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Convertisseurs

alternatif (AC)-continu (DC) :


Les redresseurs monophasés
A. TAOUNI

Licence EEAII
I. Introduction

• Les redresseurs permettent de convertir une alimentation alternative en continue.


• La tension et la puissance de sortie peuvent être contrôlées par les composants de puissance
utilisés (Thyristors).

Entrée
~ Sortie

(AC) = (DC)

On peut grouper les composants utilisés dans les convertisseurs statiques AC- DC en deux
catégories :
• Les diodes
• Les thyristors (Silicon-Controlled Rectifier : SCR).

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II. Redressement dans les circuits monophasés :

• L’entrée est une tension alternative monophasée.


• Les circuits avec des diodes fournissent des tensions continues constantes,
• Ceux avec les thyristors ou autre composant commandé donnent des tensions continues de valeurs
moyennes variables.

1. Redressement simple alternance non commandé (charge résistive)

La tension d’alimentation est : v(θ) = VM sin (θ) avec θ = ωt

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
1. Redressement simple alternance non commandé (charge résistive)
a. Analyse de fonctionnement

• Pour 0 < θ < π : D conductrice


vC (θ) = v(θ) = VM sin (θ)

v(θ) VM
iC = = sin (θ) La tension d’alimentation est :
R R
v(θ) = VM sin (θ) avec θ = ωt
iC θ et vC (θ) ont la même forme.
• Pour π < θ < 2π : D bloquée car à θ = π le courant s’annule
donc : iC θ = 0 et vC θ = 0 .

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
1. Redressement simple alternance non commandé (charge résistive)
b. Formes d’ondes des différentes grandeurs

La tension d’alimentation est :


v(θ) = VM sin (θ) avec θ = ωt

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
1. Redressement simple alternance non commandé (charge résistive)
c. Valeur moyenne de la tension VCmoy et du courant IC

La valeur moyenne de la tension vC (θ) est :


π
1
vCmoy = vC (θ) dθ
2π 0
La tension d’alimentation est :
Avec v(θ) = VM sin (θ) v(θ) = VM sin (θ) avec θ = ωt
Donc
π
1
vCmoy = VM sin (θ) dθ
2π 0

𝐕𝐌 𝐕𝐌
𝐯𝐂𝐦𝐨𝐲 = et 𝐈𝐂 =
𝛑 𝐑. 𝛑

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
2. Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge résistive)
a. Analyse du fonctionnement
On amorce le thyristor à ωt1 = ψ :
donc conduction du thyristor jusqu’à π où le courant s’annule (charge
résistive). L’amorçage suivant s’effectue à 2 π + ψ.

La tension d’alimentation
• Pour ψ < θ < π : Th conduit est : v(θ) = VM sin (θ)
vC (θ) = v(θ) = VM sin (θ) avec θ = ωt

v(θ) VM
iC = = sin (θ)
R R

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
2. Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge résistive)
a. Analyse du fonctionnement

• Pour π < θ < 2π + ψ : Th bloqué


car à θ = π le courant s’annule
donc : iC θ = 0 et vC θ = 0 . La tension d’alimentation
est : v(θ) = VM sin (θ)
avec θ = ωt

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
2. Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge résistive)
b. Formes d’ondes des différentes grandeurs

La tension d’alimentation
est : v(θ) = VM sin (θ)
avec θ = ωt

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
2. Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge résistive)
c. Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC

La valeur moyenne de la tension vC (θ) est :


1 π
vCmoy = v (θ) dθ Avec v(θ) = VM sin (θ)
2π ψ C

1 π
Donc vCmoy = V sin (θ) dθ
2π ψ M

VM VM
vCmoy = 1 + cosψ et IC = . (1 + cosψ)
2π R. 2π
VM
Donc, en variant ψ de 0 à π, on peut varier la tension de sortie moyenne VCmoy de à 0.
π

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
3. Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge inductive)
a. Analyse du fonctionnement

La tension d’alimentation est : v(θ) = VM sin (θ) avec θ = ωt

On amorce le thyristor à ωt1 = ψ, la conduction du thyristor


continue jusqu’à θ1 (instant de blocage) où le courant s’annule. Donc
sur une période de 2π, la conduction est de ψ à θ1 .

• Pour ψ < θ < θ1 :


Le thyristor Th est, débloqué θ = ψ, A partir de cet instant on a :

di(t)
Ri t + L = VM sin (θ)
dt
Equation différentielle de 1er ordre avec second membre sinusoïdale

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
3. Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge inductive)
a. Analyse du fonctionnement

La tension d’alimentation est : v(θ) = VM sin (θ) avec θ = ωt

Le courant iC est, la somme de deux courants if courant permanent ou forcé et il courant libre ou
transitoire donc iC = if + il .

VM −
θ
ic θ = sin θ − φ + Ke τ
Z
avec
Lω Lω
Z= R2 + Lω 2 , τ= , φ = arctg et θ = ωt
R R

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
3. Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge inductive)
a. Analyse du fonctionnement

La tension d’alimentation est : v(θ) = VM sin (θ) avec θ = ωt

ѱ
VM −
Pour θ = ѱ on a ic ѱ = 0 = sin ѱ − φ + Ke τ
Z

VM ѱ
K=− sin ѱ − φ . e τ
Z
Donc

𝐕𝐌 𝛉−ѱ
𝐢𝐜 𝛉 = 𝐬𝐢𝐧 𝛉 − 𝛗 − 𝐬𝐢𝐧 ѱ − 𝛗 . 𝐞− 𝛕
𝐙

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
3. Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge inductive)
a. Analyse du fonctionnement

La tension d’alimentation est : v(θ) = VM sin (θ) avec θ = ωt

𝐕𝐌 𝛉−ѱ
𝐢𝐜 𝛉 = 𝐬𝐢𝐧 𝛉 − 𝛗 − 𝐬𝐢𝐧 ѱ − 𝛗 . 𝐞− 𝛕
𝐙
Le thyristor cessera de conduire dès que l’intensité deviendra nulle. Si θ1 est l’angle d’extinction,
on a :
θ1 −ѱ
sin θ1 − φ − sin ѱ − φ . e− τ =0

On peut résoudre cette équation graphiquement.

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
3. Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge inductive)
a. Analyse du fonctionnement

La tension d’alimentation est : v(θ) = VM sin (θ) avec θ = ωt

Pour θ1 < θ < 2π + ψ : Th bloqué car à θ = π le courant s’annule


donc : ic θ = 0 et vc θ = 0 .

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II. Redressement dans les circuits monophasés :
3. Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge inductive)
a. Analyse du fonctionnement

La tension d’alimentation est : v(θ) = VM sin (θ) avec θ = ωt

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III. Les ponts de redressement en monophasé :

On peut les représenter par le schéma global de la figure suivante où nous remplaçons les
interrupteurs statiques par des interrupteurs mécaniques. Trois cas pratiques existent :

1. Tous les interrupteurs sont des diodes.


2. Tous les interrupteurs sont des thyristors.
3. Pont mixte symétrique (k1 et k3 sont des
thyristors / k2 et k4 sont des diodes).

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
1. Pont à diodes sur charge résistive

La tension d’alimentation est : v(θ) = VM sin (θ) avec θ = ωt

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
1. Pont à diodes sur charge résistive
a. Analyse du fonctionnement

• Pour 0 < θ < π :


Les diodes D1 et D2 sont conductrices car la polarité de la borne A est positive et celle de B est
négative,
d’où : vC (θ) = v(θ) = VM sin (θ)

v(θ) VM
iC = = sin (θ)
R R
iC θ et vC (θ) ont la même forme.

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
1. Pont à diodes sur charge résistive
a. Analyse du fonctionnement

• Pour π < θ < 2π : La polarité de la borne A devienne négative et la polarité de la borne B


devienne positive, donc D3 et D4 conduisent et D1 et D2 se bloquent, d’où :
vC θ = −v θ = −VM sin (θ)

v(θ) VM
iC = = − sin (θ)
R R
iC θ et vC (θ) ont la même forme.

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
1. Pont à diodes sur charge résistive
b. Formes d’ondes des différentes grandeurs

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
1. Pont à diodes sur charge résistive
b. Formes d’ondes des différentes grandeurs

On remarque que le taux d’ondulation s’améliore: le nombre d’alternance par période


égale à deux alors qu’il était un dans le cas d’un redressement par une diode, donc:
Vm
• La tension est plus proche du continu on a VCmoy = 2 .
π

• Pas de problème de discontinuité dans le cas des charges inductive (le courant est
toujours continu).

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont tous thyristors

Ce montage est utilisé pour alimenter les machines à courant continu (DC). Il permet la
récupération de l’énergie électrique en cas de fonctionnement de la machine en mode
génératrice. C’est à dire le transfert de l’énergie s’effectue de la machine vers le réseau.

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont tous thyristors
a. Analyse du fonctionnement
• En électronique de puissance (commande de moteurs….), les intensités sont élevées tandis que les
tensions d’alimentation sont relativement faibles.
• Aussi, est-il plus intéressant d’assurer le filtrage par des inductances en série avec la charge, plutôt
que par des capacités en parallèle avec la charge.
• C’est pourquoi, on insère habituellement en série avec la charge une inductance élevée que l’on
suppose de valeur infinie.
• Cette inductance encore appelée inductance de lissage n’est pas forcément nécessaire quand
l’inductance de la charge est elle-même importante (commande d’un moteur série à courant
continu…)
• Ainsi peut-on conclure : Avec une inductance de lissage, le courant dans la charge est
rigoureusement constant. Dans la suite on a toujours iC (θ) = IC = cst.
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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont tous thyristors
a. Analyse du fonctionnement

• Pour ψ < θ < π + ψ : T1 et T2 conducteurs, d’où :


D’où :
vC (θ) = v(θ) = VM sin (θ)
vT1 θ = 0 et i θ = IC

• Pour π + ψ < θ < π + ψ : T3 et T4 conducteurs, d’où


D’où :
vC θ = −v θ = −VM sin (θ)
vT1 θ = VM sin (θ) et i θ =
− IC
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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont tous thyristors
b. Valeur moyenne de la tension vC

La valeur moyenne de la tension vC (θ) est :

π+ѱ
2
vCmoy = v(θ) dθ
2π ѱ

Avec v(θ) = VM sin (θ)


Donc

π+ѱ
1 𝟐. 𝐕𝐌
vCmoy = VM sin (θ) dθ 𝐯𝐂𝐦𝐨𝐲 = . 𝐜𝐨𝐬ѱ
π ѱ 𝛑
• pour 0 < ψ < π /2 : VCmoy est positive
• pour π/2 < ψ < π : VCmoy est négative

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont tous thyristors
b. Valeur moyenne de la tension vC

• Le courant moyen à la sortie du redresseur IC est toujours positif, donc si VCmoy < 0 on obtient une
puissance VCmoy IC< 0, ce qui veut dire que la puissance passe de la machine à la source : Inversion
de l’opération.
• Ce mode est utilisé pour la récupération. Dans ce cas, il faut inverser la f.c.e.m. E de la machine en
inversant le courant d’excitation Iex de telle sorte que la machine se comporte comme une
génératrice.

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont tous thyristors
b. Valeur moyenne de la tension vC

• Donc pour ψ > π/2, la tension de sortie VCmoy devient négative. On appelle le convertisseur dans ce
cas par « Onduleur non autonome » car la fréquence de sortie de l’onduleur est fixée par le réseau.
• Et pour ψ < π/2, la tension de sortie VCmoy devient positive. On appelle le convertisseur dans ce cas
par « Redresseur ».

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont tous thyristors
𝛑
c. Formes d’ondes des différentes grandeurs pour 𝛙 =
𝟑

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique

La tension d’alimentation est : v(θ) = VM sin (θ)


avec θ = ωt

• T1 est déclenché à ψ avec ѱ ∈ 0, 𝜋


• T2 est déclenché à ψ+π avec ѱ ∈ 0, 𝜋
• D1 conduit de π à 2π car la polarité de la borne A est négative
• D2 conduit de 0 à π car la polarité de la borne B est négative
Ce pont est utilisé pour le contrôle de vitesse des machines à courant continu.

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique

La tension d’alimentation est : v(θ) = VM sin (θ)


avec θ = ωt

• T1 est déclenché à ψ avec ѱ ∈ 0, 𝜋


• T2 est déclenché à ψ+π avec ѱ ∈ 0, 𝜋
• D1 conduit de π à 2π car la polarité de la borne A est négative
• D2 conduit de 0 à π car la polarité de la borne B est négative
Ce pont est utilisé pour le contrôle de vitesse des machines à courant continu.

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique
a. Analyse du fonctionnement

• Pour 0 < θ < ψ : T2 et D2 conducteurs (fonctionnement en roue libre), d’où :


dic θ
• vC θ = L + Ric θ + E = 0
dt

On a donc :
θ
E −
• iC θ = − + Ke τ
R


Avec τ = et θ = ωt
R

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique
a. Analyse du fonctionnement

0
E −
• Pour θ = 0 on a iC 0 = I0 = − + Ke τ
R

E
K = I0 +
R
Donc

E E −
θ
ic θ = − + I0 + .e τ
R R
D’où : vc θ = 0, i θ = 0 et ic θ = iT2 θ = iD2 θ

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique
a. Analyse du fonctionnement

• Pour ψ < θ < π : T1 et D2 conducteurs, d’où :

diC t
vC θ = v θ = RiC t + L + E = VM sin (θ)
dt
A cet effet, on calcule la solution générale de l’équation différentielle en considérant que le système est
sollicité par les deux tensions VM sin (θ) et –E.
Par application du principe de superposition, il vient:

di1C (t)
Ri1C t + L = VM sin (θ)
dt
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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique
a. Analyse du fonctionnement

di2C (t)
Ri2C t + L = −E
dt
θ
VM −
On a donc : i1C t = . sin θ − φ + K1 e 𝜏
𝑍

Lω Lω
Avec Z = R2 + Lω 2 ,τ= , φ = arctg et θ = ωt
R R

E θ

i2C t = − + K2e τ
R
On en déduit : iC θ = i2C θ + i1C θ

𝐄 −
𝛉 𝐕𝐌
𝐢𝐂 𝛉 = − + 𝐊. 𝐞 𝛕 + . 𝐬𝐢𝐧 𝛉 − 𝛗
𝐑 𝐙

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique
a. Analyse du fonctionnement

Avec K = K1 + K 2
Pour θ = ψ on a
ψ
E VM −
iC ψ = Iψ = − + . sin ψ − φ + K. e τ
R Z

E VM ψ
K = Iψ + − . sin ψ − φ . e τ
R Z
Donc

E VM E VM θ−ψ

ic θ = − + . sin θ − φ + Iψ + − . sin ψ − φ . e τ
R Z R Z
D’où vc θ = v θ , i θ = iC θ

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique
a. Analyse du fonctionnement

• Pour π < θ < π + ψ : T1 et D1 conducteurs (fonctionnement en roue libre), d’où :

dic θ
vC θ = L + Ric θ + E = 0
dt
On a donc :

E θ

iC θ = − + Ke τ
R

Avec τ = et θ = ωt
R

π
E −
Pour θ = π on a iC π = I0 = Iπ = − + Ke τ
R

E π
K = I0 + e τ
R
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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique
a. Analyse du fonctionnement

Donc

E E θ−π

ic θ = − + I0 + .e τ
R R
D’où : vC θ = 0, i θ = 0 et iC θ = iT1 θ = iD1 θ

• Pour π + ψ < θ < 2π : T2 et D1 conducteurs, d’où :

diC θ
vC θ = v θ = L + RiC θ + E = −VM sin(θ)
dt
A cet effet, on calcule la solution générale de l’équation différentielle en considérant que le système est
sollicité par les deux tensions VM sin(θ) et –E.

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique
a. Analyse du fonctionnement
Par application du principe de superposition, il vient:
di1C (t)
Ri1C t + L = −VM sin (θ)
dt
di2C (t)
Ri2C t + L = −E
dt
On a donc :
VM θ

i1C t = − . sin θ − φ + K1 e 𝜏
𝑍
Lω Lω
Avec Z = R2 + Lω 2 , τ = , φ = arctg et θ = ωt
R R
E θ

i2C t = − + K2e τ
R
On en déduit : iC θ = i2C θ + i1C θ

E θ VM

iC θ = − + K. e τ − . sin θ − φ
R 𝑍
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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique
a. Analyse du fonctionnement

Avec K = K1 + K 2
Pour θ = ψ + π on a
ψ+π
E VM −
iC ψ + π = Iψ = Iψ+π = − − . sin ψ + π − φ + K. e τ
R Z

Donc

𝐄 𝐕𝐌 𝐄 𝐕𝐌 −
𝛉−𝛙−𝛑
𝐢𝐜 𝛉 = − + . 𝐬𝐢𝐧 𝛉 − 𝛗 + 𝐈𝛙 + + . 𝐬𝐢𝐧 𝛙 + 𝛑 − 𝛗 . 𝐞 𝛕
𝐑 𝐙 𝐑 𝐙
D’où vc θ = v θ , i θ = iC θ

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique
b. Formes d’ondes des différentes grandeurs

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Pont mixte symétrique
c. Valeur moyenne de la tension vC

La valeur moyenne de la tension vC (θ) est :

π
2
vCmoy = vC (θ) dθ
2π ψ

Avec v(θ) = VM sin (θ)


Donc

π
1 VM VM
vCmoy = VM sin (θ) dθ vCmoy = 1 + cosψ et IC = . (1 + cosψ)
π ψ π R. π

2.VM
Donc, en variant ψ de 0 à π, on peut varier la tension de sortie moyenne VCmoy de à 0.
π

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Montage P2 à diodes

L’alimentation du convertisseur n’est pas directe mais par un transformateur monophasé à point
milieu au secondaire.

v1 et v2 sont deux tensions égales déphasées de π


On les redresse avec les diodes D1 etD2
v1(θ) = VM sin (θ)
v2(θ) = -v1(θ) = -VM sin (θ)

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Montage P2 à diodes
a. Analyse du fonctionnement

• Pour 0 < θ < π : D1 conduit et D2 bloquée car v1 > 0 et v2 < 0, d’où :


vC θ = v1 θ = VM sin (θ), vD1 θ = 0
et vD2 θ = v2 θ − v1 θ = −2VM sin (θ)
iC θ = iS1 θ = IC et iS2 θ = 0

Les convertisseurs AC-DC: les redresseurs 48


III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Montage P2 à diodes
a. Analyse du fonctionnement

• Pour π < θ < 2π : D2 conduit et D1 bloquée car v2 > 0 et v1 < 0, d’où :


vC θ = v2 θ = −VM sin (θ), vD2 θ = 0
et vD1 θ = v1 θ − v2 θ = −2VM sin (θ)
iC θ = iS2 θ = IC et iS1 θ = 0

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Montage P2 à diodes
b. Formes d’ondes des différentes grandeurs

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Montage P2 à diodes
c. Valeur moyenne de la tension vC

• La valeur moyenne de la tension vC (θ) est :


π
2
vCmoy = vC (θ) dθ
2π 0

Avec v(θ) = VM sin (θ)


Donc
π
1 𝟐𝐕𝐌
vCmoy = VM sin (θ) dθ 𝐯𝐂𝐦𝐨𝐲 =
π 0 𝛑

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Montage P2 à diodes
d. Facteur d’ondulation

VCmax − VCmin VM − 0 π
K0 = K0 = K0 =
2. VCmoy V 4
4 M
π

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Montage P2 à diodes
e. Etude des courants

Si le montage débite un courant continu iC peu ondulé (constant) = Ic, donc chaque diode assure le
passage de iC pendant π.
Au primaire, nous avons :
n1.ip = n2 is1 - n2 is2
avec n1, n2 désigne respectivement le nombre des spires du primaire et secondaire.

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Montage P2 à diodes
e. Etude des courants

Si D1 conductrice et D2 bloquée, donc :


𝐢𝐩 = (𝐧𝟐 /𝐧𝟏 ). 𝐢𝐒𝟏 = 𝐦 . 𝐢𝐒𝟏
Si D1 bloquée et D2 conductrice, donc :

𝐧𝟐
𝐢𝐩 = − . 𝐢 = −𝐦 . 𝐢𝐒𝟐
𝐧𝟏 𝐒𝟐
n2
où m = est le rapport de transformation du transformateur. Donc, le courant ip est alternatif non
n1

sinusoïdal.

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Montage P2 à diodes
e. Etude des courants

Courants dans les diodes (exemple : diode D1) :


imax = IC
π
1 IC π
IC
imoy = IC dθ = θ 0 imoy =
2π 0 2π 2

π π
1 2 dθ
1 2 dθ
IC
iD1 = iS1 iD1eff = iS1 = IC =
2π 0 2π 0 2

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III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Montage P2 à diodes
e. Etude des courants
Courant et facteur de puissance secondaire
Courant secondaire:
IC
iS1 = iD1 =
2
Puissance de la charge :
2VM
PC = VCmoy . IC = .I
π C
Puissance apparente secondaire :
VM IC
S = 2V . IS = 2 . = VM . IC
2 2
Facteur de puissance :
2VM
PC . IC 2
fS = = π = = 0,636
S VM . IC π

Les convertisseurs AC-DC: les redresseurs 56


III. Les ponts de redressement en monophasé :
2. Montage P2 à diodes
e. Etude des courants

Courant et facteur de puissance primaire


Courant efficace primaire
Ip = m. IC
Tension efficace primaire
V VM
Vp = =
m m. 2
Facteur de puissance

2VM
PC VC . IC . IC 2 2
fp = = = π = = 0,9003
SP VP . IP VM π
. IC
2

Les convertisseurs AC-DC: les redresseurs 57

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