0 y =0 z:1→0
Stokes- dx=0 dy =0 x=0
Ampère et de
Gauss- ˆ 0
Ostrogradski
=0+0+ 0 dz = 0.
1
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs
→
−
Circulation • En conclusion, la circulation de V le long de la courbe
d’un champ
gradient fermée C + = C1+ ∪ C2+ ∪ C3+ vaut :
Surfaces
ˆ ˆ ˆ ˆ
paramétrées
→
− − → →
− − → →
− − → →
− − →
Flux à travers V · d` = V · d` + V · d` + V · d`
une surface C+ C1+ C2+ C3+
paramétrée

Théorèmes de 1 1
Stokes- = − + 0 = 0.
Ampère et de 2 2
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes
paramétrées Exemple 3.– Calcul de la circulation du champ
Circulation
d’un champ →
− →
− −
→ →
−
de vecteurs V (ρ, ϕ, z) = ϕ eρ + z eφ + ρ k
Circulation
d’un champ  2
gradient x + y2 = 4
le long du cercle C + d’équation et orienté
Surfaces z=3
paramétrées
comme dans la figure :
Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
• Notons que cette courbe se
 décrit simplement en
 ρ=2
coordonnées cylindriques : ϕ : 0 → 2π
z=3

Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs →
− →
− −
→ →
−
Circulation • Puisque V (ρ, ϕ, z) = ϕ eρ + z eφ + ρ k , on a :
d’un champ
gradient ˆ ˆ ˆ ˆ
→
− − →
Surfaces V · d` = ϕ dρ + z ρ dϕ + ρ dz
paramétrées
C+ C+ C+ C+
Flux à travers ρ=1 ϕ:0→2π z=3
une surface dρ=0 ρ=2, z=3 dz=0
paramétrée
ˆ 2π
Théorèmes de
Stokes- =0+6 dϕ + 0 = 12π.
Ampère et de 0
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes
paramétrées
Exemple 4.– Calcul de la circulation du champ
Circulation →
− →
− −
→ →
−
d’un champ
de vecteurs
V (r , ϕ, θ) =ϕ er + sin θ eφ + ρ eθ le long du cercle C +
Circulation x 2 + y 2 + z2 = 4
d’un champ
d’équation orienté comme dans la
gradient
y =x
Surfaces figure
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de s’écrit de façon relativement simple en coordonnées
Gauss-
Ostrogradski sphériques
 comme union de deux demi-cercles d’équations
 r = 2  r =2
+ +
C1 ϕ = π/4 et C2 ϕ = 5π/4
θ:0→π θ:π→0
 
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
→
− →
− −
→ →
−
Courbes • Puisque V (r , ϕ, θ) = ϕ er + sin θ eφ + ρ eθ , on a :
paramétrées

Circulation ˆ ˆ ˆ ˆ
→
− − → 2
d’un champ
de vecteurs V · d` = ϕ dr + r sin θ dϕ + r 2 dz
C1+ C1+ C1+ C1+
Circulation
d’un champ r =2 ϕ=π/4 r =2
gradient dr =0 dϕ=0 θ:0→π
Surfaces ˆ π
paramétrées
=0+0+4 dθ = 4π
Flux à travers 0
une surface
paramétrée

Théorèmes de ˆ ˆ ˆ ˆ
Stokes- →
− − → 2
Ampère et de V · d` = ϕ dr + r sin θ dϕ + r 2 dz
Gauss-
Ostrogradski
C2+ C2+ C2+ C2+
r =2 ϕ=5π/4 r =2
dr =0 dϕ=0 θ:π→0
ˆ 0
=0+0+4 dθ = −4π
π
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient
• Au bilan
Surfaces
ˆ ˆ ˆ
paramétrées
→
− − → →
− − → →
− − →
Flux à travers V · d` = V · d` + V · d` = 0
une surface C+ C1+ C2+
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Circulation d’un champ gradient
Courbes
paramétrées →
− −−→
Théorème.– Soit V = grad φ un champ de gradient de
Circulation
d’un champ domaine Dφ , alors
de vecteurs

Circulation −−→
d’un champ • La circulation de grad φ le long d’une courbe C + ⊂ Dφ
gradient
joignant deux points A et B ne dépend pas de la courbe
Surfaces
paramétrées mais seulement des valeurs de φ aux deux points
Flux à travers ˆ
une surface −−→ −
→
paramétrée grad φ · d` = φ(B) − φ(A).
Théorèmes de C+
Stokes-
Ampère et de −−→
Gauss-
Ostrogradski
• La circulation de grad φ le long d’une courbe fermée C +
est nulle ˛
−−→ −
→
grad φ · d` = 0.
C+
Circulation et
flux
V. Borrelli
→
− −−→
Exemple
Exemple.– Soit V = grad φ où
Courbes
paramétrées
1
Circulation
d’un champ
φ(x, y , z) = p
de vecteurs y (z 2 − x 2 )
Circulation
d’un champ avec
(x, y , z) ∈ R3 | y > 0, z > x > 0
gradient

D=
Surfaces
paramétrées
Soit C + une hélice de D joignant les points A = (0, 1, 2) et
Flux à travers −−→
une surface B = (3, 4, 5). La circulation de grad φ le long de C + vaut :
ˆ
paramétrée

Théorèmes de −−→ −
→
Stokes- grad φ · d` = φ(3, 4, 5) − φ(0, 1, 2)
Ampère et de
Gauss- C+
Ostrogradski 1 1
= p −p
4(25 − 9) 4 − 0)
1 1
= −
2·4 2
3
= − .
8
Circulation et
flux
V. Borrelli Surfaces paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ Il existe plusieurs façons mathématiques de décrire
de vecteurs
formellement la notion de « surface ». En voilà trois :
Circulation
d’un champ
gradient
• au moyen des graphes de fonctions deux variables
Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Surfaces paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ Il existe plusieurs façons mathématiques de décrire
de vecteurs
formellement la notion de « surface ». En voilà trois :
Circulation
d’un champ
gradient
• au moyen des graphes de fonctions deux variables
Surfaces
paramétrées
• au moyen d’équations implicites : on parle alors de
Flux à travers
une surface surfaces définies implicitement
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Surfaces paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ Il existe plusieurs façons mathématiques de décrire
de vecteurs
formellement la notion de « surface ». En voilà trois :
Circulation
d’un champ
gradient
• au moyen des graphes de fonctions deux variables
Surfaces
paramétrées
• au moyen d’équations implicites : on parle alors de
Flux à travers
une surface surfaces définies implicitement
paramétrée

Théorèmes de • au moyen de deux paramètres, souvent notés u et v :

Stokes-
Ampère et de on parle alors de surfaces paramétrées
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Surfaces paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ Il existe plusieurs façons mathématiques de décrire
de vecteurs
formellement la notion de « surface ». En voilà trois :
Circulation
d’un champ
gradient
• au moyen des graphes de fonctions deux variables
Surfaces
paramétrées
• au moyen d’équations implicites : on parle alors de
Flux à travers
une surface surfaces définies implicitement
paramétrée

Théorèmes de • au moyen de deux paramètres, souvent notés u et v :

Stokes-
Ampère et de on parle alors de surfaces paramétrées
Gauss-
Ostrogradski
Dans ce chapitre, on donne la préférence aux surfaces
paramétrées.
Circulation et
flux
V. Borrelli Graphes
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

Un plan ; z = f (x, y ) = x
Circulation et
flux
V. Borrelli Graphes
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
z = f (x, y )
Circulation et
flux
V. Borrelli Surfaces définies implicitement
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

Un ellipsoïde ; F (x, y , z) = 0 avec F (x, y , z) = 2z 2 + x 2 + y 2 − 1

Circulation et
flux
V. Borrelli Surfaces définies implicitement
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

Un paraboloïde hyperbolique ; F (x, y , z) = 0 avec

F (x, y , z) = z − x 2 − y 2
Circulation et
flux
V. Borrelli Surfaces paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Un tore ; x(u, v ) = cos u (2 + cos v ), y (u, v ) = sin u (2 + cos v ),
z(u, v ) = sin v
Circulation et
flux
V. Borrelli Surfaces paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

Un hélicoïde ; x(u, v ) = u cos v , y (u, v ) = u sin v , z(u, v ) = u

Circulation et
flux
V. Borrelli Surfaces paramétrées
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs
Définition.– Une SURFACE PARAMÉTRÉE est une fonction
Circulation
d’un champ vectorielle
gradient

Surfaces
paramétrées
f : U ×V −→ R3
Flux à travers
(u, v ) 7−→ (x(u, v ), y (u, v ), z(u, v ))
une surface
paramétrée
Le SUPPORT de la surface paramétrée est le lieu des points
Théorèmes de
Stokes-
S = { f (u, v ) = x(u, v ), y (u, v ), z(u, v )  (u, v ) ∈ U×V ⊂ R2 }
Ampère et de


Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemple
Courbes Exemple 1.– Soit
paramétrées

Circulation
d’un champ f : [0, 1] × [0, 1] −→ R3
de vecteurs
(u, v ) 7−→ (u, v , v 2 )
Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

Le support S est un cylindre d’axe (Oy ) et de base une

portion de parabole.
Circulation et
flux
V. Borrelli Surfaces paramétrées
Courbes régulières
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs Définition.– On dit qu’une surface paramétrée
Circulation
d’un champ
gradient f : U ×V −→ R3
Surfaces (u, v ) 7−→ (x(u, v ), y (u, v ), z(u, v ))
paramétrées

Flux à travers
une surface est RÉGULIÈRE en un point (u, v ) ∈ U × V si les dérivées
paramétrée
partielles
Théorèmes de ∂f ∂f
Stokes-
Ampère et de
(u, v ) et (u, v )
Gauss-
∂u ∂v
Ostrogradski
sont linéairement indépendantes.
 Le plan passant par
∂f ∂f
f (u, v ) et de base ∂u (u, v ), ∂v (u, v ) est dit PLAN TANGENT
en (u, v ) à la surface paramétrée.
Circulation et
flux
V. Borrelli Vecteur normal
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs Propriété.– Un point (u, v ) ∈ U × V est régulier si et
Circulation
d’un champ
seulement si
gradient ∂f ∂f
(u, v ) ∧ (u, v ) 6= 0
Surfaces ∂u ∂v
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Vecteur normal
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs Propriété.– Un point (u, v ) ∈ U × V est régulier si et
Circulation
d’un champ
seulement si
gradient ∂f ∂f
(u, v ) ∧ (u, v ) 6= 0
Surfaces ∂u ∂v
paramétrées

Flux à travers
Propriété.– Soit f une surface paramétrée régulière. Le
une surface
paramétrée
vecteur
→
− ∂f ∂f
Théorèmes de n (u, v ) := (u, v ) ∧ (u, v )
Stokes- ∂u ∂v
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
est un vecteur non nul normal au plan tangent en (u, v ) de
la surface paramétrée f .
Circulation et
flux
V. Borrelli Vecteur normal
Courbes
paramétrées Exemple 1 (suite).– Soit
Circulation
d’un champ
de vecteurs f : [0, 1] × [0, 1] −→ R3
Circulation (u, v ) 7−→ (u, v , v 2 )
d’un champ
gradient
∂f ∂f
Surfaces On a ∂u (u, v ) = (1, 0, 0) et ∂v (u, v ) = (0, 1, 2v ) ainsi
paramétrées

Flux à travers 
    
une surface 1 0 2v
paramétrée ∂f ∂f
(u, v ) ∧ (u, v ) =  0  ∧  1  =  0 
Théorèmes de ∂u ∂v
Stokes- 0 2v −1
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski Par conséquent la surface est régulière en tout point de
[0, 1] × [0, 1] et un vecteur non nul normal à la surface est
donné par
→
−
n (u, v ) = (2v , 0, −1)
Circulation et
flux
V. Borrelli Orientation
Définition.– Soit f une surface paramétrée régulière, le
Courbes
paramétrées choix d’un champ de vecteurs normaux unitaires
Circulation →
−
d’un champ n : U × V −→ R3
de vecteurs

Circulation s’appelle une ORIENTATION de f .

d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Orientation
Définition.– Soit f une surface paramétrée régulière, le
Courbes
paramétrées choix d’un champ de vecteurs normaux unitaires
Circulation →
−
d’un champ n : U × V −→ R3
de vecteurs

Circulation s’appelle une ORIENTATION de f .

d’un champ
gradient

Surfaces
• Il n’y a que deux choix possibles
paramétrées ∂f ∂f ∂f ∂f
→
− ∧ →
− ∧
Flux à travers
une surface
n =  ∂u ∂v 
ou n = −  ∂u ∂v 
∂f ∂f  ∂f ∂f 
paramétrée  ∂u ∧ ∂v   ∂u ∧ ∂v 
Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Orientation
Définition.– Soit f une surface paramétrée régulière, le
Courbes
paramétrées choix d’un champ de vecteurs normaux unitaires
Circulation →
−
d’un champ n : U × V −→ R3
de vecteurs

Circulation s’appelle une ORIENTATION de f .

d’un champ
gradient

Surfaces
• Il n’y a que deux choix possibles
paramétrées ∂f ∂f ∂f ∂f
→
− ∧ →
− ∧
Flux à travers
une surface
n =  ∂u ∂v 
ou n = −  ∂u ∂v 
∂f ∂f  ∂f ∂f 
paramétrée  ∂u ∧ ∂v   ∂u ∧ ∂v 
Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
• Un choix ayant été effectué, on note S + la surface
Gauss-
Ostrogradski
orientée par ce choix et S − par le choix opposé.
Circulation et
flux
V. Borrelli Bord d’un support
Courbes
paramétrées
• On suppose que f est régulière sur U × V et injective sur
Circulation
l’intérieur de U × V .
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Définition.– Un point P ∈ S est dit POINT DU BORD si pour
toute boule ouverte suffisamment petite B ⊂ R3 centrée en
P, l’intersection S ∩ B « ressemble » au demi-disque fermé
{(x, y ) ∈ R2 | x ≥ 0, x 2 + y 2 < 1}. L’ensemble des points du
bord de S est noté ∂S.
Circulation et
flux
V. Borrelli Bord d’un support
Exemple 1 (suite).– Soit
Courbes
paramétrées
f : [0, 1] × [0, 1] −→ R3
Circulation
d’un champ (u, v ) 7−→ (u, v , v 2 )
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
La surface S n’est pas fermée. Son bord est l’union de
quatre courbes :
 z = x2  z = x2
   
 x =1  x =0
∂S = y =0 ∪ z=1 ∪ y =1 ∪ z=0
x ∈ [0, 1] y ∈ [0, 1] x ∈ [0, 1] y ∈ [0, 1]
   
Circulation et
flux
V. Borrelli Surfaces fermées
Courbes
paramétrées
Définition.– Une surface paramétrée régulière sur U × V et
Circulation
d’un champ injective sur l’intérieur de U × V est dite FERMÉE si ∂S = ∅.
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée Surfaces fermées
Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

Surfaces à bord non vide

Circulation et
flux
V. Borrelli Orientation du bord
Courbes
paramétrées

Circulation Remarque.– Un orientation de la surface induit une

d’un champ
de vecteurs orientation de son bord : un promeneur parcourt le bord ∂S
Circulation dans le sens positif si la surface S se trouve dans la
d’un champ
gradient direction de son bras gauche tandis que la pointe du
Surfaces vecteur normal est à la hauteur de sa tête.
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

L’orientation de ∂S selon celle de S

Circulation et
flux
V. Borrelli Orientation du bord
Courbes
paramétrées
Exemple 1 (suite).– Soit
Circulation
d’un champ f : [0, 1] × [0, 1] −→ R3
de vecteurs

Circulation
(u, v ) 7−→ (u, v , v 2 )
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski

L’orientation de S induit l’orientation du bord ∂S décrite

dans la figure ci-dessus.
Circulation et
flux
V. Borrelli Aire d’une surface paramétrée
Courbes Définition.– Soit f : U × V −→ R3 une surface paramétrée
paramétrées
régulière. On appelle
Circulation
d’un champ
de vecteurs • L’ÉLÉMENT DE SURFACE, le « vecteur »
Circulation
−
→
d’un champ
 
gradient
∂f ∂f
dS = (u, v ) ∧ (u, v ) du dv
Surfaces ∂u ∂v
paramétrées

Flux à travers
une surface • L’ÉLÉMENT D ’ AIRE, l’intégrande
paramétrée

Théorèmes de ∂f ∂f
Stokes-
Ampère et de
dA = (u, v ) ∧
(u, v )
dudv
Gauss-
∂u ∂v
Ostrogradski

• L’AIRE DE LA SURFACE, le réel

ˆˆ
Aire(f ) = dA
[u0 ,u1 ]×[v0 ,v1 ]
Circulation et
flux
V. Borrelli Aire d’une surface paramétrée
Courbes
paramétrées Exemple 1 (suite).– Soit
Circulation
d’un champ
de vecteurs
f : [0, 1] × [0, 1] −→ R3
Circulation
(u, v ) 7−→ (u, v , v 2 )
d’un champ
gradient

Surfaces
On a  
paramétrées 2v
∂f ∂f
Flux à travers (u, v ) ∧ (u, v ) =  0 
une surface ∂u ∂v
paramétrée −1
Théorèmes de
Stokes- d’où  
Ampère et de 2v
Gauss- −
→
Ostrogradski dS =  0  dudv
−1
et p
dA = 1 + 4v 2 dudv
Circulation et
flux
V. Borrelli Aire d’une surface paramétrée
Courbes
paramétrées

Circulation Ainsi
d’un champ
de vecteurs
ˆˆ p
Circulation Aire(f ) = 1 + 4v 2 dudv
d’un champ
gradient ˆ [0,1]×[0,1]
1p
Surfaces
paramétrées
= 1 + 4v 2 dv
0ˆ
Flux à travers 1 2p
une surface
= 1 + x 2 dx
paramétrée
2 0
Théorèmes de
" √ #2
Stokes- 1 x 1 + x2 1 p
2
Ampère et de = + ln(x + 1 + x )
Gauss- 2 2 2
Ostrogradski √ 0
5 1 √
= + ln(2 + 5)
2 4
Circulation et
flux
V. Borrelli Flux à travers une surface
Courbes
→
−
paramétrée
paramétrées
• Soit V un champ de vecteurs de R3 et S + une surface
Circulation →
−
d’un champ orientée contenue dans le domaine de V , paramétrée par
de vecteurs

Circulation
(u, v ) 7→ f (u, v ), avec u ∈ [u0 , u1 ] et v ∈ [v0 , v1 ] et orientée
d’un champ
gradient
par
∂f
→
− ∧ ∂f
Surfaces
paramétrées
n =  ∂u ∂v 
∂f ∂f
Flux à travers
 ∂u ∧ ∂v 
une surface
paramétrée →
−
Définition.– On appelle FLUX DE V À TRAVERS S +
Théorèmes de
Stokes- l’INTÉGRALE DE SURFACE
Ampère et de ¨
Gauss- − −
→ →
Ostrogradski
V · dS
S+

c’est-à-dire le réel
¨
→
−   ∂f 
∂f
V f (u, v ) · (u, v ) ∧ (u, v ) du dv
[u0 ,u1 ]×[v0 ,v1 ] ∂u ∂v
Circulation et
flux
V. Borrelli Flux à travers une surface
Courbes paramétrée
paramétrées

Circulation →
−
d’un champ Notation.– Si S + est une surface fermée, le flux de V à
de vecteurs
travers S + s’écrit
Circulation
d’un champ ‹
gradient →
− − →
Surfaces
V · d`
paramétrées S+
Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Flux à travers une surface
Courbes paramétrée
paramétrées

Circulation →
−
d’un champ Notation.– Si S + est une surface fermée, le flux de V à
de vecteurs
travers S + s’écrit
Circulation
d’un champ ‹
gradient →
− − →
Surfaces
V · d`
paramétrées S+
Flux à travers
→
−
une surface
paramétrée Proposition. – Soit V un champ de vecteurs de R3 et S +
→
−
Théorèmes de une surface orientée contenue dans le domaine de V . Si
Stokes-
Ampère et de S − est la même surface orientée dans le sens opposé à
Gauss-
Ostrogradski celui de S + , on a
¨ ¨
− −
→ → − −
→ →
V · dS = − V · dS.
S− S+
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Exemple.– Calcul du flux de
Courbes
paramétrées →
− →
− →
− →
−
Circulation V (x, y , z) = x i + z j + y k
d’un champ
de vecteurs
au travers de 
Circulation
d’un champ  z = xy
gradient
S+ 0≤z≤x ≤1
Surfaces
0≤z≤y ≤1

paramétrées

Flux à travers
une surface paramétrée par f (u, v ) = (u, v , uv ) avec u ∈ [0, 1] v ∈ [0, 1]
→
−
paramétrée
et orientée avec n = √ 1 2 2 (−v , −u, 1).
Théorèmes de 1+u +v
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Exemple.– Calcul du flux de
Courbes
paramétrées →
− →
− →
− →
−
Circulation V (x, y , z) = x i + z j + y k
d’un champ
de vecteurs
au travers de 
Circulation
d’un champ  z = xy
gradient
S+ 0≤z≤x ≤1
Surfaces
0≤z≤y ≤1

paramétrées

Flux à travers
une surface paramétrée par f (u, v ) = (u, v , uv ) avec u ∈ [0, 1] v ∈ [0, 1]
→
−
paramétrée
et orientée avec n = √ 1 2 2 (−v , −u, 1).
Théorèmes de 1+u +v
Stokes-
Ampère et de
• On a
Gauss-
¨ ¨
  
Ostrogradski u −v
− −
→ →
V · dS =  uv  ·  −u  du dv
S+ [0,1]×[0,1] v 1
¨  
= − uv − u 2 v + v du dv
[0,1]×[0,1]
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemples
Courbes
paramétrées

Circulation • Ainsi
d’un champ
de vecteurs ¨ ˆ 1 ˆ 1 ˆ 1 ˆ 1
− −
→ → 2
Circulation
d’un champ
V · dS = − u du v dv − u du v dv
S+ 0 0 0 0
gradient
ˆ 1 ˆ 1
Surfaces
paramétrées + du v dv
Flux à travers 0 0
une surface
1 1 1 1 1
paramétrée
=− − +
Théorèmes de 2 2 3 2 2
Stokes-
Ampère et de
1 1 1
Gauss- =− − +
Ostrogradski 4 6 2
1
=
12
Circulation et
flux
V. Borrelli Théorèmes de Stokes-Ampère
Courbes et de Gauss-Ostrogradski
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de →
− →
−
Stokes-
Ampère et de
Théorème de Stokes-Ampère.– Soit V = rot U un champ
Gauss- rotationnel alors :
Ostrogradski
¨ ˛
− −
→ → →
− − →
rot U · dS = U · d` .
S+ ∂S +
Circulation et
flux
V. Borrelli Théorèmes de Stokes-Ampère
Courbes et de Gauss-Ostrogradski
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers Corollaire 1.– Si S + est fermée alors

‹
une surface
paramétrée
− −
→ →
Théorèmes de
Stokes-
rot U · dS = 0
Ampère et de S+
Gauss-
Ostrogradski →
− −−→
Corollaire 2.– Si U = grad φ est un champ gradient alors
˛ ¨
−−→ −
→ −−→ −
→
grad φ · d` = rot(grad φ) · dS = 0
∂S + S+

−−→
(car rot(grad φ) = 0).
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemple
Courbes
paramétrées
Exemple.– Calcul du flux du champ
Circulation →
− →
− →
−
d’un champ
de vecteurs
V (x, y , z) = xz i − yz j
Circulation
d’un champ au travers du cylindre
gradient

x 2 + y 2 = R2
Surfaces

paramétrées +
S =
Flux à travers z ∈ [0, H]
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemple
Courbes
paramétrées
Exemple.– Calcul du flux du champ
Circulation →
− →
− →
−
d’un champ
de vecteurs
V (x, y , z) = xz i − yz j
Circulation
d’un champ au travers du cylindre
gradient

x 2 + y 2 = R2
Surfaces

paramétrées +
S =
Flux à travers z ∈ [0, H]
une surface
paramétrée
→
−
Théorèmes de • Le champ V est défini sur R3 (contractile) et
Stokes-
Ampère et de
Gauss- →
−
Ostrogradski div V (x, y , z) = z − z = 0
→
−
par conséquent V admet un potentiel vectoriel.
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemple
Courbes
paramétrées
Exemple.– Calcul du flux du champ
Circulation →
− →
− →
−
d’un champ
de vecteurs
V (x, y , z) = xz i − yz j
Circulation
d’un champ au travers du cylindre
gradient

x 2 + y 2 = R2
Surfaces

paramétrées +
S =
Flux à travers z ∈ [0, H]
une surface
paramétrée
→
−
Théorèmes de • Le champ V est défini sur R3 (contractile) et
Stokes-
Ampère et de
Gauss- →
−
Ostrogradski div V (x, y , z) = z − z = 0
→
−
par conséquent V admet un potentiel vectoriel.
→
− →
−
• Un calcul montre que U (x, y , z) = xyz k est un potentiel
→
− →
− →
−
vectoriel de V i.e. rot U = V .
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemple
• D’après le théorème de Stokes
Courbes
paramétrées ¨ ¨ ˛ ˛
− −
→ → − −
→ → →
− − →
Circulation
d’un champ
V · dS = rot U · dS = U · d` = xyz dz
de vecteurs S+ S+ ∂S + ∂S +
Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemple
• D’après le théorème de Stokes
Courbes
paramétrées ¨ ¨ ˛ ˛
− −
→ → − −
→ → →
− − →
Circulation
d’un champ
V · dS = rot U · dS = U · d` = xyz dz
de vecteurs S+ S+ ∂S + ∂S +
Circulation
d’un champ • Le bord de S est composé de deux cercles
gradient
 2
x + y 2 = R2
 2
Surfaces x + y 2 = R2
paramétrées C0 = et CH =
Flux à travers
z=0 z=H
une surface
paramétrée
le long desquels z est constant donc
˛
Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss- xyz dz = 0
Ostrogradski ∂S +

et par conséquent
¨
− −
→ →
V · dS = 0
S+
Circulation et
flux
V. Borrelli Théorème de Green-Riemann
Courbes
paramétrées
• Si S ⊂ (Oxy ) est une surface plane et que le champ
Circulation →
− →
− →
−
d’un champ
de vecteurs
V = rot U est orthogonal à S alors U ne dépend pas de z
Circulation
et s’écrit sous la forme
d’un champ
gradient →
− →
− →
−
U (x, y ) = P(x, y ) i + Q(x, y ) j
Surfaces
paramétrées

Flux à travers et on a
une surface →
−  ∂Q ∂P  →
−
paramétrée V = − k
Théorèmes de
∂x ∂y
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski Théorème de Green-Riemann.– On a alors
¨  ∂Q ˛
∂P   
− dx dy = P dx + Q dy
S+ ∂x ∂y ∂S +
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemple
Courbes
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Exemple.– Calcul de l’aire enclose par la courbe
paramétrée

γ : [−1, 1] −→ R2
t 7−→ (x(t), y (t)) = (t 3 − t, 1 − t 2 )
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemple
Courbes
paramétrées • Si on choisit P(x, y ) = 0 et Q(x, y ) = x dans la formule de
Circulation Grenn-Riemann on constate que
d’un champ
de vecteurs ¨ ˛
Circulation
d’un champ
1 dx dy = xdy
gradient S+ ∂S +
Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemple
Courbes
paramétrées • Si on choisit P(x, y ) = 0 et Q(x, y ) = x dans la formule de
Circulation Grenn-Riemann on constate que
d’un champ
de vecteurs ¨ ˛
Circulation
d’un champ
1 dx dy = xdy
gradient S+ ∂S +
Surfaces ˜
paramétrées • Or Aire(S) = S+ dx dy donc
ˆ
Flux à travers
une surface 1
paramétrée
Aire(S) = x(t)y 0 (t)dt
Théorèmes de
Stokes- −1
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemple
Courbes
paramétrées • Si on choisit P(x, y ) = 0 et Q(x, y ) = x dans la formule de
Circulation Grenn-Riemann on constate que
d’un champ
de vecteurs ¨ ˛
Circulation
d’un champ
1 dx dy = xdy
gradient S+ ∂S +
Surfaces ˜
paramétrées • Or Aire(S) = S+ dx dy donc
ˆ
Flux à travers
une surface 1
paramétrée
Aire(S) = x(t)y 0 (t)dt
Théorèmes de
Stokes- −1
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski • On a x(t)y 0 (t) = (t 3 − t)(1 − t 2 ) = 2t 2 − 2t 4 et
 1
2 3 2 5 8
Aire(S) = t − t =
3 5 −1 15
Circulation et
flux
V. Borrelli Théorème de
Courbes Gauss-Ostrogradski
paramétrées

Circulation
d’un champ
de vecteurs

Circulation
d’un champ
gradient

Surfaces
paramétrées

Flux à travers
une surface
paramétrée
→
−
Théorème de Gauss-Ostrogradski.– Soient V un champ
Théorèmes de
Stokes- de vecteurs, S une surface fermée, Ω l’espace borné
Ampère et de
Gauss- délimitée par S (en particulier ∂Ω = S) alors :
Ostrogradski
‹ ˚
− −
→ → →
−
V · dS = div V dx dy dz .
S+ Ω

Dans cette égalité, l’orientation choisie pour S + est celle de

la normale sortante.
Circulation et
flux
V. Borrelli Exemple
Courbes
paramétrées
→
−
Circulation Exemple.– Soit V un champ de vecteurs à divergence
d’un champ →
−
de vecteurs
constante div V = a et S une surface fermée englobant un
Circulation →
−
d’un champ volume V. Alors le flux de V à travers de S + vaut
gradient
‹ ˚
Surfaces − −
→ → →
−
paramétrées V · dS = div V dx dy dz
Flux à travers S+ Ω
une surface ˚
paramétrée

Théorèmes de
= a dx dy dz
Stokes- Ω
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
= aVol(Ω)

= aV
Circulation et
flux
V. Borrelli Exercice
Courbes Énoncé.– Calculer le flux du champ de vecteurs
paramétrées →
− →
− →
− →
−
Circulation
V (x, y , z) = x 2 i + y 2 j + z 2 k à travers de la surface
d’un champ
de vecteurs
fermée constituée du cône tronqué
Circulation  2
d’un champ + z = x2 + y2
gradient S1 =
Surfaces
z ∈ [0, 3]
paramétrées

Flux à travers et du disque

une surface
x2 + y2 ≤ 9

paramétrée
S2+ =
Théorèmes de z=3
Stokes-
Ampère et de
Gauss- et orientée par les vecteurs normaux sortants.
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exercice
Courbes Énoncé.– Calculer le flux du champ de vecteurs
paramétrées →
− →
− →
− →
−
Circulation
V (x, y , z) = x 2 i + y 2 j + z 2 k à travers de la surface
d’un champ
de vecteurs
fermée constituée du cône tronqué
Circulation  2
d’un champ + z = x2 + y2
gradient S1 =
Surfaces
z ∈ [0, 3]
paramétrées

Flux à travers et du disque

une surface
x2 + y2 ≤ 9

paramétrée
S2+ =
Théorèmes de z=3
Stokes-
Ampère et de
Gauss- et orientée par les vecteurs normaux sortants.
Ostrogradski

Réponse.– Soit

Ω = (x, y , z) ∈ R3 | x 2 + y 2 ≤ z 2 , 0 ≤ z ≤ 3


on a ∂Ω = S
Circulation et
flux
V. Borrelli Exercice
Courbes • Puisque S est fermée, on peut appliquer le théorème de
paramétrées
Gauss-Ostrogradsky
Circulation
d’un champ ‹ ˚
de vecteurs − −
→ → →
−
Circulation
V · dS = div V dx dy dz
d’un champ S+ Ω
gradient

Surfaces
→
−
paramétrées avec ici div V = 2(x + y + z).
Flux à travers
une surface
paramétrée

Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss-
Ostrogradski
Circulation et
flux
V. Borrelli Exercice
Courbes • Puisque S est fermée, on peut appliquer le théorème de
paramétrées
Gauss-Ostrogradsky
Circulation
d’un champ ‹ ˚
de vecteurs − −
→ → →
−
Circulation
V · dS = div V dx dy dz
d’un champ S+ Ω
gradient

Surfaces
→
−
paramétrées avec ici div V = 2(x + y + z).
Flux à travers
une surface • Pour déterminer l’intégrale triple, on passe en
paramétrée
coordonnées cylindriques. On a
Théorèmes de
Stokes-
Ampère et de
Gauss- x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ, z = z
Ostrogradski

et

dx dy dz = |det Jh (ρ, ϕ, z)|dρdϕdz

= ρ dρdϕdz
Circulation et
flux
V. Borrelli Exercice
• Ainsi
Courbes ‹ ˚
paramétrées − −
→ →
Circulation V · dS = 2 (x + y + z) dx dy dz
d’un champ S+ Ω
de vecteurs ˆ 3 ˆ 2π ˆ z  
Circulation
d’un champ
=2 dz dϕ ρ2 (cos ϕ + sin ϕ) + ρz dρ
0 0 0
ˆ ˆ
gradient
3 2π h1
Surfaces 1 iρ=z
paramétrées =2 dz ρ3 (cos ϕ + sin ϕ) + ρ2 z dϕ
0 0 3 2 ρ=0
Flux à travers
une surface ˆ 3 ˆ 2π 
paramétrée 1 3 1 
=2 dz z (cos ϕ + sin ϕ) + z 3 dϕ
Théorèmes de
0 0 3 2
Stokes-
Ampère et de
ˆ 3 h
1 1 i 2π
Gauss-
Ostrogradski =2 dz z 3 (sin ϕ − cos ϕ) + z 3 ϕ dϕ
0 3 2 0
ˆ 3
1 3
=2 z 2π dz
0 2
1 81π
= 2π 34 =
4 2