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Michelin Recherche et Technique SA

DC/DC-PAC-5kW :
Cahier des charges
Michelin Recherche et Technique Confidentiel D3

DC/DC-PAC-5kW : Cahier des charges R. Espirito


Révision : 20150707 CdC-DCDC-PAC-5KW PA Magne

Date de diffusion Version Evolution


12.05.2015 20150512 CdC-DCDC-PAC-5KW Initiale
07.07.2015 20150707 CdC-DCDC-PAC-5KW Paragraphes modifiés : 2.1, 4.1.2, 0, 5.2.2,
5.3 (intro), 5.4.25.4, 7.2.2, 8 (intro), 8.1, Erreur !
Source du renvoi introuvable., Erreur ! Source du
renvoi introuvable., 11.2

Paragraphes ajoutés : 5.2.3, 13.4.1

Paragraphes supprimés :

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Contenu
1 Introduction .................................................................................................................................................. 3
1.1 Données d’entrée.................................................................................................................................. 3
1.2 Glossaire ............................................................................................................................................... 3
2 Documents applicables et de références ...................................................................................................... 3
2.1 Normes et règlements .......................................................................................................................... 3
3 Définition du projet ....................................................................................................................................... 4
3.1 Objectifs ................................................................................................................................................ 4
3.2 Exigences .............................................................................................................................................. 4
4 Exigences fonctionnelles ............................................................................................................................... 5
4.1 Fonctions .............................................................................................................................................. 5
4.2 Modes de fonctionnement ................................................................................................................... 6
5 Spécifications électriques.............................................................................................................................. 7
5.1 Spécifications générales ....................................................................................................................... 7
5.2 Spécifications de l’entrée ...................................................................................................................... 7
5.3 Spécifications de la sortie ..................................................................................................................... 8
5.4 Interface 12V ........................................................................................................................................ 8
5.5 Mesures ................................................................................................................................................ 9
5.6 Interface CAN........................................................................................................................................ 9
6 Interfaces électriques.................................................................................................................................... 9
6.1 Connexions ........................................................................................................................................... 9
7 Sécurité / protection ................................................................................................................................... 10
7.1 Software ............................................................................................................................................. 10
7.2 Hardware ............................................................................................................................................ 10
8 Contraintes mécaniques ............................................................................................................................. 10
8.1 Dimensions ......................................................................................................................................... 11
8.2 Volume................................................................................................................................................ 11
8.3 Masse ................................................................................................................................................. 11
9 Refroidissement .......................................................................................................................................... 12
9.1 Caractéristiques du circuit de refroidissement ................................................................................... 12
9.2 Perte ................................................................................................................................................... 12
10 Exigences de communication...................................................................................................................... 12
10.1 Bus CAN .............................................................................................................................................. 12
11 Fiabilité et qualité ....................................................................................................................................... 12
11.1 Durée de vie ........................................................................................................................................ 12
11.2 Qualité ................................................................................................................................................ 12
12 Exigences environnementales..................................................................................................................... 13
12.1 Exigences thermique........................................................................................................................... 13
13 Options de chiffrage ................................................................................................................................... 14
13.1 Option 1 .............................................................................................................................................. 14
13.2 Option 2 .............................................................................................................................................. 14
13.3 Option 3 .............................................................................................................................................. 14
13.4 Option 4 .............................................................................................................................................. 14

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DC/DC-PAC : Cahier des charges


1 Introduction

1.1 Données d’entrée


Ce cahier des charges n’est pas exhaustif. Il est destiné à permettre la pré-étude technique afin d’évaluer les coûts
d’une telle solution.
Un cahier des charges plus complet et plus rigoureux sera construit en relation avec le fournisseur du convertisseur.

1.2 Glossaire
PAC Pile À Combustible
DC/DC Convertisseur tension continue vers tension continue
BOL Beginning Of Life
EOL End Of Life

2 Documents applicables et de références

2.1 Normes et règlements


Les normes et les règlements à appliquer doivent permettre l’homologation du produit (convertisseur DC/DC) pour
une application véhicule électrique commercialisée en Europe. Elles concernent :
 Sécurité des personnes
 Véhicule électrique
 Véhicule à PAC
 Isolation entre deux domaines de tension
 Contraintes environnementales

Les normes à prendre en compte sont les suivantes :


 ISO 6469-1 : Safety specifications EV - Protection of persons against electric hazards
 ISO 16750-1 : Spécifications d'environnement et essais de l'équipement électrique et électronique,
Généralités
 SAE J2344 : Guidelines for Electric Vehicle Safety
 IEC 60364-4-43 : Protection for safety - Protection against overcurrent
 36-00-808/--L : norme Renault : Electromagnetic compatibility
 UTE C 18-550 : Recueil d'instruction de sécurité d'ordre électrique pour les opérations sur véhicule / engins
automobile à motorisation électrique et énergie électrique embarquée, en basse tension.
 R100 : Safety requirements for the electric power train of road vehicles
 ISO 16750-4 : Spécifications d'environnement et essais de l'équipement électrique et électronique,
Contraintes climatiques

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 ISO 16750-3 : Spécifications d'environnement et essais de l'équipement électrique et électronique,


Contraintes mécaniques
 Norme ISO 6469-3 :2011 Protection des personnes contre les chocs électriques dans les véhicules électriques
 Norme ISO 60664-1 :2007 Coordination de l’isolement des matériels dans les systèmes à basse tension
 Selon l’ISO 6469-4 : Coté PAC et batterie : tension de fonctionnement de classe B (≥60Vdc et
≤1500Vdc). Coté 12V : tension de fonctionnement de classe A (<60Vdc)
Selon l’ISO 6469-3 (§8.3.3.3.2) l’isolation entre les deux domaines de tension doit tenir 2x430V +
1000V soit 1860Vac ou 2630Vdc pendant 1min"
 Norme ISO 23273-1 :2006 Véhicules routiers alimentés par piles à combustibles — Spécification de sécurité

3 Définition du projet
Afin d’augmenter l’autonomie des véhicules électriques, il est intéressant de rajouter un prolongateur d’autonomie de
quelques kilowatt à quelques dizaines de kilowatt. Dans cette application, ce prolongateur est réalisé grâce à une pile à
combustible.

Dans le cas présent, le convertisseur DC/DC devra transférer de la puissance électrique de quelques kilowatts depuis la
PAC vers la batterie. La PAC ayant toujours une tension inférieure à celle de la batterie.

D’autre part, lors de l’arrêt d’une pile à combustible, le résidu des gaz piégé dans la PAC a pour effet de produire une
tension aux bornes de celle-ci. Pour des raisons de sécurité et de durée de vie de la PAC, il est nécessaire de faire chuter
cette tension en consommant les gaz piégés. Cette fonction s’appelle la dépolarisation de la PAC.

3.1 Objectifs
 Proposer une solution technique (convertisseur DC/DC) pour transférer la puissance électrique d’une pile à
combustible vers une batterie afin de réaliser un prolongateur d’autonomie pour véhicule électrique.
Les coûts et le rendement de ce système sont deux points clés de la réalisation.
 Le convertisseur devra permettre la dépolarisation de la PAC.
 Chiffrer les coûts.

3.2 Exigences
Dans le présent cahier des charges, certaines exigences peuvent être discutées entre les deux parties.
Les exigences qui peuvent être discutées sont identifiées avec un titre de couleur orange.

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4 Exigences fonctionnelles

4.1 Fonctions

4.1.1 Conversion
Le convertisseur a pour fonction de transférer une puissance électrique uniquement depuis l'interface électrique
d'entrée (PAC) vers l'interface électrique de sortie (batterie).
Cette fonction est activée par l'interface CAN et elle doit asservir la puissance de sortie à la consigne de puissance
reçue par CAN.

4.1.2 Dépolarisation
Le convertisseur a pour fonction de dépolariser la PAC branchée à son interface électrique d'entrée.
Cette fonction est :
 Normalement inactive.
 Activée par l'interface CAN sur demande du contrôleur de pile.
 Activée automatiquement en cas de perte du CAN.
 Activée automatiquement en cas de déconnexion du bus de sortie (batterie)

En cas de perte du CAN, la dépolarisation est alors activée automatiquement par le convertisseur après une
temporisation. Le convertisseur passe en Emergency.
Si le CAN redevient opérationnel durant cette temporisation, la commande de dépolarisation est alors annulée, et
le convertisseur reste en Emergency, en attente d'acquittement par le contrôleur de pile.

En cas de perte du CAN, en cours de dépolarisation, le convertisseur doit terminer la dépolarisation puis passer en
mode Emergency.

L'activation automatique de la dépolarisation est une fonction qui doit pouvoir être activée et désactivée par CAN.
La valeur de la temporisation entre la perte du bus CAN et l’activation automatique de la dépolarisation doit être
ajustable par CAN.

La fonction de dépolarisation doit être surveillée afin de ne pas être détruite. Dans le cas où la dépolarisation est
arrêtée sans que la dépolarisation n’ait pu être réalisée, l’information doit être transmise sur le bus CAN à
l’intention du contrôleur de pile (échec de la dépolarisation).

4.1.3 Communication
Le convertisseur est pilotable par l'interface CAN (ON/OFF, dépolarisation, consigne de puissance de sortie,
paramétrage des fonctions).
Toutes les mesures effectuées (tension, courant, température) par le convertisseur ainsi que les informations
principales (les défauts et alarmes HW et de régulation, le mode de fonctionnement) gérées et générées par le soft
du convertisseur doivent être partagées sur le CAN.

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4.1.4 Diagnostique
Le convertisseur doit :
 Être capable de réaliser son auto-diagnostique.
 Indiquer sur le CAN si la dépolarisation n'est plus fonctionnelle ou non complètement réalisée.
 Se protéger de la sur-température. Les critères de définition de la sur-température doivent être
paramétrables par CAN.

L’ensemble des informations de diagnostic est envoyé par le DCDC sur le bus CAN.
L’acquittement des défauts du convertisseur se fait par une commande CAN envoyée du superviseur de la PAC au
DCDC.

4.1.5 Maintenance
Le logiciel ainsi que les paramètres par défaut du convertisseur peuvent être mis à jour sans démontage du
convertisseur.
Il est souhaitable que le convertisseur dispose d'une prise de diagnostic accessible sans démontage du
convertisseur.

4.1.6 Refroidissement
Le convertisseur est refroidi par liquide. Il se trouve sur le même circuit de refroidissement que la PAC et en
parallèle à celle-ci.

4.2 Modes de fonctionnement


 Standby : en attente
 Run : en conversion de puissance
 Emergency : conversion arrêtée suite à défaut
 Depolarization : en dépolarisation de la PAC

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5 Spécifications électriques

5.1 Spécifications générales


Le convertisseur ne doit pas être isolé galvaniquement entre l'entrée et la sortie électrique, par contre il doit être
isolé du châssis véhicule.

5.1.1 Rendement
Le rendement doit être > 90% sur toute la plage de puissance

5.2 Spécifications de l’entrée


Le convertisseur ne doit pas générer de tension sur l'interface électrique d'entrée.
Points de fonctionnement nominaux de la PAC :
BOL : 42V - 132A EOL : 37V - 150A

5.2.1 Plage de fonctionnement


Tension : 35 à 75V En dehors de cette plage, le convertisseur doit s'arrêter.
Courant : 0 à 175A Le convertisseur ne doit pas sortir de cette plage ni créer de courant inverse.

5.2.2 Ondulation
Courant maximum autorisé : oscillation d'amplitude ≤ ±3.0A sur toute la plage courant.

5.2.3 Dépolarisation
La dépolarisation idéale est une décharge à tension constante de 50V (environ 10A) pendant 3 secondes, suivie par
une décharge à tension décroissante linéairement pendant 10 secondes. Il s’agit donc d’une régulation sur la
tension d’entrée. Le courant d’entrée, conséquence de cette régulation doit être surveillée afin de ne pas dépasser
30A. Uin
50V

0V
0s 3s 13s t

Énergie maximale à évacuer : 2500 Joules en 3s


Temporisation de l’activation automatique : 1.5s

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5.3 Spécifications de la sortie


La liaison entre la batterie et la sortie du convertisseur comporte un fusible. Ce fusible est intégré dans le câblage
et n’a pas à être intégré dans le DCDC.

5.3.1 Puissance électrique


Nominal nette : 5kW
Maximum nette : 5kW

5.3.2 Plage de fonctionnement


Tension : 290 à 415V
Courant : 0 à 17.5A

5.4 Interface 12V


Le convertisseur recevra une alimentation 12V fournie par la batterie 12V du véhicule qui est référencée au châssis.

5.4.1 Plage de fonctionnement


Tension : 10.5 à 15V

5.4.2 Consommation
Puissance d’entrée maximum : 25W (y compris pendant le démarrage)
Puissance d’entrée maximum en Stand-by : 2.5W (12V commuté)

5.4.3 Protection
La conversion de puissance doit être arrêtée lorsque la tension d’alimentation sort de la plage de fonctionnement.
Ce défaut doit pouvoir être acquitté, lorsque la tension d’alimentation est à nouveau dans la plage de
fonctionnement.
Le convertisseur doit être protégé contre les inversions de polarité sur l’interface 12V ou un détrompage doit être
réalisé afin d’empêcher cette inversion.

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5.5 Mesures
Le convertisseur doit mesurer :

5.5.1 Tension
Tension d’entrée à ±1 % de la pleine échelle.
Tension de sortie à ±3% de la pleine échelle.

5.5.2 Courant
Courant d’entrée à ±1 % de la pleine échelle.
Courant de sortie à ±2 % de la pleine échelle.

5.5.3 Température
Température de la carte de puissance.
Température de la carte contrôle commande.

5.6 Interface CAN


Le bus CAN est connecté à plusieurs autres équipements qui échangeront des messages sur le même bus.
Le convertisseur doit communiquer sur le bus CAN à une fréquence de 10Hz.

6 Interfaces électriques

6.1 Connexions

6.1.1 Interface d’entrée


Le convertisseur est relié à la PAC par deux conducteurs (plus et moins).

6.1.2 Interface de sortie


Le convertisseur est relié à la batterie par deux conducteurs (plus et moins).

6.1.3 Connexion 12V et CAN


Les connecteurs doivent être verrouillables (pas tenus par des vis).
Un seul connecteur pour le 12V et le CAN.

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7 Sécurité / protection
Le convertisseur ne doit pas générer un bruit < 60 dB à un mètre dans la gamme 20 – 20’000Hz.

7.1 Software

7.1.1 Tension de sortie


En dehors de la plage de fonctionnement, le convertisseur doit arrêter la fonction de conversion et émettre une
alarme sur le CAN.

7.1.2 Refroidissement
Le convertisseur doit être protégé contre les sur-températures susceptibles de l’endommagé dans le cas de
fonctionnement normale du circuit de refroidissement, mais également dans les cas de manque de liquide dans ce
circuit ou de perte de débit.

7.2 Hardware
Le convertisseur doit résister aux tensions suivantes :

7.2.1 Interface d’entrée


Tension maximum : 100V

7.2.2 Interface de sortie


Tension maximum : 650V

7.2.3 Interface 12V


Tension maximum : 19.5V

8 Contraintes mécaniques
Le convertisseur doit être monté sur la plaque terminale de la PAC. Cette interface est une plaque borgne dans laquelle
circule le liquide de refroidissement. Le convertisseur fermera donc le circuit et échangera directement ses calories avec
le liquide.
Le convertisseur :
 Doit être conçu de manière à éviter les erreurs d’assemblage sur la PAC, soit par un détrompage soit par une
indication claire.
 Ne doit pas présenter d’arêtes vives.

Le dessin ci-dessous présente la surface d’échange du DCDC avec le circuit de refroidissement, vue de la plaque terminale
de la PAC. On y voit :
 La zone dans laquelle se situent les canaux de circulation du liquide de refroidissement
 la position approximative du joint d’étanchéité du circuit de refroidissement
 les vis de fixation du DCDC sur la plaque terminale de la PAC
La déformation maximale de la surface d’échange du DCDC est de 0.5mm, en prenant en compte la pression maximale
du circuit de refroidissement comme contrainte.

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8.1 Dimensions

Position approximative du
joint d’étanchéité

La partie médiane de 135.2 x 185 mm indique la zone de refroidissement disponible pour les composants de
puissance.
Les connexions d’interfaces électriques avec la PAC et la batterie sont également représentées.
Les implantations de ces connexions doivent être proches de celles indiquées ci-dessus.

8.2 Volume
Volume : < 4.5 litres
Hauteur maximale : 92 mm

8.3 Masse
Inférieure à 7 kilogrammes.

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9 Refroidissement

9.1 Caractéristiques du circuit de refroidissement


La température du liquide refroidissement en entrée est comprise entre :
Démarrage: -20°C et 70°C
Fonctionnement : 50°C et 70°C
Delta T (sortie-entrée) : 10°C max
Débit nominal : 3 l/min
Pression maximale : 0.8 bars

9.2 Perte
Le convertisseur ne doit en aucun cas transmettre plus de 550W au circuit de refroidissement.

10 Exigences de communication

10.1 Bus CAN


Le convertisseur est connecté à plusieurs autres équipements qui échangeront des messages sur le même bus CAN.

10.1.1 Contrôle
Les commandes doivent être prises en compte dans les 100 ms.

10.1.2 Protocole
CAN 2.0B

10.1.3 Vitesse
500kbits/s

10.1.4 Timeout
Le timeout est paramétrable. Par défaut, il doit être réglé à 1s.
Si le timeout CAN est atteint, le convertisseur doit passer en Emergency.

11 Fiabilité et qualité

11.1 Durée de vie


7000 heures

11.2 Qualité
Le convertisseur doit fournir ±5% de la consigne de puissance.

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12 Exigences environnementales
Le convertisseur est positionné dans une enveloppe ventilée assurant la protection contre les poussières et l'eau
extérieure.
Cette enveloppe restreint l’accès aux seules personnes habilitées à son démontage.

12.1 Exigences thermique

12.1.1 Stockage
Température ambiante minimum : -40°C
Température ambiante maximum : 70°C

12.1.2 Démarrage
Température ambiante minimum : -20°C
Température ambiante maximum : 70°C

12.1.3 Fonctionnement
Température ambiante minimum : 0°C
Température ambiante maximum : 70°C

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13 Options de chiffrage
La température du liquide de refroidissement, la tension d’entrée et le rendement du convertisseur ont directement une
influence sur le dimensionnement de la PAC. Il est intéressant de connaitre l’influence de ces paramètres sur le prix du
convertisseur. Les options suivantes sont donc à chiffrer.

13.1 Option 1

13.1.1 Refroidissement – température (§Erreur ! Source du renvoi introuvable.)


La température du liquide refroidissement en entrée est comprise entre :
Démarrage: -20°C et 90°C
Fonctionnement : 70°C et 90°C
Delta T (sortie-entrée) : 10°C max

13.1.2 Exigences environnementales - exigences thermique – démarrage (§12.1.2)


Température ambiante minimum : -20°C
Température ambiante maximum : 90°C

13.1.3 Exigences environnementales - exigences thermique – fonctionnement (§12.1.3)


Température ambiante minimum : 0°C
Température ambiante maximum : 90°C

13.2 Option 2

13.2.1 Spécifications électriques – s. générales – s. de l’entrée - plage de fonctionnement


(§5.2.1)
Tension : 30 à 70V
Courant : 0 à 200A

13.3 Option 3

13.3.1 Spécifications électriques – s. générales – rendement (§5.1.1)


Le rendement doit être > 93% sur toute la plage de puissance

13.4 Option 4

13.4.1 Spécifications électriques – s. générales – s. de l’entrée – ondulation (§5.2.2)


Courant maximum autorisé : oscillation d'amplitude ≤ ±6.0A sur toute la plage courant.

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