Synchronisation de grafcets

Synchronisation de grafcets
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● Définition :
3-Représentation du l'information :
3-2 Fonctions logiques :

3-2-5 Fonction comptage.

3-2-6 Fonction retard ou temporisation.

5-Outils de description du fonctionnement d'un automatisme:

5-3 GRAFCET
* Concept et structures de base :
- trois premières règles d'évolution

- étape

* ordre associé à une étape

* variable associée à l'état d'une étape

- transition et réceptivité associée

* variables associées: niveau logique, front

- structures de base : aiguillage, parallélisme structural

- prise en compte du temps, explicite (t/étape/durée)

● Objectifs :
Dans le cadre de la mise en oeuvre de tout ou partie d'un système automatisé, vous devez être capable de modifier et adapter les
paramètres de comptage et/ou de temporisation. L'élève doit être capable de construire le grafcet conforme au Cahier des Charges
Fonctionnel et au fonctionnement attendu.

● Moyens mis en oeuvre :

- Le logiciel Scola7.

- Le logiciel PB15.
- Les grafcets du parking.

- Le cours d'automatique et d'informatique industrielle.

● Pré-requis :
- Les trois premières règles du Grafcet.
- La notion de front montant de variable.

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Le travail que vous effectuerez fera l'objet d'un compte-rendu.

Déroulement du TP :
● Problématisation :
L'étude proposée est la gestion du temps par un automate et la synchronisation d'une description grafcet. L'étude porte sur la gestion en temps
réel du fonctionnement d'un parking géré par une horloge.

Ce parking peut recevoir 15 véhicules. Il est ouvert tous les jours de 8 heures à 12 heures et de 14 heures à 20 heures. Les véhicules qui sont
entrés dans le parking pendant les heures d'ouverture doivent pouvoir en ressortir à tout moment (de 00:00 à 23:59). Deux feux indiquent l'état
du parking. Un feu vert indique que le parking est ouvert et qu'il reste des places libres. Un feu rouge qui peut avoir deux significations. Soit
le feu est rouge clignotant, dans ce cas le parking est ouvert mais plein, soit le feu est rouge fixe, dans ce cas le parking est fermé. Deux
capteurs "entrée" et "sortie" placés dans le sol, comptent et décomptent les véhicules entrants et sortants du parking.

Remarque : les graphes "reset horloge", "ouverture parking", "fermeture parking" sont des graphes de réglage de l'horloge et ne jouent aucun
rôle dans le fonctionnement normal du parking.

● Questions :
1 - Analysez le fonctionnement du grafcet de gestion du temps (Horloge). Expliquez succinctement comment le temps est géré par ce grafcet.

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Quel est le rôle des étapes 12, 22,32 ?

Qu'est-ce que l'ordre associé à l'étape 14 ?

2 - Comme vous venez de le constater, le grafcet de gestion du temps est complexe. Je vous propose d'analyser les trois grafcets synchronisés
de gestion du temps (horloge2). Leur fonctionnement diffère-t-il du fonctionnement de l'horloge ? Que pensez-vous de cette écriture ?

S = secondes; M = minutes, H = heures

3 - On vous propose de réaliser l'enchaînement des grafcets synchronisés des minutes et des secondes. Réalisez ces deux grafcets à l'aide de
scola7 puis testez-les à l'aide du logiciel PB15.

4 - Quelle horloge choisiriez-vous, pour gérer ce parking ? Justifiez votre réponse.

5 - Définir les grafcets qui subissent l'influence du grafcet d'état du parking. Expliquez l'influence du grafcet d'état du parking sur ces grafcets.

Grafcet du "reset horloge" Grafcet de comptage des voitures

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Grafcet d'ouverture du parking Grafcet d'état des feux

Grafcet d'état du parking Grafcet de réglage de l'horloge

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