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Hydraulique
Hydrauliquedes
desouvrages
ouvrages
Contenu
Contenududucours
cours
Canaux
Canauxet
etcours
coursd’eaux
d’eaux
Définition: Canaux et cours d’eau sont des ouvrages
hydrauliques linéaires qui transportent de l’eau à
surface libre
Canaux naturels Canaux construits
Eléments
Elémentsd’utilisation
d’utilisationdes
desconstructions
constructionshydrauliques
hydrauliques
riv
iè re
Ouvrages
Ouvrages d’adduction
de fuite
(conduites d’amenée)
Équations
Équationsfondamentales
fondamentales::Principe
Principede
decontinuité
continuité
Équations
Équationsfondamentales
fondamentales::Principe
Principede
decontinuité
continuité
Q =V ⋅ A
Équations
Équationsfondamentales
fondamentales::Principe
Principede
dequantité
quantitéde
demouvement
mouvement
Le théorème de quantité de mouvement stipule que les forces
extérieures
G G
sont en équilibre avec la force d’inertie spécifiée
F = ρ ( dV / dt ) (selon théorème de Newton).
Forces extérieures
Équations
Équationsfondamentales
fondamentales::Principe
Principede
dequantité
quantitéde
demouvement
mouvement
Fluide réel
G
⎛ V ⎞ ∂V G G G
( )
2
grad ⎜ ρ + p + ρ gz ⎟ = − ρ − ρ rotV × V + µ∆V
⎝ 2 ⎠ ∂t
µ : viscosité dynamique
Équation
Équationintégrale
intégralede
dela
laquantité
quantitéde
demouvement
mouvement
Changement temporel de la force d’inertie est en équilibre avec les forces
extérieures agissant sur le volume de contrôle (choix arbitraire)
Choix du volume de contrôle (hachuré) pour le problème de bifurcation d’un jet sur
une paroi : a) lignes de courant parallèles dans chacune des trois sections
b) lignes de courants courbes, problème bidirectionnel
Théorème de quantité de mouvement
G
dΙ G G G
=R Écoulements stationnaires ∫ ρVdQ = R
dt
Équations
Équationsfondamentales
fondamentales::Principe
Principede
dequantité
quantitéde
demouvement
mouvement
Équation de Bernoulli
G G
Dans le cas stationnaire (δ V / δ t ≡ 0 ) , irrotationnel ( )
rotV ≡ 0 d’un fluide parfait de
viscosité µ = 0, l’équation de Navier-Stokes se simplifie et devient
⎛ ρV 2 ⎞
grad ⎜ + p + ρ gz ⎟ = 0
⎝ 2 ⎠
donc
p V2
H = z+ +
ρ g 2g
Équation
Équationintégrale
intégralede
dela
laquantité
quantitéde
demouvement
mouvement
( p + ρ V ) A cos δ − ( p + ρ V ) A cos δ
1 1
2
1 1 1 2 2
2
2 2 2 ≡ R cos δ
Équations
Équationsfondamentales
fondamentales::Hydraulique
Hydrauliquedes
desécoulements
écoulements
L’hydraulique, à la différence de l’hydrodynamique, traite les écoulements par une approche unidirectionnelle.
En résumé, l’hydraulique des écoulements stationnaires se base sur deux hypothèses essentielles, à savoir :
- répartition uniforme des vitesses dans une section et
- répartition hydrostatique des pressions.
Avec ces deux hypothèses, l’écoulement est régi par les équations suivantes
Q =V ⋅ A Q ' = + qL
Continuité
V2
Charge H = z+h+ H ' = − JE
2g
Impulsion totale S = hp A + QV / g S ' = −JF ⋅ A
Hauteurs
Hauteurstypiques
typiquesde
del’écoulement
l’écoulement
Hauteurs
Hauteurstypiques
typiquesde
del’écoulement
l’écoulement
1− F 2 gA dh
Hauteurs
Hauteurstypiques
typiquesde
del’écoulement
l’écoulement
V2 Q2 P4 / 3 Rh = A P
J f = 2 4/3 ou J f = 2 10 / 3
K Rh K A V =Q A
Écoulement
Écoulementstationnaire
stationnaireet
etuniforme
uniforme
Js
Formule de Manning - Strickler
x
V = K ⋅ J 2 ⋅R 3
1 2
hn : hauteur uniforme 5
de l’écoulement A 3
Q = K ⋅J ⋅ 2
1
2
dh
=0 P3
dx
Hauteurs
Hauteurstypiques
typiquesde
del’écoulement
l’écoulement
V2 f 1 ⎡ ε 2,51 ⎤ ⎡ k 2,51υ ⎤
Jf = . = −2 ⋅ log ⎢ + ⎥ et V = −4 2 gJ s Rh ⋅ log ⎢ s
+ ⎥
2 g 4 Rh f ⎢⎣ 3, 7 R f ⎥⎦ ⎢⎣14,8φ Rh 8φ 2 gJ s Rh ⎥⎦
3
⎛ 1, 629 ( h / b ) ⎞
1/ 4
Ø selon Bode pour un canal rectangulaire
φ = ⎜⎜ ⎟⎟ ,
⎝ 1 + 2 ( h / b ) ⎠
Laboratoire de Constructions Hydrauliques ÉC O LE PO L Y TEC H N IQ U E
FÉ DÉRA LE D E LA USAN NE
Hydraulique des ouvrages
Canaux et cours d’eau
Canaux
Canaux--Dimensionnement
Dimensionnementhydraulique
hydraulique
Ecoulement uniforme J = Js = Jf = Je
v = K J1 / 2 R 2h / 3 (formule de Manning-Strickler)
Jf Q = v⋅A
Je
5/ 3
A
Js Q = K J1/ 2 2 / 3
P
Rayon hydraulique adimensionnel :
R A
rf = = Q = K⋅ J 1/ 2
⋅A4/ 3
⋅rf
2/ 3
A P
Canaux
Canaux--Section
Sectionoptimale
optimaledu
dupoint
pointde
devue
vuehydraulique
hydraulique
r
60°
45°
Q = 100 % Q = 97 % Q = 92 % Q = 92 %
R A
Rayon hydraulique adimensionnel: rf = =
A P
Écoulement
Écoulementcritique
critique
dH Q dA2 Q2 dA
=1− ⋅ = 1 − F 2
=0 F2 = ⋅ F( hc ) = 1
dh g⋅A3 dh
g ⋅ A3 dh
dA
Ö section rectangulaire =b
dh
A = b ⋅ hc
Q2 Q2
F2 = 1 = ⋅b hc = 3
hc g⋅A 3
g ⋅ b2
avec v
b Q = v ⋅b⋅h F= Hc = 3 hc
g ⋅h 2
Hauteurs
Hauteurstypiques
typiquesde
del’écoulement
l’écoulement
Hauteurs
Hauteurstypiques
typiquesde
del’écoulement
l’écoulement
Interaction
Interactionde
del’écoulement
l’écoulementavec
avecla
larugosité
rugositédu
dulitlit
Canaux
Canauxààrugosité
rugositécomposée
composée
⎡ n ⎤
Hypothèse 3 : débit total égal à la somme de tous K = ⎡⎣ PR h
⎤⎦ ⋅ ⎢ ∑ ( PR
5/ 3 −1
i
5/3
hi Ki )⎥
les débits de sous-section ⎣ i =1 ⎦
Interaction
Interactionde
del’écoulement
l’écoulementavec
avecles
lesrives
rives
Courbes
Courbesde
deremous
remous
Courbes
Courbesde
deremous
remous
Théorie
Théoriegénérale
généralede
dela
lacourbe
courbede
deremous
remous
dH
= − Jf Jf: pente de frottement
dx
Q2 dA ∂A ∂A dh
H= z+h+ A = fct (x, h) donc = +
2gA 2 dx ∂x ∂h dx
dz
Avec Js = (pente du radier) on obtient:
dx
Q 2 ∂A
Js − Jf +
dh gA 3 ∂x dh Js − Jf
= pour des canaux prismatiques Æ =
dx Q 2 ∂A dx 1 − F2
1−
gA 3 ∂h
Q 2 dA
F =
2
⋅
g ⋅ A dh
3
Canaux
Canaux--Ecoulement
Ecoulementnon-uniforme
non-uniforme--Courbes
Courbesde
deremous
remous