TP physique 1 1er CPST ENSTP Mr.

BENYETTOU fethi

TP1
Cinématique du point-Mouvement rectiligne et curviligne

1. ​But de TP

Le but du TP est de revoir les notions que vous avez vu en cinématique du point matériel et
plus particulièrement certains lois du mouvement rectiligne et curviligne, il s’agit donc : -
Mesurer les distances d’un objet mobile par rapport d’un point de référence à partir des
documents graphiques qui reportent les positions d’un mobile déplaçant suivant des trajectoires
rectilignes et curvilignes à des instants précis.
- Tracer les graphes de l’évolution de distances en fonction du temps et déduire les équations
du mouvement.
- Représenter les vecteurs de vitesse et l'accélération sur ces graphes.
- Savoir corriger les erreurs dans un graphe de mouvement rectiligne par la méthode de
moindre carré.
2. ​Rappel théorique

La cinématique est l'étude du mouvement d'un corps, indépendamment des causes qui le
produisent (les forces).

Un objet mobile se déplace du point M​1 ​à M​2 ​selon une trajectoire rectiligne. On appelle le

vecteur le vecteur de déplacement, avec :

La vitesse moyenne est donnée par:

La vitesse instantanée est donnée par:

Le vecteur de la vitesse instantanée est tangent à la trajectoire et sa direction est suivant la

direction de mouvement.

Les coordonnées du vecteur vitesse suivant les coordonnées cartésiennes sont:

Soit le vecteur position :

Donc:

L'accélération moyenne est donnée par:

Avec V​2 ​est la vitesse du mobile à l’instant t​2 ​et V​1​ ​est sa vitesse à l’instant t​2​.

L'accélération instantané est:

Les coordonnées du vecteur d'accélération suivant les coordonnées cartésiennes sont:

Généralement, certains points du graphe s’écartent malgré le soin apporté et ceci due à
l’imperfection des appareils de mesures ce qui engendre des erreurs. Parmi les méthodes
utilisées pour corriger ces erreurs dans un graphe du mouvement rectiligne uniforme (y=a ​x ​+
b)​ ​ ​est la méthode de moindre carré.
La tangente corrigée par cette méthode est donnée par:
N​Σ​xiyi−
​ Σ​xiΣ
​ ​yi
a ​=​N​(Σ​xi​) −Σ​xi
22

Avec :
N: le nombre d'expériences effectuées.
i=1,2,3,.......................

Et le point d’intersection du graphe avec l’axe (oy) est donnée par:

Σ​yi​−​aΣ
​ ​xi
b ​=​N

3. ​L'énoncé de TP:

A-Mouvement rectiligne:

Nous avons reporté par l’utilisation d'une ​chronophotographie ​dans deux documents différents
les positions instantanés d’un mobile se déplaçant suivant des trajectoires rectilignes.

Le document 1 représente les positions d’un mobile qui se déplace suivant une trajectoire
rectiligne horizontale.
Le document 2 représente les positions du même mobile lancé verticalement (pour les deux
phases: phase ascension et phase retombée).

Les deux documents sont donnés à ​l’échelle 1/20 ​et les positions sont repérés à des intervalles
​ 0.1 ​s ​.
de temps constants ​Δ​t =

Travail à faire:

Document 1:
1. ​Étiqueter les points sur le document, P​x1​(x=x​1​;t=0.1s), P​x2​(x=x​2;​ t=0.2s), etc… et mesurer
par rapport au point P​x0​(x=0;t=0) la coordonnée x du mobile (utiliser l'échelle donnée).
Document 2:
2. ​Étiqueter les points sur le document, P​z1​(z=z​1​;t=0.1s), P​z2​(z=z​2;​ t=0.2s), etc… et mesurer
par rapport au point P​z0​(z=0;t=0) la coordonnée z du mobile.
3. ​Remplir le tableau suivant:
t(s) x(cm) z(cm)

0.1

0.2

0.3

0.4 - -
- - -
- - -
- - -
- - -
- - -

4. Représenter les vecteurs de vitesses V​1​(t) sur le document 1 et V​12​(t) sur le document
2 (par l’utilisation d’une échelle convenable).
5. ​Même question pour les vecteurs d'accélérations a​2​(t) sur le document 1 et a​13​(t) sur le
document 2 (par l’utilisation d’une échelle convenable).
6. Choisir convenablement les échelles et tracer le graphe x=f(t) et z=f(t) sur la même
papier millimétré.
7. ​Corriger le graphe x=f(t) en utilisant la méthode de moindre carré.
8. ​À partir le graphe x=f(t), déterminer l’équation de mouvement et déduire la vitesse
instantané v(t).
9. ​La figure 3 représente la vitesse du mobile z en fonction du temps pour les deux phases
(montée et descente):
- Spécifier dans la figure la phase montée et descente avec justification. -
Déduire l’équation du mouvement à partir le le graphe Vz(t).
10. ​Pour les deux documents, tracer le graphe d'accélération a(t) sur une papier
millimétrée..
 Figure A-3

B- Le mouvement curviligne

Soit la ​figure B-1 ​qui représente une enregistrement d’un mobile prise par chronophotographie
suivant une trajectoire curviligne.
 Figure B-1

1. Représenter les vecteurs de vitesses V​2 ​et V​4​, et le vecteur d'accélération a​3 ​.
2. Déterminer les composantes de vecteur de vitesse V​2