Chapitre 2 Reglages Des MOCN Et Programmation ISO

Technologie de Machine à Commande Numérique
1
Plan du Cours
• Chapitre 0: Introduction,
• Chapitre 1: Architecture d’une Machine à CN,
• Chapitre 2: Réglage des MOCN (Machine Outil à Commande Numérique),
• Chapitre 3: Programmation des MOCN.
2
Chapitre 2
Réglages des MOCN
Références
Cours technologies des machines à commande numérique – M. Med Anouar ELOUD,
Technologie de l’usinage, Manuel de formation – SANDVIK COROMANT Academy,
Cours productique en génie mécanique – Jean-Louis HÛ.
3
Plan du Chapitre
• Définition des origines,

• Les réglages en Tournage,
• Les outillages en Tournage,
• Les réglages en Fraisage,
4
Les Origines
Le système traite toujours les cotes repérées par rapport à une origine
mesure quel que soit le mode de programmation choisi.
Origine Machine (OM)
Lórigine machine coïncide avec la position du point piloté (point
courant ou point référence R) au moment où tous les axes de la machine
sont sur la butée dínitialisation.
Origine Mesure (Om)
C'est un point préférentiel défini sur chaque axe qui fixe l'origine
absolue de la mesure.
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 5

Les Origines
Origine pièce (Op)
Indépendante du système de mesure, cette origine est définie par un
point de la pièce sur lequel on est capable de se positionner. Elle est
déterminée par rapport à l'origine mesure par le paramètre PREF.
Origine programme (OPr)
Indépendante du système de mesure, c'est l'origine du trièdre de
référence qui a servi à établir le programme. Elle est définie par
rapport à l'origine pièce par le décalage DEC1 (ou DEC3 cas
particulier : usinage sur centre dúsinage).

Les Origines
Point courant ou Point piloté (R)
Cést un point de référence outil et appartient à la machine. Ce point est défini comme
líntersection de láxe de lálésage de logement de lóutil, avec la face de la tourelle
dans le cas dún tour ou, avec le plan de jauge de logement outil dans la broche de
centre dúsinage.
Dans des cas particuliers (CN) le plan de jauge est confondu avec la face de la broche.
On peut lire à chaque instant la position de ce point par rapport á lórigine programme
(OPr) ou par rapport à lórigine mesure (OM).
Les Origines

Les Origines
Outil
Porte-
Pièce
outil
Porte- Machine
pièce -Outil

Les réglages
En Tournage
Les réglages en tournage X+
X+ Tourelle Z+
Om
R
R
Mandrin P
BROCHE
Z+
Oo Op OPr
Pièce

Les réglages en tournage
RR
Jauge en X : Jx
P Jauge en Z : Jz

Modélisation de la CN
La modélisation vectorielle d’une machine-outil à commande
numérique, passe par la construction de la relation vectorielle entre le
vecteur liant l’origine mesure (Om) au point piloté (R), et les grandeurs
caractéristiques de la machine. Elle permet alors la description des
mouvements de l’outil et de la pièce dans un repère associé à la
machine.

Les réglages en tournage X
Tourelle
Porte outils
Om OM Z
Volume utile de
travail de la
machine Position calculée
du point courant
Outil
Porte pièce R
Point courant
Broche P
DEC 1
Pièce
Op
OP
La Position calculée du point courant est le résultat du calcul réalisé par la machine, par rapport à Om. Le point courant est
généralement le point intersection de la face avant de la tourelle porte outil et de l’axe du porte-outil.
14 JLH
Elle a besoin des paramètres : PREF, DEC , Position programmée, Jauges outil.
X Paramètre
Origine mesure machine
Tourelle
Volume utile de porte outils
Om Z OM
travail de la
machine
Porte pièce Outil
Broche
Pièce
Lors de la Prise Origine Machine (POM), La machine se positionne sur l’Origine Machine : OM
A partir de OM, le directeur de commande calcule l’Origine mesure : Om
15
L’opérateur n’intervient jamais dans ce domaineJLH
: la distance OM/Om est une donnée constructeur
Les réglages en tournage Origine
mesure
Origine Porte pièce PREF
Om
Om
Opo
R POINT COURANT
Origine
porte-outil
Pg
P
Origine
pièce OP
OP Point
générateur
Opp
Op Origine
Programme
16 JLH
Les réglages en tournage X
PREF PREF Z
Tourelle
Om Z OM
Porte pièce Outil
Broche
Pièce
Op
Le PREF définit la position de l'origine pièce Op par rapport à l'origine mesure Om.
En général Op est positionnée sur l’axe de broche, sur la face avant du mandrin.
17 Les PREF correspondent à des paramètres figés JLH de la machine. Il est préférable de ne pas les
modifier. Les PREF sont à vérifier à chaque mise en œuvre.
Origine programme DEC Origine
Om
Om mesure
Opo POINT COURANT

Origine R
porte-outil
Point
Pg
P
générateur
Origine
pièce OP
OP Origine
Programme
Opp
Op
18 JLH
Origine programme DEC
Tourelle
Om OM
X
Porte pièce Outil
Broche
DEC 1
Pièce
Z
Opp OP
Le DEC 1 définit la position de l'origine Programme OP par rapport à l'origine pièce Op. Le DEC X est égal à 0.
19
Les coordonnées des points programmés sont données
JLH
par rapport à l’origine Programme OP.
mesure
Point généré position programmée
Om
Om
Opo
R POINT COURANT
Origine
porte-outil
Origine
Programme Pg
P Point
Origine générateur
pièce OP
OP
Opp
Op
20 JLH
Point généré position programmée
Tourelle
Om OM
X
Porte pièce Outil
P
Broche X
DEC 1 Z
Pièce
Op Position Z
OP programmée
La position du point généré est définie par rapport à l'origine Programme OP, par les coordonnées X et Z.
21 Ce sont ces points qui permettent d’établir

JLH le programme d’usinage de la pièce.
mesure
Origine porte outils jauges outils
Om
Om
POINT COURANT
Opo
R Origine
porte-outil
Point
générateur
Origine Pg
P
Origine Programme
pièce OP
OP
Opp
Op
22
Origine porte outils jauges outils
Tourelle
X
JX
Pg
JZ Z
Les jauges outils sont définies par la distance de l’origine porte outil par rapport au point généré Pg . Elles sont définies par les
coordonnées JX et JZ.
23 Elles peuvent être mesurées sur la machine
JLH ou sur un banc de préréglage.
L’équation vectorielle non corrigée:
𝑂𝑚 𝑅 = 𝑂𝑚 𝑂𝑜 + 𝑂𝑜 𝑂𝑝 + 𝑂𝑝 𝑂𝑃𝑟 + 𝑂𝑃𝑟 𝑃 + 𝑃𝑅
PREF
DEC1
Vecteur Consigne
Programme
Jauges

L’équation vectorielle:
Om : Origine mesure
Oo : Origine montage (interface machine- montage).
Op : Origine pièce (interface montage- pièce).
OPr: Origine programme
R : Point piloté (interface porte outil- machine).
P : Point de `` coupe ´´.

𝑶𝒎 𝑹 = 𝑶𝒎 𝑶𝒐 + 𝑶𝒐 𝑶𝒑 + 𝑶𝒑 𝑶𝑷𝒓 + 𝑶𝑷𝒓 𝑷 + 𝑷𝑹
𝑶𝒎 𝑹 : connu par la CN a chaque instant après línitialisation de la machine.
𝑶𝒎 𝑶𝒐 : caractérise les courses maximales de la machine.
𝑶𝒐 𝑶𝒑 : caractérise les dimensions liées au montage dúsinage.
𝑶𝒑 𝑶𝑷𝒓 : caractérise des dimensions liées au contrat de phase.
𝑶𝑷𝒓 𝑷
: caractérise le profil programmé.
𝑷𝑹
: caractérise des dimensions liées au système outils et porte-outils.

X+
Mesurer PREF Z
Tourelle
Om
Mandrin Cale étalon R

Broche
Op ZR/Om
Oo Lc
PREF Z

Mesurer PREF X D2
X+
Tourelle XR/Om Z+
X+ Om
Cylindre étalon
R PREF
X
Mandrin
Lc
Cale étalon
Z+
Op OPr
Cylindre étalon
D1
Position A
Application
Position B
33,4
75

X+
Jauge Z
Z+
R
Op
Oo OP
Jz ZR/Om
L
ZR/OP
PREF Z
Jauge X X+
Z+
Om
XR/Om
R
PREFX
JX
XR/OP
Op
OP
d

R
Application
R
R
R
Tracer les vecteurs jaugesRéglage

et lesdes
composantes
Machines Outils àde chaque
Commande vecteur,
Numérique associées aux outils suivants
(MOCN) 32
Equation vectorielle corrigée
Tourelle r C Bec de
Outil Pièce l’outil
RR
P Qi
P
Pièce

Equation vectorielle corrigée
𝑂𝑚 𝑅 = 𝑂𝑚 𝑂𝑜 + 𝑂𝑜 𝑂𝑝 + 𝑂𝑝 𝑂𝑃𝑟 + 𝑂𝑃𝑟 𝑄𝑖 + 𝑄𝑖 𝐶 + 𝐶𝑃 + 𝑃𝑅
𝑶𝑷𝒓 𝑸𝒊 : Caractérise le profil de la pièce, la position de Qi dans le repère de programmation.
𝑸𝒊 𝑪 : Rayon de la plaquette de coupe.

𝑪𝑷 : Caractérise lórientation de lóutil dans léspace du travail.
➢ Pour compléter le réglage de la machine on doit, déclarer dans la page Jauges Outils, le rayon de
la plaquette ainsi quún code C pour déclarer lórientation dóutil dans léspace de travail.

Cadrant d’outil:
Les cadrans d’outils permettent à la machine de savoir de quel coté elle doit corriger les rayons
lors d’un usinage en G41 u G42. X
C3 C2 C1
C0
C2 C4 Z
C1 C8
C5 C6 C7
C7
Tourelle Tourelle
Les RréglagesOutil
R en tournage
RR
Les Fonction G40, G41, G42
G40: Sans correction de rayon Avec correction de rayon G41 ou G42
Profil théorique Profil théorique = Profil Obtenu
Profil obtenu
P P
X
Pièce X
Z
Usinage extérieure

Usinage intérieure

Application
Dressage Contournage Tronçonnage Chanfreinage
…………………………
G41 …………………………
G42 …………………………
G40 …………………………
G42

Application
Alésage Rainurage Perçage Filetage
…………………………
G41 …………………………
G40 …………………………
G40 …………………………
G42

JAUGES OUTILS
D 01 X+ 0 Z+ 100 R+ 0,2 C8
Page des jauges outils D 02 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 03 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 04 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 05 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 06 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 07 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 08 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 09 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 10 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 11 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 12 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 13 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 14 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 15 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
Longueur suivant Longueur suivant Rayon de Orientation de

l’axe X : JX l’axe Z : JZ plaquette : R l’outil : C
Les outillages en tournage
Pour obtenir de bons process d’usinage, il faut connaître la matière à usiner er utiliser la bonne
géométrie et la bonne nuance de plaquette en fonction de l'application à mettre en œuvre.
• La clé de la réussite de l’usinage est de trouver la

bonne combinaison entre une géométrie et une
nuance optimale pour la matière à usiner,
• Ces trois facteurs de base doivent être étudiés avec
soin et adaptés à chaque opération d’usinage,
• Il est très important de savoir comment jouer sur
ces facteurs et de bien les comprendre.

Matière à usiner

44

Utilisations

Utilisations




CoroTurn SL

CoroCut QD

Coromant Capto

CoroDrill 870
Les
outillages
en
tournage

Silent tools

Silent tools
Types de plaquettes
La forme de la plaquette doit être sélectionnée en fonction de l'accessibilité de l'angle d'attaque
nécessaire pour l'outil.
Désignation normalisées des plaquettes

Forme de la plaquette

Angle de dépouille de la plaquette

Type de plaquette

Taille de la plaquette

Rayon de bec

Option fabricant

Types de portes plaquettes

Désignation normalisées des portes plaquettes
Extérieur
Intérieur

Système de fixation

Sens de coupe

Hauteur / Largeur manche

Longueur de l’outil

Plaquette adéquate pour votre outil ?
Extérieur
Intérieur

Application
Outil (T01) (T02) (T03) (T04)
Caractéristiques PTGNR 25 25 F11 SDJCR 12 12 F 07 SVJBR 12 12 F11 SRDCN 12 12 F05
Désignation plaquette TNMG 11 03 02 DCMT 07 02 04 VBMT 11 02 12 RCMT 05 03 00
Fixation par trou
Système de fixation Fixation par vis Fixation par vis Fixation par vis
central
Forme de plaquette T (triangulaire) D (losange) V (losange) R (ronde)
Angle de dépouille Neutre 7° 5° 7°
Code de tolérance M M M M
Type de porte –plaquette G J J D
Sens de coupe À droite À droite À droite Neutre
Rayon de bec de l’outil 0,2mm 0,4mm 1,2mm Ronde
RCMX 12 04 00 CNMG 09 03 08 CCMT 06 02 08 CNMM 12 04 08
VCMT 11 03 02 DCMT 07 02 04 TNMG 11 03 02 SNMG 12 04 08
RNMG 12 04 00 RCMT 05 03 00 VBMT 11 02 12 TCMT 11 03 04
VCMT 09 04 12 VCMT 09 03 04 VBMX 09 02 08 DCMM 06 03 05
Les réglages
En Fraisage
Les réglages en Fraisage Origine
mesure
Om
Om
Pour faciliter le calcul des points

L’opérateur déclare
Pour réaliser dans lelaprogramme
un usinage, les
machine doit
programmés et tenir compte de la géométrie
éxécuter des déplacements
coordonnées du point
des points générés par courant
rapport
du matériel employé (machine, outil, porte-
par rapport à l’Origine
à l’origine programme mesure
OP.: Om
pièce) une chaîne géométrique est construite. Point courant
Opo
R
Origine
porte-outil
Point
générateur
Origine Pg
P
Origine Programme
porte-pièce OP
OP
Opp
Op

Les réglages en Fraisage Z Y
Om OM
Opo X
Point courant
Jauges
outils
Volume utile de
Pg
travail de la
machine
Pièce
OP
Porte pièce Opp
Elle a besoin des paramètres

Table : PREF, DEC , Position programmée, Jauges outil.
La Position calculée du point courant est le résultat du calcul réalisé par la machine, par rapport à
Om. Le point courant est généralement le point
Réglage des Machines intersection
Outils du plan(MOCN)
à Commande Numérique de jauge du cône porte-outil et de 74
74
l’axe de la broche.
Om OM
Origine Mesure X
Volume utile de
travail de la
machine
Pièce
Porte pièce
Table
Lors de la Prise Origine Machine (POM), La machine se positionne sur l’Origine Machine : OM
A partir de OM, le directeur de commande calcule l’Origine mesure : Om
L’opérateur n’intervient jamais dans ce domaine : la distance OM/Om est une donnée constructeur
mesure
PREF Om
Om
Origine
Opo
R porte-outil
POINT COURANT
Point
générateur
Origine
Pg
P
Programme
Origine
porte-pièce OP
OP
Opp
Op

Om OM
PREF X
PREF Z
Volume utile de
travail de la
machine
Pièce
PREF X
Porte pièce
Opp
Le PREF définit la position deTable

l'origine porte pièce Opp par rapport à l'origine mesure Om.
En Opp est positionnée sur le dessus, à droite de la table, sur l’axe de la rainure centrale.
Les PREF correspondent à desRéglage
paramètres figés
des Machines Outilsde la machine.
à Commande Il est
Numérique préférable de ne pas les modifier.
(MOCN) 77
77
Les PREF sont à vérifier à chaque mise en œuvre.
mesure
DEC Om
Om
Origine
Opo
R porte-outil
POINT COURANT
Point
générateur
Origine Pg
P
Origine Programme
porte-pièce OP
OP
Opp
Op

Les réglages en Fraisage
Om OM
DEC Opo
Point courant
Volume utile de
travail de la
machine
Z
OP
Pièce Y
X
Porte pièce
Opp
Table
Le DEC 1 définit la position de l'origine Programme OP par rapport à l'origine porte pièce Opp.
Les coordonnées des points programmés sont données par rapport à l’origine Programme OP.
Origine
mesure
Point générateur Om
Om
Origine
Opo
R porte-outil
POINT COURANT
Point
générateur
Origine Pg
P
Origine Programme
porte-pièce OP
OP
Opp
Op
Om OM
Point générateur Opo

Point courant
Volume utile de Z
Pg
travail de la Y
machine Z
X Pièce
OP X Y
Porte pièce
Opp
Table
La position du point généré est définie par rapport à l'origine Programme OP, par les coordonnées X, Y et Z.
Ce sont ces points qui permettent d’établir le programme
81
d’usinage de la pièce.
mesure
Jauges outil Om
Om
Opo
R Origine
porte-outil
Point POINT COURANT
générateur
Origine Pg
P
Origine Programme
porte-pièce OP
OP
Opp
Op

Broche
Jauges outils
Z
Opo
Pg X
R
Les jauges outils sont définies par la distance de l’origine porte outil par rapport au point généré Pg .
Elles sont définies par les coordonnées L et R.
Elles peuvent être mesurées
Réglage surOutils
des Machines la machine
à Commandeou sur un(MOCN)
Numérique banc de préréglage. 83
𝑂𝑚 𝑅 = 𝑂𝑚 𝑂𝑜 + 𝑂𝑜 𝑂𝑝 + 𝑂𝑝 𝑂𝑃𝑟 + 𝑂𝑃𝑟 𝑃 + 𝑃𝑅
𝑋𝑅/𝑂𝑚 PREF X DEC1 X 𝑋𝑃/𝑂𝑃𝑅 Ø𝐷ൗ

2
𝑌𝑅/𝑂𝑚 PREF Y DEC1 Y 𝑌𝑃/𝑂𝑃𝑅 Ø𝐷ൗ
2
𝑍𝑅/𝑂𝑚 PREF Z DEC1 Z 𝑍𝑃/𝑂𝑃𝑅 L

Om : Origine mesure
Oo : Origine montage (interface machine- montage).
Op : Origine pièce (interface montage- pièce).
OPr: Origine programme
R : Point piloté (interface porte outil- machine).
P : Point de `` coupe ´´.

Mesure de PREF Z sur un centre d’usinage Y+
PREF Z…………….........
Z R/Om……………..
Z+
Om
Lc………...
Cale étalon
Op
Équerre
Palette

Mesure de PREF Y sur un centre d’usinage
Y+
Om Z+
Cale étalon D…….
Y R/Om
PREF Y
R
Lc…….
Op
Oo

Mesure de PREF X sur un centre d’usinage Y+
X+
PREFX………………. Om
. XR/Om………………..
Lc……… D…………
Cale étalon
R
Y+
Broche
Z+
Op
Oo

Position de l’origine programme
20 20 10
Cas 1 :
En Tournage L’OP est

toujours sur l’axe Z
26
32
50
Cas 2 : 50 Cas 3 : 50
30 40
10 20
26
32
50
32
26
50
En Fraisage
Cas 4 :
Y 55 Y
25
15
45
55
X Z
10 30
80

On choisit l’OP en fonction de la cotation de la pièce sur le dessin de définition.
Pour faciliter la réalisation du relevé de points, prendre l’origine qui demande le
moins de calcul (cotes directes).
Op
En tournage, l’OP est TOUJOURS placée sur l’axe Z

Op

Op

Op Op





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• Définition des origines,

Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 5

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Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 11

Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 12

Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 13

Porte pièce Outil

Porte pièce Outil

Opo POINT COURANT

21 Ce sont ces points qui permettent d’établir

Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 24

Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 25

Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 26

Mandrin Cale étalon R

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Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 29

Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 31

Tracer les vecteurs jaugesRéglage

Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 33

𝑶𝑷𝒓 𝑸𝒊 : Caractérise le profil de la pièce, la position de Qi dans le repère de programmation.

𝑸𝒊 𝑪 : Rayon de la plaquette de coupe.

Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 34

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Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 38

Dressage Contournage Tronçonnage Chanfreinage

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Alésage Rainurage Perçage Filetage

Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 40

Longueur suivant Longueur suivant Rayon de Orientation de

• La clé de la réussite de l’usinage est de trouver la

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Pour faciliter le calcul des points

Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 73

Porte pièce Opp