Etude D'un Système de Géolocalisation Pour La Gestion Et Le Suivi D'une Flotte de Véhicules: Cas de La STA

Mémoire de fin de cycle Licence Professionnelle :
Etude d’un système de géolocalisation pour la gestion et le suivi d’une flotte de véhicules :
Cas de la STA
DEDICACE :
Nous dédions ce mémoire :
A notre père, Monsieur KOUROUMA ANDRE, pour tous les sacrifices consentis, son soutien
permanent et ses prières tous les jours de sa vie pour notre réussite.
A notre mère, Maman Emilie, qui n’a cessé de nous encourager et de prendre soin de nous
depuis notre tendre enfance jusqu’à ce instant de notre vie.
A nos parents, nos frères et sœurs, nos amis pour leur soutien et leurs prières pour la bonne
marche de nos études, principalement à notre sœur KOUROUMA Géneviève pour tout ce
qu’elle a fait et continu de faire pour nous.
KOUROUMA Florent LPSRIT Page I

Cas de la STA
REMERCIEMENTS :
Nos remerciements vont à l’endroit de toutes les personnes qui nous ont soutenus pour la
rédaction de ce mémoire.
En particulier :
➢ M. SERY PARFAIT Directeur Général du groupe écoles d’ingénieurs HETEC

➢ M. VANIE Célestin, notre professeur encadreur pour sa disponibilité tout au long de la
rédaction de mon mémoire.
➢ Docteur KOUASSI N’GORAN directeur de l’ISTECH
➢ Nos frères, sœurs et amis pour leurs extraordinaires soutiens sans lesquels ce travail
aurait été quasiment impossible.
➢ Au corps enseignant du groupe écoles d’ingénieurs HETEC.
Tous ceux qui de manière directe ou indirecte ont contribué à la réalisation et à la réussite de
ce projet.
KOUROUMA Florent LPSRIT Page II

Cas de la STA
GLOSSAIRE
A
ALTITUDE : élévation verticale d’un lieu par rapport au niveau de la mer
ATMOSPHERE : enveloppe gazeuse qui entoure le globe terrestre
C
CODE PSEUDO ALEATOIRE : généré par des équations très complexes, le rendant ainsi
unique.
CONSTELLATION: groupement de satellites ayant une configuration propre.
D
DOP : Dillution of precision (atténuation ou diminution de la précision)
EPHEMERIDE : table donnant la position des satellites à une heure et un lieu donné.
EFFET DOPPLER : Changement apparent de la fréquence d’un signal electro
magnétique(radio lumineux) reçu par un observateur mobile par rapport à une source
émettrice fixe ou bien par un observateur fixe par rapport à une source émettrice mobile.
F
FM WEB : solution de gestion de flotte (application informatique)
G
GPS: (Global Positioning System) est un système global de positionnement par satellite.
GEOPHYSIQUE : étude des phénomènes physiques naturels qui affectent le globe terrestre
et son atmosphère.
H
HORLOGE ATOMIQUE : horloge d’une extrême précision, réglée sur la fréquence d’un
phénomène se produisant dans un atome.
KOUROUMA Florent LPSRIT Page III

Cas de la STA
I
IONOSPHERE : partie de l’atmosphère située entre 60 et 600 km d’altitude ou se produisent
des phénomènes d’ionisation (formation d’ions).
O
ORBITE : trajectoire décrite par un corps céleste, naturel ou artificiel, autour d’un autre.
S
SATELLITES ARTIFICIELS : satellites mis en orbite par l’homme autour de la terre.
T
TRAME PSEUDO ALEATOIRE : trame générée par des équations très complexes, la
rendant ainsi unique
TROPOSPHERE : partie de l’atmosphère située entre la surface du sol et une altitude de 10
km.
KOUROUMA Florent LPSRIT Page IV

Cas de la STA
AVANT-PROPOS :
L’évolution et la diversification des produits et technologies dérivées de la téléphonie mobile

est un enjeu majeur depuis quelques années pour les opérateurs. De nouveaux services sont mis
en œuvre afin de satisfaire les besoins potentiels des consommateurs. L’un d’eux est la
géolocalisation.
La géolocalisation permet de fournir des informations en fonction de la position géographique
de l'utilisateur. Elle peut avoir de nombreuses applications dans des domaines très éloignés. Le
particulier peut l'utiliser pour trouver le restaurant le plus proche, avoir des informations
touristiques sur le lieu qu'il visite. Les parents soucieux peuvent localiser leur enfant à tout
moment. Les professionnels peuvent localiser leurs véhicules, suivre le personnel, les livraisons
et détecter un éventuel problème. Pour les autorités, la géolocalisation peut être d'une grande
aide pour avoir des informations sur les personnes victimes d'un kidnapping, surveiller les
déplacements de suspects, traquer des véhicules suspects ou en infraction ...
Le thème que nous traiterons donc dans ce mémoire est : « ETUDE D’UN SYSTEME DE
GEOLOCALISATION POUR LA GESTION ET LE SUIVI D’UNE FLOTTE DE
VEHICULES : CAS DE LA STA »
RESUME
KOUROUMA Florent LPSRIT Page V
Cas de la STA
L’évolution de la technologie des télécommunications a donné naissance à plusieurs services,

notamment le service de la géolocalisation. Ce dernier offre diverses possibilités dans la
localisation et le positionnement sur carte des points dans différents domaines. Cette facilité a
encouragé plusieurs entreprises à exprimer un besoin pour la gestion automatique de leurs
logistiques sur le territoire national en temps réel.
Notre travail consiste à mettre en place un système complet de gestion de flotte de véhicules en
utilisant la technique de géolocalisation par satellite. L’équipement traqueur GPS que nous
avons choisi est le FM 3316 Communicator.
Ce traqueur est fourni avec un logiciel de suivi FLEET MANAGER PROFESSIONAL qui
offre une interface web de gestion. L’interface web appelée FM-WEB v9.12 est une solution
d’entreprise développé pour interpréter toutes les informations recueillies par les OBC via
internet d’où son appellation WEB.
ABSTRACT
The evolution of telecommunications technology has given rise to a number of services,

including geolocation services. It offers various possibilities in the location and positioning map
points in different areas. This facility has encouraged many companies to express a need for
automatic management of their logistics in the country in real time.
Our job is to develop a comprehensive system for fleet management using satellite geolocation
technology. The GPS tracker device that we have chosen is the FM 3316 Communicator.
This tracker comes with a FLEET MANAGER PROFESSIONAL tracking software that
provides management web interface. The web called FM-WEB v9.12 interface is an enterprise
solution developed to interpret all the information gathered by the OBC via internet hence the
name WEB....
SOMMAIRE :
KOUROUMA Florent LPSRIT Page VI

Cas de la STA
DEDICACE ............................................................................................................................... I
REMERCIEMENTS ............................................................................................................... II
GLOSSAIRE...........................................................................................................................III
AVANT-PROPOS ................................................................................................................... V
RESUME……………… ......................................................................................................... VI
SOMMAIRE…… ................................................................................................................. VII
INTRODUCTION .................................................................................................................... 1
1ère PARTIE : ENVIRONNEMENT ET CONTEXTE D’ETUDE ................... 2

Chapitre 1 : Présentation de la Société de Télécommunication Africaine ............................... 3
Chapitre 2 : Etude de l’existant ............................................................................................... 6

Chapitre 3 : Description du thème ............................................................................................ 8
2ième PARTIE : ETUDE TECHNIQUE .............................................................. 9

Chapitre 4 : Présentation des différentes techniques de géolocalisation ............................... 10
Chapitre 5 : Les applications du système GPS ....................................................................... 20
Chapitre 6 : Les différents types de récepteurs ou traceurs GPS ........................................... 29
3ième PARTIE : DEPLOIEMENT DE LA SOLUTION.................................... 34

Chapitre 7: Dimensionnement des équipements .................................................................... 35
Chapitre 8 : Liste des fonctionnalités disponibles dans le logiciel Fleet Manager ................ 43
Chapitre 9: Mise en œuvre de la solution ............................................................................... 56
Chapitre 10: Coût estimatif du projet ..................................................................................... 65
CONCLUSION ....................................................................................................................... 67
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................. 68
WEBOGRAPHIE ................................................................................................................. .69
ANNEXES ............................................................................................................................... 70
TABLE DES FIGURES ......................................................................................................... 72
TABLE DES MATIERES ..................................................................................................... 73
KOUROUMA Florent LPSRIT Page VII

Cas de la STA
INTRODUCTION
Connaître sa position a toujours été une préoccupation pour l'homme qui a développé, au fil du
temps, les moyens nécessaires pour s'orienter et se déplacer au bon endroit.
Aujourd’hui nous sommes soumis à un besoin constant d’être en contact avec ceux qui nous
entourent, que ce soit pour le professionnel ou le privé. Avec le développement des
Technologies de l’Information et de la Communication cela devient de plus en plus possible.
La géolocalisation fait partie de ces technologies qui ont vu le jour récemment et qui permettent
cette évolution de notre mode de vie.
La géolocalisation est la localisation d’une personne ou d’un système nomade (véhicule,
téléphones, etc.) à la surface de la terre. Afin d’obtenir des informations supplémentaires sur un
positionnement précis, la localisation trouvée est mise en corrélation avec les systèmes
d’informations comme le réseau GSM par exemple.
Un système de géolocalisation des véhicules est alors mis en place pour permettre aux
entreprises de mieux planifier la gestion de l’activité et de l’utilisation rationnelle des véhicules
sur l’ensemble de leurs zones de travail.
Cette préoccupation nous a permis de conduire une étude dans le cadre de la réalisation de
notre projet de fin de cycle. Cette étude a pour thème « étude d’un système de géolocalisation
pour la gestion et le suivi d’une flotte de véhicules : cas de la STA »
La stratégie de ce projet est basée sur la localisation des véhicules sur l’ensemble de la zone de
travail afin d’éviter toute déviation et surtout l’utilisation des véhicules à d’autre fin.
Dans cette étude, notre travail sera axé sur trois points :
✓ La première partie sera consacrée à l’environnement et contexte d’étude.
✓ Dans la deuxième partie, nous allons traiter l’étude technique du projet.
✓ Enfin, dans la dernière partie, il s’agira du déploiement de la solution retenue
KOUROUMA Florent LPSRIT Page 1

Cas de la STA
ère
1 PARTIE :
Environnement et contexte
d’étude

Cas de la STA
Chapitre 1 : Présentation de la Société de Télécommunication

Africaine (STA)
1.1- Présentation
a) Historique
Société anonyme créée en 1967, avec un capital social de 80 800 000 de Francs CFA, la STA
(Société de Télécommunications Africaine) avait pour activités essentielles, l’importation et
l’installation de pylônes pour les faisceaux hertziens et la télévision.
Cette activité sera progressivement consolidée par la fabrication de ses propres pylônes à partir
de 1978.
A partir de 1994, la STA connaît son véritable essor lié à des évolutions majeures dans le secteur
des télécommunications à savoir :
✓ La libéralisation de l’espace des télécommunications en Afrique sub–saharienne ;
✓ La privatisation des sociétés publics de télécommunications en Côte d’Ivoire et ailleurs
sur le continent, avec pour corollaire, d’importants projets de déploiement de réseaux
de téléphonie fixe ;
✓ L’introduction de nouvelles technologies de télécommunication dont la téléphonie
cellulaire.
En 2001, la STA intègre une holding internationale dénommée Y TELCOM, basée à Paris-
France, en partenariat avec des entreprises internationalement reconnues notamment le Bureau
Yves Houssin-BYH, Système Telecom Entreprise –STE et l’Afrique de Câbles de
Télécommunications et Multimédia -ACTM ; avec pour objectif de compléter les maillons
manquants de la chaîne de ses activités en vue de développer de nouvelles synergies pour mieux
affronter l’environnement international.
En 2007, STA/Ytelcom rejoint le groupe Leadcom Integrated Solutions, leader international
en implantation et intégration de réseaux de télécommunications, afin d’étendre son
implantation géographique.
- Siège social : 01 BP 3910 ABIDJAN 01
Abidjan Zone 4, Rue Chevalier du Clieu RCCM : CI-ABJ-1967-B-5359
Aujourd’hui, elle a étoffé et diversifié ses activités ; ce qui lui permet d’être capable de fournir
à ses nombreux clients, des réseaux de télécommunications clé en main.

Cas de la STA
b) Les produits de la STA
La STA construit des sites entièrement équipés et fourni les systèmes d’appui nécessaires,
afin d’atteindre un fonctionnement de télécommunications optimal, sans interruption :
• Création de site
• Pylônes
• Shelters (abris)
• Systèmes de bâtiments
• Ateliers d’énergie
• Fourniture et installation de fibre optique
• Fourniture et installation de backbone
• Energie renouvelable – énergie solaire, éolienne
• Site umts léger, sites low cost, sites mobiles
La STA optimise les réseaux en offrant de nouvelles solutions axées sur des technologies
de pointe, afin de permettre la réalisation des objectifs commerciaux de ses partenaires :
• Réseau NGN
• Liaisons Ethernet G-bit
• Metro-Ethernet
• IP-DSLAM
• Accès câblé & hertzien combinés
• Réseaux d’entreprises convergents
• Systèmes de transmission par fibre optique
• Optimisation de réseaux
• Couverture cellulaire Indoor
La STA assiste les opérateurs pour tout ce qui concerne les centres d'exploitation et la
maintenance de leurs réseaux :
• Maintenance de réseau régional

• Maintenance du réseau FH
• Maintenance du dorsale / Backbone
• Maintenance des réseaux fibre optique
• Equipes d’appui NOC
• Maintenance par automates des générateurs et du refuelling
• Systèmes d’alarmes et interventions
• Entretien d’infrastructures (antennes, feeders et pylônes)

Cas de la STA
La STA offre des solutions « clés en main » basées sur un large savoir-faire en matière de
technologies sans fil, qui consistent à transformer l'équipement sans fil en un réseau
multiservices tout équipé :
• Planification et services d'ingénierie,

• Mise en place d’infrastructures de réseau,
• Fourniture de tous les éléments nécessaires au réseau,
• Intégration des plateformes environnantes,
• Multitude d'applications,
• Création d’un seul réseau fonctionnel
1.2- Organigramme
La structure de la Société de Télécommunication Africaine repose sur les différentes fonctions

exercées au sein de l'organisation. Nous avons :
- Une unité de commandement : la voie hiérarchique constituée se traduit par le fait que
tout membre de l'entreprise ne dépend que d'un seul supérieur qui est de Président
Directeur Général
- Un mode de communication : la communication entre les membres est à la fois
verticales (selon la voie hiérarchique définie) et horizontale (coopération entre les
niveaux hiérarchiques parallèles).
PDG
DRH DIRECTION DES DIRECTION DIRECTION

SERVICES FINANCIERE COMMERCIALE
MOYENS GENERAUX INFORMATIQUE QUALITE
Figure 1 : Organigramme de la STA

Cas de la STA
Chapitre 2 : Etude de l’existant

2.1- Présentation de l’existant
La présentation de l’existant s’est faite sur deux aspects principaux dont :
• Les engins à localiser : Le parc automobile de la Société de Télécommunication

Africaine est composé de 15 4x4 de type Mitsubishi ; de 3 remorques de type Hyundai
et de 2 grues de type Caterpillar.
• Aspect informatique : La STA dispose d’un coffret de type LEGRAND avec un switch
de type LinkSys catalyst 2960 et un routeur LinkSys modèle x1000 ; d’un serveur HP
ProLiant DL380e Gen8 Storage Model SFF
Il est difficile d’optimiser les horaires et les trajets, de générer des statistiques fiables, de
détecter le changement de cap.
Ces insuffisances suscitent non seulement des besoins d’ajouts capacitaires, mais aussi une
réorganisation des ressources actuelles et organisationnelles.
2.2- Analyse et critique de l’existant
Une analyse de la situation de la STA en matière de gestion de sa flotte de véhicules a montré

une anarchie dans leurs opérations de dispatching et de suivi de véhicules. Il se pose donc
aujourd’hui un réel problème de gestion de flotte de véhicules surtout en matière de localisation
et de suivi d’itinéraires. Cette situation déplorable nous amène à développer un projet sur la
gestion de la flotte de véhicules de la Société de Télécommunication Africaine par GPS.
L’étude de l’existant nous révèle un certain nombre de limites qu’il est opportun de mentionner
et qui sont :
Le manque d’un logiciel ou application de gestion.

Le manque d’un système de sauvegarde des données.
Le manque d’un module cartographique.
2.3- Problématique
L’informatique est en perpétuelle évolution et s’impose comme une marche forcée pour les
entreprises de nos jours. Cette évolution à fait naître de nouvelles gammes de technologies telles
que l’internet qui est une nouvelle façon de communiquer tout à fait révolutionnaire pour des

Cas de la STA
besoins professionnels, académiques, culturels et de recherche. Nous avons aussi les systèmes
de gestion de flotte de véhicules par géolocalisation qui représentent tout simplement des
méthodes de gestion modernes des parcs automobiles par l’outil informatique.
De nos jours, la plupart des entreprises se sont dotée du système GPS pour le suivi et la
planification de la gestion de l’activité sur le terrain.
Cependant l’on observe que la cellule technique centrale de la STA, chargé du suivi, de la
gestion et de l’utilisation rationnelle des véhicules ne possède aucun moyen fiable pour
superviser l’activité sur le terrain. Elle peine à faire le suivi et à confondre les chefs chantiers
des différentes entreprises partenaire lorsque des violations de protocoles sont constatées.
Nous observons sensiblement sur l’ensemble de nos sites les difficultés de contrôle des
véhicules, la négligence dans la gestion par le non-respect des dispositions et recommandations.
Avec le développement du projet soumis à notre étude, nous allons proposer des solutions qui
pourraient répondre aux préoccupations suivantes ;
Connaitre :
- la localisation exacte d’un véhicule à un instant donné

- l’itinéraire et le temps mis pour l’exécution d’une tâche précise
- la quantité de carburant consommé pour une période de travail donnée
- le temps de travail réalisé effectivement sur 24 heures
- l’identité de chaque conducteur pour un engin donné.
Pour ce faire, quelle solution d e v o n s - n o u s implémenter pour permettre de répondre

efficacement à cette préoccupation ?
C’est à cette question fondamentale que nous essayerons de répondre tout au long de cette
étude.
2.4- Cahier des charges
Le cahier des charges qui nous a été soumis décrit les points suivants :
• Proposer une solution GPS qui répond aux besoins de l’entreprise, et qui s’adapte à son
budget et son calendrier d’investissement.
• Proposer un plan de mise en route efficace et souple, qui tient compte de la qualité de
service et des objectifs fixé par le comité de gestion.
• Faire la présentation et le suivi du déploiement de la solution retenue.
• Réaliser la solution pour répondre à la préoccupation mentionnée plus haut.

Cas de la STA
Chapitre 3 : Description du thème
3.1- Intitulé du thème
Le thème soumis à notre étude s’intitule « ETUDE D’UN SYSTEME DE

GEOLOCALISATION POUR LA GESTION ET LE SUIVI D’UNE FLOTTE DE
VEHICULES : CAS DE LA STA ».
3.2- Justification du choix du thème
Suivre un véhicule en pleine activité est une part importante de l’opération de gestion des
véhicules sur le terrain. Un système effectif de suivi des véhicules en temps réel ou en
historique, peut rendre l’ensemble d’une activité de gestion plus sécurisée, rentable et efficace.
Le système de géolocalisation fournis en temps réel ou en historique des données de localisation
des véhicules en mouvement (activité) et a de nombreux avantages. A terme, l’obtention de la
localisation exacte d’un véhicule par des moyens tel que le GPS, permettra de mieux planifier
la gestion de l’activité et de l’utilisation rationnelle des véhicules sur l’ensemble de la zone de
travail de la société de télécommunication africaine.
Ce mouchard est une véritable boite noire capable de retracer à la seconde près tous
déplacements en intégrant plusieurs paramètres tels que la vitesse, la latitude, la longitude etc.
C’est dans l’esprit d’atteindre cet objectif que notre choix s’est orienté sur l’étude d’un système
de géolocalisation dans le cadre de la réalisation de notre projet de fin de cycle pour l’obtention
de la licence professionnelle en Système Réseaux informatiques et Télécommunications.
3.3- Méthodologie d’approche du thème
Nous avons élaboré notre projet selon la méthodologie suivante :
✓ Présentation du système GPS.

✓ Etude des offres de solutions GPS et leurs fonctionnements.
✓ Choix d’une solution
✓ Proposition d’un plan de mise en œuvre de la solution retenue, et la mise en œuvre.

Cas de la STA
ième
2 PARTIE :
ETUDE TECHNIQUE

Cas de la STA
Chapitre 4: Présentation des différentes techniques de

Géolocalisation
4.1- Les différentes techniques de géolocalisation
Géolocalisation par géocodeur
Les logiciels de géocodage permettent de calculer et d'attribuer à une adresse ou à un objet

référencé dans une carte vecteur des positions X,Y avec une précision de quelques dizaines de
mètres en moyenne.
Géolocalisation par GSM
Cette technique permet le positionnement d'un terminal GSM en se basant sur certaines
informations relatives aux antennes GSM auxquelles le terminal est connecté.
La précision du positionnement par GSM peut aller de 200 mètres à plusieurs kilomètres, selon
que le terminal se trouve en milieu urbain (où la densité d'antennes est supérieure), ou en milieu
rural.
Plusieurs techniques existent :
• Différence de temps observée ou EOTD (enhanced-observed timed difference) : le

terminal calcule le temps écoulé entre l'émission et la réception de la requête envoyée à
l'antenne, il peut alors calculer sa distance par rapport à celle-ci.
• Temps d'arrivée (time of arrival)
• Angle d'arrivée (angle of arrival)
• Cell ID (identifiant de cellule)
Aujourd'hui, la méthode GSM la plus utilisée est celle du Cell ID (identification de la cellule
radio). Cette méthode consiste à récupérer les identifiants des antennes GSM auxquelles le
terminal est connecté. Par la suite, grâce à une base de données faisant le lien entre les
identifiants des cellules et les positions géographiques des antennes, le terminal est capable de
déterminer sa position et d'émettre une estimation.

Cas de la STA
Ces bases de données peuvent être mises à disposition par les opérateurs pour leurs abonnés,
ou par des sociétés privées qui recensent les antennes GSM ou ayant des partenariats avec les
opérateurs. Des bases de données communautaires existent et sont le plus souvent alimentées
par les utilisateurs eux-mêmes.
Étant donné que les bases de données Cell ID ne sont pas stockées localement dans le terminal,
une connexion internet de type GPRS/EDGE ou 3G peut être nécessaire afin d'émettre une
requête pour obtenir la correspondance Cell ID / longitude latitude.
Géolocalisation par WiFi
De la même façon qu'un terminal GSM peut se localiser par la méthode du Cell ID sur un réseau
GSM, un terminal WiFi peut utiliser la même méthode en se basant sur les identifiants des
bornes WiFi (adresses MAC) qu'il détecte. Il existe des bases de données recensant une
multitude de bornes d'accès WiFi ainsi que leur position géographique. Ces bases peuvent
appartenir à des entreprises privées ou à des communautés qui les publient gratuitement. Ces
bases de données sont construites en utilisant la méthode appelée War Driving, qui consiste à
parcourir les rues des villes en voiture avec un ordinateur portable équipé du WiFi et relié à un
récepteur GPS, afin de recenser un maximum de points d'accès WiFi.
Géolocalisation par adresse IP (sur internet)
Cette méthode permet de déterminer la position géographique d'un ordinateur ou de n'importe

quel terminal connecté à internet en se basant sur son adresse IP. Les adresses IP sont gérées
par l'IANA, une organisation qui s'occupe de découper les blocs d'adresses IP disponibles et de
les distribuer de façon très contrôlée aux pays qui en demandent. Toutes ces attributions étant
très bien documentées, il est possible de savoir dans quel pays se trouve un terminal connecté
à internet grâce à son adresse IP. On peut même obtenir un niveau de précision de l'ordre de la
ville en se basant sur la distribution des adresses IP faite par les fournisseurs d'accès à internet.
Géolocalisation par RFID
La technologie RFID peut être utilisée pour la géolocalisation en intérieur. Pour ce faire, une
série de lecteurs RFID équipés de différents types d'antennes sont positionnés de façon à couvrir
l'ensemble de la zone souhaitée. La zone est alors découpée en cases dont la surface varie en
fonction du nombre de lecteurs déployés et de leur puissance. Lorsqu'une personne équipée d'un

Cas de la STA
tag RFID actif sera dans ces zones-là, le système sera capable de calculer sa position en se
basant sur le nombre de lecteurs qui détectent le tag et de déduire la position approximative de
l'individu en se référant au schéma de découpage établi. En temps réel, cette technique reste
néanmoins très approximative et sa précision permettra uniquement de déterminer la pièce ou
le couloir dans lequel se trouve la personne géolocalisée.
La précision de la géolocalisation par RFID peut grandement être améliorée si celle-ci s'effectue
de façon différée. En effet, une fois tous les déplacements enregistrés, des systèmes
informatiques peuvent réaliser toute une série de calculs probabilistes en se basant sur les
lecteurs RFID, la puissance de réception et la cohérence des positions d'une personne au sein
d'une structure connue. Ceci permet, dans les meilleurs des cas, d'obtenir une précision de
l'ordre du mètre en indoor.
Les difficultés des localisations indoor en temps réel proviennent de l'environnement en
constante évolution (portes fermées ou ouvertes, déplacement de meubles etc.). Ces structures
altèrent la puissance et la portée des signaux (effet guide d'onde par exemple) et rendent très
difficiles l'utilisation de la triangularisation avec la technologie RFID, c'est pourquoi une
méthode de prédécoupage en grilles est généralement utilisée.
Cette technique de géolocalisation ne doit pas être confondue avec la localisation indoor d'une
personne en se basant sur la dernière détection de son tag lors d'une entrée ou sortie de zone.
Cette technique est notamment utilisée dans les hôpitaux grâce à des lecteurs RFID faible
puissance positionnés dans certaines portes du bâtiment et qui permettent de dire si une
personne équipée d'un tag les traverse.
Géolocalisation par satellite
La géolocalisation par satellite consiste à calculer, grâce aux signaux émis par une constellation
de satellites prévue à cet effet, la position actuelle sur la face terrestre d'un terminal équipé d'une
puce compatible. Cette position est alors traduite en termes de latitude, longitude et parfois
altitude (ex : 43° 5494 N - 1° 48472 E) et peut alors être représentée physiquement sur une
carte. Le réseau satellite de positionnement le plus connu est le GPS (Global Positionning
System), bien que l'alternative européenne nommée Galileo soit en cours de déploiement. Dans
le cas du GPS, pour que le repérage spatial fonctionne, un immense réseau constitué de 27
satellites (dont 3 de secours) tournant autour de la Terre (2 tours en 24 heures) à une altitude de
20 200 km et répartis sur 6 orbites (4 par orbite) différentes est nécessaire. Ces satellites
constituent un maillage du ciel et servent de repères aux navigateurs GPS dans leur processus

Cas de la STA
de calcul de position. Ce système de satellites est conçu de façon à ce qu’il y en ait toujours au
moins quatre « visibles » par les navigateurs GPS, sans quoi la position ne peut pas être
déterminée.
Pour qu'un terminal soit capable de se géolocaliser grâce au réseau GPS, celui-ci doit être équipé
d'une puce électronique GPS.
Le GPS offre une précision allant de 15 à 100 mètres pour les applications civiles.
4.2- Tableau de comparaison des différentes techniques de géolocalisation
CRITERES DE COMPARAISON
SYSTEMES Mise en œuvre Fiabilité Coût Précision
Par géocodeur Facile Relative Moyen Quelque dizaine de
fiabilité du mètres en moyenne
géocodage
Par GSM Complexe Fiable Elevé 200m à plusieurs
kilomètres
Par wifi Facile Fiable Moyen Inférieur à 100 km
Par RFID Facile Fiable Moyen Quelque dizaine de

mètres en moyen
Par satellite Complexe Très fiable Elevé Usage civile (3-8m) ;
usage militaire (1-
3m)
Choix définitive de la technique de géolocalisation : Après la comparaison des

différentes techniques de géolocalisation, effectuée dans ce tableau ; nous opterons pour
un système de géolocalisation par satellite(GPS), car malgré sa mise œuvre complexe
et son coût élevé, il a comme principal atout sa précision. De plus, il permet de
communiquer en temps réel, et est plus fiable.

Cas de la STA
4.3- Présentation des systèmes de positionnement par satellite
La géolocalisation est un réel besoin dans le monde de mobilité où nous vivons. Il est encore
plus important avec la multiplication des applications qui ont un réel besoin de positions pour
fonctionner. Pour réaliser cette localisation il existe différents systèmes dont les systèmes de
positionnement par satellites composés par le GPS et Galileo
Le système de positionnement par satellites, appelé sous le nom plus complet de système de
positionnement et de datation par satellites ou sous son sigle anglais GNSS (Global Navigation
Satellite System), est le nom général des systèmes de navigation satellitaires fournissant une
couverture globale de géopositionnement à usage civil.
a- Présentation du système GPS
Le GPS (Global Positionning System) est un système global de positionnement par satellite.
Il a été mis en œuvre par le ministère de la défense Américaine dès les années 1970. De ce fait
il est entièrement sous contrôle américain et ceci permet une disponibilité sélective du signal
en cryptant certaines informations.
Le GPS est un système de positionnement par satellites capable de donner n'importe où sur le
globe une position absolue, instantanée, en temps réel, avec une précision de quelque mètre, de
jour comme de nuit, et quelles que soient les conditions météorologiques.
Le système GPS est composé de trois segments :
Segment spatial qui comprend 24 satellites NAVSTAR sur 6 orbites à une altitude de
20184 Km. Chaque satellite a une horloge atomique et fait le tour de la terre en 12h
(11h58 min).
Segment de contrôle composé de 5 stations américaines au sol dont la principale se
trouve aux Etats-Unis.
Segment utilisateur qui rassemble l’ensemble des utilisateurs. Les satellites émettent
simultanément deux ondes radio délivrées par les horloges atomiques sur une fréquence
fondamentale de 10,23 MHz. En multipliant cette fréquence par 154 ou 120 on élabore
deux fréquences L1 et L2, d’une valeur respective de 1575,42 MHz et de 1227,60 MHz.
L1 est modulée par des codes C/A (Coarse Acquisition, acquisition grossière, pour utilisateurs
civils), alors que L2 est modulée par des codes P (Précis). Cette dernière fréquence étant
réservée exclusivement à l’armée américaine.
Ainsi un récepteur qui capte les signaux d’au moins quatre satellites peut déterminer le temps
que met une onde pour parcourir la distance qui le sépare d’un satellite et en la multipliant par
la vitesse de la lumière il y a une pseudo distance (à corriger des perturbations naturelles). Etant

Cas de la STA
donné que la position des 24 satellites est connue avec une très grande précision du récepteur,
celui-ci peut après le calcul de l’éloignement des satellites connaitre ses coordonnées.
Les utilisateurs sont militaires, civils ou scientifiques dans des domaines d’applications
aéronautiques, terrestres ou marines, voir spatiales.
En effet des signaux émis par radio à partir d'une constellation de satellites sont reçus par un
récepteur au sol, qui en déduit à tout instant, et n'importe où sur Terre, en mer ou dans les airs,
une datation précise et sa position en latitude, longitude, altitude.
Des traitements appropriés permettent de déterminer la vitesse et de fournir au récepteur, des
indications de navigation. L’évaluation de la vitesse se fait par mesure Doppler sur le signal
provenant d'un satellite GPS. En effet, le signal perçu par le récepteur GPS n'a pas exactement
la même fréquence que lorsqu'il est généré par le satellite. Suivant le principe Doppler, le
rapport des fréquences est fonction des positions et des vitesses relatives du satellite et de
l'utilisateur. (Pour la structure du système GPS – système composé de trois segment : voir
annexes)
b- Présentation du système Galileo
Pressenti pour être le futur système de positionnement par satellites à l’initiative de l’Union
Européenne et l’Agence Spatiale Européenne. La nécessité d’un système de positionnement
européen répond au besoin d’indépendance face au GPS américain. En effet en cas de conflit
ou mésentente avec les USA, l’accès des européens au signal GPS pourrait être dégradé. Ainsi
l’Europe mise sur un système novateur et performant qui supprimera les restrictions (précision
et fiabilité) du GPS. L’un des atouts de Galileo sera d’être entièrement sous contrôle civil. Le
système Galileo est composé de deux parties :
La partie spatiale avec 27 satellites actifs (plus 3 de secours) placés sur 3 orbite à 23616 Km
d’altitude. Chaque satellite pèse 700Kg, a une horloge atomique et des panneaux solaires. La
partie au sol composée de 2 centres de contrôles en Europe, un minimum de 20 stations au sol
et de l’ensemble des récepteurs individuels.
Galileo diffusera 10 signaux sur 3 bandes de fréquences, 6 pour les services gratuits, 2 pour le
service commercial et 2 pour le service public réglementé.
En conclusion, GALILEO est à la fois le concurrent et le complémentaire du GPS, fournissant

une plus grande fiabilité et une moindre vulnérabilité. Etant donné que certains services sont

Cas de la STA
payants, Galileo engage une responsabilité contractuelle en cas d’accident dû à un mauvais

signal. (Structure d’un système GALILEO : voir annexe)
NB : Etant donné que le principal système de positionnement par satellite est le GPS,
alors c’est lui que nous utiliserons pour la réalisation de notre projet.
4.4- Architecture globale d’un système de géolocalisation
La position géographique d'un terminal géolocalisé reste néanmoins une information brute qui
peut être exploitée et couplée à d'autres données afin de créer une vaste quantité de services à
forte valeur ajoutée.
Afin d'exploiter cette information, la donnée (position) générée par un terminal qui se trouve
sur le terrain doit être transmise à une plateforme logicielle qui va la traiter, la présenter
graphiquement à l'utilisateur et l'associer à d'autres données afin d'enrichir les informations
relatives à l'état du terminal ou de la flotte de terminaux.
Figure 2 : Architecture globale de géolocalisation

Cas de la STA
4.5- Les principes de fonctionnement du GPS

a- Le principe de la triangulation
Le récepteur calcule le temps mis par l'onde émise par le satellite pour lui parvenir. La
vitesse de propagation du signal étant connue, le récepteur détermine une sphère sur
laquelle est nécessairement sa position (Distance = temps x vitesse).
Premier satellite :
On considère la distance d séparant un satellite d’un récepteur GPS. Sachant que le satellite a
une position X précise et définie dans un espace à 3 dimensions, l’ensemble des points possibles
où pourrait se situer l’utilisateur du GPS est la sphère de centre le satellite et de rayon la distance
d.
Figure 3 : La distance entre le satellite et le récepteur
Deuxième satellite :
De la même manière on fait intervenir un deuxième satellite qui connaît la distance le
séparant du récepteur GPS. L’intersection des deux sphères forme un cercle. Ce cercle
représente l’ensemble des positions que peut avoir le récepteur GPS.

Cas de la STA
Figure 4 : La précision par 2 satellites
Troisième satellite :
Mais la précision du satellite n’étant pas suffisante avec 2 on se sert d’un troisième
satellite. La démarche est identique aux 2 précédents satellites. On obtient alors 2
points possibles. Dans le cas où l’utilisateur se situe à la surface de la Terre seul un des 2
points est cohérent. Ainsi on peut déduire sa position exacte en éliminant le point donnant
un résultat incohérent.
Figure 5 : La précision par 3 satellites
Cependant, le récepteur n'a pas l'heure exacte, le calcul de la position comporte donc une
inconnue de temps qui ne peut être résolue que par la donnée d'un quatrième satellite.
Autrement dit, avec trois satellites, le récepteur déduit sa position relative par rapport à ces
satellites, mais il ne sait pas où ils sont ! Il ne peut donc savoir où il se situe lui-même.

Cas de la STA
b- Mesure de la distance du récepteur par rapport à un satellite
Les satellites envoient des ondes électromagnétiques (micro-ondes) qui se propagent à la vitesse
de la lumière. Connaissant celle-ci, on peut alors calculer la distance qui sépare le satellite du
récepteur en connaissant le temps que l'onde a mis pour parcourir ce trajet.
Pour mesurer le temps mis par l'onde pour lui parvenir, le récepteur GPS compare l'heure
d'émission incluse dans le signal et celle de réception de l'onde émise par le satellite. Cette
mesure, après multiplication par la vitesse du signal, fournit une pseudo-distance, assimilable à
une distance, mais entachée d'une erreur de synchronisation des horloges du satellite et du
récepteur, et de dégradations comme celles dues à la traversée de l'atmosphère. L'erreur
d'horloge peut être modélisée sur une période assez courte à partir des mesures sur plusieurs
satellites.

Cas de la STA
Chapitre 5 : Les applications du système GPS
5.1- Application pratique de la géolocalisation

Les applications de la géolocalisation sont en plein développement, tant au niveau privé qu'au
niveau professionnel. De plus, couplées à des systèmes de télé relevée intégrés et sur mesure,
de vraies applications métier ont rapidement vu le jour.
Applications professionnelles
La géolocalisation dans le milieu professionnel est presque toujours synonyme de gain de

productivité, économies de carburant, économies de communications et sécurité accrue. De
plus, ces solutions offrent aux responsables de l'exploitation du parc une vision globale et un
meilleur temps de réactivité en cas d'incident. Ceci permet à l'entreprise utilisant un système de
géolocalisation d'améliorer son service client et de réduire ses coûts afin d'accroître sa
compétitivité.
Quelques domaines dans lesquels la géolocalisation est communément utilisée sont listés ci-
dessous.
Transport de marchandises et logistique
Type de véhicules géolocalisés :
• Semi-remorques
• Remorques
• Citernes
• Camions frigorifiques
• Conteneurs
• Convoyeurs de fonds
• Transport de matériaux dangereux
Possibilités fonctionnelles :
• Suivi en temps réel et historique

• Trajets détaillés sur carte
• Détection de mouvement

Cas de la STA
• Détection d'états : ouverture et fermeture de portes, décrochage de remorques, détection

des températures, comptabilisation d'heures de conduite et de pause, protection des
conducteurs, consommation des véhicules, vitesses moyennes sur tronçon, etc...
• Repérage des arrêts
• Calcul des temps de conduite et de pause
• Génération des surveillances sur les présences en zones (entrées et/ou sorties de zones)
Propreté urbaine et assainissement
• Camions benne
• Bennes à ordures ménagères (BOM)
• Points d'apport volontaire (PAV)
• Véhicules d'entretien de parcs

• Gestion et optimisation des tournées de collecte
• Recalcule du trajet en cas d'imprévu sur la base des points de passage obligatoires
• Navigation embarquée couplée aux points de collecte
• Saisie d'anomalies en cours de tournée
• Comptage de bacs
• Pesée sur châssis
• Traçabilité des opérations
• Lecteur de puces dans le cadre de la redevance incitative
• Rapports de gestion
• Paramétrage de surveillances (dépassement de charges autorisées, sortie de zones...)
• Fond cartographique adapté au métier
• Facilitation des réponses aux réclamations et traçabilité en cas de litige
• Détection de changement de cap (map matching)
Transport de passagers

Cas de la STA
• Autobus
• Navettes
• Bateaux mouche
• Taxis

• Calcul du temps avant passage
• Localisation du véhicule le plus proche ou dans une zone spécifique
• Génération de statistiques (temps d'arrêt moyen, temps de chargement de passagers,
calcul du temps de parcours en fonction des plages horaires...)
• Optimisation des horaires et des trajets
• Détection de retard de sortie de zone
Suivi et protection de personnes
Type de personnes géolocalisées :
• Travailleurs isolés
• Exploitants agricoles
• Techniciens de maintenance
• Commerciaux
• Agents de sécurité
• Journalistes, reporters

• Localisation exacte de lieu d'incident
• Calcul de proximité
• Envoi d'ordres de mission
• Navigation vers les lieux d'intervention
• Détection de verticalité

Cas de la STA
• Bouton SOS avec envoi de message

• Fonction levée de doute
• Alarme par arrachement (via cordon jack)
Protection de marchandises, véhicules et antivol
Type de biens géolocalisés :
• Véhicules en tout genre

• Remorques
• Matériel de BTP
• Colis à haute valeur
• Conteneurs
• Véhicules

• Détection de mouvement
• Détection d'effraction
• Sortie de zone
• Désactivation moteur
• Détection de décrochage de remorque, d'ouverture des portes...
Autres applications
• Suivi de rallyes en désert

• Suivi et protection des convois humanitaires
• Suivi de pièces (ex : suivi de pièces d'Airbus A380 provenant de plusieurs pays)
• Études comportementales (ex : comprendre la diffusion d'une maladie localisée en
observant les mouvements d'une population restreinte)
• Opérations événementielles
• Suivi des véhicules par les assureurs. Cela permet de calculer les facteurs de risque de
l'utilisateur ou de facturer l'utilisateur en fonction du nombre de kilomètres parcourus
(Pay As You Drive).

Cas de la STA
• Étude de l'habitat et des déplacements de mammifères difficilement observables, dont

les individus sont équipés de colliers émetteurs, en écologie ou biologie des populations
(exemple : suivi de la population d'ours brun dans les Pyrénées).
• Repérage d'arbres précieux en forêt1
Applications personnelles
Suivi et sécurité des personnes
• Personnes dépendantes
• Enfants
• Personnes âgées
• Personnes avec troubles de la mémoire
• Localisation et suivi en temps réel

• Détection de sortie de zone (ex : école et trajet de retour)
• Détection d'immobilité prolongée (en cas d'accident ou perte de connaissance d'une
personne isolée)
• Bouton SOS avec envoi d'un message
• Levée de doute (un appel est émis vers le terminal géolocalisé qui décroche
automatiquement)
Sécurité des animaux

• Animaux de compagnie
• Chevaux
• Bétail
Sécurité des biens personnels (voitures, plaisance...)
Des boîtiers de géolocalisation sont souvent installés au sein de véhicules personnels (voitures,
bateaux de plaisance...) pour faciliter leur récupération en cas de vol.

Cas de la STA
5.2- Plateformes logicielles de géolocalisation
5-2-1 Composants
Les composants essentiels d'une plateforme de géolocalisation sont les suivants :
• Terminal communicant : C'est le terminal qui reçoit ses coordonnées géographiques
(via GPS ou tout autre moyen) et qui les envoie via un réseau de télécommunications à
la plateforme;
• Système informatique capable de recevoir, stocker et traiter les informations : il
s'agit des serveurs informatiques qui hébergent l'infrastructure et qui reçoivent et traitent
les données envoyées par les terminaux. Ce sont les mêmes serveurs qui mettront à
disposition l'information aux utilisateurs (via une interface web par exemple);
• Module cartographique : c'est le module intégré au système informatique qui va
permettre d'afficher la position des terminaux sur un fond cartographique adapté. Ce
module prend en charge les calculs de distances, d'itinéraires, détecte l'interaction avec
les zones et permet d'avoir accès à des informations terrain (sens interdits, restrictions
pour les poids lourds, vitesses autorisées...).
5-2-2 Architecture à temps réel

La position géographique d'un terminal géolocalisé reste néanmoins une information brute qui
peut être exploitée et couplée à d'autres données afin de créer une vaste quantité de services à
forte valeur ajoutée.
Afin d'exploiter cette information, la donnée (position) générée par un terminal qui se trouve
sur le terrain doit être transmise à une plateforme logicielle qui va la traiter, la présenter
graphiquement à l'utilisateur et l'associer à d'autres données afin d'enrichir les informations
relatives à l'état du terminal ou de la flotte de terminaux.
Voici les étapes de la chaîne de traitement :

1. Le terminal détermine sa position géographique grâce à une des techniques de
géolocalisation citées précédemment (de préférence GPS, GSM et/ou wifi);
2. Il envoie ces données vers une plateforme logicielle soit par le réseau GSM/GPRS soit
par un réseau satellitaire de type Inmarsat;
3. La plateforme logicielle de géolocalisation traite la donnée et positionne le terminal
géographiquement sur une carte moyennant la précision offerte par la technique de
géolocalisation utilisée. De plus, en combinant plusieurs informations, notamment

Cas de la STA
récupérées via un système de télérelève (trafic routier, autonomie du véhicule, points à

visiter etc...), des calculs d'itinéraires ou de tournées peuvent par exemple être générés.
4. Cette carte ainsi que tous les traitements effectués sont mis à disposition de l'utilisateur
à travers un portail web hébergé sur un serveur accessible depuis internet, ou à travers
une application métier installée sur le poste de travail.
Pour transmettre les différentes informations récupérées par le terminal (position géographique
ou données provenant de capteurs) nous recensons deux principaux moyens de transmission :
le réseau GSM/GPRS et le réseau satellitaire. Pour visualiser les architectures types illustrant
ces deux modes de transmission veuillez consulter les schémas ci-contre.
Figure 6
Architecture d'un système de géolocalisation par GPS avec remontée des données via le
réseau GSM/GPRS

Cas de la STA
Figure 7 : Architecture d'un système de géolocalisation par GPS avec

remontée des données via le réseau satellite
5-2-3 Aperçu et Fonctionnalités
Figure 8 : Cartographie d’un grader localisé
Historique des derniers déplacements d'un véhicule sur fond cartographique. Notez la
remontée de diverses informations telles que la vitesse du véhicule, la proximité d'un point
d'intérêt ainsi que le nom du véhicule.
Cas de la STA
Visualisation des données sociales remontées via un boîtier télématique connecté au

chronotachygraphe. Ces informations peuvent être projetées sur fond cartographique grâce aux
données de géolocalisation. Figure 9 : détail des évènements
Historique des derniers déplacements d'un véhicule sur fond cartographique. Notez la remontée
de diverses informations telles que l’amplitude et le trajet. Figure 10 : distance parcourue

Cas de la STA
Chapitre 6 : Les différents types de récepteurs ou traceurs

GPS
Voici les différents types de terminaux disponibles selon leur mode de transmission des
données.
6.1- Les microtraceurs
C’est un mouchard GPS de poche qui ressemble à une clé USB. Il existe en version 12v et avec
des piles. Il mémorise le déplacement de tous les éléments (voiture, moto, colis, sac…) dans
lesquels il est placé : localisation, arrêt, durée des arrêts, kilomètre parcouru, vitesse. De retour,
il est branché sur le port USB de l’ordinateur équipé d’un logiciel de lecture des données.
Ce logiciel recrée alors l’historique des déplacements, que l’on peut exporter gratuitement et
automatiquement sur des logiciels de cartographie en utilisation libre sur Internet notamment
GOOGLE MAPS et GOOGLE EARTH.
Il est utilisé pour :
- Vérifier les habitudes de déplacement et de conduite des employés
(Chauffeurs et commerciaux…….)
- Savoir où sont allés les enfants.
6.2- Les traceurs personnels
C’est un boîtier comprenant un récepteur GPS et un module GSM Lorsque particulièrement

on souhaite savoir où se trouve le traceur personnel, il suffit de lui envoyer une interrogation
par SMS ou l’appeler et de raccrocher au bout d’une sonnerie. Dans les secondes qui suivent
le traceur répond par un SMS au numéro de son choix programmé à l’ avance, indiquant sa
position sous forme de coordonnées GPS, ainsi que sa vitesse et la direction géographique.
En saisissant ses coordonnées sur une carte on voit précisément la localisation.
Il a plusieurs fonctionnalités entre autre :
• Ecoute à distance
• Appel de détresse en appuyant sur le bouton panique << SOS>>
Il est particulièrement adapté pour la surveillance et la sécurité des personnes (enfants,
personnes âgées et des animaux).

Cas de la STA
6.3- Les traceurs GPS options SMS

Ce traceur est un petit boîtier combinant un récepteur GPS et module GSM. Il permet de suivre
à distance tout véhicule dans lequel il est installé, d’en retracer le parcours sur une période
allant jusqu'à plusieurs mois et de commander à distance des événements tels qu’une coupure
de moteur. Les informations de localisation reçues des satellites sont enregistrées dans la
mémoire interne du récepteur et peuvent être envoyées à distance grâce au module GSM. Il est
utilisé pour les entreprises disposant de petites flottes de véhicules (moins de 10 véhicules).
6.4- Les terminaux GSM/GPRS

Ce moyen de transmission nécessite un terminal disposant d'un modem GSM/GPRS ou
3G/UMTS, ainsi que d'une carte SIM de n'importe quel opérateur avec un forfait "données"
(Data) adapté. Le terminal nécessite d'être sous couverture GSM/GPRS pour pouvoir envoyer
les données vers la plateforme de traitement. Ce type de terminal est utilisé lorsque l'objet ou
la personne à géolocaliser reste dans une zone bien couverte par les réseaux GSM/GPRS. Si le
forfait alloué à la carte SIM le permet, le terminal peut continuer à envoyer des informations
même lorsqu'il se déplace à l'international ou qu'il entre dans une zone couverte par un autre
opérateur. Il enverra alors les données en roaming.
Les forfaits GSM/GPRS sont économiquement plus avantageux que les forfaits satellite lorsque
l'on souhaite remonter les positions à une fréquence élevée. Ils sont donc à privilégier si les
zones où l'équipement se déplace restent bien couvertes par les réseaux GSM/GPRS.
6.5- Les terminaux satellites
Ce type de terminaux envoi les données à travers un réseau de satellites de télécommunications

comme Inmarsat. Même si ces types de canaux sont plus restrictifs au niveau de la quantité de
données envoyées, ils peuvent offrir par ailleurs une couverture mondiale sans frais
supplémentaires en fonction des satellites et protocoles utilisés. Cela en fait des terminaux
idéaux pour la géolocalisation de conteneurs, navires ou véhicules circulant en plein désert.
Des terminaux similaires sont utilisés dans le cadre du système Argos, destiné à l'étude et à la
protection de l'environnement à l'échelle planétaire, même si celui-ci utilise le même réseau
satellitaire pour se positionner et pour transmettre les données.

Cas de la STA
Lorsque le terminal satellite est autonome grâce à une batterie interne, il peut fonctionner
jusqu'à 7 ans sans nécessite d'en remplacer la batterie. Son autonomie varie alors en fonction
de la fréquence d'actualisation souhaitée.
Pour des parcours, longue distance ou des remontées d’information peu fréquentes, les solutions
satellites sont plus économiques que les solutions GSM/GPRS.
Le FM 3316 Communicator
FM3316 ou FM COMMUNICATOR est un ordinateur de bord incluant un récepteur GPS et un

ordinateur de bord (OBC dont le rôle premier consiste au téléchargement d’informations
spécifiques (évènements) sur un engin donné) pour le transfert des données des véhicules en
historique, et permet aussi de recevoir des notifications d’événement programmé. Ces
informations spécifiques, chargées grâce à des capteurs effectuant des relevés de tous les
évènements et les transmettant via l’OBC vers un support physique de stockage des données
enregistrées, nous permet dès lors d’obtenir toutes les informations souhaitées et paramétrées.
Cet outil, indispensable aujourd’hui pour le suivi et à la bonne gestion de flotte, offre plus de
25 raisons d’équiper vos matériels roulants.
Avec en prime, le logiciel de suivi FLEET MANAGER PROFESSIONAL qui offre une
interface web (Le FM-WEB v9.12 est une solution d’entreprise développée pour interpréter
toutes les informations recueillies par les OBC via internet d’où son appellation WEB) de
gestion avec les caractéristiques suivantes :
➢ Analyses de suivi et génération de rapport
• L’utilisateur peut télécharger les données de suivi via le Serveur FLEET MANAGER
avec un critère de recherche flexible
• Arrêt de rapport par critères de recherche de l’utilisateur : temps d’arrêt, temps de
fermeture, temps d’inactivité, rapport de consommation de carburant…
• Rapport évènements du véhicule : vitesse, arrêt moteur, conduite, changement de PIN
d’entrée, déconnexion de batterie, émetteur de vitesse déconnecté, les ralentis, les
survitesses….etc.
• Scanner de rapport d’évènements : toutes les informations de localisation et d’activité.
• Rapport d’anomalies (survitesse, ralentis excessif ; surrégime, décélération)

Cas de la STA
• Rapport de kilométrage : information sur le kilométrage via le véhicule ou via

l’intervalle de temps de recherche
• Rapport quotidien de suivi (différé) : point de suivi avec temps d’activité
• Rapport de Géocode (génère position ou adresse via cordonnées de latitude-longitude
GPS)
• L’historique de données peut être téléchargé et consulter simultanément sur la carte
• Le rapport est exportable sur l’application de l’utilisateur pour une consultation
ultérieure
FM3316 ou FM COMMUNICATOR est un ordinateur de bord incluant un récepteur GPS et

un module GSM pour le transfert des données des véhicules au bureau en temps réel, et permet
aussi de recevoir des notifications d’événement programmé. Des communications vocales sont
possibles en va-et-vient grâce au module optionnel FM Voice Kit en couplage avec le modem
GSM intégré au FM Communicator.
Les ordinateurs de bord (nommés ici par OBC) sont des boîtes électroniques fabriquées par
MIX TELEMATICS, leader mondial en OBC.
Les OBC enregistrent toute l’activité du véhicule durant les trajets et voyages effectués. A
travers des rapports de trajets, des anomalies de conduite et tracés GPS, l’OBC vous rend
précisément les données d’un voyage déjà effectué ou en cours.
Figure 16 : FM 3316 Communicator

Cas de la STA
6.6- Tableau comparatif
Récepteur Portabilité
Coût Déploiement Utilisation
(Traceur) GPS (véhicule)
Micro traceur Moyen Facile Limité Moto, Colis, Sac
Traceur Moyen Facile Limité Enfants,personnes

âgées, Animaux
Personnel
Traceur GPS Moyen Complexe Tous les types Pour flotte de

option SMS véhicules moins de 10
Véhicules
Traceur GPS Elevé Complexe Tous les types Pour flotte de plus de
Option GSM/GPRS véhicules 10 Véhicules
Traceur FM 3316 Elevé Complexe Tous types Pour une flotte de

Communicator (véhicule de plusieurs véhicules.
transport,
remorque, grue
…)
Choix du traceur : Malgré son coût élevé et son déploiement complexe, notre choix
s’est porté sur le traceur FM 3316 Communicator vu sa portabilité pour tous types de
véhicules (transport, remorque, grue etc.) et son utilisation pour une flotte de plusieurs
véhicules.

Cas de la STA
ième
3 PARTIE :
Déploiement de la solution

Cas de la STA
Chapitre 7 : Dimensionnement des équipements

7.1- Etude technique de la solution retenue : FM 3316 Communicator
7.1.1- Caractéristiques
TracKing
Historique et retraçage Charger les données contenues dans l’OBC ou retracer les
différents parcours du véhicule sur une carte numérique.
Tracking passif (enregistrement des données de
position et des
points clés du trajet pour une évaluation ultérieure).
Enregistrement des données Une variété d’informations enregistrées à chaque point

GPS GPS telles que le véhicule, le chauffeur (optionnel), date
et heure, latitude et longitude, altitude, état de conduite,
vitesse et nombre de satellites visibles.
Gestion des localisations Ajouter, supprimer ou éditer les localisations
personnalisées comme les clients, fournisseurs, zones
interdites etc. Les entrées et les sorties dans chaque
localisation sont enregistrées avec le la date et l’heure et
le temps mis à cet endroit.
Evénements actifs Les événements actifs sont basés sur les localisations,
vitesses GPS et Deux entrées personnalisées. Des
notifications d’événement sont enregistrées toutes les fois
qu’un événement critique est déclaré.
Gestion du véhicule et conducteur
Enregistrement des données de voyage Date et heure, distance ou des données de

trajet horamètre, régime moteur, heure de
début et de fin de trajet, nom et identifiant
du conducteur, identifiant du véhicule.

Cas de la STA
Infractions aux règles de conduite Excès de vitesse, régime moteur excessif,

sortie de la plage verte (basse et haute),
décélération et accélération
excessive, ralenti excessif et
dépassement des temps de conduite.
Entretiens et Permis Rappel automatique des entretiens (vidange,
control général etc.) et de la validité des
autorisations ou permis (Permis de conduire,
Visite Technique, etc.)
Identifiant conducteur & accès Identification des conducteurs et commande
d'accès aux véhicules.
Composition du système
Antenne GSM/GPRS
Antenne GPS
Batterie interne
Manuel utilisateur FM on-board computer
FM 3316 Inclut FM3316 câble et interface lecture de clé
Clé Conducteur (Driver ID)
Optionnel: FM Voice Kit
Optionnel : FM SAT Com
Caractéristiques Techniques
Voltage & Protection 9V DC – 33V DC, 24V

Horloge Date et heure réelles avec batterie interne indépendante.
Les entrées & Événements Haute configuration des entrées et événements.
Environnement – Température (Stockage) -20°C to +70°C (Fonctionnement) -20°C to
+55°C (En Charge) 0°C to +45°C fonctionnalité GSM
Limitée au-delà de -25°C et +70°C
Environnement – Sécurité Robuste, installation rapide et Garantie
Système d'alarme Buzzer (intégré dans le faisceau de câblage)
Accessoires (en option) Clé de données verte 96ko, Clé de données verte 256ko

Cas de la STA
7.1.2- Bénéfices de la solution
Grace au FM 3316 COMMUNICATOR vous allez :

➢ Optimiser le temps de travail et l’utilisation des véhicules
➢ Savoir avec certitude l’amplitude de travail du personnel itinérant.
➢ Contrôler l’usage des véhicules et Augmenter la longévité des matériels.
➢ Diminuer le nombre d’accidents et Améliorer la sécurité et la gestion du personnel.
➢ Suivre vos remorques pour une gestion améliorée et plus efficace.
➢ Savoir avec exactitude la consommation de carburant grâce au couplage avec l’EDM
(Electronic Diesel Meter).
➢ Savoir seconde par seconde la vitesse et le régime moteur du véhicule.
➢ La Planification de la gestion de l’activité sur le terrain
➢ Contrôle total sur l’ensemble des véhicules
➢ Retour sur investissement rapide en vous donnant les informations qu'il vous faut pour
améliorer votre productivité et votre compétitivité.
➢ gestion de l'activité sur des parcours ou circuits définis
➢ Maîtrisez et optimisez l’activité de vos flottes de véhicules et de votre personnel
itinérant
➢ La Réduction du temps d’inactivité des véhicules
➢ L’Aide dans la prise de décision plus cruciale pour un service plus efficace et une
réduction nette des coûts opérationnels.
➢ La Prévention contre les vols d’véhicules
➢ L’Augmentation des possibilités de récupération en cas de vols.
➢ Un suivi plus efficace de l’entretien et de la révision de nos véhicules par site.

Cas de la STA
Figure17 : Kit FM 3316 Communicator
7.2- Le logiciel FM Web
Le logiciel FM-WEB est une interface ergonomique de type web accessible par internet à l’aide
d’un code utilisateur et d’un mot de passe. Il n’est donc pas nécessaire de paramétrer vos postes
de travail, une simple connexion internet suffit. Ce logiciel est conçu pour être simple, à la prise
en main intuitive et facile d’utilisation. Ainsi, les données peuvent être consultées de n’importe
quel site de production. Le logiciel FM-WEB fonctionne sur un PC équipé d’internet explorer
6 et plus. Il ne nécessite pas une formation lourde pour les utilisateurs, ni de compétences en
informatique particulières. Le débit souhaité est de type ADSL.
La mise à jour du site se fait automatiquement sans intervention de votre part.

Cas de la STA
7.3- Matériel embarqué
Le FM 3316 est une boîte noire embarquée dans le véhicule. Elle enregistre des données de
trajets, tels que la consommation de carburant, les durées de conduite et d’arrêt, ainsi que le
positionnement GPS. Elle enregistre également les données techniques du véhicule (vitesse,
distance, régime moteur, freinage, état de la clé contact, l’activation des capteurs….). La
compilation de l’ensemble de ces informations donne une puissance au système qui permet de
répondre à nos attentes.
Fig. 18 : Ordinateur de bord FM 3316
7.4- Identification du conducteur
L’identification du conducteur se fera à l’aide d’une clé bleu sur l’ordinateur FM 3316 et le
système SAE. La société TISG fournira à l’entreprise le protocole pour adapter l’interconnexion
entre les deux systèmes. L’identification du conducteur permet d’éditer à l’aide du logiciel des
rapports d’activité par conducteur et par véhicule. La récupération du numéro de ligne
permettra d’éditer des rapports de trajets par véhicules/conducteur et par ligne.
7.5- L’ordinateur de bord FM 3316 raccordé au Can Bus du Véhicule
Le FM 3316 se raccorde sur l’interface Can Bus ou débitmètre du véhicule. Le FM 3316 est
compatible avec les tous les véhicules de type gros véhicules et de transport.

Cas de la STA
Si le véhicule n’est pas équipé de Can Bus la mesure de consommation de carburant ne sera pas
possible. Néanmoins, si l’entreprise le souhaite, il est toujours possible d’installer un débitmètre
(EDM 1404) qui permettra de mesurer la consommation de carburant.
7.6- Les différentes informations enregistrées par le FM 3316
Vitesse
Avec cette information, le système calcule les vitesses maximum, moyenne. Distances
parcourues
Le logicel Fleet Manager Pro affiche les distances parcourues par véhicule, par trajet, par jour,
par période.
Régime moteur
Avec cette information le système calcule le régime moteur maximum (par rapport à un seuil
prédéfini avec le client). Ce seuil est spécifique à chaque véhicule. Possibilité de mesurer le
temps total moteur tournant (Hora mètre). Le système mesure les temps de ralentis, de ralentis
excessifs (au-delà de 5mn par défaut), les durées de traction,… Cette information permet
également de mesurer le temps total d’utilisation du véhicule.
Consommation
Affichage de la consommation totale, de la consommation moyenne aux 100 kms par trajet.
Affichage de la consommation pendant les temps de ralentis. Ainsi, il est possible d’affiner
l’étude de la consommation au ralenti, mais également en traction.
Freinage excessif
Cette information est calculée à partir de la vitesse. Le critère de déclenchement d’alerte est de
8 km/h/s (paramétrable). Cette valeur correspond à une perte de vitesse de 8 kms par seconde.
Au-delà de cette valeur, le confort du passager est altéré.
Accélération excessive
Cette information est calculée à partir de la vitesse. Le critère de déclenchement d’alerte est de
8 km/h/s. Cette valeur correspond à une perte de vitesse de 8 kms par seconde. Au-delà de cette
valeur, le confort du passager est altéré.
Cas de la STA
Conduite hors plage verte

Cette information permet de vérifier si la conduite est effectuée dans la bonne plage des
régimes du moteur (1100 - 1700 trs/mn) pour un meilleur rendement de la motorisation. On en
déduit le temps de conduite en sous régime et en surrégime.
7.7- Gestion des alertes (GPRS en option)

Le FM 3316 est conçu pour enregistrer et envoyer des alertes en fonction de différents critères
au choix : - Entrée et/ou sortie de zone - Utilisation du véhicule en dehors des plages horaires
autorisées - Survitesse en centre-ville, - Moteur tournant à l’arrêt plus de « x minutes ».
7.8- Batteries de sauvegarde

Le FM 3316 possède 2 batteries internes. - Une batterie lui permet de continuer à fonctionner
pendant quelques heures (4 à 5 heures) en cas de coupure de la batterie dans le véhicule. - La
deuxième batterie permet de sauvegarder en mémoire toutes les données enregistrées. Ces
données peuvent restés en mémoire pendant plusieurs mois.
NB :
✓ Le FM 3316 est un matériel très fiable et éprouvé de fabrication de type industrielle. Le
taux de panne est proche de zéro (inférieur à 1%).
✓ Les boitiers sont garantis pendant 2 ans. Dans le cadre du contrat de maintenance qui
nous sera proposé, la garantie sera prolongée.
7.9- Maintenance et support technique

Une hotline nous assure une réponse à toutes les questions que nous pourrions nous poser. Une
liaison avec un chef de produit technique est également possible. Ce dernier nous rendra visite
pour des bilans intermédiaires. Toute maintenance se fera en nos locaux avec l’intervention
d’un technicien compétent. Le technicien local sera doté d’un lot de base, qui permettra un
dépannage rapide en procédant à des échanges standards de matériel. Les boîtiers sont toujours
livrés préprogrammés.
7.10- Documents et supports

Les documents suivants vous seront remis :
Cas de la STA
✓ Un mode d’emploi sera remis lors de la livraison de la solution.

✓ Des dépliants au format A5 destinés aux conducteurs.
✓ Une documentation technique d’installation
7.11- Sécurité et confidentialité
Gestion des utilisateurs et de leurs droits d’accès
Le logiciel Fleet Manager est accessible de n’importe quel ordinateur avec une simple
connexion à internet (application préinstallée). Internet explorer (version 6 et plus) est l’outil
adapté à ce logiciel. L’accès est protégé par un code d’accès et mot de passe. Le mot de passe
est choisi et modifiable par vos soins. Plusieurs niveaux de droits d’accès peuvent être définis
avec la possibilité de restreindre l’utilisation suivant les utilisateurs.
Sauvegarde et accessibilité aux données

Les données sont transmises au serveur à chaque fois qu’elles sont téléchargées de l’ordinateur
de bord (OBC). Ces données sont aussitôt traitées et disponibles pour être éditées et analysées.
Ces données sont disponibles dans le serveur 1 an. Une sauvegarde (backup) vous est transmise
tous les 12 mois.

Cas de la STA
Chapitre 8 : Liste des fonctionnalités disponibles dans

le logiciel de gestion : Fleet Manager
8.1- Liste des rapports d’activités du véhicule ou du conducteur
Plage de dates 28/07/2014 00:00:00 – 28/07/2014 23:59:59

Une quantité important de rapports permet de bien cerner l’activité du véhicule ou du
conducteur. Ces rapports sont disponibles sous diverses formes: rapports journaliers, quotidiens
et mensuels. Les rapports de trajets existent sous forme de graphiques ou tableaux regroupant
diverses données d’activités liées aux véhicules ou aux conducteurs, et diverses données
techniques (vitesse,…). Les rapports journaliers sont consultables à tout moment par les
utilisateurs. Toutes les données sont sauvegardées au moins un an. Elles peuvent être gardées
plus longtemps sur simple demande de votre part. De plus ces données sont téléchargeables au
format de votre choix : CSV, PDF….
Rapport détaillé des trajets

Ce rapport donne la liste de tous les trajets produits pour la journée ou la période sélectionnée
pour le véhicule ou le groupe de véhicules sélectionnés.
Il indique clairement :
✓ Heure de départ
✓ Heure d’arrivée
✓ Durée de ralenti
✓ Distances parcourues
✓ Vitesse moyenne
✓ Régime moteur max
✓ Carburant consommé
Figure20 : Rapport des trajets
Rapport des trajets quotidiens ou mensuels

Une ligne par véhicule ou conducteur est produite par jour ou pour le mois. Ce tableau affiche
les informations suivantes :
✓ Durée de roulage du véhicule
✓ Durée de ralenti

Cas de la STA
✓ Distance parcourue
✓ Total carburant utilisé par véhicule
Rapport quotidien
Figure 21 : rapport quotidien de conduite

Plage de dates 28/07/2014 00:00:00 – 28/07/2014 23:59:59
Rapport mensuel
Figure22 : rapport de synthèse des trajets
NB :
Il est possible de rajouter des colonnes avec les informations suivantes :
➢ Durée de conduite %
➢ Ralenti %
➢ Temps d’attente %
➢ Parking %
➢ Jours avec trajet
➢ Carburant utilisé
➢ Total CO2 (Kg)
8.2- Graphe d’utilisation des véhicules
Cela permet de visualiser le taux d’utilisation du véhicule sur la période sélectionnée.

Vert = véhicule avec clé contact activée
Rouge = véhicule avec clé contact coupée

Cas de la STA
Plage de dates 28/07/2014 00:00:00 – 28/07/2014 23:59:59
Figure23 : Graphe
8.3- Amplitude d’activité (graphes)

Cas de la STA
Ce graphe permet de visualiser sous forme graphique l’activité des véhicules ou du conducteur
sur une échelle de 24h (ou plus), et de les comparer les uns aux autres.
Plage de dates 14/07/2014 00:00:00 – 20/07/2014 23:59:59
Figure24 : Détail du trajet :

Bleu clair : trajet avec mouvement Bleu foncé : arrêt avec clé contact activée
8.4- Rapport des consommations de carburant
A tout moment, grâce au logiciel Fleet Manager vous lisez la consommation globale et moyenne
de consommation pour votre flotte de véhicules. Cela vous permet de savoir si vos objectifs
sont atteints.
Figure25 : rapport de consommation globale
Edition des consommations de carburant par véhicule ou par conducteur. Ce tableau fourni les
quantités en litres consommés par trajets et les consommations moyennes aux 100 kms. Ces

Cas de la STA
rapports sont disponibles sous forme de tableau détaillé par jours, quotidiens mensuels ou par
période. Ils sont disponibles sous forme de graphes.
Figure26 : Edition des consommations de carburant par véhicule ou par conducteur
Il existe également d’autres tableaux qui permettent d’afficher des consommations de carburant
en litres et en moyenne aux 100 kms pour l’ensemble de la flotte pour une période sélectionnée.

Cas de la STA
Figure27 : Rapport de consommation en litre et en moyenne aux 100km
8.5- La gestion des anomalies de conduite
Le système mesure le nombre d’anomalies de conduite selon 5 paramètres principaux

paramétrables:
➢ surrégime moteur,
➢ survitesse,
➢ ralenti excessif,
➢ freinage excessif,
➢ accélération excessive.
Ces anomalies de conduites sont comptabilisées et affichées dans des rapports par jour,
semaine, mois... La diminution du nombre de ces anomalies de conduite et de leur durée,
entraine automatiquement une baisse de la consommation de carburant. La puissance de la

Cas de la STA
solution Fleet Manager réside dans l’interactivité avec le conducteur. Le conducteur est informé
en temps réel des anomalies qu’il produit lui-même chaque jour dans le véhicule. En réduisant
le nombre d’anomalies, le conducteur participe à :
➢ la réduction de la consommation de carburant (économie de carburant allant de 3 à 15%

!)
➢ la réduction du nombre d’accidents
➢ la sécurité des voyageurs
➢ économie de carburant allant de 3 à 15% !
➢ Réduction des émissions de CO2
Le logiciel Fleet Manager édite des rapports périodiques (mensuels) pour vous permettre de
mesurer l’évolution de la consommation et des anomalies de conduite. Ainsi vous pouvez
informer vos conducteurs de leur évolution dans la conduite rationnelle et éventuellement
ajuster les valeurs de ces paramètres pour atteindre les objectifs de réduction de carburant. Ces
fichiers sont également exportables et permettent de produire des documents personnalisés.
Evolution des anomalies de conduite

Cas de la STA
Figure 28 : Graphe des anomalies
(mai 2014)
(Juin 2014)
(Juillet 2014)
(Août 2014)
(Septembre 2014)
(mai 2014)
(Juin 2014)
(Juillet 2014)
(Août 2014)
(Septembre 2014)
(mai 2014)
(Juin 2014)
(Juillet 2014)
(Août 2014)
(Septembre 2014)
(mai 2014)
(Juin 2014)
(Juillet 2014)
(Août 2014)
(Septembre 2014)
(mai 2014)
(Juin 2014)
(Juillet 2014)
Rapports ROV (Rouge Orange Vert)

Le logiciel FLEET MANAGER permet également d’éditer des rapports ROV (Rouge Orange
Vert). C’est un tableau qui classe les conducteurs selon 3 couleurs en fonction du nombre
d’anomalies dans le mois.
✓ Les bons (zone verte du tableau)
✓ Les moyens (zone orange du tableau)
✓ Les moins bons (zone rouge du tableau).

Cas de la STA
Figure 29 : Rapport ROV

NB : Ce tableau a pour seul objectif de repérer les conducteurs nécessitant une formation
complémentaire en priorité.
Rapport détaillés des trajets (activités des véhicules et des conducteurs)
Edition des rapports de trajets avec autant de lignes que de trajets par jour. Sont indiqués l’heure
de début et fin de trajet, vitesse moyenne, distance parcourue, temps de ralentis, valeur
maximum de surrégime moteur, durée de trajet.
Rapport des évènements

Edition des rapports par événement (survitesse, surrégime moteur, accélération excessive,
freinage excessive, temps de conduite hors plage verte.

Cas de la STA
Rapport des scores

Edition d’un classement des véhicules ou des conducteurs en fonction de leur performance Eco
conduite
Rapport des anomalies de conduite (Eco conduite)

Liste des véhicules ou des conducteurs avec les quantités de dépassement des critères de
conduites présélectionnées pour l’analyse de l’éco conduite. Rapport disponibles sous forme de
tableau ou de graphique.
Gestion des localisations

Création des zones à étudier pour l’analyse des surconsommations (dépôt, terminus,…)
Gestion des révisions des véhicules

Possibilité de faire un suivi technique des véhicules en fonction de la distance parcourue ou
de la période de roulage.
Rapport détaillé des localisations

Ce rapport édite les différents trajets effectués par les véhicules sélectionnés pour la période
choisie. Il affiche la cartographie globale et les noms des routes d’arrivée. Possibilité de
connaitre le temps passé dans les différentes localisations (points d’intérêts, clients, sites..).
Gestion des révisions des véhicules par rapport à une date ou un kilométrage
Figure 30 : gestion des révisions des véhicules par rapport à une date ou un kilométrage

Cas de la STA
Gestion des révisions en fonction du kilométrage parcourus
Figure 31 : Révision en fonction du kilométrage parcourus
Export de fichiers vers des logiciels tiers.

Sur demande, il est possible de produire des fichiers sur mesure destinés aux informaticiens
pour une intégration dans le logiciel de la société grâce à la fonction d’export au format excel
inclus dans le logiciel. D’autres possibilités de développement sont possibles (nous consulter).
8.6- Formation du personnel

La formation du personnel de l’entreprise est très importante pour une meilleure utilisation de
la solution FLEET MANAGER. Elle est donc nécessaire et obligatoire.
8.7- Méthodologie de travail pour la formation

La mission s’est déroulée selon le programme suivant :
✓ Séance de travail et présentation du système GPS aux entreprises.
✓ Mise en place de la procédure d’extraction des données sur les véhicules via l’OBC.
✓ Formation théorique sur l’utilisation de l’application.
✓ Equipement des véhicules par une visite sur le terrain.
✓ Formation du chauffeur à la connaissance et à l’utilisation du système
✓ Formation pratique de l’agent chargé de l’extraction des données

Cas de la STA
a) Séance de travail et présentation du système GPS
Cette réunion de prise de contact permet de présenter le système GPS, son avantage et son
implication dans le projet. Elle nous permet de faire comprendre aux entreprises la nécessité
d’adhérer à l’utilisation d’un tel système.
b) Mise en place de la procédure d’extraction des données sur les véhicules via l’OBC.
Elle consiste en l’élaboration des formalités requises qui permettront la collecte des données
sur les véhicules.
c) Formation théorique sur l’utilisation de l’application.
Elle consiste en la présentation de l’application permettant de gérer les informations qui seront
collectées sur les véhicules et amener l’agent chargé de l’extraction à se familiariser avec
l’utilitaire.
d) Equipement des véhicules
Cette phase de la mission à proprement dit nous permet d’équiper les différents véhicules en
OBC suivi de leur paramétrage sur le FM web.
e) Formation du chauffeur à la connaissance et à l’utilisation du système
Apprendre au chauffeur comment démarrer désormais son véhicule et l’usage qu’il doit faire
du système.
f) Formation pratique de l’agent chargé de l’extraction des données.

Donner les rudiments nécessaires afin de lui permettre de gérer au mieux la collecte des
données.

Cas de la STA
Chapitre 9 : Mise en œuvre de la solution
9.1- Présentation des matériels à installer
9.1.1- Le système FM 3316

Le système FM 3316 est basé sur l'ordinateur de bord FM 200 Plus. En option, il peut être
connecté à un modem GSM, un récepteur GPS ou un compteur de consommation EDM. Le
matériel est livré sous forme de kits complets, en fonction de la configuration à installer. Le
paramétrage du FM 3316 s'effectue avec le logiciel Fleet Manager. Avant d'effectuer
l'installation, le technicien doit vérifier qu'il a bien reçu toutes les pièces nécessaires.
Kit FM 3316 (kit complet, livré avec une clé conducteur bleue) ....................440FT08025
Logiciel Fleet Manager 9.12 (support CD-Rom) ..................................FM-OFFICE-0830
Lecteur de clés sur site ........................................................................... X39-723-002-023
Kit d'étalonnage (identique au FM 100) .................................................X39-723-002-028
Lecteur de clés embarqué ........................................................................X39-723-002-005
Ordinateur de bord FM 3316seul ............................................................X39-723-002-081
Clé conducteur bleue ...............................................................................X39-723-002-006
Clé de communication verte 256 k ..........................................................X39-723-002-033
Clé de communication verte 96 k ......................................................... ..X39-723-002-057
Faisceau FM 3316....................................................................................X39-723-002-080
9.1.2- Compétences requises pour l'installateur

Le technicien qui installe le système FM 3316 doit avoir la compétence d'un électricien
automobile ou poids lourds ayant suivi la formation technique FM 3316, ou FM Web et avoir
un minimum de connaissance sur l'utilisation des PC.
9.1.3- Règles de sécurité
Observation avant installation

Il est capital de prendre en compte le fait qu'une installation effectuée par un technicien non
qualifié peut être à l'origine d'une altération significative de la fiabilité du fonctionnement et
constituer un facteur de mise en danger des autres usagers de la route. Il est nécessaire de
disposer d'une connaissance mécanique et électrique de base du véhicule pour pouvoir installer

Cas de la STA
correctement le système Fleet Manager. Le système doit donc être installé par un technicien
automobile qualifié et disposant en outre de compétences de base pour l'utilisation des
ordinateurs. Il est donc fortement recommandé de suivre une formation spécifique dispensée
par TISG pour acquérir les compétences nécessaires à l'installation, au paramétrage et à
l'utilisation du système Fleet Manager. Les installateurs sont invités à consulter la
documentation fabricant, spécifique à la marque et au modèle du véhicule avant d'entreprendre
la pose du système. Il faut en particulier qu'ils soient très attentifs aux modifications des
systèmes ou réglages du véhicule, qui doivent être notés avant de commencer l'installation.
Abstenez-vous de fumer ou d'utiliser une flamme nue pendant l'installation pour éviter tout
risque d'incendie dans le véhicule ou à proximité.
NB :
Sécurisez le chantier :
Enlevez la clef de contact du véhicule.
9.2- Configuration du centre de gestion

a- Localisation du centre de gestion
Il est situé dans les locaux de la Société de Télécommunication Africaine. Au niveau de la

sécurisation du point de vue accès, la salle prévue à cet effet n’est accessible que par les
membres du service informatique, chargés du contrôle du système mis en place.
b- Equipements nécessaires
Pour la circonstance, la salle est dotée d’un écran de projection blanc Tripod dimension 180cm,
d’un vidéoprojecteur SONY, d’un ordinateur portable répondant aux caractéristiques
suivantes :
• Pentium 4 à 1.6Ghz ou plus,

• Système d’exploitation Windows xp 32 bits ou seven 32 bits,
• Mémoire Ram supérieure ou égale à 2Go,
• Disque dur d’au moins 80 Go,
• Lecteur CD
• Connexion internet haut débit.

Cas de la STA
9.3- Installation du récepteur GPS dans le véhicule
Règles de sécurité
Assurez-vous que le moteur ne puisse pas être démarré accidentellement pendant l'installation.
Enregistrez toutes données présentes dans la mémoire vive des systèmes du véhicule pour être
certain de pouvoir les restaurer. Lors de la déconnexion de la polarité négative de la batterie,
toutes les données en mémoire vive sont perdues. Assurez-vous que ces données soient
enregistrées avant la déconnexion de sorte à pouvoir paramétrer les systèmes correctement. La
mise en court-circuit du système électrique du véhicule peut provoquer un incendie, l'explosion
de la batterie et/ou la détérioration d'autres systèmes électriques. Il faut déconnecter la polarité
positive de la batterie avant de commencer l'installation. Si le véhicule est équipé de plusieurs
batteries, il peut être également nécessaire de déconnecter la borne négative des batteries
supplémentaires.
Remarque pour l'installation

S'il s'avère nécessaire de déposer des sièges, capots, ou autres éléments, veillez à ne pas
endommager et/ou déconnecter de câbles accidentellement. Vérifiez le bon état de tous les
éléments du système avant leur installation à bord du véhicule.
Emplacement d'installation
Veillez à ce que les éléments du système ne risquent pas de compromettre ou d'altérer le
fonctionnement des autres systèmes du véhicule. Veillez également à ne pas endommager les
composants du produit en cours d'installation.
Procédure
Pour les petites ouvertures d'installations, utilisez une perceuse. Pour les ouvertures plus
grandes, utilisez une fraise conique ou une scie passe-partout. Doucissez toutes les arêtes de
découpes vives. Respectez scrupuleusement les règles de sécurité préconisées par les fabricants
de l'outillage utilisé. Les huiles et le carburant doivent être recueillis dans des conteneurs
appropriés et mis au rebut conformément à la législation en vigueur.

Cas de la STA
Câblage
Notez le calibre de câbles du produit Si vous utilisez des câbles de trop faible section, il peut
en résulter un échauffement des câbles. Faites cheminer les câbles dans des chemins de câbles
existants. Ne les faites pas cheminer parallèlement aux câbles d'allumage ou à d'autres câbles
susceptibles de transporter des courants forts. Attachez les câbles avec des colliers en plastique
ou avec du ruban adhésif résistant. Ne faites pas cheminer les câbles sur des pièces mobiles. Ne
fixez pas les câbles sur la colonne de direction. Assurez-vous que les câbles n'encourent aucun
risque de torsion, usure arrachement ou coupure.
Si les câbles passent par des trous percés, protégez les bords des trous avec des passe-fils en
caoutchouc ou tout autre dispositif similaire. Utilisez des pinces à dénuder appropriées. Veillez
à ne pas endommager ou couper les brins des câbles
Connectez les câbles uniquement par soudures à l'étain ou à l'aide de cosses à sertir.
Utilisez une pince à sertir appropriée.
Respectez scrupuleusement les règles de sécurité préconisées par les fabricants de l'outillage
utilisé. Isolez les brins inutilisés pour éviter les courts-circuits.
Protégez la connexion à l'alimentation électrique avec un fusible ou un disjoncteur.
Tenez compte des risques de dommages aux câbles générés par les éventuels courts-circuits.
La mise en court-circuit du système électrique du véhicule peut provoquer un incendie,
l'explosion de la batterie et/ou la détérioration d'autres systèmes électriques. Pour pallier ce
risque, toutes les connexions transportant l'alimentation électrique doivent être soudées et
isolées correctement. Les autres connexions, comme celle du signal de vitesse, du signal de
régime moteur, du témoin de frein ou du commutateur d'embrayage, peuvent être réalisées avec
des cosses à sertir.
De mauvaises connexions peuvent provoquer des courts-circuits. Veillez à toujours réaliser les
connexions en respectant le schéma de câblage du véhicule.
Le courant et la tension doivent être mesurés avec un multimètre ou une lampe test à diode.
L'utilisation d'appareils de test inappropriés peut provoquer la détérioration des systèmes de
commande ou d'autres systèmes électriques.
Règles d’usage après l’installation

Reconnectez le câble de masse à la borne négative de la batterie.
Reconfigurez les valeurs dans la mémoire vive de tous les systèmes.

Cas de la STA
Contrôlez toutes les fonctions du véhicule. Expliquez les fonctions du système Fleet Manager
à l'utilisateur et remettez-lui le manuel d'utilisation livré avec le système.
En utilisation
Le produit doit être utilisé en conformité au manuel d'utilisation. Toute utilisation contraire peut
causer des blessures corporelles, des dommages matériels et/ou des dommages à
l'environnement.
9.4- Connexion du FM 3316

9.3.1- Outillage nécessaire pour l'installation du FM 3316
✓ Kit de calibration (réf. X39-723-002-028)

✓ Clé de test GPS (réf. 1332-3-124)
✓ PC disposant du logiciel Windows 98 ou plus (pour vista et Seven 32 bit)
✓ Clé de test GSM (réf. 1332-3-123)
✓ Logiciel FM Dealer –
✓ Clé verte 256 ko pour FM Dealer (réf. X39-723-002-033)
✓ Lecteur de clés sur site (réf. X39-723-002-009)
✓ Outillage classique (multimètre num., pinces, fer à souder, etc…)
9.5- Repérage des points de connexion au niveau du tableau de bord
A l'aide d'un multimètre à affichage numérique, identifier les signaux suivants :

✓ le + 12V/24V permanent
✓ le + 12V/24V après contact (> 9 V)
✓ la masse châssis -les impulsions vitesse
✓ les impulsions tours/minute (régime moteur)
Important :
La valeur du 12V/24V après contact ne doit jamais être inférieure à 9 V. Cette tension doit être
impérativement contrôlée. Elle ne doit pas s'écrouler au démarrage du véhicule. Eviter le +12
V après contact du plafonnier, de l'autoradio, de l'allume-cigare, …En ce qui concerne les
impulsions vitesse et tours/minute, contacter le fournisseur. Bien s'assurer que le signal vitesse
n'est pas perturbé par la connexion de l'ordinateur de bord FM 3316 (sinon, prévoir l'installation
d'un amplificateur de signaux impulsions).
Cas de la STA
9.6- Choix de l'emplacement de l'ordinateur de bord FM 3316 et de ses composants
Le FM 3316
Vérifier que les différents éléments de l'ordinateur de bord FM 3316 ne perturbent pas le bon
fonctionnement du véhicule. A cet effet, prévoir un espace suffisant derrière l'emplacement
sélectionné. L'emplacement de fixation ne doit pas se situer dans une partie mécanique ou
électronique (Airbag,…). La plus grande précaution est recommandée pour le passage des
câbles. Le FM 3316 doit obligatoirement être installé dans l'habitacle du véhicule ou dans
l’armoire électrique (Il ne doit pas être placé dans le compartiment moteur). Le support doit
être installé à l'intérieur de l'habitacle, aisément accessible au conducteur.
L’antenne GPS.
Le récepteur GPS doit être fixé sur le tableau de bord du véhicule et raccordé au FM 3316 à
travers son interface. Le récepteur est classé IP67, c'est-à-dire qu'il est étanche à l'eau et à la
poussière.
9.7- Configuration du système
Le Fleet Manager Pro est conçu pour l'utilisation à bord de véhicules et véhicules spéciaux et
sur les machines équipées d'un circuit électrique 12 ou 24 V. L'installation du logiciel
d'exploitation Fleet Manager est nécessaire pour compléter la configuration du système.
Description du système
L’OBC est un ordinateur de bord pour utilisation à bord des véhicules terrestres, des véhicules
et sur des machines. Le système enregistre les informations sur le véhicule comme la vitesse,
le régime moteur, les données de température et de carburant, les temps de stationnement,
d'arrêt et de conduite, et d'autres informations d'état du véhicule. Le système peut être réglé
pour enregistrer les données de régime moteur à intervalles d'une seconde. Ces données peuvent
comprendre la date, l'heure, le régime moteur ainsi que l'état actuel des entrées analogiques ou
numériques. Pour garantir l'identification du conducteur, l’OBC est équipé d'un relais utilisable
pour interrompre le circuit de démarrage du véhicule. L'identification du conducteur est assurée
au moyen d'une clef codée bleue. Les données d'état et de trajet sont analysées et traitées à l'aide

Cas de la STA
du logiciel Fleet Manager. La souplesse de la base de données Microsoft SQL Server simplifie
le traitement et l'exportation des données.
9.8- Applications
9.7.1- Présentation du FM WEB
Le FM-WEB v9 est une solution d’entreprise développée pour interpréter toutes les
informations recueillies par les OBC via internet d’où son appellation WEB. Figure 32
Cette application est disponible en plus de 10 langues les plus parlées au monde. Un accès
multiple de partout et à tout moment vous permet de suivre votre flotte par toutes les directions
et de par le monde entier. Une solution simple et flexible :
✓ Accès multiple aux données des véhicules
✓ Reproduction du trajet parcouru
✓ Gestion des localisations: De nouvelles adresses peuvent être ajoutées directement
(Clients, fournisseurs, zone, etc.).
✓ La date, le temps passé, les occurrences sont enregistrées et transmis par la suite.
La base de données est stockée et sécurisée hors du pays permettant ainsi de suivre son véhicule
quel que soit les mouvements et trouble. Les données ne sont ainsi pas manipulables par les
employés et tout acte de sabotage est toute suite détectée afin de situer les responsabilités.

Cas de la STA
Figure33
Connectez-vous au FM-Web à l’adresse http://www.fm-web.co.za avec un nom
Utilisateur et un mot de passe. L’administration aisée du système permet même de définir des
rôles (droits utilisateurs) ; vous pouvez limiter certaines manipulations à certains nombre
d’employé. Le FM-Web comporte un menu, une barre d’outils et un tableau de bord qui est la
page par défaut dès que vous accédez au site.

Cas de la STA
9.9- PROCEDURE D’EXTRACTION DES DONNEES SUR L’OBC
1- S’assurer que la batterie du véhicule est en marche

2- S’assurer que le voyant témoin clignote normalement (dans le cas contraire, vérifié que la
batterie est en marche. Sinon la mettre en marche et attendre une minute)
3- Démarrer le véhicule pendant une minute puis couper le moteur
4- Insérer la clef verte (un bip vous signifie la reconnaissance du périphérique par l’OBC)
5- L’extraction démarre automatiquement
6- Un bip de fin vous indique la fin du chargement des données sur la clef verte
7- Attendre alors environ 30 secondes et retirer la clef (clignotement normal du voyant témoins)
8- Démarrer votre ordinateur
9- Connecter la pyramide et s’assurer qu’il est bien connecter et reconnu par votre ordinateur
(le voyant témoins sur la pyramide clignote pour vous assurer)
10- Connecter la clef verte sur la pyramide
11- Lancer l’application à partir de votre ordinateur
12- Aller dans la barre de menu, cliquer sur « clé », puis sur « extraire tous les trajets »
13- Une fenêtre s’ouvre pour vous indiquer que l’extraction des données sur la clé à débuter
14- Une fois l’extraction terminée, vérifié dans la même fenêtre si des problèmes n’ont pas été
relevés lors de l’enregistrement des données par l’OBC
15- Cliquer sur « ok » pour valider l’extraction
16- la fenêtre d’activité s’ouvre automatiquement pour vous assurer du chargement de toutes
les données.
17- Si la date affichée n’est pas celle du jour, vous comprendrez dès lors que toutes les données
n’ont pas été chargées.
18- Reprendre alors la procédure jusqu’au chargement entier de toutes les données contenu dans
l’OBC.
19- L’extraction des données est à son terme dès lors que toutes les données sont chargées
jusqu’à la date du jour.
NB : Le respect strict de cette procédure est une garantie pour la réussite de

cette opération de suivi des véhicules par GPS. Elle engage dès lors votre
responsabilité et votre crédibilité vis-à-vis de la STA.

Cas de la STA
Chapitre 10 : Coût estimatif du projet

Dans le tableau suivant se trouve les prix des différents équipements nécessaires pour la mise
en place de notre solution. Notons que les renseignements par rapport au montant de ces
différents équipements ont été pris dans le mois de mai 2014 ; chez :
CIM2I - situation géographique : Treichville gare de Bassam – Téléphone :

48487516 / 24002010
CONTROL PARKS 1er fournisseur de solutions GPS en côte d’ivoire - situation
géographique : face entrée principale du palais des sports – adresse : 25 BP 326
Abidjan 25 – Téléphones : +225 21 25 97 30 / +225 21 34 10 13
Désignation Prix Quantité Total

Unitaire
PC bureau DELL VOSTRO (Fcfa)
Core i3 500Go, disque dur, 2Go
370 000 1 370 000
Ram, Ecran 20 pouce
Fm 3316 600 000 /unité 20 12 000 000
Connexion internet ADSL 30 000 /mois 12*6 = 72 2 160 000
Formation Chauffeurs 150 000 20 3 000 000
Clefs vertes 25 000 20 500 000
Main d’œuvre 70 000 /véhicule 20 1 400 000

Montage & Paramétrage
Vidéoprojecteur SONY
3000 Lumen,
300 000 1 300 000
8000 Heures DL
Ecran de projection
blanc ; Tripod ;
110 000 1 110 000
Dimension 180cm
TOTAL EN Fcfa 19 840 000

Cas de la STA
Le coût de notre solution de géolocalisation s’élève à 19 840 000 FCFA.

Cette somme semble énorme, mais ce coût est acceptable vu l’importance de cette solution pour
l’entreprise. Il serait donc intéressant d’investir dans ce projet. Cet investissement pourra être
amorti si nous prenons en compte tous les avantages qu’offre un système de géolocalisation.
Nous pouvons citer entre autres :
- Réduction des coûts grâce à l’optimisation des distances parcourues.

- La sécurité des véhicules ; l’entreprise pouvant détecter chaque mouvement ou
tentative d’effraction.
- Gain en productivité en optimisant l’utilisation de la flotte de véhicules.

Cas de la STA
Conclusion
Dans le souci de réaliser un système à la décision afin d’optimiser les ressources et améliorer
les services offerts par la société de télécommunication africaine, notre mission consistait à
améliorer la solution de gestion de la flotte de véhicules de la STA et proposer une solution
plus adéquate aux besoins de l’entreprise basée sur la technique de géolocalisation par
satellite. Cette solution permet à la société de télécommunication africaine de pouvoir à
n’importe quel moment visualiser la position de ses véhicules sur le terrain.
Elle permet donc à la STA de mieux gérer les opérations de dispatching de ses véhicules, et
de faire des économies sur la consommation de carburant.
Ce projet nous a permis d’accroître considérablement notre compréhension en ce qui
concerne les utilisations des TIC dans les systèmes de gestion de projet et dans l’optimisation
des ressources.
Cependant, le projet ne doit pas se limiter à notre seule étude. Il faudra élaborer une étude des
facteurs environnementaux, économiques comme les bénéfices et les avantages liés à ce mode
de gestion, son intégration dans le mode de vie des travailleurs, Sensibiliser les chefs
d’entreprise à la connaissance et aux avantages du système pour une gestion plus efficiente de
l’outil sur le terrain. Ainsi Il conviendrait pour l’Etat, les Institutions, les Entreprises et même
les particuliers de se tourner vers les systèmes GPS pour une meilleure gestion de leur
véhicule ou flotte de véhicules.

Cas de la STA
BIBLIOGRAPHIE
[1] CONTROL PARKS, fournisseur de solution GPS en Côte d’Ivoire, FM 3316 (FM
Communicator) Guide d’Informations du produit.
[2] Jérôme Tarniewicz, Soutenance de thèse, Vendredi 25 mars 2005

Étude d’une méthode de sondage de la vapeur d’eau dans la troposphère appliquée à la
correction de mesure GPS pour l’altimétrie de haute précision.
[3] Direction des inventaires forestiers Direction de l’assistance technique, en collaboration
avec les directions régionales du MRNFP, QUEBEC : SYSTÈME GPS Guide d’information et
de bonnes pratiques
[4] Sylvie Serviqne et Karine Zeitouni ; Systèmes d’information et géolocalisation ; Hermès,

Lavoisier ; RTSI-ISI ; 2009 ; 130 pages
[5] Fréderic P. Miller ; Système d’information géographique ; Alphascript Publishing ; 1ère

édition ; 2010 ; 112 pages

Cas de la STA
WEBOGRAPHIE
Sites Web consultés entre Juillet 2014 et octobre 2014
[1] http://www.wikipedia.org, consulté le 17 juillet 2014

[2] http://www.controlparks.com, consulté le 25 juillet 2014
[3] https://www.TraceGPS.com, consulté le 25 juillet 2014
[4] https://www.gpstm.com, consulté le 02 août 2014
[5] https://www.visualgps.net, consulté le 05 août 2014
[6] http://www.google.ci, consulté le 20 août 2014
[7] www.mixtelematics.fr, consulté le 10 septembre 2014
[8] http://www.sirac.fr/gf/index.php/solutions/geolocalisation, consulté le 17 septembre 2014
[9] http://www.alpha-surveillance.fr, consulté le 19 septembre 2014
[10] http://www.atexys.fr/ consulté le 05 octobre 2014
[11] http://www.a-r-vision.com/ consulté le 08 octobre 2014

Cas de la STA
ANNEXES :

Cas de la STA
ANNEXE1 : STRUCTURE DU SYSTEME GPS - SYSTEME COMPOSE DE (TROIS SEGMENTS)
ANNEXE2 : STRUCTURE DU SYSTEME GALILEO

Cas de la STA
TABLE DES FIGURES
Figure 1: Organigramme de la STA Page 5

Figure 2 : Architecture globale de géolocalisation Page 16
Figure 3 : la distance entre le satellite et le récepteur Page 17
Figure 4 : la précision par 2satellites Page 18
Figure 5 : la précision par 3 satellites Page 18
Figure 6 : Architecture d’un système de géolocalisation avec
remontée des données via un réseau GSM/GPRS Page 26
Figure 7 : Architecture d’un système de géolocalisation avec
remontée des données via un réseau satellite Page 27
Figure 8 : Cartographie d’un grader localisé Page 27
Figure 9: détail des évènements Page 28
Figure 11: FM 3316 Communicator Page 32
Figure 12 : Kit FM 3316 communicator Page 38
Figure 13: Ordinateur de bord FM 3316 Page 39
Figure 14 : Rapport des trajets Page 44
Figure 15 : Rapport quotidien de conduite Page 45
Figure 16 : Rapport de synthèse des trajets Page 45
Figure 17 : Graphe Page 46
Figure 18 : Détails des trajets Page 47
Figure 19 : Rapport de consommation globale Page 47
Figure 20 : Edition des consommations de carburant
par véhicule ou par conducteur Page 48
Figure 21 : Rapport de consommation en litre et
en moyenne aux 100km Page 49
Figure 22 : Graphe des anomalies Page 51
Figure 23 : Rapport ROV Page 52
Figure 24 : gestion des révisions des véhicules
par rapport à une date ou un kilométrage Page 53
Figure 25 : Révision en fonction du kilométrage parcourus Page 54
Figure 26 : Présentation du FM Web Page 62
Figure 27 : Interface FW Web Page 63

Cas de la STA
TABLE DES MATIERES
DEDICACE ………………………………………………………………………………………………..….. PageI
REMERCIEMENTS ………………………………………………………………………….…….…….. PageII
GLOSSAIRE ………………………………………………………………………………… ……….…… PageIII
AVANT-PROPOS ………………………………………………………….……………………...…...… PageV
SOMMAIRE …………………………………………………………….……………………...………..… PageVI
INTRODUCTION …………………………………………………………………….…………………... Page1
1ère PARTIE : ENVIRONNEMENT ET CONTEXTE D’ETUDE …………………….…..... Page2
Chapitre 1 : Présentation de la Société de Télécommunication Africaine....... Page3

1.1- Présentation ……………………………………………………………………………………..………….. Page3
a) Historique ……………………………………………………………………………………………….. Page3
b) Les produits de la STA ………………………………………………………………………..…... Page4
1.2- Organigramme ………………………………………………………………………………………….….. Page5
Chapitre 2 : Etude de l’existant …………………………………………………………..…………..……. Page6
2.1- Présentation de l’existant …………………………………………………………………….....…… Page6

2.2- Analyse et critique de l’existant ……………………………………………………………….……. Page6
2.3- Problématique ………………………………………………………………………………………….…… Page6
2.4- Cahier des charges ………………………………………………………………………………..………. Page7
Chapitre 3 : Description du thème ………………………………………………………………..…….... Page8
3.1- Intitulé du thème ……………………………………………………….…………………………..…….. Page8

3.2- Justification du choix du thème ………………………………………………..…………………… Page8
3.3- Méthodologie d’approche du thème …………………………………………………………….. Page8
2éme PARTIE : ETUDE TECHNIQUE …………………………………………………….……… Page9
Chapitre 4 : Présentation des différentes techniques de géolocalisation ….………….. Page10
4.1- Les différentes techniques de géolocalisation …………………….……………………….. Page10

4.2- Tableau de comparaison des différentes techniques de géolocalisation .….…. Page13

Cas de la STA
4.3- Présentation des systèmes de positionnement par satellite ……………….……….. Page14

a- Présentation du système GPS ………..…………………………..……………..…….. Page14
b- Présentation du système Galileo …………………………………………………..…. Page15
4.4- Architecture globale d’un système de géolocalisation …………………………….…… Page16
4.5- Les principes de fonctionnement du GPS ………………………………………………….…. Page17
a- Le principe de la triangulation ………………………………………………..………… Page17
b- Mesure de la distance du récepteur par rapport à un satellite …………. Page19
Chapitre 5 : Les applications du système GPS …………………………………………………..….. Page20
5.1- Application pratique de la géolocalisation ………………………………………….….……. Page20

5.2- Plateformes logicielles de géolocalisation …………………………………..………………. Page25
5.2.1- Composants ……………………………………………….……………………………………… Page25
5.2.2- Architecture à temps réel …………………………………………………….……………. Page25
5.2.3- Aperçu et fonctionnalités ………………………………………………………………….. Page27
Chapitre 6 : Les différents types de récepteurs ou traceurs GPS ……………………..…… Page29
6.1- Les microtraceurs ………………………………………………………….…………………………….. Page29

6.2- Les traceurs personnels …………………………………………………………….……………….… Page29
6.3- Les traceurs GPS option SMS ……………………………………………………………………….. Page30
6.4- Les terminaux GSM/GPRS ………………………………………………………………….……..…. Page30
6.5- Les terminaux satellites ……………………………………………………………………………….. Page30
6.6- Tableau comparatif ………………………………………………………………………… …………. Page33
3éme PARTIE : DEPLOIEMENT DE LA SOLUTION ………………………..……………. Page34

Chapitre 7 : Dimensionnement des équipements …………………………………….….………. Page35
7.1- Etude technique de la solution retenue : FM 3316 Communicator ………..….… Page35

7.1.1- Caractéristiques ……………………………………………………………..……………...…. Page35
7.1.2- Bénéfices de la solution ……………………………………………………………..……… Page37
7.2- Le logiciel FM Web …………………………………………….…………..…………………….……… Page38
7.3- Matériel embarqué ……………………………………………………………………………….…….. Page39
7.4- Identification du conducteur ……………………………………………………..………….…….. Page39
7.5- L’ordinateur de bord FM 3316 raccordé au Can Bus du véhicule ………….……… Page39
7.6- Les différentes informations enregistrées par le FM 3316 ………………….….……. Page40
7.7- Gestion des alertes (GPRS en option) ………………………………………………….….……. Page41
7.8- Batteries de sauvegarde ……………………………………………………………………..……….. Page41
7.9- Maintenance et support technique …………………………………………………..…….…… Page41
7.10- Documents et supports …………………………………………………………………………...….. Page41
7.11- Sécurité et confidentialité ……………………………………………………………………..……. Page42
Chapitre 8 : Liste des fonctionnalités disponibles dans le logiciel de gestion :
Fleet Manager …………………………………………………………………………………………….…….… Page43

Cas de la STA
8.1- Liste des rapports d’activités du véhicule ou du conducteur …………………...….. Page43

8.2- Graphe d’utilisation des véhicules ………………………………………………………..…….. Page46
8.3- Amplitude d’activité (graphes) …………………………………………………………….………. Page46
8.4- Rapport des consommations de carburant ………………………………………………….. Page47
8.5- La gestion des anomalies de conduite …………………………………..……………..……… Page49
8.6- Formation du personnel …………………………………………………………………….……….. Page54
8.7- Méthodologie de travail pour la formation …………………………………………….….… Page54
a) Séance de travail et présentation du système GPS à la STA …………..……..… Page55
b) Mise en place de la procédure d’extraction des données sur
les véhicules via l’OCB …………………………….…………………………..………………... Page55
c) Formation théorique sur l’utilisation de l’application ……………………………. Page55
d) Equipement des véhicules …………………………………………………………………….. Page55
e) Formation du chauffeur à la connaissance et l’utilisation du système …... Page55
f) Formation pratique de l’agent chargé de l’extraction des données …….... Page55
Chapitre 9 : Mise en œuvre de la solution ……….………………………………………………….. Page56
9.1- Présentation des matériels à installer ………………………..………………….……………. Page56

9.1.1- Le système FM 3316 …………………………………………………………………….….... Page56
9.1.2- Compétences requises pour l’installateur …………………………………….……. Page56
9.1.3- Règles de sécurité ………………………………………………………………….…….……. Page56
9.2- Configuration du centre de gestion ………………….………….……..………….……….….. Page57
a- Localisation du centre de gestion …………………………………………………….. Page57
b- Equipements nécessaires …………………………………………………………………. Page57
9.3- Installation du récepteur GPS dans le véhicule ………………………………………..….. Page58
9.4- Connexion du FM 3316 …………………………………………………………………..……….….. Page60
9.3.1- Outillage nécessaire pour l’installation du FM 3316 …………………..…..…. Page60
9.5- Repérage des points de connexion au niveau du tableau de bord ……….………. Page60
9.6- Choix de l’emplacement de l’ordinateur de bord
FM 3316 et de ses composants ……………………………………………………………….…… Page61
9.7- Configuration du système …………………………………………………………..………….……. Page61
9.8- Applications …………………………………………………………………………………………….…… Page62
9.8.1- Présentation du FM WEB ……………………………………………..……………….…… Page62
9.9- Procédure d’extraction des données sur l’OBC ……………………………………….…... Page64
Chapitre 10 : Coût estimatif du projet …………………….………………………….……….…..….. Page65
CONCLUSION ………………………………………………………………………………………….…...……… Page67
BIBLIOGRAPHIE ……………………………………………………………………………………….………….. Page68
WEBOGRAPHIE …………………………………………………………………………………………….…..…. Page69
ANNEXE ……………………..……………………………………………………………………………….………. Page70
TABLE DES FIGURES ……....…..…………………………………………………………………………….…. Page72
TABLE DES MATIERES ………………………………………………………………………………...……….. Page73

Etude D'un Système de Géolocalisation Pour La Gestion Et Le Suivi D'une Flotte de Véhicules: Cas de La STA

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Mémoire de fin de cycle Licence Professionnelle :

KOUROUMA Florent LPSRIT Page I

➢ M. SERY PARFAIT Directeur Général du groupe écoles d’ingénieurs HETEC

KOUROUMA Florent LPSRIT Page II

KOUROUMA Florent LPSRIT Page III

KOUROUMA Florent LPSRIT Page IV

L’évolution et la diversification des produits et technologies dérivées de la téléphonie mobile

L’évolution de la technologie des télécommunications a donné naissance à plusieurs services,

The evolution of telecommunications technology has given rise to a number of services,

KOUROUMA Florent LPSRIT Page VI

1ère PARTIE : ENVIRONNEMENT ET CONTEXTE D’ETUDE ................... 2

Chapitre 2 : Etude de l’existant ............................................................................................... 6

2ième PARTIE : ETUDE TECHNIQUE .............................................................. 9

3ième PARTIE : DEPLOIEMENT DE LA SOLUTION.................................... 34

KOUROUMA Florent LPSRIT Page VII

KOUROUMA Florent LPSRIT Page 1

KOUROUMA Florent LPSRIT Page 2

Chapitre 1 : Présentation de la Société de Télécommunication

KOUROUMA Florent LPSRIT Page 3

b) Les produits de la STA

• Maintenance de réseau régional

KOUROUMA Florent LPSRIT Page 4

• Planification et services d'ingénierie,

La structure de la Société de Télécommunication Africaine repose sur les différentes fonctions

DRH DIRECTION DES DIRECTION DIRECTION

MOYENS GENERAUX INFORMATIQUE QUALITE

Figure 1 : Organigramme de la STA

KOUROUMA Florent LPSRIT Page 5

Chapitre 2 : Etude de l’existant

La présentation de l’existant s’est faite sur deux aspects principaux dont :

• Les engins à localiser : Le parc automobile de la Société de Télécommunication

2.2- Analyse et critique de l’existant

Une analyse de la situation de la STA en matière de gestion de sa flotte de véhicules a montré

Le manque d’un logiciel ou application de gestion.

KOUROUMA Florent LPSRIT Page 6

- la localisation exacte d’un véhicule à un instant donné

Pour ce faire, quelle solution d e v o n s - n o u s implémenter pour permettre de répondre

KOUROUMA Florent LPSRIT Page 7

Chapitre 3 : Description du thème

3.1- Intitulé du thème

Le thème soumis à notre étude s’intitule « ETUDE D’UN SYSTEME DE

3.2- Justification du choix du thème

3.3- Méthodologie d’approche du thème

Nous avons élaboré notre projet selon la méthodologie suivante :

✓ Présentation du système GPS.

KOUROUMA Florent LPSRIT Page 8

KOUROUMA Florent LPSRIT Page 9

Chapitre 4: Présentation des différentes techniques de

4.1- Les différentes techniques de géolocalisation

Géolocalisation par géocodeur

Les logiciels de géocodage permettent de calculer et d'attribuer à une adresse ou à un objet

Géolocalisation par GSM

• Différence de temps observée ou EOTD (enhanced-observed timed difference) : le

KOUROUMA Florent LPSRIT Page 10

Géolocalisation par WiFi

Géolocalisation par adresse IP (sur internet)

Cette méthode permet de déterminer la position géographique d'un ordinateur ou de n'importe

Géolocalisation par RFID

KOUROUMA Florent LPSRIT Page 11

Géolocalisation par satellite

KOUROUMA Florent LPSRIT Page 12

4.2- Tableau de comparaison des différentes techniques de géolocalisation

Par wifi Facile Fiable Moyen Inférieur à 100 km