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2.

1 Atmosphère

aft
AER4410 Commande de vol et de moteurs

Chapitre 2 - Modélisation
2.1 Atmosphère
Dr Prof. David Saussié

Automne 2014 c
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2.1 Atmosphère

Définitions

aft
Gaz parfait
Pression
Température
Masse volumique
Nombre de Mach
Pressions statique/dynamique
Atmosphère terrestre
Caractéristiques
Altitude
Hypothèses
Dr
Évolution de la température
Évolution de la pression
Évolution de la masse volumique
Propriétés aux frontières

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2.1 Atmosphère

Introduction

aft
I L’avion évolue dans l’atmosphère dont les caractéristiques
• température T
• pression P
• masse volumique ρ
changent avec l’altitude
I Celles-ci influencent :
Dr
• les forces et moments aérodynamiques
• les capteurs
• les moteurs
• ...
I Nécessité de caractériser l’atmosphère

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Définitions
Gaz parfait

Gaz parfait

aft
I Gaz parfait - Ideal gas : Gaz dont les molécules n’interagissent pas
entre elles en dehors des chocs et dont la taille est négligeable par
rapport à la distance intermoléculaire moyenne.
I Loi des gaz parfaits :
PV = nRT
avec P pression du gaz (Pa)
V
n
R
Dr
volume occupé par le gaz (m3 )
quantité de matière (mol)
constante universelle des gaz parfaits où
R = 8.3144621 J/(K.mol)
T température absolue (◦ K)

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Définitions
Gaz parfait

Gaz parfait

aft
I On utilisera plutôt la forme

P = ρRs T

avec ρ masse volumique du gaz (kg/m3 )


Rs constante spécifique du gaz (J/(kg.K))
I On définit γ le quotient des capacités thermiques CP et CV , resp. à
Dr
pression et volume constant.
CP
γ=
CV

• Gaz parfait monoatomique (e.g., Ar) : γ = 5/3


• Gaz parfait diatomique (e.g., N2 ) : γ = 7/5

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Définitions
Pression

Pression

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I Pression : Force normale par unité d’aire agissant sur un corps
~ = P.~n.dS
dF
I La pression atmosphérique est la force par unité d’aire exercée sur
une surface par le poids de l’air au-dessus.
I Unité SI : une pression de 1 pascal (Pa) correspond à une force de
1 N exercée sur une surface de 1 m2 .
Dr 1 Pa = 1 N/m2
I Le rapport entre la pression P à une certaine altitude et la pression
P0 au niveau de la mer est noté :
P
δ=
P0

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Définitions
Pression

Pression

aft
I Autres unités
Unité Conversion en Pa
Bar 1 bar = 105 Pa
Atmosphère normale
Dr 1 atm = 1.01325 × 105 Pa
PSI (pound per square inch) 1 psi = 6.8948 × 103 Pa
Millimètre de mercure 1 Torr
= 133.3224 Pa
Torr (Evangelista Torricelli) 1 mmHg

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Définitions
Température

Température

aft
I Température : Mesure de l’agitation thermique des particules (en
théorie cinétique des gaz)
I Unité SI : 1 kelvin (K) correspond à 1/273.16 fois la température du
point triple de l’eau.
I Le zéro absolu correspondrait à la limite à une absence totale
d’agitation microscopique et à une température de −273.15 ◦ C.
Dr
I Le rapport entre la température T à une certaine altitude et la
température T0 au niveau de la mer est noté :
T
θ=
T0

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Définitions
Température

Température

aft
I Autres unités
Unité Symbole Conversion
◦C K = ◦ C + 273.15
Degrés Celsius ◦C = K − 273.15
K = ( ◦ F + 459.67)/1.8
Dr
Degrés Fahrenheit

Degrés Rankine
◦F

◦R
◦F = 1.8 K − 459.67
K = ◦ R/1.8
◦R = 1.8 K

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Définitions
Masse volumique

Masse volumique

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I Densité : Masse par unité de volume
Masse
ρ=
Volume
I Unité SI : kg/m3
I Autre unité : 1 slug/ft3 = 515.37882 kg/m3
I
Dr
Le rapport entre la masse volumique ρ à une certaine altitude et la
masse volumique ρ0 au niveau de la mer est noté :
ρ
σ=
ρ0

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Définitions
Nombre de Mach

Nombre de Mach

aft
I Nombre de Mach M : Rapport entre la vitesse relative VT d’un objet
dans un fluide et la vitesse du son locale a.
VT
M=
a
p
avec a = γRs T et γ = 1.4 pour l’air.
I Types d’écoulement
Dr
0 < M < 0.3 Écoulement subsonique incompressible
0.3 < M < 0.8 Écoulement subsonique compressible
0.8 < M < 1.2 Écoulement transsonique
1.2 < M < 5 Écoulement supersonique
5<M Écoulement hypersonique

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Définitions
Pressions statique/dynamique

Pressions statique/dynamique

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I Pression statique : Pression mesurée par un capteur qui se déplace à
la même vitesse que le fluide
I Pression dynamique q̄ : Énergie cinétique d’un volume d’air unitaire
1 1
q̄ = ρVT2 ou q̄ = γPM 2
2 2
I

I
Dr
VT est la vitesse aérodynamique (ou True Airspeed)
Pression totale : somme des deux pressions précédentes
I Mesurées par tube Pitot-statique

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Atmosphère terrestre
Caractéristiques

Atmosphère terrestre

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I Atmosphère : Enveloppe gazeuse entourant une planète (ou un corps
solide de masse suffisante), et retenue par la gravité de celle-ci.
I L’atmosphère terrestre “sèche” est constituée de :
Gaz Symbole Volume (%)
Diazote N2 78.084
DrDioxygène O2 20.946
Argon Ar 0.934
Dioxyde de Carbone CO2 0.0398
Néon Ne 0.001818
Hélium He 0.000524
Méthane CH4 0.000179
I La vapeur d’eau (H2 O) occupe de 0.001% à 5% du volume.

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Atmosphère terrestre
Caractéristiques

Atmosphère terrestre

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I L’atmosphère terrestre est découpée en plusieurs couches :
120

110
THERMOSPHÈRE
100

• Exosphère (> 700 km) 90


MÉSOPAUSE
80
• Thermosphère (80 à 700 km) 70

Altitude (km)
MÉSOSPHÈRE
Dr
• Mésosphère (50 à 80 km)
• Stratosphère (12 à 50 km)
• Troposphère (0 à 12 km)
60

50

40

30 STRATOSPHÈRE
STRATOPAUSE

20
TROPOPAUSE
10
TROPOSPHÈRE
0

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Atmosphère terrestre
Caractéristiques

Atmosphère terrestre

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I Modèle ISA (International Standard Atmosphere) adopté en 1952 par
l’OACI (Organisation de l’Aviation Civile Internationale)

Table : Propriétés de l’air dans l’atmosphère standard au niveau de la mer


Symbole Unités SI Unités anglaises
Constante de l’air Rs 287 m2 /(K.s2 ) 1718 ft.lb/(slug.◦ R)
1.012 × 105 N/m2 2116.2 lb/ft2
Pression

Densité
Température
Dr P

ρ
T
760 mm Hg
1.225 kg/m3
288.15 K
29.92 in Hg
2.377 × 10−3 slug/ft3
518.69 ◦ R
−3
Viscosité absolue µ 1.789 × 10 N.s/m 2
3.737 × 10−7 lb.s/ft2
Viscosité cinématique ν 1.460 × 10−5 m2 /s 1.572 × 10−4 ft2 /s
Vitesse du son a 340.3 m/s 1116.4 ft/s

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Atmosphère terrestre
Altitude

Altitude

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I Plusieurs types d’altitude
• Altitude absolue ha , mesurée à partir du centre de la Terre
• Altitude géométrique hG , mesurée au-dessus du niveau de la mer
• Altitude géopotentielle h, à partir de l’équation hydrostatique
I Par définition,
Dr ha = RT + hG
avec RT “rayon” de la Terre
I Ellipsoïde de référence WGS 84 (World Geodetic System 1984) pour
modéliser la surface de la Terre
Demi-grand axe a 6378.1370 km
Demi-petit axe b 6356.7523 km

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2.1 Atmosphère
Atmosphère terrestre
Altitude

Altitude

aft
b
Dr a

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Atmosphère terrestre
Altitude

Altitude géopotentielle

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I L’accélération gravitationnelle diminue avec l’altitude :
G.mT
g = g (hG ) =
(RT + hG )2
où G = 6.67428 × 10−11 N.m2 /kg2 et mT = 5.9736 × 1024 kg.
I L’altitude géopotentielle h est définie à partir de l’altitude
géométrique hG par :
Dr RT
h= hG
RT + hG
I Propriété :
gdhG = g0 dh
 2
G.mT RT
avec g0 = g (0) = ≈ 9.80665 ⇒ g = g 0
RT2 RT + hG
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Atmosphère terrestre
Hypothèses

Hypothèses

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H1. L’atmosphère est figée ; son état ne dépend pas du temps
H2. L’air est un gaz parfait
P = ρRs T

H3. L’atmosphère est pesante et soumise à la loi de Laplace

dP = −ρgdhG = −ρg0 dh
Dr
H4. Évolution affine de la température avec l’altitude

T = T1 + Th (h − h1 )

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Atmosphère terrestre
Évolution de la température

Évolution de la température

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I Gradient de température Th constant par tranche d’altitude
dT
Th =
dh
Alt. géopotentielle h Gradient Th Évolution (h en km)
0 km < h < 11 km −6.5 K/km T0−11 = 288.15 − 6.5h
11 km < h < 20 km
Dr 0 K/km T11−20 = 216.65
20 km < h < 32 km 1.0 K/km T20−32 = 216.65 + (h − 20)
32 km < h < 47 km 2.8 K/km T32−47 = 228.65 + 2.8(h − 32)
47 km < h < 52 km 0 K/km T47−52 = 270.65
52 km < h < 61 km −2.0 K/km T52−61 = 270.65 − 2(h − 52)
61 km < h < 79 km −4.0 K/km T61−79 = 252.65 − 4(h − 61)

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Atmosphère terrestre
Évolution de la température

Évolution de la température

aft
80

70

60
Altitude géopotentielle (km)

50

40
Dr
30

20

10

0
180 200 220 240 260 280 300
Température (K)

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Atmosphère terrestre
Évolution de la pression

Évolution de la pression

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I À partir de H2 et H3, en éliminant ρ, on obtient

dP g0 dh
=−
P Rs T
I Cas 1 : Évolution affine de la température (H4),
− g0
P h 
dP g0 dh P T
Z Dr Z Rs Th
=− ⇒ =
P1 P Rs h1 T1 + Th (h − h1 ) P1 T1

I Cas 2 : Tranche d’altitude isotherme T = T1 ,


Z P Z h g (h−h1 )
dP g0 P − 0
=− dh ⇒ = e Rs T 1
P1 P R s T1 h 1 P1

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Atmosphère terrestre
Évolution de la pression

Évolution de la pression

aft
80

70

60
Altitude géopotentielle (km)

50

40
Dr
30

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12
2 4
Pression (N/m ) x 10

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Atmosphère terrestre
Évolution de la masse volumique

Évolution de la masse volumique

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I À partir de H2, on obtient
P P1 P ρT
= = Rs ⇒ =
ρT ρ1 T1 P1 ρ1 T1

I Cas 1 : Évolution affine de la température (H4),


g0
 
 − 1+ R
ρ T

I
Dr ρ1
=

Cas 2 : Tranche d’altitude isotherme T = T1 ,


T1
s Th

g (h−h1 )
ρ − 0
= e Rs T 1
ρ1

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Atmosphère terrestre
Évolution de la masse volumique

Évolution de la masse volumique

aft
80

70

60
Altitude géopotentielle (km)

50

40
Dr
30

20

10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
3
Masse volumique (kg/m )

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Atmosphère terrestre
Propriétés aux frontières

Propriétés de l’atmosphère aux frontières

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h, km hG , km T, K P, N/m2 ρ, kg/m3 Th , K/km
0 0 288.15 1.01325 × 105 1.225 −6.5
11 11.019 216.65 2.2636 × 104 3.639 × 10−1 0
20 20.063 216.65 5.474 × 103 8.803 × 10−2 1
32 32.162 228.65 8.6805 × 102 1.332 × 10−2 2.8
47 47.350Dr 270.65 1.1095 × 102 1.427 × 10−3 0
52 52.429 270.65 5.9002 × 101 7.594 × 10−4 −2
61 61.591 252.65 1.8208 × 101 2.511 × 10−4 −4
79 79.994 180.65 1.03757 2.001 × 10−5 0
88.74 90.0 180.65 0.16435 3.170 × 10−5

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