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22 juin 2017
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1 Chapitre 1 : Système à un degré de liberté
1.1 Examen 2005
Une masse m1 est suspendue à un ressort k et se trouve en équilibre sta-
tique. Une deuxième masse m2 chute d’une hauteur h et reste accolée à m1
sans rebondir. Déterminer le mouvement u(t) autour de la position d’équilibre
statique de m1 et k.
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1.5 Examen 2013-Exercice 2
mL2 d2 θ √ θ mgL
2
+ 2kLL0 sin − sin θ = 0
3 dt 2 2
Quelle est la pulsation propre lorsque l’angle d’oscillation θ est faible.
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Une barre de masse m est supportée par deux rouleaux (espacés de d) qui
tournent à grande vitesse et dans deux sens opposés comme indiqué sur la figure.
Le centre de gravité de la barre est à une distance x du rouleau B. La barre
est accrochée (à sa gauche) à un ressort de raideur k, au repos lorsque x=0. Le
coefficient de frottement entre la barre et les rouleaux est f
1. Faire le bilan des forces qui s’exercent sur la barre
2. Trouver l’équation de mouvement de la barre faisant intervenir x, f, k, d,
mg et t le temps (Attention au sens de la force exercée par les rouleaux
sur la barre)
3. En déduire la pulsation propre de ce système
4. Si à t=0 on a x=0 et la barre est au repos, trouver x(t)
5. Sans faire de calcul, que se passe-t-il si k<2fmg/d
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1.11 Examen 2014-Exercice 4
Un système à un degré de liberté a une masse de 2 kg, un ressort de raideur
10 N/m et un amortisseur de coefficient 1 N s/m. Le système est excité avec les
conditions initiales x0 = 0 et v0 = 0.01 m/s. Trouver :
1. la pulsation propre ωn ,
2. le coefficient d’amortissement ζ
3. la pulsation propre amortie ωd
Tracer à l’échelle la réponse du système (la courbe doit être soignée je ne
demande pas que l’allure)
Le corps est en équilibre sous l’action de deux forces : son propre poids et
la poussée d’Archimède. On déplace le cylindre de x à partir de la position
d’équilibre. Le corps commence à vibrer.
1. Trouver l’équation de mouvement du cylindre (on néglige l’amortisse-
ment).
2. En déduire la pulsation propre de vibration en fonction de ρ, A, M et g.
Rappel : la poussée d’Archimède est égale au poids équivalent du liquide
déplacé.
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Le système montré sur la figure ci-dessus à une fréquence propre de 5 Hz.
Les données sont : m=10 kg, J0 =5 kg m2 , r1 =10 cm et r2 =25 cm.
1. Appliquer le PFD à la masse m
2. Appliquer le PFD à la poulie de moment d’inertie J0
3. Trouver la relation entre le déplacement x de la masse m et la rotation
de la poulie (les câbles sont rigides et ne glissent pas sur la poulie)
4. En déduire l’équation de mouvement du système
5. En déduire la pulsation propre du système
6. Lorsque le système est excité avec des conditions initiales, l’amplitude
est réduite de 80% au bout de 10 cycles. Trouver c et k
7. Trouver le rayon minimal r2 pour qu’il n y ai pas d’oscillation lorsqu’on
excite le système avec des conditions initiales
8. Quelle est la force transmise au batit en fonction de x et ẋ.
Indications :
Le décrément logarithmique est donné par δ = 1j ln( xxj+1
1
) = ζωn T
p
ωd = ωn 1 − ζ 2
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Les maximums de la réponse sont résumés sur le tableau suivant :
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La figure ci-dessus montre un pendule simple de longueur 2a supporté par
un ressort de raideur k et de longueur initiale a, accroché au milieu du pendule
et à une distance a de son pivot.
1. Calculer l’énergie cinétique de la masse m
2. Calculer l’énergie potentielle du système
3. Trouver l’équation de mouvement du pendule.
4. Trouver la condition pour avoir des oscillations pour les faibles ampli-
tudes
5. Trouver la pulsation propre pour les faibles amplitudes
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Remarque : vérifier vos calculs en notant qu’en l’absence du ressort (k=0)
la pulsation propre est celle d’un pendule de longueur h.
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proposer l’augmentation de la raideur d’un certain facteur, la réduction
de la masse d’un certain facteur etc. ).
Rappel :
1. Le décrément logarithmique est donné pour un système
excité par des
1 x1
conditions initiales (vibrations libres) par δ = j ln xj+1 = ζωn T . Il est
δ
lié au coefficient d’amortissement par l’équation ζ = √
δ 2 +(Eπ)2
2. La relation entre le déplacement de la masse et celui de la base peut être
trouvée à partir du diagramme de vecteurs suivant :
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