TD 34 corrigé - Systèmes séquentiels - GRAFCET - Structure de base OU et ET Page 1/4

Corrigé Exercice 1 : TRAITEMENT DE SURFACE.

0

départ de cycle donné.chariot positionné en c1.panier positionné en bas

1 MONTER PANIER

panier positionné en haut 0

2 AVANCER CHARIOT ALLUMER VOYANT

chariot positionné en c2 dcy.c1.b dcyst.c1.b

1 KM3

0
h
dcy.c1.b
2 KM1 V
1 KM3

c2
h

3 KM4
2 KM1 V

b
c2

4
3 KM4

b 30s/X4

30s/X4 5 KM3

5 KM3 h

h
6 KM1 V

6 KM1 V
c3

c3
7 KM4

7 KM4
b

b
8
8

padech
padech

9 KM3
9 KM3

h
h

10 KM2 V
10 KM2 V

c1
c1

11 KM4 11 KM4

b b

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Corrigé Exercice 2 : TRANSFERT ROTATIF DE MISE EN POT.

Corrigé Exercice 3 : SECURITE « HOMME MORT ».

Hom Allumer Voyant

PC
Acq Ouvrir vanne

Fermer vanne

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Corrigé Exercice 4 : DEUX CHARIOTS AVEC SECOND ALLER-

RETOUR.

Question 1 : Déterminer le grafcet point de vue partie opérative utilisant les spécificités technologiques de
ce système.

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Corrigé Exercice 5 : CHATEAU D’EAU.

Cahier des charges n°1 :

NB : Il était possible pour ce 1er cahier des charges, de représenter et de réaliser ce système en logique
combinatoire : P1 = m.h1
P2 = m.h 2
P3 = m.h 3
Un grafcet et un système séquentiel ne sont donc pas nécessaires ici…

Cahier des charges n°2 :

Le système n’est cette fois-ci plus combinatoire.

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