EST.

Agadir Moteur CC 1ier ordre 2020/2021

Un moteur électrique de 24V a une fonction de transfert du premier ordre entre la

tension d’entrée u(t) (en volts) et sa vitesse de rotation w(t) (en rad/s).
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G ( p) =
1 + 0.6 p
1. En alimentant le moteur avec U5=24V quelle sera la vitesse nominale de rotation du
moteur, en rad/s puis en tours par minute ?
2. Tracer l’allure de la réponse en y mentionnant toutes les informations utiles.
3. Est-ce que d’après cette courbe on peut dire que le système= Moteur CC est linéaire ?
4. En alimentant le moteur avec U1,2,3,4 =8V, 12, 16V et 20V, calculer la vitesse
nominale de rotation du moteur, en rad/s puis en tours par minute.
5. Tracer la courbe de la vitesse nominale en fonction de u(t) et commenter.
6. Pour mesurer la vitesse, on utilise un capteur qui délivre une tension proportionnelle à
la vitesse de rotation, de gain R(p)=R0=0.1 Vs/rad. On réalise un asservissement du
moteur avec le capteur dans la boucle de retour. Faire un schéma de l’asservissement.
7. Calculer la transmitance en BF.
8. Que constatez-vous ?
9. Si l’entrée est égale à 20V, calculer la vitesse de rotation en B.F. Quelle est l’erreur
statique ?

10. On veut accélérer le moteur. La consigne varie linéairement entre OV et 24V en

24secondes. Quelle est l’erreur de vitesse ?

11. On décide de mettre un potentiomètre pour faire varier la tension. Or le potentiomètre

nous fournit uniquement une marge de tension de 0 à 5V.
Proposer la modification à apporter au système et recalculer le gain statique.

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