l

ROBOT
DESINFECTEUR
DES HOPITAUX
(État d’art)

Réalisé par :
OUBNICHOU Nihal Proposé par :
MIMISS Salma Mme RASAI Nadia
MACHKOUR Malake
SOMMAIRE :

✓ INTRODUCTION.

✓ L’histoire des robots désinfecteurs.

✓ Les types et fonctions des robots désinfecteurs.

✓ Les avantages des robots désinfecteurs.

 • INTRODUCTION :

LA ROBOTIQUE est
considérée comme une
PRECIEUSE ALLIEE DU
SECTEUR MEDICAL.
Entre autres innovations
digitales, la robotique a elle
aussi depuis quelques temps
intégré le secteur de la santé.
Au sein des établissements de
soin, les robots offrent leurs
services aux départements
logistiques mais œuvrent
aussi aux côtés des corps médicaux, de leurs patients et visiteurs.
De nombreux hôpitaux optent maintenant pour des solutions de
transport robotisées, permettant d’acheminer les différents éléments
entre le centre logistique et les pôles de l’hôpital (linge, repas,
consommables, médicaments …). Diverses technologies existent et
elles seront adaptées aux volumes et à la charge. Citons ainsi entre
autres le tube pneumatique et le système de véhicule guidé
automatique.
Ils ne portent pas de masques dans les hôpitaux mais n'en ont pas
besoin car ce sont des robots, qu'ils désinfectent des chambres,
supervisent les patients ou convoient des médicaments. En réduisant
les contacts physiques entre les patients et les soignants, ils peuvent
jouer un rôle clé dans la lutte contre le coronavirus COVID-19 dans le
monde, en limitant la contamination des personnels de santé.
"Les robots ont un grand potentiel pour nous soutenir dans
la grave pandémie actuelle"
 • Histoire des robots désinfecteurs :

En 2014-2017, Blue Ocean Robotics a créé un robot de désinfection

autonome dans le cadre d'un approvisionnement précommercial
pour un groupe d'acheteurs de plusieurs régions danoises. Depuis
lors, la start-up danoise a attiré 34 millions de dollars de capital-
risque, a connu une forte croissance pour une évaluation de 800
millions de couronnes danoises et + 100 employés, et devrait devenir
la prochaine licorne du Danemark. L'entreprise a déjà vendu son
robot de désinfection à plus de 40 pays qui l'utilisent désormais pour
lutter contre le virus Corona.

Le développement a commencé en 2014, lorsqu'un groupe

d'hôpitaux danois a commencé un approvisionnement pré-
commercial de désinfection hospitalière, exigeant un moyen
beaucoup plus efficace de réduire les taux d'infection dans les
hôpitaux. La collaboration fructueuse entre les bactériologistes, les
virologues et le personnel hospitalier des hôpitaux, et les
développeurs de robots, les concepteurs, les ingénieurs, les
investisseurs et les hommes d'affaires de Blue Ocean Robotics.
La solution consiste en une plate-forme robotique autonome équipée
d'un système de lumière UV. Avec la lumière ultraviolette, le robot
peut désinfecter et tuer les maladies, virus, bactéries et autres types
de micro-organismes organiques nocifs dans l'environnement en
décomposant leur structure d'ADN. Le robot désinfecte 99,99% des
bactéries et virus. L'invention augmente la sécurité du personnel, des
patients et de leurs proches en réduisant le risque de contact avec
des bactéries, des virus et d'autres micro-organismes nuisibles. Cela
peut prévenir et réduire efficacement la propagation des maladies
infectieuses, des virus et des bactéries. Le système accorde
automatiquement une attention particulière aux « points chauds
d’infection », tels que le lavabo, le lit du patient, les poignées, etc.

Le robot UVD est convivial, sûr et fiable, économise les coûts

d'exploitation et élimine les erreurs humaines. Une fois que le
personnel de nettoyage a ordonné au robot de démarrer son
itinéraire de nettoyage via une application, le robot se déplace de
manière autonome d'une pièce à l'autre, il peut prendre l'ascenseur
et ouvrir automatiquement les portes. Il a donc un impact minimal
sur le flux de travail du personnel hospitalier. De plus, le robot prend
en charge un module complémentaire en option qui peut détecter les
bactéries fluorescentes et les fluides biologiques. Cela peut par
exemple être utilisé comme un outil d'apprentissage pour le
nettoyage du personnel, pour la collecte de données sur l'hygiène
hospitalière, etc.

Grâce à un partenaire chinois, Sunay Healthcare Supply, les robots

sont déployés depuis février dans toutes les provinces chinoises pour
lutter contre le virus Corona. « Avant de conclure l'accord avec UVD
Robots, nous avons examiné le marché des meilleures technologies
pour lutter contre le coronavirus. Nous avons trouvé le robot UVD
supérieur aux autres technologies. Plus de 2 000 hôpitaux ont
désormais la possibilité d'assurer une désinfection efficace,
protégeant à la fois leurs patients et leur personnel », explique Su
Yan, PDG de Sunay Healthcare Supply, un fournisseur d'équipement
médical sur le marché chinois.

Depuis 2016, la société a attiré trois cycles d'investissement (7,4 M $

US en 2016, 14,8 M $ US en 2018 et 12 M $ US en 2019). Elle a
doublé sa valorisation en un an et croît si vite qu'elle embauche un
nouvel employé par jour. La société devrait devenir la prochaine
licorne du Danemark. Depuis l'introduction précoce sur le marché en
2018, le robot UVD a déjà été vendu dans plus de 40 pays. UVD
Robots livre ses robots de désinfection autonomes aux hôpitaux de
toute l'Asie en plus des marchés de la santé en Europe et aux États-
Unis. Le robot UVD a remporté plusieurs prix, dont récemment le prix
européen euRobotics, Technology Transfer Award 2020, ainsi que le
Odense University Hospital qui a à l'origine testé et certifié la sécurité
et l'efficacité du robot.

Claus Risager, PDG de Blue Ocean Robotics et président du conseil

d'administration d'UVD Robots, appelle cela une immense
satisfaction pour aider à combattre le virus Corona dans le monde
entier. « Grâce au travail lancé par les hôpitaux tournés vers l'avenir
dans l'approvisionnement précommercial, nous sommes maintenant
prêts à aider à résoudre l'un des plus gros problèmes de notre temps,
en empêchant la propagation des bactéries et des virus avec un robot
qui sauve des vies. Dans les hôpitaux tous les jours. "
 • Les types et fonctions des robots désinfecteurs :

Un robot de désinfection doté d’un accès sans fil hautes

performances :

Le STERISAFE-Pro est un robot de désinfection conçu par la société

danoise INFUSER. Il désinfecte les surfaces de n’importe quelle pièce,
par exemple les chambres d’hôpital, les blocs opératoires ou encore
les chambres d’hôtel, en éliminant jusqu’à 99,9999 % des agents
pathogènes. Le robot remplit la pièce désignée d’un agent biocide à
base d’ozone qui anéantit les bactéries, virus et champignons
indésirables et purifie l’atmosphère en éliminant la matière
particulaire de l’air. Le STERISAFE-Pro est contrôlé depuis l’extérieur
de la pièce à l’aide d’une technologie sans fil mise au point par HMS
Industrial Networks.
Le robot STERISAFE-Pro d’INFUSER produit de l’ozone (O3) à partir de
l’oxygène (O2) présent dans la pièce. Il a uniquement besoin d’être
alimenté en électricité et en eau. La diffusion d’ozone et d’une fine
brume aqueuse permet d’exposer toutes les surfaces de la pièce
concernée. L’ozone oxyde la membrane ou l’enveloppe des bactéries,
virus ou champignons, les neutralisant ainsi totalement.
L’atmosphère de la pièce est saturée d’ozone pendant une période
définie, éliminant ainsi tous les micro-organismes pathogènes
présents sur les surfaces et dans l’air. L’ozone se retransforme
naturellement en oxygène après avoir réagi aux agents pathogènes et
autres polluants, ne laissant ainsi aucun résidu chimique dans la
pièce.

Le robot STERISAFE-Pro communique sans fil avec l’opérateur situé

en dehors de la pièce contaminée :
Bien que naturellement présent dans l’air, l’ozone est un gaz nocif à
de hauts niveaux de concentration. L’opérateur doit donc se trouver
en dehors de la pièce étanchéifiée lorsque le STERISAFE-Pro exécute
son cycle. L’opérateur utilise une tablette connectée par liaison sans
fil à l’automate intégré du robot. INFUSER a développé une
application lui permettant de contrôler le STERISAFE-Pro. Celle-ci
communique avec le serveur Web intégré à l’automate.

Jusqu’ici, tout semble relativement simple, mais l’accès à un

automate situé à l’intérieur d’une machine hermétique en acier
inoxydable qui désinfecte les surfaces suppose une solution sans fil
hautes performances.

Anybus Wireless BoltTM est un point d’accès sans fil destiné à être
installé sur des machines. Doté d’un boîtier conçu pour les
environnements industriels difficiles, il peut communiquer via WLAN
ou Bluetooth jusqu’à 100 mètres de distance.
La communication entre l’automate intégré et la tablette s’effectue
via WLAN, et la robustesse du point d’accès Anybus Wireless Bolt a
été un atout majeur lors de la phase de conception. Il était en outre
nécessaire de définir des connexions uniques pour chaque paire
robot/tablette, afin de pouvoir utiliser plusieurs machines dans la
même zone sans générer d’interférences radio. Anybus Wireless Bolt
répondait également à ce critère.

Le robot XENEX :

Le robot Xenex est utilisé par trois centres médicaux militaires ainsi
que par environ 250 hôpitaux américains pour détruire des agents
pathogènes. Il envoie 1,5 impulsion par seconde dans un périmètre
de trois mètres.
Ce robot utilise du xénon, un gaz non toxique, pour générer des
rayons ultraviolets qui éradiquent les microbes plus vite et plus
efficacement qu'une équipe humaine de nettoyage, ont souligné les
médecins et des experts. « Le robot fait actuellement partie de notre
stratégie pour combattre Ebola, mais il pourra être utilisé à l'hôpital
pour lutter contre d'autres agents pathogènes à l'origine d'infections
nosocomiales », a indiqué Alton Dunham, porte-parole de la base
aérienne militaire de Langley, qui a acquis l'un de ces robots en
octobre.
La lumière ultraviolette est utilisée depuis plusieurs décennies déjà
comme solution de nettoyage, mais ces nouveaux robots
fonctionnent avec du xénon, plus écologique que les ampoules à
vapeur de mercure qui ont une action plus lente et qui sont toxiques,
selon Xenex.
Son faisceau ultraviolet peut désinfecter les surfaces et les recoins
inaccessibles que même le plus consciencieux agent d'entretien
humain ne pourrait atteindre, a-t-elle relevé. « Le robot est capable
d'éliminer le risque d'erreur humaine ». Le colonel Wayne Pritt,
commandant de l'hôpital de la base aérienne de Langley, a indiqué
que la présence de ces robots rassurait patients et personnel de
santé. « L’équipement Xenex ajoute un niveau de sécurité au
processus de désinfection qui n'était pas possible auparavant.
 Robot désinfectant équipé de lampes UV :

En 2014, un groupe d’hôpitaux danois a exprimé son souhait

de trouver un moyen efficace de combattre plus efficacement
ces infections. C’est ainsi qu’est né ce fameux robot. Il s’agit
d’un ensemble mobile équipé de plusieurs capteurs LIDAR
(« light detection and ranging ») et de puissantes lampes UV
de courte longueur d’onde (UVC).
Utilisé entre autres par l’industrie agroalimentaire, la
pisciculture, le thermalisme ou encore le traitement des eaux
de pluie, le rayonnement UVC est une radiation
électromagnétique comprise entre 200 et 280 nm et
correspondant à la plage germicide.
Le robot scanne l’environnement à l’aide de ses LIDARS et
crée une carte numérique. Il suffit ensuite de lui préciser les
pièces qu’il devra traiter (entre 10 et 15 minutes par salle) de
manière totalement autonome (même pour prendre un
ascenseur). Par sécurité, le robot fonctionne en l’ absence de
personnes. Mais s’il en rencontre une, il éteint
immédiatement les lampes UV.
 • Les avantages des robots désinfecteurs :

Si les soignants humains sont

en première ligne face à
l’épidémie de Covid-19, ils
peuvent parfois compter sur
l’aide de compagnons
robotiques insensibles au
virus.

Des drones qui pulvérisent les rues, des robots qui stérilisent les
chambres des patients tandis que d'autres, à l'aspect plus agréable,
les accueillent et livrent leurs médicaments. Face à l'épidémie de
Covid-19, les assistants robotiques veulent s'illustrer. Capables de se
déplacer en autonomie, de réaliser différents actes pour aider ou
surveiller les patients infectés, et surtout immunisés au virus, ils sont
mobilisés dans de nombreux contextes.

Avantages du robot désinfecteur :

- Ne risque pas d’être infecté.
- Epargne les équipements de protection individuelle réservés au
personnel soignant (masques, blouses, etc.)
- Désinfecte 99,99% des bactéries, virus et micro-organismes
nocifs.
- Effectue automatiquement des missions de désinfection dans
les sites désignés en 10 à 20 minutes.
- Se déplace de manière autonome.
- Economise les coûts d’exploitation.
- Elimine l’erreur humaine.

• Conclusion :

Au temps du coronavirus il ne faudrait point penser uniquement aux

différentes façons de s’en protéger mais aussi essayer de faire face à
cette pandémie qui a envahi le monde. C’est l’occasion donc aux jeunes
esprits créatifs et responsables de donner libre cours à leur intelligence
et ingéniosité en vue d’inventer des outils tel ce robot désinfecteur qui
puissent contribuer à la lutte contre ce fléau et en protéger aussi bien
les malades que le corps médical.