Systèmes de Communication Industrielle I. Transmission de Données 1.1. Introduction 1.1.1. Représentation de Données

UNIVERSITÉ MOHAMED V - RABAT
ÉCOLE SUPÉRIEURE DE TECHNOLOGIE - SALÉ
LICENCE PROFESSIONNELLE
FILIÈRES : IMB - MES
MODULE : INFORMATIQUE INDUSTRIELLE
PROFESSEUR : elayachi.chater@um5.ac.ma
ANNÉE UNIVERSITAIRE : 2020 – 2021
14/12/2020 1
INFORMATIQUE INDUSTRIELLE II. TRANSMISSION DE DONNÉES
2.1. INTRODUCTION 2.1.1. REPRÉSENTATION DE DONNÉES
Le but d'un réseau : Transmettre des informations d'un nœud à un autre.

Il faut décider du type de codage des données à envoyer.
Le codage est différent selon le type de données

(sonores, textuelles, graphiques, vidéos).
On distingue 2 catégories de codage :

Une représentation numérique : le codage de l'information en un
ensemble de valeurs binaires, soit une suite de 0 et de 1.
Une représentation analogique : la donnée sera représentée par la
variation d'une grandeur physique continue.
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2.1. INTRODUCTION 2.1.2. SUPPORT DE TRANSMISSION DES DONNÉES
Pour établir une transmission de données, il doit exister une ligne

(voie) de transmission (canal), entre les 2 machines.
Ces voies sont constituées de plusieurs tronçons permettant de faire

circuler les données sous forme :
d'ondes électromagnétiques, électriques, lumineuses ou
même acoustiques.
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2.1. INTRODUCTION 2.1.3. CODAGE DES SIGNAUX DE TRANSMISSION
Pour avoir un échange de données, un codage des signaux de

transmission doit être choisi.
Le type du codage dépend :
du support physique utilisé,
de la garantie de l'intégrité des données et,
de la vitesse de transmission.
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2.1. INTRODUCTION 2.1.4 PROTOCOLE DE COMMUNICATION
Un protocole :
est un langage commun utilisé par tous les acteurs de la
communication (nécessaire pour échanger des données).
permet :
o L'initiation de la communication
o L'échange de données
o Le contrôle d'erreur
o Une fin de communication courtoise.
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2.1. INTRODUCTION 2.1.5. TRANSMISSION SIMULTANÉE DES DONNÉES
La transmission de données est simple ssi :

seules 2 machines sont en communication, ou
si l'on envoie une seule donnée.
Dans le cas contraire, il est nécessaire :
de mettre en place plusieurs lignes de transmission,
ou bien de partager la ligne entre les différents acteurs de la
communication (= multiplexage).
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2.2. LIAISON PHYSIQUE 2.2.1. CANAL DE TRANSMISSION
Canal de transmission = une liaison entre 2 machines.

Chaque machine peut être réceptrice ou émettrice.
Le canal de transmission n'est pas constituée d'un seul support
physique de transmission.
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2.2. LIAISON PHYSIQUE 2.2.2. TYPES DE SUPPORTS PHYSIQUES
Les supports physiques = les éléments permettant de faire circuler les

données entre les équipements de transmission.
Selon le type de grandeur physique à véhiculer et
Selon leur constitution physique,
on classe ces supports en 3 catégories,
Les supports filaires (faire circuler une grandeur électrique sur
un câble métallique)
Les supports aériens désignent l'air (faire circuler des ondes
électromagnétiques ou radioélectriques)
Les supports optiques (acheminer des informations sous forme lumineuse)
Selon le type de support physique, la grandeur physique a une vitesse de
propagation plus ou moins rapide. par exemple :
le son se propage dans l'air à une vitesse de 340 m/s,
la lumière a une célérité de 270 000 km/s).
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2.2. LIAISON PHYSIQUE 2.2.3. PERTURBATIONS
La transmission de données sur une ligne se fait avec des pertes.

oLe temps de transmission n'est pas nul (retard non régulier),
nécessité de la synchronisation des données à la réception.
oDes parasites ou des dégradations du signal peuvent apparaître.
Les parasites (=bruit) sont l'ensemble des perturbations qui modifient la
forme du signal. On distingue 2 types de bruit :
Le bruit blanc = une perturbation uniforme du signal, caractérisé par (S/N).
Les bruits impulsifs = de petits pics d'intensité provoquant des erreurs de
transmission.
oL'affaiblissement du signal représente la perte de signal dans la ligne :
A = 20 log (signal en sortie / signal en entrée). L'affaiblissement dépend de :
la longueur de la voie de transmission et de la fréquence du signal.
oLa distorsion du signal caractérise le déphasage entre le signal en entrée et le
signal en sortie.
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2.2. LIAISON PHYSIQUE 2.2.4 BANDE PASSANTE ET CAPACITÉ
La Bande Passante (=BandWidth) d'une voie de transmission est l'intervalle de

fréquence sur lequel le signal ne subit pas un afaiblissement > 3 dB.
Exemple : Une ligne de téléphone a par exemple une BP comprise entre 300 et
3400 Hz pour un taux d'affaiblissement de 3 dB.
La capacité d'une voie est la quantité d'informations (en bits) pouvant

être transmise sur la voie en 1 seconde.
La capacité se caractérise de la façon suivante :
C = BW. ln(1 + S/N) où C =capacité (en b/s)
BW la largeur de bande (en Hz)
S/N représente le rapport signal sur bruit de la voie.
Ligne téléphonique : BW=3100 Hz; S/N=20dB=100

-----> C = BW. ln(101)=3100.6,666=20000 b/s.
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2.3. MODE DE TRANSMISSION 2.3.1. SIMPLEX – HALF DUPLEX – FULL DUPLEX
La transmission est caractérisée par :

o le sens des échanges
o le mode de transmission : (nombre de bits envoyés simultanément)
o la synchronisation (synchronisation entre émetteur et récepteur)
Selon le sens des échanges, on distingue 3 modes de transmission :

La liaison simplex : les données circulent dans un seul sens, de l'émetteur
vers le récepteur. (PC vers l'imprimante ou souris vers PC).
La liaison half-duplex (= semi-duplex) : les données circulent dans un sens
ou l'autre, mais pas simultanément.
La liaison full-duplex (=duplex intégral) : les données circulent de façon
bidirectionnelle et simultanément.
chaque extrémité de la ligne peut émettre et recevoir en même temps.
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2.3. MODE DE TRANSMISSION 2.3.2. TRANSMISSION SÉRIE - PARALLÈLE
Le mode de transmission = le nombre de bits pouvant être simultanément

transmis par le canal. On distingue :
Liaison parallèle : la transmission simultanée de N bits sur N voies différentes.
les câbles parallèles sont composés de plusieurs fils en nappe. I
Il en résulte des perturbations (à haut débit) qui dégradent la qualité du signal.
Liaison série : les données sont envoyées bit par bit sur le canal.
Étant donné que la plupart des processeurs traitent les informations de façon
parallèle, il faut transformer des données arrivant en parallèle en données en
série (au niveau de l'émetteur), et inversement au niveau du récepteur.
Ces opérations sont réalisées grâce à un contrôleur de communication :
(UART, Universal Asynchronous Receiver Transmitter).
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2.3. MODE DE TRANSMISSION 2.3.3. TRANSMISSION SYNCHRONE - ASYNCHRONE
Vu les problèmes de la liaison parallèle, c'est la liaison série qui est la plus utilisée.
Puisqu'un seul fil transporte l'information, il existe un problème de synchronisation
entre l'émetteur et le récepteur. Il existe 2 types de transmission série :
La liaison asynchrone : chaque caractère est émis de façon irrégulière,
Ex. envoi en temps réel des caractères saisis au clavier.
Chaque caractère est précédé d'une information de début de la transmission (bit
START) et terminé par une information de fin de transmission (bit(s) STOP).
La liaison synchrone : émetteur et récepteur sont cadencés à la même horloge.

Le récepteur reçoit de façon continue les informations au rythme de l'émetteur. Des
informations supplémentaires sont insérées afin de garantir l'absence d'erreurs lors
de la transmission.
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2.4. TRANSMISSION ANALOGIQUE 2.4.1. TRANSMISSION DE DONNÉES ANALOG.
La transmission analogique des données se fait par l'intermédiaire d'une onde

porteuse (une onde simple dont le seul but est de transporter les données par
modification de l'une de ces caractéristiques.
Selon le paramètre modifié, on distinguera 3 types de transmissions analogiques:
La transmission par modulation d'amplitude de la porteuse
La transmission par modulation de fréquence de la porteuse
La transmission par modulation de phase de la porteuse
Pour transmettre données analogiques, l'ETCD doit effectuer une convolution
continue du signal à transmettre et de l'onde porteuse.
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2.4. TRANSMISSION ANALOGIQUE 2.4.2. TRANSMISSION DE DONNÉES NUM.
La solution est le modem.
Son rôle est:

A l'émission: de convertir des données
numériques (un ensemble de 0 et de 1) en
signaux analogiques (=modulation).
A la réception: de convertir le signal

analogique en données numériques
(=démodulation).
MODEM = MOdulateur/DEModulateur.
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2.5. TRANSMISSION NUMÉRIQUE 2.5.1. INTRODUCTION
La transmission numérique = faire transiter les informations sur le support physique sous
forme de signaux numériques.
Pratiquement, les informations numériques à transmettre sont codés sous forme d'un
signal possédant 2 états, par exemple :
2 niveaux de tension par rapport à la masse , la différence de tension entre deux fils ,
la présence/absence de courant dans un fil , la présence/absence de lumière
Cette transformation de l'information binaire d’un signal est réalisée par l'ETCD, appelé
aussi codeur bande de base.
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2.5. TRANSMISSION NUMÉRIQUE 2.5.2. CODAGE DES SIGNAUX
Il existe différents systèmes de codage pouvant se classer en 2 catégories :

Le codage 2niveaux: le signal peut prendre uniquement une valeur négative ou
positive (-X ou +X)
Le codage à 3 niveaux: le signal peut prendre une valeur négative, nulle ou positive
(-X, 0 ou +X)
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2.5. TRANSMISSION NUMÉRIQUE 2.5.3. CODAGE NRZ ET NRZI
Le codage NRZ (No Return to Zero) est le

premier système de codage.
Il consiste à transformer les 0 en -X et les 1
en +X,
NRZI :
Lorsque le bit est à 1, le signal change
d'état après le top de l'horloge. Lorsque
le bit est à 0, le signal ne subit aucun
changement d'état.
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2.5. TRANSMISSION NUMÉRIQUE 2.5.4. CODAGE MANCHESTER
Le codage Manchester (= Codage Biphase ou PE (pour Phase Encode)),

introduit une transition au milieu de chaque intervalle. Il consiste à faire un
OU exclusif (XOR) entre le signal à transmettre et le signal d'horloge, ce qui
se traduit par :
o un front montant lorsque le bit est à 0,
o un front descendant lorsque le bit est à 1.
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2.5. TRANSMISSION NUMÉRIQUE 2.5.5. CODAGE DE MILLER
Le Code de Miller (=Codage Delay Mode) est proche du codage de

Manchester, à la différence près qu'une transition apparaît au milieu de
l'intervalle uniquement lorsque le bit est à 1.
l’état du motif n’est pas modifié lorsque le bit à transmettre est un 0. Mais
cet état s’inverse pour chaque nouveau bit=0 si une suite de 0 est à
transmettre.
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2.5. TRANSMISSION NUMÉRIQUE 2.5.6. CODAGE BIPOLAIRE SIMPLE
Le codage bipolaire simple est un codage sur 3 niveaux.

Il propose donc 3 états de la grandeur transportée :
o La valeur 0 lorsque le bit est à 0
o Alternativement X et -X lorsque le bit est à 1
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2.5. TRANSMISSION NUMÉRIQUE 2.5.7. CONVERTISSEUR ANALOGIQUE - NUMÉRIQUE
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2.5. TRANSMISSION NUMÉRIQUE 2.5.7. CONVERTISSEUR ANALOGIQUE - NUMÉRIQUE
CNA CAN
enable
N = 4 bits
-
𝑁−1
−𝑉𝐶𝐶 i. 𝐴
+
⋅ ෍ 2 𝑖
2𝑁−1
i=0
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2.6. CÂBLAGE 2.6.1. TYPES DE CÂBLAGE
Pour relier les diverses entités d'un réseau, plusieurs supports physiques de
transmission de données peuvent être utilisés.
Une de ces possibilités est l'utilisation de câbles. Il existe de nombreux types de
Câbles. On en distingue :
o Le câble de type coaxial
o La double paire torsadée
o La fibre optique
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2.6. CÂBLAGE 2.6.2. CÂBLE COAXIAL
Un câble coaxial est constitué d’une âme (un fil de cuivre), enveloppé dans un isolant,
puis d'un blindage métallique tressé et enfin d'une gaine extérieure.
On distingue 2 types de câbles coaxiaux :
Le 10Base2 (Thinnet) : câble de diamètre (6 mm/185m/50ohms).
Le 10Base5 (Thicknet) : câble (12mm/500m/50 ohms).
Bouchon de terminaison BNC : il est placé à chaque extrémité du câble d'un réseau en
Bus pour absorber les signaux parasites. Un réseau bus ne peut pas fonctionner sans
bouchon de terminaison.
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2.6. CÂBLAGE 2.6.3. CÂBLE A PAIRES TORSADÉES
le câble à paire torsadée est constitué de 2 brins de cuivre entrelacés en torsade et

recouverts d'isolants. On distingue 2 types de paires torsadées :
Les paires non blindées (UTP : Unshielded Twisted-Pair),
les paires blindées (STP : Shielded Twisted-Pair).
L'entrelacement permet de supprimer les bruits (interférences électriques) dus aux
paires adjacentes ou autres sources voisines (moteurs, relais, transformateur).
UTP STPSTP
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2.6. CÂBLAGE 2.6.4. CÂBLE NON-BLINDÉ (UTP)
Le câble UTP obéit à la spécification 10BaseT.

UTP
Ses caractéristiques :
Longueur max. d'un segment : 100 m.
Composition : 2 fils de cuivre recouverts d'isolant.
Normes UTP : définissent le nombre de torsions/pied (33 cm) de câble.
Les normes UTP incluent 5 catégories :
Catégorie 1 : Câble téléphonique (transfert de voix mais pas de données).
Catégorie 2 : Transmission des données à 4 Mbit/s max. Composé de 4 paires max.
Composé de 4 paires torsadées et de 3 torsions/pied.
Catégorie 4 : 16 Mbit/s torsadées.
Catégorie 3 : 10 Mbit/s max. Composé de 4 paires torsadées.
Catégorie 5 : 100 Mbit/s max. Composé de 4 paires torsadées.
Catégorie 5e : 1000 Mbit/s max. Composé de 4 paires torsadées.
Inconvénient : le câble UTP est sujet aux interférences (influences des signaux d'une
ligne sur ceux d'une autre ligne). Solution : STP.
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2.6. CÂBLAGE 2.6.5. CÂBLE BLINDÉ (STP)
Le câble STP utilise une gaine de cuivre de meilleure qualité et plus protectrice.
Il contient une enveloppe de protection entre les paires et autour des paires.
Cela fournit au câble STP

o un excellent blindage, (meilleure protection contre les interférences).
o une transmission plus rapide,
o sur une plus longue distance.
Les connecteurs pour paire torsadée : connecteur RJ-45.

Ce connecteur est similaire au RJ-11 utilisé dans la
téléphonie.
Différence entre RJ-11 et RJ-45
o RJ-11 : se compose de 4 à 6 broches;
o RJ-45 : se compose de 8 broches.
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2.6. CÂBLAGE 2.6.6. FIBRE OPTIQUE
Avantages :
Légèreté, Immunité au bruit, Faible atténuation, Débits > 100 Mbps, Largeur de bande de
quelques dizaines de MHz à plusieurs GHz (fibre monomode).
La fibre optique est adapté à la liaison entre répartiteurs (liaison backbone) car elle permet
des connexions sur de longues distances (de quelques km à 60 km (fibre monomode).
Ce type de câble est très sécurisé car il est difficile de le mettre sur écoute.
Inconvénients :
Son installation est difficile et son coût est élevé.
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2.7. MULTIPLEXAGE 2.7.1. INTRODUCTION
Multiplexage = capacité à transmettre sur un seul support physique (=voie haute vitesse),
des données provenant de plusieurs paires d'équipements émetteurs/récepteurs, (=voies
basse vitesse.
Multiplexeur = équipement qui permet de combiner les signaux provenant des émetteurs
pour les faire transiter sur la voie haute vitesse.
Démultiplexeur = équipement sur lequel les récepteurs sont raccordés à la voie haute
vitesse.
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2.7. MULTIPLEXAGE 2.7.2. MULTIPLEXAGE TEMPOREL - STATISTIQUE
Le multiplexage temporel, (=MRT : (Multiplexage par Répartition dans le Temps) ou

TDM (Time Division Multiplexing).
permet d'échantillonner les signaux des différentes voies basse vitesse et de les
transmettre successivement sur la voie haute vitesse.
Le multiplexage statistique reprend les caractéristiques du multiplexage temporel, à la
différence près qu'il ne transmet sur la voie haute vitesse uniquement les voies basse
vitesse comportant des données. Ses performances sont alors meilleures.
14/12/2020 31
2.7. MULTIPLEXAGE 2.7.3. MULTIPLEXAGE FRÉQUENTIEL
Le multiplexage fréquentiel, appelé MRF (Multiplexage par Répartition de Fréquence) ou

FDM (Frequency Division Multiplexing),
permet de partager la bande de fréquence disponible sur la voie haute vitesse en une série
de canaux de plus faible largeur afin de faire circuler en permanence les signaux
provenant des différentes voies basse vitesse.
Ce procédé est utilisé sur les lignes téléphoniques et les liaisons physiques en paires
torsadées afin d'en accroître le débit.
14/12/2020 32
2.8. EXERCICES
Exercice 1 :
donner le signal correspondant à l’envoi du message 1100110101 avec le code NRZ.
Exercice 2 :
Soit le signal suivant (codé avec NRZ), reçu sur un câble électrique, retrouver la
trame binaire correspondante.
Exercice 3 :
Donner la trame binaire si le code utilisé avait été NRZI.
Exercice 4 :
donner le signal correspondant à l’envoi du message 1100110101 avec le code de
Manchester.
14/12/2020 33
2.9. MINI-PROJETS
A partir des concepts et fonctions présentées lors des chapitres 1

et 2, il est demandé de préparer un montage (ou éventuellement
un programme) de simulation qui permet de mettre en évidence
une fonction de votre choix, par exemple :
Codeur en bande de base, multiplexage de signaux, Liaison RS
232 (ou bien 485), Modulation analogique (ou bien numérique),
CAN, ou bien CNA, Amplificateur de signal (ou de puissance).
Vous pouvez utiliser l’outil que vous désirez, par exemple :
Langage C; Matlab / Simulink; Labview; Arduino; Proteus / ISIS
Deeds-DcS.
Durée recommandée pour préparer ce mini-projet : 2 semaines.
14/12/2020 34

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Le but d'un réseau : Transmettre des informations d'un nœud à un autre.

Le codage est différent selon le type de données

On distingue 2 catégories de codage :

Pour établir une transmission de données, il doit exister une ligne

Ces voies sont constituées de plusieurs tronçons permettant de faire

Pour avoir un échange de données, un codage des signaux de

La transmission de données est simple ssi :

Canal de transmission = une liaison entre 2 machines.

Les supports physiques = les éléments permettant de faire circuler les

La transmission de données sur une ligne se fait avec des pertes.

La Bande Passante (=BandWidth) d'une voie de transmission est l'intervalle de

La capacité d'une voie est la quantité d'informations (en bits) pouvant

Ligne téléphonique : BW=3100 Hz; S/N=20dB=100

La transmission est caractérisée par :

Selon le sens des échanges, on distingue 3 modes de transmission :

Le mode de transmission = le nombre de bits pouvant être simultanément

La liaison synchrone : émetteur et récepteur sont cadencés à la même horloge.

La transmission analogique des données se fait par l'intermédiaire d'une onde

La solution est le modem.

Son rôle est:

A la réception: de convertir le signal

Il existe différents systèmes de codage pouvant se classer en 2 catégories :

Le codage NRZ (No Return to Zero) est le

Le codage Manchester (= Codage Biphase ou PE (pour Phase Encode)),

Le Code de Miller (=Codage Delay Mode) est proche du codage de

Le codage bipolaire simple est un codage sur 3 niveaux.

le câble à paire torsadée est constitué de 2 brins de cuivre entrelacés en torsade et

Le câble UTP obéit à la spécification 10BaseT.

Cela fournit au câble STP

Les connecteurs pour paire torsadée : connecteur RJ-45.

Le multiplexage temporel, (=MRT : (Multiplexage par Répartition dans le Temps) ou

Le multiplexage fréquentiel, appelé MRF (Multiplexage par Répartition de Fréquence) ou

A partir des concepts et fonctions présentées lors des chapitres 1

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