Chapitre 03:

Paramètres indiqués et effectifs

3-a-Paramètres indiqués:

Pression indiquée:
Pi :pression indiquée moyenne réelle.
L i :travail indiqué réel.
Pi' :pression indiqué théorique.
L'i :travail indiqué théorique.
π ⋅ D2 Li
Donc : L i = Pi ⋅ ⋅ Scourse = Pi ⋅ Vh Pi =
4 Vh
donc la pression indiquée est le travail spécifique = travail effectué par unité de cylindrée.
L
Pi' = i mais: L'i > L i ( L'i : aire acyzba)
Vh
Pi' > Pi ( L i : aire mnpqrlhm)
Pi = ϕ d ⋅ Pi' ϕ d : coefficient de correction du diagramme ϕ d <1
ϕ d =0,92 0,97
L'i
Pi' = …(1) L'i =? L'i = L yz + L zb − L ac …(2)
Vh
L yz = Pz Vz − Py Vc = Pz Vz − Pz Vc = λ ⋅ Pc Vc ( ρ − 1) …(3)
1 PV PV
L zb = (Pz Vz − Pb Vb ) = z z 1 − b b
n 2 −1 n 2 −1 Pz Vz
n 2 −1
n2 n2 Pb Vb V 1
Mais: Pb V b = Pz Vz = z = n 2 −1
Pz Vz Vb δ
λ ⋅ Pc ⋅ ρ ⋅ Vc 1
L zb = 1− n 2 −1
…(4)
n 2 −1 δ
1 PV PV PV 1
L ac = (Pc Vc − Pa Va ) = c c 1 − a a = c c 1 − n1 −1 …(5)
n1 − 1 n1 − 1 Pc Vc n1 − 1 ε
 ' L'i Pc Vc λ⋅ρ 1 1 1
P =
i = λ ( ρ − 1) + 1 − n 2 −1 − 1 − n1 −1
Vh Vh n 2 −1 δ n1 − 1 ε
V 1
On a : c = et Pi = Pi' ⋅ ϕ d
Vh ε − 1
Pc ⋅ ϕ d λ⋅ρ 1 1 1
Pi' = λ ( ρ − 1) + 1 − n 2 −1 − 1 − n1 −1
ε −1 n 2 −1 δ n1 − 1 ε
c'est la pression indiquée pour un moteur diesel.
Pour un moteur à essence: ρ = 1 ; δ = ε
Pc ⋅ ϕ d λ 1 1 1
Pi' = 1 − n 2 −1 − 1 − n1 −1
ε −1 n 2 −1 ε n1 − 1 ε
3-2 Puissance indiquée:
Le travail indiquée L i = Pi Vh pour un cycle.
la puissance indiquée = travail indiquée dans une seconde si le moteur a i cylindre et n
(t/s) , on a le nombre de cycle m:
n
pour moteur à 4 temps m = × i cycles/sec
2
pour moteur à 2 temps m = n × i cycles/sec
2⋅ n ⋅i
m= τ : nombre de temps
τ
2⋅n
La puissance indiquée N i = Pi Vh ⋅ ⋅ i [watt]
τ
[ ] [ ]
Pi N/m 2 ; Vh m 3 ; n[t/sec] N i en [Watt ]
[ ]
En pratique Pi en MN/m , Vh en litre , n en [tr/min ] et N i en [Kwatt ]
2

P ⋅V ⋅n ⋅i
Donc on a: N i = i h [Kwatt]
30 ⋅τ
3-3 Rendement indiquée:
Le rapport entre la chaleur correspondante au travail indiquée et la chaleur dégagée par le
combustible.
Ni
ηi =
G ⋅ QH
G : taux de consommation du combustible pour avoir la puissance N i , G=1Kg/s
V 8314 ⋅ M k Tk
L i = Pi ⋅ Vh Pk Vk = 8314 ⋅ M1Tk Vh = k Vh =
ηv η v ⋅ Pk
M ⋅P ⋅T
D’où : η i = 8314 1 i k
Q H ⋅η v ⋅ Pk
3-4Consommation spécifique indiquée:
C'est la consommation du combustible pour la production d'une unité de puissance
pendant une unité de temps :
G Kg
gi =
N i W ⋅ sec
Gi 1 1
mais on a : η i = = =
G ⋅ QH G gi ⋅ QH
⋅ QH
Ni
 1
d’où : g i = Q H en J/Kg
ηi ⋅ Q H
mais en pratique on a : g i en g/Kw.h ; Q H en MJ/Kg
1× 10 3 × 10 3 × 3600 3600
gi = = g/Kw.h c'est la formule utilisée.
η i ⋅ Q H × 10 6 ηi ⋅ Q H
3-b-Paramètres effectifs:
3-b-1-Puissance effective et pression effective: N e et Pe
Ne = Ni − Nm
N m : puissance perdue par
- frottement.
- entraînement des organes annexes.
- admission-échappement appelée processus de pompage.
P V ⋅ n ⋅i
On a : N i = i h
30 ⋅τ
P V ⋅ n ⋅i
Ne = e h
30 ⋅τ
Pe : est la pression effective.
Pe = Pi − Pm ; Pe = η m ⋅ Pi η m : est le rendement mécanique.
(Pe < Pi , N e < N i )
N e = ηm ⋅ Ni
3-b-2-Rendement effectif et consommation spécifique effective:
1 1 1
ηi = → ηe = ge = Kg/w.sec
gi ⋅ QH ge ⋅ QH ηe ⋅ Q H
3600
ge = g/Kw.h
ηe ⋅ QH
M PT M PT
η i = 8314 ⋅ 1 i k η e = 8314 ⋅ 1 i k
η v Pk Q H η v Pk Q H

Chapitre-4
Cinématique et Dynamique du système Bielle- manivelle:

4-1 Déplacement – vitesse et accélération du piston :

a) Déplacement:
X=OA-OC
=OA-(OH+HC)
R
Si on désigne par λ =
L
X=R+L-(R cos ϕ +L cos β )
X=R[1+1/ λ -(cos ϕ +1/ λ cos β )…①
X = K 1 R …①
b) Vitesse:
dx dϕ dβ
V= = R[sin ϕ +1/ λ sin ]…①
dt dt dt
HM=Rsin ϕ =Lsin β → sin ϕ =1/ λ sin β
dβ dϕ
sin β = λ sin ϕ cos β = λ cos ϕ
dt dt
dβ cos ϕ
=λ …①
dϕ cos β
cos ϕ
①dans① V= Rω [sin ϕ +sin β ]
cos β
sin(ϕ + β )
V= Rω
cos β
sin(ϕ + β )
V= Rω =K2 Rω …①
cos β
c) Accélération:
dV
j= de même façon on aura:
dt
cos(ϕ + β ) cos 2 ϕ
j= Rω 2 ( +λ )
cos β cos 3 β
j=K3 Rω 2 …①
K1,K2,K3 sont des formules exactes correspondantes à λ , ϕ et β
4.1.1 Formules approximatives:
Ces formules sont les plus utilisés dans le domaine technique des moteurs.
D'après la figure on a : MH=Rsin =Lsin sin = sin
Sin2 = 2sin2 cos2 =1- 2sin2
cos =(1- 2sin2 )1/2
en introduisant la méthode de Newton on aura:
(1-b)n =1-nb+[n(n-1)/2!]b2-……..
1 2 2
cos =1- sin +………
2
λ2 2 λ2
cos = 1 − sin = 1 − (1-cos2 )…①
2 4
de ①et①donne le déplacement x :
λ
x = R [(1 − cosϕ ) + (1 − cos2ϕ )] …①
4
l'expression approchée de la vitesse est :
 dx dx λ
V= =ω . = ω R[sin + (2sin2 )]
dt dϕ 4
λ
V = Rω ⋅ [sin ϕ + (sin 2ϕ )] …①
2
Pour l'accélération on aura :
dV dV
γ= =ω = ω 2 R[cos ϕ + λ cos 2ϕ ] …①
dt dϕ
On remarque que : x = f (ϕ ) = A1.R
V = g(ϕ ) = A 2 .Rω
γ = F(ϕ ) = A 3 .R.ω
4.1.2 Représentation graphique:
Graphique x = f (ϕ ) , Méthode de Brick
λ
On a : x = R [(1 − cosϕ ) + (1 − cos2ϕ )]
4
La méthode de Brick consiste à tracer un cercle de diamètre S=2R et de centre O
- on prend OO'= R/2 (diamètre de Brick)
- on trace O'N parallèlement à OM (OM//O'N)
ou OM est la position de la manivelle à un angle __
- on trace NH perpendiculaire à OA tel que x=AH
pour chaque valeur de correspondant à chaque position de la manivelle (voir figure) on
obtient des points qui décrivent la courbe de déplacement x = f (ϕ )

Démonstration de la méthode de Brick:

D'après le graphe de Brick ; on peut écrire:
AH = AO − OH = AO − (O' H − OO' ) = AO'−O' H
λ⋅R λ ⋅R
x = AH = R + alors AH= R + − O' Ncosϕ
2 2
λ ⋅R
O' N = R + cos ϕ
2
λ ⋅R λ ⋅R
x=R+ − R+ cos ϕ cos ϕ
2 2
λ ⋅R λ ⋅R
x=R+ − Rcosϕ − cos 2ϕ
2 2
λ 1 1
x = R (1 − cosϕ ) + (1 − cos 2 ϕ ) 1 − cos 2 ϕ = sin 2 ϕ et sin 2ϕ = − cos 2ϕ
2 2 2
 λ
x = R (1 − cosϕ ) + (1 − cos 2ϕ ) c'est vérifié.
4
Graphique V=f(x):
λ λ
V = Rω ⋅ [sin ϕ + (sin 2ϕ )] = Rω ⋅ sinϕ + Rω ⋅ sin2ϕ
2 2
λ
On pose : Rω ⋅ sinϕ = V1 et V2 = Rω ⋅ sin2ϕ
2
il y a deux étapes :
1°/ V=f( ):
λ
- tracer 1/2 cercle de rayon ( Rω ) et un cercle de rayon ( Rω ).
2
- diviser les en "n" parties égales (par exemple 8 parties).
- noter 1,2,3,….,8 sur le demi cercle dans le sens opposé des aiguilles d'une montre.
- noter 1', 2', 3', …., 8' sur le cercle dans le sens des aiguilles d'une montre.
- à partir des points 1,2,3,….,8 tracer les verticales.
- à partir des points 1',2',3',….,8' tracer les horizontaux .
- les intersections correspondantes notées par : 0, I , II ,…., VIII sont les points situés
sur la courbe V=f( ) .

2°/ V=f(x) : en utilisant la méthode de Brick

L'intersection de chaque valeur de la vitesse sur le repère d'abscisse x et d'ordonné V , avec la
λ ⋅R
droite projetée de l'angle tracer à partir de O' (OO' = distance de Brick) correspond à
2
un point de la courbe V=f(x) et par suite nous obtenons l'allure de cette courbe.
Représentation de l'accélération
Méthode de Toler

γ = ω 2 R[cos ϕ + λ cos 2ϕ ] d'après cette expression l'accélération est max au point mort haut
( =0) et min au point mort bas ( =180°).
γ max = Rω 2 [1 + λ ]
γ min = − Rω 2 [1 − λ ]
Méthode de Toler :
Soit le repère ( ox) , on prend : OB=S=2R
on a : OA = γ max = Rω 2 [1 + λ ]
BC = γ min = − Rω 2 [1 − λ ]
On trace AC , l'intersection de (AC) avec (x) donne le point E et on prend (EF)
perpendiculaire à (ox) tel que :
EF = −3λ ⋅ Rω 2
En divisant (AF) et (FC) en n parties égales (par exemple n=4) on obtient les points 1,2,3,…
sur (AF) et 1',2',3',… sur (FC).
en traçant la courbe tangente aux segments 11',22',33',… on obtient le graphique =f(x) (voir
figure)
4.2 Etude dynamique
La transformation des forces de pression en couple moteur sur l’arbre,
est obtenue par un ensemble mobile formant le mécanisme bielle-
manivelle et comprenant le piston, la bielle et le vilebrequin. L’étude
dynamique a pour but de déterminer les différentes actions mutuelles
entres les différents organes. Autrement dit, c’est la détermination des
efforts exercés sur chaque pièce de mécanisme, pour donner une assise
mathématique et graphique lors de l’étude du moteur.
Piston
4.2.1 Masses en mouvement
a) masse du groupe de piston elle comporte : la Segment
masse du piston, la masse des circlipses, la
masse des segments et la masse de l’axe (figure
ci-cotre) , donc on peut écrire :
Tête Axe

m gp = m P + m cir + m seg + m axe circlipse

Jupe

Bielle
b) masse de la bielle pour simplifier les calculs
on remplace la masse de la bielle par des masses
fictives concentrées, il existe plusieurs méthodes m
1 m
de remplacement dont les plus utilisés sont : Pied
1

• Remplacement par trois masses,

concentrées à la tête, au pied, et au centre
de gravité de la bielle. 1 L

m b = m1 + m 2 + m 3
G m
• Remplacement par deux masses, 3

concentrées à la tête et au pied de la bielle. 2 L

m b = m1 + m 2
celle-ci est la méthode la plus Tête
m m
utilisée en pratique 2 2

m1 : représente la partie de la bielle qui participe au mouvement du piston

m2 : représente la partie de la bielle qui participe au mouvement du vilebrequin.
Pour calculer ces masses, il faut se baser sur les trois principes suivants:
• Principe de conservation de la masse m b = m 1 + m 2
• Principe de conservation du centre de gravité m1.L1= m2.L2
• Principe de conservation du moment d'inertie mi l i2 = I b avec Ib est le moment
i
d'inertie de la bielle par rapport à sont centre de gravité.
b) masse du coude de vilebrequin

Elle comporte : la masse du maneton, la masse du bras concentrée au maneton m (R) et la

masse du bras concentrée au tourillon m ( ), donc
mc=mm + 2m (R)+2 m ( ), mm est la masse du maneton
 coussinet
F (R)
maneton A-A
bielle
bras m( R)

tourillon
R

m( ) F( )
A

On se basant sur le principe de la force centrifuge, on trouve:

F(R)=F( )
Avec F(R)= m(R). R. 2 et F( )= m( ). . 2
D’où, m(R)= . m( )/R est la condition d’équilibrage.
Conclusion
• la masse en mouvement de translation est:
m = mgp (masse du groupe piston)+ m1(masse de la bielle concentrée au pied)
• la masse en mouvement de rotation est:
mr = mc (masse du coude de vilebrequin)+ m2(masse de la bielle concentrée à la tête)
en pratique m1=(0,23-----------0,35)mb et m2=(0,65-----------0,77)mb
4.2.2 Forces exercées sur le mécanisme bielle manivelle
Le système bielle manivelle fonctionne sous l'action
des efforts suivants : Pg
2
• effort spécifique des gaz en MN/m
• effort spécifique d'inertie produit par les
éléments qui sont en mouvement de translation Pj
et de rotation en MN/m2
a) Force des gaz c'est la force exercée par les gaz N
sur la surface du piston, elle sera déterminée à partir du Pb
diagramme P-V P
Pg = P-Pk
P: pression totale
Pk: pression ambiante
b) Forces d'inertie produite par les masses en Z
mouvement de translation. T
2
Pj=-m . j = -mR (cos + cos2 ). Pb
c) Forces exercées sur l'axe du piston c'est la
résultante des forces des gaz et celles d'inertie
P = Pg+Pj
Cet effort est décomposé en Pb agissant sur l'axe de la bielle, et N agissant sur le cylindre,
où:
Pb= P /cos , N= P tg
d) Forces exercées sur le vilebrequin la tête de la bielle exerce sur le maneton deux
forces l'une radiale Z et l'autre tangentielle T ces deux forces sont les composantes de la
force Pb dirigée suivant l'axe de la bielle, elles sont données par:
cos( ϕ + ) sin( ϕ + )
Z = Pb cos( ϕ + ) = P , T = Pb sin( ϕ + ) = P
cos cos
Le couple moteur exercé sur chaque coude vilebrequin est le produit de l'effort tangentiel T et
le rayon de la manivelle R, alors
=T.R
Le couple total agit sur l'arbre moteur est la somme des efforts tangentiels agissant sur chaque
coude du vilebrequin ;
n n
= Ti .R = i
i =1 i =1 T
Où n est le nombre des coudes du vilebrequin

4.2.3 Etablissement de la courbe ΣT = f(ϕ)

- Déterminer l’intervalle (en angle) des deux allumages successifs :
δk = 180°. τ / i
- Déterminer la position de chaque piston dans son cycle
ϕj = 720° - (j-1) δk
On doit compter j d’après l’ordre de fonctionnement des pistons (j = I, II, III,….)
- Etablir le tableau de calcul.
Pour bien saisir cette partie, nous prenons un exemple :
Un moteur à 6 cylindres à 4 temps, avec l’ordre d’allumage : 1 - 5 – 3 – 6 – 2 - 4
Dans ce cas : j = I II III IV V VI
δk = 180° . 4 / 6 =120°
ϕI = ϕ1 =720° = 0°
ϕII = ϕ5 =720°-(2-1)120° = 600°
ϕIII = ϕ3 =720° -(3-1)120° = 480°
ϕIV = ϕ6 =720°-(4-1)120° = 360°
ϕV = ϕ2 =720° -(5-1)120° = 240°
ϕVI = ϕ4 =720°-(6-1)120° = 120°

avec les résultats on peut établir le tableau suivant :

ϕ1 T1 ϕ2 T2 ϕ3 T3 ϕ4 T5 ϕ5 T5 ϕ6 T6 ΣT
0° 240° 480° 120° 600° 360°
10° 250° 490° 130° 610° 370°
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
120° 360° 600° 240° 720° 480°

NB : Parce Qu’il y à la répétition de T, il suffit d’établir le tableau ci-dessus dans une période
(Pour moteur à 6 cylindres à 4 temps ci-dessus on à la période P = 720°/6 = 120°).
 Chapitre-

Introduction à l'équilibrage des moteurs

mono et multicylindres
Un moteur à combustion interne est soumis non seulement aux efforts engendrés par la
combustion des gaz, mais aussi à des efforts d'origine inertielle. En effet, les éléments mobiles
d'un moteur sont soumis à des cycles d'accélération et de décélération particulièrement
violente, ce qui, compte tenu de leur masse, donc de leur inertie, engendre des sollicitations
cycliques considérables sur l'ensemble du moteur. Ces sollicitations "remontent" ensuite au
cadre ou au châssis sous forme de vibrations et de bruit. Cependant, sans même aborder les
questions de confort et d'isolation vibro-acoustique, ces sollicitations peuvent être
destructrices si le moteur n'est pas correctement équilibré.
Si l'on
note Z l'axe du vilebrequin, Y l'axe de
translation des pistons, et X l'axe
perpendiculaire
aux deux précédents, on définit les termes
suivants : - effort
suivant X : tamis - effort
suivant Y : pilon -
couple autour de X : galop -
couple autour de Y : lacet -
couple autour de Z : basculement

Les efforts d'inertie engendrés par le mouvement du piston sont de nature purement
"translationnelle" (on utilise plutôt le terme "alternatif"), alors que ceux engendrés par le
mouvement des manetons du vilebrequin sont de nature rotationnelle. La contribution de la
bielle est plus complexe, puisque son mouvement combine translation et rotation. On
considère pour la modélisation qu'une fraction de la masse de la bielle est en translation et que
l'autre fraction suit un mouvement de rotation.
L'équilibrage des masses rotatives est toujours possible, puisqu'il "suffit" de disposer des
contrepoids symétriquement aux manetons. Ainsi, pour un vilebrequin de monocylindre que
l'on schématise ainsi

on peut disposer les contrepoids suivants :

De manière à ce que l'inertie de ces derniers compense exactement celle des masses rotatives.
C'est généralement l'architecture- moteur qui fixe l'encombrement de ce dernier et impose
ainsi une excentration maxi des contrepoids par rapport à l'axe de vilebrequin. Leur masse
devra être calculée en conséquence...
 CHAPETRE 06 EQUILIBRAGE DU MOTEUR

6-1 GENERALITES :
Il existe des forces d’inertie PJ =-m et Pc = -m r R.w² ,
pour les équilibrer il y a 06 condition théorique
P 1 =0 , M 1 =0
P 2 =0 , M 2 =0
Pc=0 , M c =0

i i

C-a-d : P 1 = mRw2cos j =0 , M 1 = mRw2 aj cos

j =1 j =1

j=0
i i

P 2 = mRw2 cos 2 j =0 , M 2 = mRw2 aj cos

j =1 j =1

2 j =0
i i

Pc = (mr .R.w2 )j =0 , (mr .R.w2 .aj )j =0

j =1 j =1

6.2 Equilibrage du moteur monocylindre :

6.2.1 Equilibrage de P c =mr.R.w2 :

mr=mc +m2, on équilibre cette force par la mite des contre-poids on

a la force centrifuge du contre poids. L
2 Pc
Pdc =mdc. .w Pc
On utilise 2 masses donc :
R
2Pdc = Pc
2mdc. .w2 =mr.R.w2
Pdc Pdc
Pdc
Mdc=1/2(mc+m2) R/

Pour diminuer mdc il faut augmenter , ceci est limité par

l’encombrement de la boite du cartére.
6.2.2 Equilibrage des forces d’inertie du mouvement de
translation :
 a) P 1= m.R.w2 cos m= m gp + m1
si on met les masses de contre-poid m d 1 pour équilibrer P 1 ,qu’est
ce qu’il se passera ?
P1
*force centrifuge formée par la masse
md 1 , pd 1= md 1. 1.w2

La somme des deux ces forces

Peut équilibrer une force quelconque
qui a la même direction et la même w
1 Pd 1h
module mais de sens opposé . m
Dans ce cas, il y a une prijection P Pd 1 d 1
de ces deux forces ( Pd 1v) Pd 1v
Qui peut équilibrer Pd , Donc on a :
2 Pd 1 =2 md 1 . 1.w2
2 Pd 1v = 2 Pd 1.cos =2 md 1 . 1.w2=P 1= m.R.w2 cos

D’ou on a :
md 1=1/2 m.(R/ 1) (1)

Mais, dans le sens horizontal il existe toujours une autre projection de

force Pd 1 , égale à 2 Pd 1h
2 Pd 1h= 2 md 1 . 1.w2. sin

(2 Pd 1h) max=2 md 1 . 1.w2 --------------------------- (2)

En remplace par (1) dans (2) => (2 Pd 1h) max= m.R.w2= ( Pd 1) max

On peut concluse, que l’équilibrage de P 1 par la méthode ci-dessus

n’est pas complet, c.a.d on peut éliminer P 1 dans le sens vertical
mais cette méthode d’équilibrage va engendrer une autre force dans le
sens horizontal.

b) P 2 = m.R.w2 .cos 2 :
si on utilise la méthode de la mise contre-poids , ces derniers
doivent être mise sur un axe qui trouve avec 2w , le résultat est
comme dans le cas précédent , donc pour équilibrer complètement
P 1 et P 2 on utilise un mécanisme dit : " Lanchetiere".

Ce mécanisme
2 axes tournant avec 2w
2 axes tournant avec w
Sur chaque axe on dispose 2 masse conter poids aux 2 bonts.

2w 2w

Pd 2 Pd 2

Pd 1

Pd 1

Roues dentées
w

• La somme des 04 verticales des grandes roues équilibrer avec P 1 .

• La somme des 04 verticales des petites roues en équilibrer avec P 2 .

Donc, 4Pd 1v = P 1 => 4 md 1 . 1.w2 cos =m.R.w2.cos

4Pd 2v = P 2 =>4 md 2 . 2. (2w)2 cos2 = m.R.w2. cos2

md 2 = 1/16 m (R/ 2)

Dans le sens horizontal, il y a auto équilibrage des Pd 1h et Pd 1h

 md 1 =1/4m(R/ 1)

6.3 Equilibrage du moteur bi-cylindre :

 P 1 P 1
P1 P
P2 P2
P2 P2
L
Pc Pc
1
R

1800
2
w
Pc Pc
a a
b
b

(a) (b)

La construction du vilebrequin pour moteur bi-cylindre peut être

réalise en deux types :
a) 3 tourillons +2 monetons (type complet)
b) 2 tourillons +2 monetons (type incomplet)
Type b, dans le cas faible charge sur le système bille-manivelle pour
les deux type on a réglage d’allumage :

• pour moteur à 4 temps : K 1-2 =180°

K 2-1 =720°- 450°=270°

• pour moteur à 2 temps : K 1-2 =180°

K 2-1 = 360°-180°=180°
Ici le décalage d’allumage est régulier cela donne la regulasieté
du couple moteur.
Pour étudier l’équilibrage d’un moteur quelconque il faut tout
d’abord 360°

- +
90°
Mettre les efforts exercés sur le
Vilebrequin il faut donc connaître les signes
On a :
Pour P 1= - m.R.w2 cos = - C cos
Pour P 2= - m.R.w2. cos2 = - C cos2 .

Pour notre cas on a le sens de P 1 et P 2 représenté sur fig.

il faut établir 6 équations :

P 1 = m.R.w2 cos + m.R.w2 cos ( +180°)=0

P 2 = m.R.w2. cos2 + m.R.w2. cos2 ( +180°)=2 P 2

PC = 0 315° 0°
45°
-
M 1= P 1. a = a. m.R.w2 cos
+ - +
M 2= 0 (P 2 à même sens) 225° 135°

MC = PC .a = m r .R.w2.a

Il reste seulement 3 équations 0 dont il faut les équilibrer.

6.3.1 Equilibre de la P2:

Pour avoir P 2 = 0, il faut avoir des axes tournant avec 2w c’est

compliqué d’une part :
P 2= f ( ) > 1/4 ( ¼)

et P 2 est petite d’autre part, D’où on peut le négliger .

6.3.2 Equilibre de la M C: M C = PC.a

Pour équilibre M CIl faut mettre 2 contre- poids (mdc)

Mdc = Pdc .b
Mdc= mdc. w2.b = M C
mdc. w2.b =mr R.w2.a => mdc =mr.(R/ )(a/b)

P1 P1
Mc Md 1’
Pc Mc
Pdc w

M1

Pdc Mdc Md1" Mdc

Pc Md 1
a

6.3.3 Equilibre de la M 1: M 1 = a.m.R.w2.cos

Si on met 2 masse sur les 2 bras d’extrimetés.
On a : la force centrifuge De cette masse
2
P d = md . 1 .w P1
P2 Pd
Le couple résistant
w
Md = P d . b
= md . 1 .w2.b
P a

Ce couple s’exerçant sur le plan contenant deux coudes, dont le

vecteur représentant est à ce plan Md . si on divise ce vecteur par
2 projection
Md ´ dans le sens horizontal.
Md " dans le sens vertical.

Md ´= Md cos =md . 1 .w2.b. cos

Cette projection doit eter équilibrer M 1 .D’ou :
md . 1 .w2.b. cos = a.m.R.w2.cos

=> md =m.(a/b).(R/ 1)------------- (1)

Mais dans le plan horizontal, il existe perpondiculairement toujours

un autre couple qui est représenté par le vecteur M d "

M d " = M d .sin = md . .w2.b sin

En remplaçant md par sa valeur de (1)
M d " = m. (a/b). (R/ 1). 1. w2.b sin
= m. a . R . w2. Sin .

(M d ") max = m. a . R . w2= ( M 1 )max .

On peut concluse que par la méthode utilisée précédemment en peut

équilibrer M 1 , dans le plan contenant des axes des cylindres ,
mais un autre couple w engendrer dans le plan horizontal . c.a. d le
plan perpondiculaire ce plan à le même module et la même loi de
variation que M1.

6.4 Equilibrage d’un moteur multi-cylindres :

La méthode :
Pour faire l’étude d’équilibrage de ce moteur on doit suivre les
étapes suivantes :
1. Calculer le décalage d’allumage de ce moteur
2. Tracer un cercle sur lequel faire la distrubution des manetons,
en utilisant le résultat calculé si .et l’ordre d’allumage donne
3. Tracer la forme de vilebrequin.
4. Mettre les forces exercées.
5. Etablir les 06 éq. D’équilibre
6. Faire l’équilibrage.

Exemple :
 Etude d’équilibrage du moteur à 4 cylindres à 4 temps ordre
d’allumage 1-3-4-2.

Calculer K
K = (180 )/i = (180*4)/4 =180°

p1
p1
p1 p1 p2
p2 PC1=PC4
p2 p2
PC PC
1
4
180°
W
2
PC PC 3
PC2=PC3

P 1 =2 p 1 (1.4) +2 P d 1 (2, .3)

= 2m.R.w2 cos + 2m.R.w2 cos ( +180°)=0

P 2 =2 p (1.4) +2 P d 2 (2,.3)

= 2m.R.w2. cos2 + 2m.R.w2. cos2 ( +180°)

= 4m.R.w2. . Cos2 .

Pc =0 (même valeur, sens opposé)

M 1 =0 , P 1. 3a - P 1. 2a - P 1. a

M 2 =0 (4 force d 2 en même sens).

MC =0
An peut concluse : si on néglige M 2 (en tenant compte qu’elle
sont faible) le moteur est on bon auto équilibrage .
Mais en réalité on met si ‘il est possibl M 2 des poids.