UNB/UFR-ST/Génie Biologique 2ème année

Année scolaire 2018-2019

SCHEMAS FONCTIONNELS
Plan
 Schémas fonctionnels
 Définitions
 Représentations
 Manipulation de schémas fonctionnels
 Produit
 Sommation
 Contre réaction
 Réductions des schémas fonctionnels
 Règles de réductions
 Procédure générale
 Exemples

Schéma fonctionnel
Le schéma fonctionnel permet de représenter un système en tenant compte des différentes
variables et éléments qui le caractérisent :
- Les variables sont représentées par des flèches
- les éléments sont représentés par des rectangles (bloc fonctionnel) ; chaque bloc
fonctionnel est une fonction de transfert (FT) entre une variable d ’entrée et une
variable de sortie

Exemple : variation de vitesse

Schéma fonctionnel plus détaillé :

- Objectif : détailler le fonctionnement du système

 plusieurs blocs fonctionnels
 1 bloc : un élément physique, une relation fonctionnelle
 apparition de variables intermédiaires (internes)
 le nombre de variables externes est inchangé

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Représentation graphique un système linéaire

- Les équations différentielles du comportement sont traduites par la fonction de
transfert de chaque constituant.
- Chaque fonction est schématisée par un bloc. L’allure globale du schéma renseigne
aussi sur sa structure (boucle ouverte, boucle fermée).
- Les branches (flèches orientées) entre les blocs portent les variables intermédiaires
globales du système.

Un schéma fonctionnel est constitué par un assemblage de quatre types d’éléments:

- Blocs (rectangles)
- Comparateurs
- Points de dérivations
- Flèches (circulations orientées des signaux)

Formalisme
 Bloc: Le bloc possède une entrée E et une sortie S. La fonction de transfert H du bloc
est déterminée d'après les équations de fonctionnement.

 Jonction: La variable de la branche 1 est identique à celle de la branche 2, un

prélèvement d’information ne modifie pas la variable.

 Sommateurs: Les sommateurs permettent d’additionner ou de soustraire des

variables. Ils possèdent plusieurs entrées mais une seule sortie.

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 Comparateur: Cas particulier de sommateur qui permet de faire la différence de deux

entrées (de comparer) ici :

Manipulation des schémas

 Produit

Il est possible de remplacer des blocs en ligne par le bloc produit des fonctions de chaque
bloc.

 Sommation

 Contre réaction

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 Contre réaction avec retour unitaire

 Déplacement d’une sommation

 Déplacement d’une jonction

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Règles de Transformation
Le schéma fonctionnel d’un système de commande est souvent compliqué. Il peut
comprendre plusieurs boucles de retour ou d’action, et plusieurs signaux d’entrée.
Au moyen de la réduction systématique des schémas fonctionnels, tout système à
retour de boucles multiples peut se ramener à une forme canonique.

 Règle 1: Éléments en série

 Règle 2: Éléments en parallèle

 Règle 3: Retrait d’un élément d’une chaîne d’action

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 Règle 4: Élimination d’une boucle de retour

 Règle 5: Retrait d’un élément d’une boucle de retour

 Règle 6a: Redisposition des comparateurs

 Règle 6b: Redisposition des comparateurs

 Règle 7: Déplacement d’un comparateur en amont d’un élément

 Règle 8: Déplacement d’un comparateur en aval d’un élément

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 Règle 9: Déplacement d’un point de dérivation en amont d’un élément

 Règle 10: Déplacement d’un point de dérivation en aval d’un élément

 Règle 11: Déplacement d’un point de dérivation en amont d’un comparateur

 Règle 12: Déplacement d’un point de dérivation en aval d’un élément

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Méthode générale de réduction

Exemple 1
 Mettre le schéma fonctionnel suivant, sous forme canonique

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Exemple 2
Exprimer la sortie du système représenté par le schéma fonctionnel suivant.

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