Choix de moteur Frein 

1-Calcul vitesse de rotation d’entree :

Le moteur frein a un role de donner le mouvement a notre système , et se

caractérisent par sa puissance et sa vitesse de rotation d’où on est obligé de
faire des calculs précis afin de choisir notre propre moteur .
1 ere Formule de Willis :

n 4 Entrée
1=(ω2 - ωps)/ (ω4 – ωps)= -(1) * (Z4xZ3)/(Z3xZ2)
2 Sortie
n=1
1=(ω2 - ωps)/ (ω4 – ωps)= -(Z4/Z2)

2 eme Formule de Willis :

n
2 =(ω0 - ωps)/ (ω4 – ωps)= -(1) * (Z4xZ1)/(Z3xZ0) 4 Entrée
0 Sortie
n=1
2 =(ω0 - ωps)/ (ω4 – ωps)= -(Z4xZ1)/(Z3xZ0)

2 =(ω4 - ωps)/ (ω0 – ωps)= -(Z3xZ0)/(Z4xZ1)

La couronne 0 est bloqué : ω0

D’où on obtient
Z2 Z 3 xZ 0 205
ω4
= 1+ β On note : α= Z 4 =3.5 et β= Z 4 xZ 1 = 56 =3.66
ωps

D’où ω 4=ωps∗4.66
On remplace dans :
 ω4
ω 2−
Avec α=
1+ β
d’où
ω2
ω4
= αα(1+β
−β
)
=
−16
1631
ω4
ω 4−
1+ β

ω2
Avec le rapport de reduction : r=¿ ω 4 ∨¿
Pour assurer le bon fonctionnement du
système de levage une condition sur ϴ=0.71
s’impose cos(ϴ) = 1
Donc L/2=h => V = 2V Cable Charge

2∗Vcharge 2∗0.1
Avec : ω 2=
r
=
125∗10
−3 =1.6 rd/s
−1631
ω 4= ∗ω 2=−163.1 rd/ s
16
ω4
Nmin=
2∗π
=¿ 1557.49 tr /mn
On choisit moteur dont vitesse de rotation :
Nmoteur >

Vcharge = 0.173
2-Calcul de puissance :
On admet que le rendement du système est de 0,9 :

PMoteur = P Charge
0.9
=F Charge
*
V 10000∗0.173
0.9 = 0.9
=1922 W

D’où : PMoteur = 1.92 KW

3-calcul couple de freinage :
C tamb∗Rtamb
Cf = 1/ r = 6.13 N.m