ELECTRONIQUE DE

PUISSANCE
RAPPORT DE TP

RéaliséFILIERE
par : INGENIEUR : PRODUCTIQUE MECATRONIQUE
Encadré par :
SANAD Ayoub
Mr : AIT EL KADI Youssef
LEGHRIS Taoufik
OUABBI Aicha
TP 1 : les redresseurs et les gradateurs
1. Redresseur non commandé :
Schéma des connexions :

Les courbes de signal du courant et de la tension de sortie .

Conclusion : Une demi-onde sur deux du courant et de la tension est Bloquée par l’effet
redresseur du circuit. Un courant continu Pulsé circule
Simulation sur MATLAB montage P1 :
Schéma des connexions :

i
+
-

Les courbes Id2 de signal du

courant et de +
la tension de

+
v +
- v
-

sortie.

VS

IS

VE

2. Redresseur commandé P1 (charge R):

Schéma des connexions :
Les courbes de signal du courant et de la tension de sortie. Avec alpha = 3

Les courbes de signal du

Continuous
[imp_tar]

powergui

0 -K-
Simulation sur
MATLAB montage P1 commandé :
+
v [vt]
-

Pour alpha = 0 +
i
-
g

a
m

k
Id2
[vt]
VT

Schéma des [imp_tar] +

-
v [vs]
[vs] VS connexions :
[imp_tar]
+

IMPULSION
Les courbes de signal du courant et d’impulsions et de la tension de sortie. Avec alpha = 0

Pour alpha = 90
Les courbes de signal du courant et d’impulsions et de la tension de sortie. Avec alpha = 90

Conclusion : Le découpage de phase permet de régler la tension en continu. Les courants et

les tensions sont à peu près identiques pour cette charge.
 3. Redresseur commandé P1 avec charge R/L
Schéma des connexions :

Les courbes de signal du courant et de la tension de sortie. Avec alpha = 3

Remarque : Aucun courant ne circule et aucune tension n’est appliquée à la sortie.
Les courbes de signal du courant et de la tension de sortie. Avec alpha = 90

Commentaire : Du fait de l’inductance, le courant est en retard de phase par rapport

à la tension. Une fois le thyristor amorcé, le courant est faible avec un angle de
retard de l’ordre d’amorçage réduit, si bien que le courant de maintien ne peut être
atteint. Le thyristor ne s’amorce pas. L’impulsion d’amorçage est donc trop courte
pour la charge inductive.
Alors : La solution consiste à renouveler les impulsions d‘amorçage. De cette
manière, le thyristor est toujours réamorcé. Dès que le courant de maintien est
dépassé, le thyristor demeure à l’état passant
Utilisation d’un amorçage à impulsions multiples
 Commentaire : La fonction « Impulsions multiples » garantit ici l’allumage sûr du thyristor
avec une charge ohmique-inductive. L’impulsion d’amorçage est répétée jusqu’à ce que la
commutation naturelle bloque à nouveau le thyristor.
Simulation sur MATLAB montage P1 commandé avec charge R/L :
Schéma des connexions :
Les courbes de signal du courant et d’impulsions et de la tension de sortie.

Continuous
[imp_tar]

powergui

0 -K-

+
v
-

g m
i
a k +
-
Is

IS

[imp_tar] [vs] VS
+ [vs]
v
-

[imp_tar]
IMPULSION
+

4. Comportement du circuit M1C avec diode de roue libre

Schéma des connexions :
Sans utilisation d’une diode de roue libre. La courbe du signal de la tension de sortie
a des composantes positives et négatives.

Utilisation d’une diode de roue libre avec une charge ohmique-inductive

Schéma des connexions :
 Conclusion : après l’utilisation de la diode de roue libre, La tension négative à la sortie est
supprimée. Le courant de magnétisation peut passer par la diode lorsque la tension de
réseau est inférieure ou égale à zéro.
Simulation sur MATLAB montage P1 commandé avec charge R/L (avec diode de roue libre) :
Schéma des connexions :

Les courbes de signal du courant et d’impulsions et de la tension de sortie .

Continuous
[imp_tar]

powergui

0 -K-

g m
i
a k +
-
Is

IS

[imp_tar] [vs] VS
+
v [vs]
-

[imp_tar]
IMPULSION
+
 5. Redresseur monophasé en pont non commandé PD2 charge R :
Schéma des connexions :

Les courbes de signal du courant et de la tension

Conclusion : La courbe du signal du courant et de la tension de sortie est redressée et son
allure est uniquement positive et La valeur efficace du circuit est supérieure à celle du Circuit
monophasé.
Simulation sur MATLAB montage PD2 non-commandé avec charge R :
Schéma des connexions :

i
Les courbes de signal du
+
Continuous -

powergui
IS courant et de la tension

+
+

v
-
+
v VS IS
-

VE
Scope

Diode3

de sortie.

6. Redresseur monophasé en pont non commandé PD2 charge R :

Schéma des connexions :
Les courbes de signal du courant et de la tension pour alpha = 0. Simulable au montage non
commandé

Les courbes
Simulation sur MATLAB montage PD2 commandé avec charge R :
Schéma des connexions :

[imp_tar]
Pour alpha = 90, courbes de tension de sortie, courant de
sortie, 90 -K- impulsions des thyristors.
[imp2]

Continuous

[IS]
powergui
i
+
- IS
IS
m

k
m

[VS]
g

[imp_tar]
g

VS
[IS]
[imp2]

+
+

v [VS]
- VS
+
v [imp_tar]
-

[imp2]
m

m
k

k
g

[imp2]

[imp_tar]

Conclusion : pour une charge R le courant et tension restent à peut prés les mêmes
 7. Redresseur monophasé en pont non commandé PD2 charge R/L :
Schéma des connexions :

Pour alpha = 0, courbes de tension de sortie, courant de sortie

Remarque : Par rapport à la charge purement ohmique, le courant de sortie est

moins ondulé et n’est pas réduit à zéro.
Pour alpha = 90, courbes de tension de sortie, courant de sortie
Simulation sur MATLAB montage PD2 commandé avec charge R/L :
Schéma des connexions :

[imp_tar]

0 -K-
[imp2]

Continuous

[IS]
powergui
i
+
- IS
IS
m

k
k
m

[VS]
g

[imp_tar]
g

VS
+

[IS]
[imp2]

+ IS
v [VS]
- VS
+
v
- [imp_tar]
IMP1

[imp2]
IMP2
m

m
k

k
g

[imp2]

[imp_tar]

Pour alpha = 0, courbes de tension de sortie, courant de sortie, impulsions des thyristors.
Pour alpha = 90, courbes de tension de sortie, courant de sortie, impulsions des thyristors.
 8. Redresseur monophasé en pont mixte :
Schéma des connexions :

Remarque : pour la charge R on constate qu’il y a aucune différence entre le

montage mixte est le montage PD2 non-commandé.
Simulation sur MATLAB PD2 mixte avec charge R :
Schéma des connexions :

Pour alpha = 90, courbes de [imp_tar] tension de sortie, courant de

sortie
0 -K- [imp2]

Continuous

[IS]
powergui
i
+
- IS
IS
m

k
m

[VS]

[imp_tar]
g

VS

+
[IS]

+ IS
v [VS]
- VS
+
v
- [imp_tar]
IMP1

Scope
[imp2]
k
m

IMP2
m

a
g

[imp2]

9. Redresseur monophasé en pont mixte charge R/L :

Schéma des connexions :

Les courbes du
courant, tension : pour alpha =
0
 Les courbes du courant, tension : pour alpha = 90

Conclusion : si compare se montage

au montage PD2 commandé avec
la charge R/L. La courbe s’est légèrement modifiée. Les surfaces tension temps
négatives disparaissent. Le bras non commandé agit comme un bras de roue libre.
[imp_tar]
Simulation sur MATLAB PD2 mixte avec charge R/L :
Schéma des connexions :
90 -K-
[imp2]

Continuous

Pour alpha = 90, powergui

[IS] courbes de tension de sortie, courant de
i
+
- IS
sortie, impulsions IS
des thyristors
m

k
m

[VS]
[imp_tar]
g

10. VS
Redresseur
+

[IS]

triphasé P3 charge R :

+ IS
v [VS]
- VS
+
v [imp_tar]
-
IMP1

Schéma des [imp2]

connexions :
k

IMP2
m
m

a
g

[imp2]
 Courbes de
signal de la tension et du courant de sortie, tensions à l'entrée

Simulation sur MATLAB P3 non-commandé avec charge R :

Schéma des connexions :
courbes de tension et courant de sortie .

Continuous
[imp_tar]
[IS]
powergui
i
+
- IS
[imp2] IS
[VS]
VS

k
[imp3]

[IS]
+ IS
v
-

+
+ [VS]
v
- VS

k
a

a
+
v
-

+
v
-

11. Redresseur triphasé PD3 charge R :

Schéma des connexions

courbes de courant et de tension du circuit B6C, angle de découpage 3° ; charge ohmique

 12. Redresseur triphasé PD3 charge R/L :

Schéma des connexions

Courbes de courant et de tension du circuit B6C, angle de découpage 3° ; charge ohmique-

inductive
 13. Gradateur monophasé charge R:

Schéma des connexions

Courbes de courant et de
tension du circuit gradateur ,
angle de découpage 45° ; charge ohmique

Conclusion : La valeur efficace de la tension de sortie diminue en fonction

de l’angle de découpage.
Simulation sur Matlab Gradateur monophasé charge R :
Schéma des connexions

[imp_tar]

Continuous

45 -K- [imp2]
powergui

[imp_tar] g m

a k

k a

m g [imp2]
[imp_tar]

+
+
[ve] [imp2]
v +
- v [VS]
-

[ve]

[VS]

14 . Gradateur monophasé charge R/L :

Schéma des connexions

Courbes de courant et de tension du circuit W1C, angle de découpage 90° ; charge

ohmique-inductive
Conclusion : Le circuit n'est pas bien adapté car le courant est en retard de phase du
fait de l'inductance. La puissance ne peut être réglée en fonction de l’angle
d’amorçage
Simulation sur Matlab Gradateur monophasé charge R/L :
Schéma des connexions :

[imp_tar]

Continuous

45 -K- [imp2]
powergui

[imp_tar] g m

a k

k a

m g [imp2]
[imp_tar]

+
v [ve] + + [imp2]
- v [VS]
-

[ve]

[VS] Scope
 15 . Gradateur monophasé charge R/L :

Schéma des connexions :

Courbes de courant et de tension

du circuit, angle de découpage 60° ; charge ohmique-inductive
TP 2 : les hacheurs et les onduleurs
Les hacheurs :
1- convertisseur à un quadrant :
Fonctionnement avec charge ohmique :
Schéma de connexion :

Les courbes de signal du courant et de la tension

 a partir du graphe on trouve que la valeur moyenne du courant Um=58v, et la valeur
moyenne du corant Im=320mA pour un rapport cyclique de 25%

Pour un rapport cyclique de 75% la moyenne du courant Im=885mA et la moyenne de

tension Um=166V.
Conclusion : pandant que L’IGBT est commuté ,la tension du circuit intermédiaire est
appliqué à la charge,aussi la variation de la moyenne de la tension dépend du rapport
cyclique.
Simulation sur Matlab :
Schéma :

Continuous

powergui

g m
i
0.294
C E + Is
-
Im
+
v
- Vs
+

58.81
k
m

200V Um
a
 Les courbes :
Pour Alpha = 25%

Pour alpha = 75%

Fonctionnement avec charge ohmique-inductive :

Schéma de connexion :
Les courbes de signal du courant et de la tension.

Pour un rapport cyclique 25% on obtient le graphe suivant.

Pour un rapport cyclique 75% on obtient le graphe suivant.

 Conclusion :le cournat est lissé et suit une courbe correspondante à une fonction
exponentielle,et la tension de sortie a une forme rectangulaire.
Pour un rapport cyclique 50% et une fréquence d’horloge 1 KHz on obtient le graphe.

Pour
un rapport
cyclique 50% et
une fréquence
d’horloge 4 KHz on
obtient le graphe
suivant.
Pour un rapport cyclique 50% et une fréquence d’horloge 8KHz on obtient le graphe suivant.

Conclusion : La forme de la tension ne change pas avec les différentes fréquences d'horloge.
Plus la fréquence d'horloge augmente, plus le courant de sortie est lissé.
Les moyennes des courants de sortie sont quasiment identiques.

Simulation sur Matlab :

Schéma :

Continuous

powergui

g m
i Is 0.2462
C E +
-
Im
+
v
- Vs

+
m

Scope 49.4
200V
Um
a

Les courbes :

Pour alpha = 25%

Pour alpha = 75%

Pour
alpha
=
50%
Pour alpha = 50% et f = 4KHz

Pour alpha = 50% et f = 8KHz

2- convertisseur à 4 quadrants :

  Fonctionnement avec charge ohmique :

 Schéma de connexion :

Les courbes de signal du courant et de la tension :

la tension moyenne de sortie U2=-114V,et courant moyenne de sortie

I2=-610 pour un rapport cyclique de -50%.
La tension moyenne de sortie U2=113V, et courant moyenne de sortie I2=590mA pour un

rapport cyclique de +50%.

Conclusion : Avec un rapport cyclique de +50%, la tension de sortie est

positive et Avec un rapport cyclique de -50%, la tension de sortie est
négative et Le courant de sortie a le même signe de polarité que la
tension.

Simulation sur Matlab :

Les courbes :

Pour alpha = -50%

Pour alpha = 50%

 Fonctionnement avec charge ohmique-inductive :

Les courbes de signal du courant et de la tension :
Conclusion : Le courant est lissé et suit une courbe correspondant à une
fonction exponentielle, et La tension de sortie est de forme rectangulaire.

Maintenant on fixe le rapport cyclique à +50% et à chaque fos on change la frèquence et on

obtient les courbes suivantes .
Conclusion : La forme de la tension ne change pas avec les différentes
fréquences d’horloge, Plus la fréquence d'horloge augmente, plus le courant de
sortie est lissé.

Les courbes :

Pour alpha = 50%

Pour alpha = 50% et f = 4KHz

Les Onduleurs :
Fonctionnement avec commande par fréquence fondamentale.

schéma de connexion :

Les courbes de signal du courant et de tension :

Le spectre des frèquences du courant :

Spectre des fréquences de tension :

Conclusion :les incovénients présente la commande par fréquence fondamentale sont :Une
tension de sortie fixe, dépendante de la tension du
circuit intermédiaire, Une tension de sortie rectangulaire avec une composante
harmonique élevée.

Mais les avantages sont : Une commande moins complexe , Des pertes minimes au niveau
des semi-conducteurs de puissance en raison du nombre réduit de cycles de
commutation.

Le niveau de sortie de la tension est défini par la tension de circuit intermédiaire.

Fonctionnement avec modulation d’amplitude :

Les courbes de signal du courant et de tension avec un amplitude 100% .

Les courbes de signal du courant et de tension avec un amplitude 75% .

Les courbes de signal du courant et de tension avec un amplitude 25% .

Les valeurs efficaces de courant et de tension pour les différentes amplitudes.

Amplitude 100% :

U=206V I=1030mA

Amplitude 75% :

U=186V I=810mA

Amplitude 25% :

U=111V I=280mA

Conclusion :le niveau de la tension de la sortie peut être modifié avec les semi-conducteurs .

Fonctionnement avec la modulation de signal :

Les courbes de signal du courant et de tension pour l’amplitude 100% :

Les courbes de signal du courant et de tension pour l’amplitude 50% :

Conclusion :la tension de sortie est modulée en MLI et le courant de sortie a une allure de
forme sinusoidale,et le courant de sortie a une allure de forme sinusoidale .

Maintenant on fixe l’amplitude à 100% et on change la fréquence .

Pour la fréquence 1 KHz on obtient les courbes suivantes .

 Pour la fréquence 1 KHz on
obtient les courbes
suivantes .

Conclusion :parmi les avantages présenté par cette modulation par rapport à la commande par
fréquence fondamentale , La modulation sinusoïdale évite les harmoniques, Le niveau de la
tension peut être modifié, Le courant adopte une forme sinusoïdale.

Aussi on remarque que plus la fréquence d’horloge est elevée,plus le courant adopte une
forme sinisoidale.

2.4 :Onduleurs à courant triphasè. 

2.4.1 :Fonctionnement avec commutation trapézoidale.

 Shéma des connexions.

les courbes du signal de la tension et du courant de sortie de la phase U (tension Uuv ;
courant u) :
la composante fondamentale des 3 tensions et courants de sortie (composante
fondamentale Uu, Uv, Uw, Iu, Iv, Iw)

Conclusion : Les signaux mesurés concordent avec les signaux

théoriques.

Fonctionnement avec la modulation sinusoïdale.

les courbes du signal des trois courants de sortie et de la tension de sortie Uuv avec une
fréquence d’horloge 8 KHz.
les courbes du signal des trois courants de sortie et de la tension de sortie Uuv avec une
fréquence d’horloge 4 KHz.

les courbes du signal des trois courants de sortie et de la tension de sortie Uuv avec une
fréquence d’horloge 1 KHz.
Conclusion : En cas de fréquence d'horloge plus élevée, les semiconducteurs de puissance se
commutent plus souvent pendant une période de la composante fondamentale, et Lorsque la
fréquence d'horloge augmente, le courant est lissé par la charge ohmique-inductive et adopte
une forme sinusoïdale.

Fonctionnement avec modulation super-sinusoïdale.

les courbes du signal des trois courants de sortie et de la tension de sortie Uuv.

les composantes fondamentales des trois tensions et courants de sortie (composante

fondamentale Uu, Uv, Uw, Iu, Iv , Iw).

Conclusion 
: La charge
raccordée
prévoit
uniquement
une tension
sinusoïdale. Il n'y a pas plus de distorsions malgré une
tension de sortie plus élevée,et Les tensions de sortie sont sinusoïdales.
Le degré de modulation pour la modulation super-sinusoïdale est de :A=1.05
2.4.4 :Analyse des vecteurs de base.
Conclusion : Les formes du signal sont semblables à celles de la
commutation trapézoïdale, et Seul l'état de commutation d'une sortie change lors de la
modification des vecteurs de base.
Analyse des signaux.
les courbes du signal des trois courants de sortie et des tensions de sortie Uuv.

la composante fondamentale des 3 tensions et courants de sortie (composante

fondamentale Uu, Uv, Uw, Iu, Iv, Iw).

Le degré de modulation pour la modulation vectorielle est de : A=1

Observation des signaux de modulation.
les signaux de modulation pour la commutation trapézoïdale.
Pour la modulation sinusoïdale [SINE].

Pour la
modulation
sinusoïdale [SV-
LIN].
Pour la modulation sinusoïdale [SV-SINE].

Pour la modulation sinusoidale [V-SINE].

Analyse des signaux.
le spectre du courant et de la tension lors de la commutation trapézoïdale.
Conclusion : Un défaut dans les systèmes se trouvant à proximité, Des bruits de fonctionnement
plus élevés et Un fonctionnement irrégulier (fluctuations du couple).
2.2.7 :Influence des defférentes fréquences d’horloge sur les harmoniques.
le spectre de courant et de tension pour la modulation vectorielle [SV-SINE].
Pour une frèquence d’horloge de 4 KHz.

Pour une
frèquence
d’horloge de 4
KHz.
Pour une frèquence d’horloge de 1 KHz.
Conclusion : La fréquence d'horloge est identifiable dans l'analyse FFT
quel que soit son niveau, L'amplitude de la fréquence d'horloge ne varie guère quel
que soit le niveau de cette dernière, La charge ohmique-inductive amortit les fréquences
d'horloge élevées et Seule une fréquence d'horloge d'1 kHz est identifiable dans
le spectre.