Mécanique du contact - frottement - usure

I - Introduction

II - Contact ponctuel
II.1 Cinématique du contact ponctuel
II.2 Efforts transmis au contact - loi de Coulomb
II.3 Conclusion : critères de dimensionnement
III - Eléments de la théorie de Hertz -1881 : Contact ponctuel et linéique
III.1 Hypothèses
III.2 Modélisation des déformations, zone de contact
III.3 Répartition de pression
III.4 Contact sphérique : géométrie du contact, pression, critère de dimensionnement
III.5 Contact linéique : géométrie du contact, pression, critère de dimensionnement
III.6 Tableau récapitulatif
III.7 Quelques applications
IV - Contact surfacique : Surface de contact? Modélisation de la répartition de pression ?

V – Frottement, usure, lubrification : Notions de tribologie, Mécanismes et conséquences

 I - Introduction

Exemple 1 : liaison pivot (articulation) Exemple 2 : frein à disque

Pb : Quelles dimensions donner à Pb : Quelles dimensions donner aux

l'articulation? surfaces de freinage?
Quels matériaux choisir? Quels matériaux choisir?
... Quelle est la force nécessaire
au freinage?
...
Exemple 3 : liaison pivot par éléments roulants

Pb : Quelle est la rigidité de la liaison ainsi réalisée?

Est-ce une liaison pivot ou une pivot glissant?
Quelles sont les conséquences sur la durée de vie de la liaison?
...
 II - Contact ponctuel

II.1 Cinématique du contact ponctuel

M : point de contact entre S1 et S2
r
n
πr : plan tangent au contact

n : normale au contact

Mouvement relatif de S1 par rapport à S2

r S1 r r
Ω 1/ 2 V M 1/ 2 et Ω 1/ 2

M
r
x
r
V M 1/ 2
π Ω x 1/ 2 Vx 1/ 2 
 
{V }
1/ 2 M xyz
: Ω y 1/ 2 V y 1/ 2 
r Ω 0 
y S2  z 1/ 2 M xyz

r Condition nécessaire au maintien du contact

z
 r
n
r
V M 1/ 2 : Vitesse de glissement en M
de S1 / S2
rP S1
r Contenue dans le plan tangent
Ω 1/ 2 Ω 1/ 2 r
Ω 1/ 2 : Taux de rotation de S1 / S2

π r rP rR
M r Ω 1/ 2 = Ω1/ 2 + Ω 1/ 2
r x
rR V M 1/ 2
Ω 1/ 2

Projection sur π
r
Projection suivant n
r Taux de rotation Taux de rotation
y
S2 de pivotement de roulement
(Spin)

r
z
 Conclusion :
r
n rP r rR r r r
Ω
 Si 1/ 2 ≠ o , Ω1/ 2 ≠ o et V M 1/ 2
≠ o
S1 pivote, roule et glisse
r r P S1 par rapport à S2
Ω 1/ 2 Ω 1/ 2

rP r rR r r r
π r  Si Ω1/ 2 ≠ o , Ω1/ 2 ≠ o et V M 1/ 2 = o
M
r x
rR V M 1/ 2 S1 pivote et roule sans glisser
Ω 1/ 2 par rapport à S2

r rP r rR r r r
y S2  Si Ω1/ 2 = o , Ω1/ 2 ≠ o et V M 1/ 2 = o

S1 roule sans glisser et sans pivoter

r par rapport à S2
z
 etc...
 II.2 Efforts transmis au contact de S2 sur S1

r Hypothèses :
n

Pas de frottement

Solides indéformables
S1
 0 0
{F2→1}M xyz :  0 0

M r N 0 M
x  2/1 xyz

π Mais
en réalité

r N 2 /1
y S2
• Les solides sont déformables
zone de contact...
r
z • Il y a du frottement
 Cas réel : frottement et solides déformables
S1
Tx2/ 1 M x2/ 1
 
{F }
2→1 M : Ty2 /1 M y2/ 1
xyz
 
N2 /1 M z2/ 1 M
xyz
S2

r avec
n p Tx 2 /1 = ∫ t x dS
Zone de contact S S
T y 2 /1 =∫ t y dS
r S
x
N 2 /1 = ∫ p dS
tx S

M x 2 /1 = ∫ y p dS
dS S
ty
M y 2 /1 = ∫ x p dS
r S2 S
y M z2 /1 = ∫ (yt x + xt y )dS
r S
z p, tx, ty (en N/mm2 )
 Loi de Coulomb :
r r
r r V

si glissement V M 1/ 2 ≠ o T2 /1 = − rM 1/ 2 f N 2 /1
r r V M 1/ 2
n
T 2 /1
r
N 2 /1
r Tan(ϕ ) = f
x
r
V M 1/ 2

r
T2/1
r S2
y
r
z
r r r

si non glissement V M 1/ 2 = o T2/1 ≤ f N2/1

avec f coefficient de frottement entre S1 et S2

f ne dépend que des matériaux en contact
 II.2 Conclusion :

Données :

Deux solides S1 et S2 : géométrie, matériaux ( f , E, ν), ...

Des efforts à transmettre

...

Objectifs de la mécanique
du contact Résultats :

Quelle est la zone de contact ?

Quelle est la répartition de pression? pmax ?

Quel est le rapprochement global des deux solides?

Quelle est la puissance dissipée au contact ?

...
III - Eléments de la théorie de Hertz -1881

III.1 Hypothèses

Solides massifs

déformations négligeables en dehors de la zone de contact

Déformations élastiques

réversibles

Pas de frottement

pas d’effort tangentiel

Pas de mouvement relatif des deux solides
r r r r
V M 1/ 2 = 0 et Ω1/ 2 = 0
 III.2 Modélisation des déformations, zone de contact
r
nrr r
n
n nrr Après
Avant n
n chargement
chargement S1
S1 S1
A S1
A'
r N 1/ 2
M x
r
M x
π π

r B B'
y S2 r S2S2
r S2 y r
zr r zr r r
z z z x1
z

Rapprochement des deux solides : δ
Avant chargement Avant chargement
-b a
φ
M
r
A A' x
B B'
δ = AB − A ' B '
-a b

Zone de contact, elliptique,dans π : a ,b,φ r r
y1
y
 III.3 Répartition de pression

Zone de contact
r
Répartition de pression suivant un ellipsoïde
zr
z r
x1 pmax
Avant chargement
-b a
φ r
M x
-b
-a b
-a M a r
r x1
r y1
y
b
r
y1

3 N 1/ 2 3
p max i = = pmoyen
2 π ab 2
 III.4 Contact sphérique (φ =0) : géométrie du contact, pression, dimensionnement

Géométrie du contact
N 1/ 2 S1 matériau 1/ 3
2
E1 ( N / mm ),υ 1 3 R 
R1
a= 
 4 E* 
(N1/ 2 )1/ 3

M r
Rapprochement des deux solides

x
1/ 3
 9 1 
δ = 
 16 RE *2 
(N1/ 2 )2/ 3
R2 S2 matériau
r E 2 ( N / mm 2 ),υ 2
Pression maximale
z
 3   N1/ 2 
pmax =   
-a  2   π a 2 
r
-a M x
a
R = (1 / R1 + 1 / R2 ) −1
avec −1
a  1− υ 2 1 − υ 2 
r E* =  1
+ 2

y  E1 E 2 
 E υ p adm (statique)

Critère de dimensionnement
N/mm2 N/mm2
pmax < padm acier 200000 0,3 600 à 700
alu 80000 0,35 350
padm = Pression admissible fonte 100000 0,3 500
par le matériau
bronze 130000 0,35 100

téflon 130000 0,35 10

Remarques :
R2
Concavité inverse
R1
Attention au signe!

R = (1/ R1 −1/ R2 ) −1
 III.5 Contact linéique : géométrie du contact, pression, dimensionnement

N 1/ 2 S1 matériau
E1 ( N / mm 2 ),υ 1
Géométrie du contact
1/ 2 1 /2
 4R   N1/ 2 
a= 
 π E*   l 
R1

Rapprochement des deux solides
M r ??? à déterminer
xr
x expérimentalement
r
y R2 l

Pression maximale
R2
rzr  2N1/ 2 
z S2 matériau pmax =  
E 2 ( N / mm 2 ),υ 2  π al 
-a

Critère de dimensionnement
l r
a x pmax < padm
-a M a
r
y

Remarque sur le rapprochement des deux solides

Cas d'un roulement à rouleaux : un rouleau chargé

bague
rapprochement des solides S1 et S2

intérieure S1

δ = K (N1/ 2 )
0,9
N 1/ 2
Contacts
linéiques
K coefficient qui dépend de la
géométrie et des matériaux

bague
rouleau S3
extérieure S2
III.6 Tableau récapitulatif des résultats de la théorie de Hertz
1 − υi 2
(extrait de Systèmes mécaniques, Dunod) ki =
πEi
 III.7 Quelques applications

Problème 1 :

On souhaite comparer 4 contacts ponctuels différents

a) contact entre deux sphères de rayon R
b) contact entre une sphère de rayon R et un plan
c) contact entre une sphère de rayon R et une surface sphérique
concave de rayon 4R
d) contact entre une sphère de rayon R et une surface sphérique
concave de rayon 4/3 R

Les deux solides sont en acier, l'effort presseur est de 1000 N et le rayon R a pour
valeur 25 mm.
Quel rapport existe-t-il entre les valeurs des différentes pressions
maximum au niveau du contact?
Problème 2 :
On considère une pompe hydraulique
a) Effectuer le schéma cinématique minimal de l'appareil
b) Déterminer en fonction de la pression de refoulement P et de
l'angle d'inclinaison γ du plateau, l'expression de l'effort au contact du
piston et du plateau
c) Calculer la pression maximale au contact. Est-elle admissible ?

Données : P=100 bar, rayon du piston r = 5 mm, rayon de la partie sphérique

au contact R=17,5 mm, les matériaux en contact sont en acier (E=200000
MPa et ν=0,3), inclinaison du plateau γ = 18°
 IV - Contact surfacique : Modélisation de la répartition de pression?

Surface de contact?

Aspérités

Quelle est la surface réelle de contact ?

La surface réelle est différente de la surface théorique

Quelle répartition de pression ?
exemple : Articulation, clavette, frein...
QUEL MODELE CHOISIR ?

a. Pression uniforme b. Pression fonction de la déformation

p( M) = p0 = constante p ( M ) = K δ ( M )α
Critère à respecter pmax ≤ pmatage Pression conventionnelle de matage
Pressions conventionnelles de matage utilisées
couramment en bureau d’études: