Chapitre 1 Modélisation Aérodynamique

Les équations fondamentales des écoulements des fluides non visqueux sont des équations
aux dérivées partielles non linéaires. Ces équations se basent sur le principe de conservation
de masse, de quantité de mouvement et de l’énergie.

I/Forme différentielle des équations fondamentales des fluides non visqueux

I.1/Equation de continuité

Cette équation est déduite à partir du principe de conservation de masse, qui est donnée par
cette formule :

( ⃗)

(1)
( ) ( ) ( )

I.2/Forme différentielle des équations de conservation de quantité de mouvement d’un

fluide non visqueux (les équations d’Euler) :

Les équations d’Euler sont des équations plus facile à traiter numériquement qui
s’appliquent au cas du fluide parfait en négligeant l’effet de la viscosité. Ces équations se
basent sur le premier principe de la mécanique :

⃗ (2)
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Avec :

⃗ : la quantité de mouvement

Et :

⃗ ∫⃗ (3)

Pour un volume infinitésimal de masse on obtient :

(⃗ ) (4)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Et :

1
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⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (5)

Avec :

⃗ ⃗
(⃗⃗⃗ )⃗

(6)
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Si :

et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗

Avec :

⃗⃗⃗ : les forces de volume

⃗⃗⃗ : les forces de surface

En remplaçant dans (5) :

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ (7)
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ( )

Les forces de volumes et de surfaces ont respectivement les expressions suivantes :

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ (8)

⃗⃗⃗⃗⃗ :la force par unité de masse

⃗⃗⃗ (9)

:la contrainte associée à la pression

Remplaçons (8) et (9) dans (7), on obtient finalement les équations d’Euler :

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ (10)
⃗⃗⃗⃗⃗ ( )

Dans le champ de la pesanteur la force par unité de masse est :

⃗⃗⃗⃗⃗
(11)
2
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Considérons un référentiel ( ) cartésien, dont l’axe ( ) est la verticale ascendante :

( ) ( ) (12)

Donc les équations d’Euler s’écrivent de la manière suivante :

( )

( ) (13)

( )

I.3/Cas du fluide au repos : Statique des fluide (Equation de Laplace)

La statique des fluide est la branche de la mécanique des fluides qui étudie les fluides au
repos. Elle se divise en deux classes selon le fluide s’il est incompressible (les liquides en
générale ) ou compressible (les gaz en générale) :

 Hydrostatique : dans le cas des incompressibles ( )

 Aérostatique : dans le cas des compressibles

En effet , en statique des fluides ⃗ ⃗ , donc le système d’équation se réduit à :

ou bien

Cette équation est appelée l’équation de Laplace.

Si , on peut la réécrire :

d( ) (14)

D’où finalement :

(15)
L’équation (15) est appelée la loi fondamentale de l’hydrostatique qui indique la loi
d’évolution de la pression avec la profondeur.

3
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I.4/Théorème de Bernoulli

Ce théorème est applicable à des écoulements :

 Idéale (dénué de viscosité )

 Permanant ( )

 Incompressible ( )
 Qui soumis à des forces de volume qui dérivent d’un potentiel (⃗⃗⃗⃗ )

Ces conditions sont très souvent vérifiées en pratique, pour cette raison le théorème de
Bernoulli est utilisable dans un grand nombre de situations.

Le système d’équation d’Euler s’écrit :

⃗ (16)
⃗⃗⃗⃗

 Si ⃗⃗⃗⃗ dérive d’un potentiel ⇒ ⃗⃗⃗⃗

⃗ ⃗
 Si ⃗ ⃗

 Et si le vecteur tourbillon ⃗⃗ ⃗

Alor l’équation d’Euler devient :

⃗ (17)
⃗⃗ ⃗

Et si l’écoulement est permanant l’équation (17) après réarrangement devient :

⃗⃗ ⃗ ⃗ (18)
( )

La projection de l’équation sur une ligne de courant ayant pour vecteur unitaire ⃗⃗ ,

avec est la dérivée directionnelle donne :

(19)
( ) (⃗⃗ ⃗) ⃗

Et comme ⃗ et sont colinéaires, alors :

(⃗⃗ ⃗) (20)

4
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Ainsi :

(21)
( )

Dans le champs de la pesanteur le long d’un filet fluide :

(22)
( )

L’équation (22) est appelée le théorème de Bernoulli , on préfère l’écrire sous la forme
suivante :

(23)

I.5/Equation de conservation de l’énergie

Elle est basée sur le premier principe de la thermodynamique, elle est donnée par la relation
suivante :
( )
[( )⃗ ] ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ( ̇) (24)

Avec :

: le temps[ ]
̇ : le flux de chaleur due à la conduction [ ]
: la perte de chaleur volumique due au rayonnement [ ]
: l’énergie totale[ ]
: la pression thermodynamique[ ]
: la masse volumique[ ]
⃗⃗⃗⃗ : la force par unité de masse [ ]

II/Forme différentielle des équations fondamentales des fluides visqueux

II.1/Equation de continuité

( ⃗) (25)

5
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II.2/Forme différentielle des équations de conservation de quantité de mouvement d’un

fluide visqueux (les équations de Navier Stokes)

Elle se dérive du premier principe de la dynamique :

∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (26)

Avec :

: l’accélération de la particule fluide[ ]

Qui donne cette formule :

⃗⃗⃗⃗ ( ̿) (27)

Avec :

̿: le tenseur des contraintes visqueuse[ ]

Tel que :

(28)
̿ ( )

Avec :

, : les contraintes normales

, : les contraintes tangentielles
Et : (29)

II.3/Equation de conservation de l’énergie

( ) (30)
[( )⃗ ] ( ̿ ⃗) ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ( ̇)

Si on néglige l’effet de la chaleur, on obtient un système d’équation différentielle réduit dans

le champs de la pesanteur :

6
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( ) ( ) ( )

( )

( ) (31)

( )

( ) [( ) ] [( ) ]

[( ) ]

Ce système d’équation renferme six inconnues, alors qu’on a cinq équations. Par conséquent
on a besoin d’une autre équation, c’est l’équation d’état de la thermodynamique des gaz
parfait :
(32)
Avec :

: la constante des gaz parfait * +

: la température absolue[ ]

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Exercices d’application
Exercice 1
On considère l’écoulement bidimensionnel d’un fluide incompressible caractérisé par :
( ) et ( )

Déterminer pour que l’équation de continuité soit satisfaite ?

Exercice 2
Considérons l’écoulement donné par le champ de vitesse suivant :
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗

1/Quels sont les caractéristiques de cet écoulement ?

2/Calculer le vecteur accélération au point(1,1) ?
Exercice 3
Le champ de vitesse pour un écoulement d’un fluide incompressible est donné par :
⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ( )

1/Exprimer la constante en fonction de ?

2/Montrer que l’écoulement est irrotationnel ?
3/Calculer ( ) pour chaque point de l’écoulement ?