ENSA Tétouan Année universitaire 2020-2021

GC3
Elément de module: Dynamique des structures
Série 3

Exercice 1:
k
On considère le système à trois ddl de la Figure 1. On notera ω0 =
m

Figure 1

1.1 Déterminer les fréquences et formes propres. Y’a-t-il des modes rigides ?
1.2 Déterminer les masses et raideurs modales.
1.3 Normer les modes propres par rapport à la matrice des masses.

Exercice 2:
On considère le système à trois ddl de la Figure 2. Le deuxième ddl est excité par une force
k
sinusoïdale d’amplitude constante Fm et de pulsation ω . On notera ω0 = et on utilisera les
m
résultats de l’exercice 1.

Figure 2

2.1 Déterminer les réponses en déplacement des trois masses.

2.2 Déterminer les réponses en déplacement des trois masses lorsque l’amortissement est modal
uniforme avec ξ = 1% .

1
Exercice 3:
Une barre de longueur et de masse uniformément répartie repose sur 2 ressorts de raideur K1 et K 2 ,
voir Figure 3. On notera M la masse de la barre.
3.1 Après avoir choisi 2 degrés de liberté permettant de décrire le mouvement vertical de la barre,
calculer les matrices de masse et de rigidité et écrire les équations de mouvement de ce système.
3.2 Que devient la matrice de masse si on fixe une masse M 0 au 1/3 de la barre?
3.3 Déterminer la matrice d’amortissement si on fixe un amortisseur C à la barre.
3.4 Déterminer les fréquences et les modes propres de ce système pour K1 = K 2 = K et M 0 = 0 .

M0

Figure 3

Exercice 4:
On considère le bâtiment parfaitement rigide de la Figure 4. Le bâtiment est fondé sur un sol mou
au moyen d’un radier de surface a × b . La hauteur du bâtiment est h et sa masse volumique ρ . Le
bâtiment est sollicité par un chargement dynamique dans le plan x − z . Le sol est considéré
élastique et peut être représenté par des ressorts verticaux k z , horizontaux k x et de rotation autour
de l’axe y k ϕ . Déterminer l’équation du mouvement du système en considérant comme degrés de
liberté:
4.1 Le déplacement vertical, le déplacement horizontal et la rotation du point A.
4.2 Le déplacement vertical, le déplacement horizontal et la rotation du point A′.
4.3 Comment est-ce que l’équation du mouvement est modifiée dans les cas précédents si l’on
considère l’effet du poids propre lors de la rotation du bâtiment?
On utilisera l’approximation: cos ϕ = 1 − ϕ2 / 2 .

Figure 4