Activité 1 : mini-projet de concepton mécanique

Conception d'un organe de préhension pour robot

La société DENSO Robotics est en train de concevoir un robot, appelé VS-050-S2, ayant pour objectif
la réalisation de manipulations pharmaceutiques. Le robot est entièrement produit par DENSO à
l'exception de l'organe de préhension dont la conception vous est sous-traitée. La présentation de votre
produit aura lieu le 13 octobre.
La société DENSO vous a transmis le diagramme d'exigences du produit qu'elle attend. Par ailleurs,
elle met à votre disposition le dessin de définition de la platine sur laquelle votre système de préhension
devra être monté et le moteur qu'elle vous impose d'utiliser. Un croquis ainsi que quelques schémas
cinématiques réalisés par une équipe travaillant précédemment sur le projet vous sont aussi proposés.

JBS PTSI 1 2015 Parrilla Gómez

 Activité 1 : mini-projet de concepton mécanique

Échéances
Il est prévu que l'avancée du projet soit suivi au cours des semaines à venir.

• 15 septembre : schéma cinématique avec les principales dimensions géométriques

• 29 septembre : dessins de définition des pièces et modèle CAO

• 13 octobre : présentation du système (assemblage du modèle CAO) et explication des choix

L'exigence 2.2 implique des choix technologiques qui peuvent s'avérer complexes. Bien qu'une
réflexion soit demandée, une solution complète ne devra pas forcément être fournie.

Gestion du projet
Il est conseillé de commencer par s'approprier l'ensemble des documents fournis afin de maîtriser les
difficultés du projet. Une analyse critique des propositions de schémas cinématiques pourra vous
conduire ensuite au choix du principe de fonctionnement du système de préhension que vous
proposerez (croquis). Vous pourrez alors définir le schéma cinématique et les grandeurs géométriques
principales. Une fois cette étape validée, vous pourrez vous consacrer à la réalisation d'un modèle
tridimensionnel à l'aide d'un logiciel de CAO. Pour ce faire, commencez par réfléchir aux choix des
solutions technologiques et à leur mise en place pratique sur les pièces. Une fois les dessins de
définition finis, vous pourrez réaliser le modèle CAO de chacune des pièces. Finalement, l'assemblage
du mécanisme vous permettra de vérifier la cohérence des pièces conçues.
Au cours de l'avancée du projet, n'oubliez pas que celui-ci se conclura par une présentation pendant
laquelle vous devrez expliquer et justifier vos choix. Il vous est donc vivement recommandé de prendre
des notes au cours des séances.
Il vous sera demandé à la fin du projet, quel a été le rôle de chacun d'entre vous. Prenez donc des notes
sur les contributions et le travail qui a été consacré à chaque membre de l'équipe. Une bonne
organisation est la clé d'un bon projet.

Bon courage !

JBS PTSI 2 2015 Parrilla Gómez