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Dans un système automatisé l’énergie disponible peut être différente de l’énergie nécessaire pour agir sur la
matière d’œuvre, le plus souvent on a besoin de convertir l’énergie disponible (Electrique , hydraulique,…)
en énergie mécanique .
L’élément qui converti l’énergie est appelé un actionneur
Convertir l’énergie
Energie distribuée
Energie convertie
(Electrique, hydraulique,Pneumatique)
(Souvent mécanique)
Actionneur
La puissance utile d’un actionneur (puissance récupérée à la sortie) est toujours inférieur à la puissance
absorbée (Pertes par frottement ,effet joule …). On définit le rendement par :
Z. SERBOUT
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Constituants :
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F F’
F F’
F=………………………. F’=…………………
A cause des frottements dans le vérin, la force réelle développée est inférieur à la force théorique :
𝐹𝐹𝑟𝑟é𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝐹𝐹𝑡𝑡ℎé𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 − 𝐹𝐹𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐹𝐹𝑟𝑟é𝑒𝑒𝑒𝑒
Le rendement d’un vérin s’exprime aussi par : 𝜂𝜂 = 𝐹𝐹
𝑡𝑡ℎé𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜
𝐶𝐶ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 à 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑é𝑒𝑒
Le taux de charge d’un vérin est défini par 𝑇𝑇𝑇𝑇ℎ = 𝐹𝐹𝑟𝑟é𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
En pratique : 0,5 ≤ Tch ≤ 0,75
𝑄𝑄𝑣𝑣
Vitesse de la tige du Vérin : 𝑉𝑉 = 𝑆𝑆
𝑐𝑐
Le temps pour parcourir la course dans un vérin : : ∆𝑡𝑡 = 𝑉𝑉 (c : la course du vérin )
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Vérins particuliers :
Vérin à tige télescopique
Vérin rotatif :
Multiplicateur de pression :
Un moteur hydraulique à la fonction inverse d’une pompe hydraulique, les formules de calcul dans une
pompe reste valable pour un moteur hydraulique.
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𝑝𝑝. 𝐶𝐶𝑦𝑦
Couple théorique développé par un moteur hydraulique : 𝐶𝐶 =
2𝜋𝜋
A cause des frottements dans le moteur, le couple réel développé est inférieur au couple théorique :
𝐶𝐶𝑟𝑟é𝑒𝑒𝑒𝑒 = 𝐶𝐶𝑡𝑡ℎé𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 − 𝐶𝐶𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐶𝐶𝑟𝑟é𝑒𝑒𝑒𝑒
Le rendement mécanique d’un moteur hydraulique s’exprime aussi par : 𝜂𝜂 = 𝐶𝐶
𝑡𝑡ℎé𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜
II-Actionneur électrique :
2-1-Moteur électrique à courant continu (MCC) :
Principe :
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Collecteur
Rotor (Induit)
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Relations fondamentales :
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Remarques :
• Pour freiner le moteur on peut soit activer T1 et T4 ou T2 et T3
• Le pont en H à base d’interrupteurs électroniques (Transistors,…) offre aussi la possibilité de varier
la vitesse du moteur en commandant les interrupteurs électroniques par un signal créneau de rapport
cyclique α (Fonctionnement Hacheur)
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Constituant :
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Principe :
Le stator du moteur (constitué de trois enroulements alimentés par un réseau triphasé) crée un champ
magnétique tournant à une vitesse Ns , la rotation de champ entraine le rotor (bobine ou cage en court-
circuit) en rotation à une vitesse N<Ns
Symbole
𝑁𝑁𝑠𝑠 − 𝑁𝑁
𝑔𝑔 =
𝑁𝑁𝑠𝑠
Plaque signalétique / couplage :
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Le couplage d'un moteur asynchrone peut être triangle, étoile, ou impossible selon la tension du réseau et la
tension nominale du moteur.
La plus petite tension indiquée sur la plaque correspond à la tension composée pour faire un couplage en
triangle. (dans l’exemple il faut une tension réseau 132V/230V pour un couplage triangle)
La plus grande tension indiquée sur la plaque correspond à la tension composée pour faire un couplage en
étoile. (dans l’exemple il faut une tension réseau 230V/400V pour un couplage étoile)
Application :
Précisez le couplage du monteur asynchrone pour les situations suivantes :
127V/220V
127V/220V 132V/230V
Rappel :
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Pour changer le sens de rotation d’un moteur asynchrone triphasé, il suffit de permuter deux phases
sur les bornes d’alimentation du moteur, on peut utiliser un montage à base de contacteurs (Voir
chapitre distribuer)
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EXERCICE :
La plaque signalétique d’un moteur asynchrone porte les indications suivantes :
3 ∼ 50 Hz
∆ 220 V 11 A
Y 380 V 6,4 A
1455 tr/min cos ϕ = 0,80
1-Le moteur est alimenté par un réseau triphasé 50Hz, 380 V entre phases. Quel doit être le couplage de ses
enroulements ?
…………………………………………………………………………………………………………………
2- Sachant que le stator du moteur possède quatre pôles, Calculer la vitesse de synchronisme en tr/min :
…………………………………………………………………………………………………………………
3-Calculer le glissement nominal en %
…………………………………………………………………………………………………………………
4- Un essai a permis d’évaluer : les pertes fer dans le stator Pfs= 110W, les pertes mécaniques Pméc=130W et
la résistance d’un enroulement r = 0,65Ω. Calculer pour le fonctionnement nominal :
Les pertes par effet Joule au stator :
…………………………………………………………………………………………………………………
La puissance absorbée :
…………………………………………………………………………………………………………………
Les pertes par effet Joule au rotor :
…………………………………………………………………………………………………………………
La puissance utile :
…………………………………………………………………………………………………………………
Le rendement :
…………………………………………………………………………………………………………………
Le couple utile :
…………………………………………………………………………………………………………………
Z. SERBOUT