SCIENCES INDUSTRIELLES DS N°5 PTSI 2022-2023

Exercice 1 : MONTE-CHARGE

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Exercice 2 : TREUIL D’ARAIGNÉE MÉCANIQUE

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NUMERATION
Exercice N1 : Soit le nombre (5B2)16. L’écrire en base 10 par deux méthodes :
1) en passant par la base 2
2) directement de base 16 à base 10.

Exercice N2 : Soit le nombre (748)10. Déterminer son expression en base hexadécimale, en déduire son expression en binaire.

Exercice N3 : Exprimer, en détaillant votre calcul, le nombre 1875, avec le code BCD.

Exercice 3 : Train grande vitesse de 4ème génération: l’AGV(Automotrice Grande Vitesse)

L’étude porte sur le choix du correcteur de l’asservissement de courant

Pour deux correcteurs (A et B), de constantes caractéristiques différentes, les diagrammes
de Bode relatifs à la fonction de transfert en boucle ouverte sont proposés sur le document
réponse.
Q1 : Tracer sur ce document, les marges de phase et préciser leurs valeurs.
Q2 : Quel correcteur doit-on retenir pour obtenir l’asservissement "le plus stable"?

Pour des raisons propres à la traction ferroviaire, le temps de réponse de l’asservissement de couple devra être
inférieur à la dizaine de millisecondes.
Le correcteur étant défini, une simulation a permis d’obtenir la réponse à l’échelon unitaire pour l’asservissement de
courant. Le résultat est donné sur le document réponse.
Q3 : Quantifier alors la rapidité, la précision en régime permanent ainsi que la stabilité de l’asservissement de
couple en explicitant clairement les critères utilisés. Interpréter vos résultats.

Exercice 4 : Assemblage pivot avec vis-axe

Compléter l’assemblage sur le document réponse pour réaliser une liaison pivot à l’aide d’une vis-axe.

Exercice 5 : Conception barres de transport

Pour déplacer des machines lourdes rapidement et sans trop d'efforts, le service maintenance prévoit d'installer 2 barres de transport
sous le bâti des machines. Ces barres sont équipées de galets à leurs extrémités. Les axes des galets sont montés dans les barres de
section carrée de 70 x 70 mm.
Tous les galets sont identiques, et seront montés sur des coussinets frittés
Le Guide du dessinateur industriel est autorisé.

Q1 : Enumérer les solutions technologiques possibles pour réaliser :

- La liaison encastrement barre/ axe
- La liaison pivot galet/axe

Q2 : Choisir les solutions les mieux adaptées

Réaliser, en vue en coupe A-A, aux instruments, sur le document réponse la mise au propre des solutions techniques les mieux
adaptées.
Tous les jeux fonctionnels devront apparaître.

Q3 : Préciser les ajustements nécessaires pour implanter le coussinet, et l’ajustement entre la barre et l’axe (glissant, incertain, serré)

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Exercice 6 : Drone à géométrie variable

L’objectif de cette étude est de valider les performances du contrôleur d’attitude en roulis

Dans cette sous-partie, on s’intéresse au réglage du contrôleur d’attitude en roulis dans le cas d’une commande
en échelon sans perturbation.

Les études suivantes (non abordées dans ce sujet) porteront sur le comportement du drone en roulis lors du
passage de l’ouverture (ajout d’une perturbation) et enfin sur son comportement lors du repliement des bras.
L’objectif est de s’assurer que le réglage du contrôleur d’attitude permet de conserver, dans une certaine
mesure, le contrôle en roulis lors du passage de l’ouverture et lors du repliement/dépliement des bras.

Le diagramme partiel des exigences liées à cette étude est donné ci-après.

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Remarque : En plus du tracé asymptotique, il faut ajouter le phénomène de résonnance.

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