Ecol e Nationale des Sciences Appliquée Dépa rtement de Génie Electrique

Objectifs :

 Réaliser un système de commande MLI sinusoïdale/triangle d’un onduleur triphasé sur Simulink

Introduction :

La modulation de largeur d'impulsions (MLI), est une technique couramment utilisée pour synthétiser des signaux
continus à l'aide de circuits à fonctionnement tout ou rien, ou plus généralement à états discrets.

Le principe général est qu'en appliquant une succession d'états discrets pendant des durées bien choisies, on peut
obtenir en moyenne sur une certaine durée n'importe quelle valeur intermédiaire.

Allons-nous maintenant à la conception de la commande MLI à l’aide d’environnement Simulink.

2𝜋
Tout d’abord on va générer 3 signaux sinusoïdales de même fréquence et diphasé de S1(t), S2(t) et S3(t) qu’elles
3
vous nous servir comme des signaux de référence [figure 2], ensuite on va générer un signal triangulaire de
fréquence très élevé ft = 3000 Hz et -1<T(t)<1 [figure 3], puis on va calculer la différence entre les signaux de
référence et le signal triangulaire telle que Ω1=S1-T, Ω2=S2-T et Ω3=S3-T [figure 3], ensuite on a fait une
comparateur qui compare les signaux Ω avec 0 comme suit :

{𝑓𝟏 = 1 𝑠𝑖 Ω𝟏 > 𝟎 ; 𝑓𝟏 = 0 𝑠𝑖 Ω𝟏 < 𝟎

{𝑓𝟐 = 1 𝑠𝑖 Ω𝟐 > 𝟎 ; 𝑓𝟐 = 0 𝑠𝑖 Ω𝟐 < 𝟎

{𝑓𝟑 = 1 𝑠𝑖 Ω𝟑 > 𝟎 ; 𝑓𝟑 = 0 𝑠𝑖 Ω3 < 𝟎

Ensuite on va calculer les signaux qui vont commander le moment d’ouverture des thyristors de notre onduleur
triphasé.

𝑉𝑎 𝑓1
𝑉𝑑𝑐 2 −1 −1
(𝑉𝑏 ) = (−1 2 −1) (𝑓2)
3
𝑉𝑐 −1 −1 2 𝑓3

On a ajouté à la sorties des signaux de commande un filtre passe-bas pour annuler les ondulations.

Simulation :

Les données complètes de schéma générales sont donc :

o 𝑉𝑚𝑎𝑥 = 230 , 𝑓 = 250 𝐻𝑧 , 𝑉𝐷𝐶 = 460 = 2𝑉𝑚𝑎𝑥

𝑆1 = 𝑉𝑆𝑎⁄ 𝑉𝑚𝑎𝑥
o {𝑆2 = 𝑉𝑆𝑏 ⁄𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑆3 = 𝑉𝑆𝑐 ⁄𝑉𝑚𝑎𝑥

1
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o 𝑙𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑙 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒 ∶ −1 < 𝑇(𝑡) ≤ 1 𝑎𝑣𝑒𝑐𝑓𝑇 = 3000 𝐻𝑧

𝜀1 = 𝑆1 − 𝑇
o { 𝜀 2 = 𝑆2 − 𝑇
𝜀 3 = 𝑆3 − 𝑇
1 𝑠𝑖 𝜀1 > 0 1 𝑠𝑖 𝜀2 > 0 1 𝑠𝑖 𝜀3 > 0
o 𝑓1 = { 𝑓2 = { 𝑓3 = {
0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛 0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛 0 𝑠𝑖𝑛𝑜𝑛
𝑉𝑎𝜃
𝑉𝐷𝐶
2 −1 −1 𝑓1
o (𝑉𝑏𝜃 ) = (−1 2 −1 ) (𝑓2 )
3
𝑉𝑐𝜃 −1 −1 2 𝑓3

Voilà la vue générale de notre système de commande MLI :

Figure 1 : Vue générale de système de commande MLI

La vue des blocs principaux de système :

Figure 2 : Bloc 1 Figure 3 : Bloc 2

2
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Les signaux sinusoïdaux de références et le signal triangulaire :

Figure 2 : les signaux de références

Figure 3 : le signal triangulaire

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Les epsilons 𝜀1 𝜀2 𝜀3 :

Les fréquences :

4
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Le signal de sortie de notre système qu’il va servir à commander les instants de commutation des interrupteurs de
l’onduleur triphasé :

On voit qu’on un déphasage entre le signal original V (Sa) et le signal filtre après l’ondulation V (ondule) . , et
l’amplitude de ce dernier est inférieur à 230V.