N°

d’ordre : ……………….

MEMOIRE DE FIN D'ETUDES

EN VUE DE L’OBTENTION
DU DIPLOME
MASTER

Filière : électrotechnique.

Spécialité : électrotechnique industriel.

Thème

Réalisation et conception d'un

convertisseur DC/AC monophasé

Présenté par : Encadré par :

BOULABIZA Mohammed Dr MAOUCHE YASSINE

ZAGHDOUD MEBAREK Baddre eddin

 Résumé
Promotion 2021/2022

Résumé

2
 Résumé
Remerciements

3
 Résumé
Je dédie ce travail :

- À mes très chers parents, …. et …., que dieu les garde et les protège pour
leurs soutien inconditionnel, moral et financier, ses encouragements, et
pour m’avoir permis de réaliser mes études dans les meilleures conditions.

- À ma sœur …. et son mari …..

- À mes sœurs …. et …..

- À toute la famille …… et ….., et spécialement dédicace pour ma tante …..

…...

- À tout(es) mes cher(es) ami(es) surtout …., …, …, …..

- À tous mes collègues d’études, et tous mes enseignants depuis le primaire

jusqu’á maintenant.

Constantine, le 13 mai 2022

4
 Résumé
Je dédie ce travail :
- À mes très chers parents, …. et …., que dieu les garde et les protège pour
leurs soutien inconditionnel, moral et financier, ses encouragements, et
pour m’avoir permis de réaliser mes études dans les meilleures conditions.

- À ma sœur …. et son mari …..

- À mes sœurs …. et …..

- À toute la famille …… et ….., et spécialement dédicace pour ma tante …..

…...

- À tout(es) mes cher(es) ami(es) surtout …., …, …, …..

- À tous mes collègues d’études, et tous mes enseignants depuis le primaire

jusqu’á maintenant.

Constantine, le 13 mai 2022

5
 Résumé
Sommaire
Introduction générale

CHAPITRE 1 : Généralité sur les onduleurs

1. Introduction :...............................................................................................................................................
2. Définitions  :................................................................................................................................................
3. Principe de fonctionnement d'un onduleur monophasé....................................................................................
4. Les différents types des onduleurs :...............................................................................................................
4.1. Selon la nature de l’alimentation :.....................................................................................................................
4.2. Selon la nature de la charge :.............................................................................................................................
4.2.1. L’onduleur Monophasés :......................................................................................................................
4.2.2. Onduleur demi-pont :.............................................................................................................................
4.2.3. Onduleur à pont complet........................................................................................................................
4.2.4. Onduleurs triphasés :............................................................................................................................
4.3. Selon la réversibilité :......................................................................................................................................
4.3.1. Onduleurs autonomes :.........................................................................................................................
4.3.2. Onduleurs non autonomes :..................................................................................................................
4.3.3. Onduleurs hybrides :............................................................................................................................
5. Applications de l'onduleur..........................................................................................................................
6. Commande de l’onduleur monophasé..........................................................................................................
6.1. Commande à rapport cyclique fixe :................................................................................................................
6.1.1. Commande plaine onde :......................................................................................................................
6.1.2. Commande décalée :............................................................................................................................
6.2. Commande à rapport cyclique variable :.........................................................................................................
6.2.1. Commande MLI bipolaire (sinus-triangle) :.........................................................................................
6.2.2. Commande MLI unipolaire (sinus-triangle) :.......................................................................................
7. Conclusion :...............................................................................................................................................
CHAPITRE 2 : Simulation d’onduleur monophasé avec différentes stratégies de
commande
1. Introduction :..........................................................................................................................................
2. Étude et modélisation :............................................................................................................................
2.1. Calcul du filtre passe bas :...............................................................................................................................
2.2. Calcule de transformateur :.............................................................................................................................
3. Simulation d'un onduleur monophasée par logiciel MATLAB :..................................................................

6
 Résumé
3.1. La commande décaler :...................................................................................................................................
3.1.1. Montage :...............................................................................................................................................
3.1.2. Les graphes :..........................................................................................................................................
3.1.3. Interprétation des résultats de simulation :.............................................................................................
3.1.4. Taux de distorsion (THD) de la commande décaler :.............................................................................
3.2. La commande MLI bipolaire :.........................................................................................................................
3.2.1. Montage :...............................................................................................................................................
3.2.2. Les graphes :..........................................................................................................................................
3.2.3. Taux de distorsion (THD) de la commande MLI bipolaire :..................................................................
3.3. La commande MLI unipolaire :.......................................................................................................................
3.3.1. Montage :...............................................................................................................................................
3.3.2. Les graphes :..........................................................................................................................................
3.3.3. Taux de distorsion (THD) de la commande MLI unipolaire :................................................................
3.4. Comparaison entre les trois stratégies de commande :....................................................................................
4. Dimensionnement de l'onduleur monophasée............................................................................................
4.1. Circuit de commande :....................................................................................................................................
4.1.1. Arduino :...............................................................................................................................................
4.1.2. Optocoupleur A2211 :...........................................................................................................................
4.2. Circuit de puissance de l'onduleur monophasée :............................................................................................
4.2.1. DMOS full bridge driver L6203:...........................................................................................................
4.2.2. Condensateurs de filtrage :....................................................................................................................
4.2.3. Inductance de filtrage :..........................................................................................................................
4.2.4. Résistance de 3 kOhm et 0.2 kOhm :.....................................................................................................
5. Conclusion :............................................................................................................................................
CHAPITRE (3) : Réalisation pratique d’un convertisseur DC/AC
1. Introduction:...........................................................................................................................................
Conclusion..........................................................................................................................................................
Conclusion générale :...........................................................................................................................................
Bibliographie......................................................................................................................................................
ANNEXE

7
 Résumé
Liste des figures

- Chapitre 1

Figure I. 1 : La représentation des convertisseur DC/AC monophasé en pont H

10
Figure I. 2 : La représentation de la forme d’onde de tension de sortie
11
Figure I. 3 : La représentation de circuit demi-pont onduleur monophasé
12
Figure I. 4 : La tension de sortie d’onde carrée
12
Figure I. 5 : La tension de sortie d’onde carrée avec le temps mort td
12
Figure I. 6 : La représentation de circuit de pont H onduleur monophasé.
13
Figure I. 7 : La représentation de forme de courant dans chaque bras en haut et en bas la forme tension de sortie.
13
Figure I. 8 : La représentation de forme de courant forme tension de sortie.
14
Figure I. 9 : La représentation de circuit de d’onduleur triphasé
15
Figure I. 10 : La représentation d’alimentation sans coupure
16
Figure I. 11 : La représentation de variateur de fréquence
16
Figure I. 12 : Génération d’un signal de commande plein onde
18
Figure I. 13 : La forme de tension de sortie pour la commande décalée
19
Figure I. 14 : Les formes d’ondes du schéma de modulation bipolaire
20
Figure I. 15 : Les formes d’ondes du schéma de modulation unipolaire
21

- Chapitre 2

Figure II. 1 : Filtre passe bas placer dans la sortie de l’onduleur
24
Figure II. 2 : Montage de la commande décaler
26
Figure II- 2 : Tension de sortie avant filtrage
27

8
 Résumé
Figure II- 3 : Tension de sortie après filtrage
27

Figure II-5 : Chronogramme de la commande MLI bipolaire

29

Figure II-6. b : tension à la charge après filtrage

29

Figure II-7 : Montage de la commande unipolaire

30

Figure II-8 : Chronogramme de la commande MLI unipolaire

31

Figure II-9. a : tension à la charge avant filtrage

31

Figure II-9. b : tension à la charge après filtrage

31

Figure II-10 : Carte Arduino UNO

33

Figure II-11 : Fenêtre du programme Arduino

33

Figure II-13 : Schéma interne du circuit intégré L6203-DMOS full bridge driver
35

Figure II-14 : Condensateurs de filtrage

35

Figure III-1 : Montage complet de l’onduleur

38

Figure III-2 : Schéma de la partie commande de l’onduleur (Proteus 8.13)

40

Figure III-3 : Signal de commande MLI bipolaire

41

Figure III.3 : Schéma de la partie puissance Proteus 8.13

42

Figure III-4 Forme d’onde de la tension de sortie de l’onduleur Vc (t)

42

Figure III-5 : Montage complet d’onduleur monophasé sous le programme Proteus (ISIS)
43

Figure III-6 : Schéma de circuit imprimé de la partie puissance avec ARES

44

9
 Résumé
Liste des tableaux

Tableau I.1 : Les différentes configurations possibles

11

Tableau II. 2 : Comparaison entre les trois stratégies de commande

40

Listes des acronymes et abréviations :

CA Courant alternative

DC Courant continue

uc La tension aux bornes de la charge

ic Le courant aux bornes de la charge

𝐸 La tension de la source continue

𝜔 La pulsation du courant par rapport à la tension

φ Le déphasage du courant par rapport à la tension

IGBT Insolated gate bipolar transistor

MOSFET Transistor a effet de champs

Sp Signal de la porteuse

Scst Signal constant

Svar Signal variable

ucmoy Valeur moyenne de tension aux bornes de la charge

α Rapport cyclique

R Resistance L L'inductance

PWM Modulation de largeur de l'impulsion MLI

f La fréquence

𝑓p La fréquence de porteuse

10
 Résumé

Introduction générale :

Ce projet a été réalisé dans le cadre de la formation Master 2 recherche, option

électromécanique, au sein du laboratoire d'électrotechnique de Constantine (LEC).

L'objectif de ce projet consiste à étudier et réaliser un onduleur monophasé destiné au

système photovoltaïque. Contrairement aux onduleurs utilisés pour les entrainements
électriques qui sont caractérisés par une tension de sortie et une fréquence variable, les
onduleurs pour un système photovoltaïque sont caractérisés par une tension de sortie et
fréquence fixe. L’onduleur monophasé réalisé dans ce projet est constitué d’un pont H
commutant sous une basse tension de la batterie et contrôlé par la stratégie MLI bipolaire ou
unipolaire. La tension de sortie d’onduleur a une valeur efficace et une fréquence 220V et
50Hz. Pour réduire le taux de distorsion et un filtre basse fréquence est utilisé. Pour élève la
basse tension de l’onduleur à la valeur efficace 220V un transformateur a été placé à la sortie
d’onduleur.

Ce projet décrite dans cette mémoire, sera à appliquer et à suivre pour réaliser ce genre de
carte. Elle décrit la méthode pour réaliser et mettre en œuvre un l’onduleur monophasé, c’est
dans ce cadre que nous avons développé notre étude à travers les chapitres :

11
 Résumé
Le premier chapitre est consacré à l'étude théorique des convertisseurs DC-AC et leur
principe de fonctionnement et les stratégies de contrôle des interrupteurs.

Le deuxième chapitre aborde la simulation des différentes stratégies de commande d’ondu-

leur monophasé.
Le dernier chapitre aborde l’aspect pratique, nous allons élaborer les principes de base sur
lesquels reposent notre conception du circuit imprimé.

Dans ce contexte, notre projet de fin d'études s'intéresse à l’étude, conception et réalisation
d'un convertisseur DC-AC monophasé à basse tension.

12
 Résumé
CHAPITRE 1 :
Généralité sur les onduleurs

1. Introduction :
La consommation mondiale d'électricité devrait augmenter de 7 % par an. Avec la
sensibilisation accrue aux problèmes environnementaux tels que le réchauffement
climatique et les effets de serre. En effet, les chercheurs se sont tournés vers les
ressources renouvelables, car elles sont formes d'énergie propres [1].

L'énergie solaire est disponible en abondance presque partout du globe et n'a pas encore
été commercialisé. Le transfert d'énergie du solaire panneau au secteur est une tâche
difficile, car l'alimentation du panneau est l'environnement dépendant.

En outre, la tension et la fréquence du service public varient également dans une plage
spécifiée. La sortie CC du panneau solaire PV doit être conditionnée et alimenté au réseau
en respectant les normes de connexion au réseau. Ainsi, l'utilisation du pouvoir l'interface
électronique devient un must dans les applications PV connectées au réseau [2–5].

La commercialisation des systèmes photovoltaïques (PV) de faible puissance exige le

contrôle circuit et circuit de puissance du convertisseur pour être moins complexe,

13
 Résumé
robuste, compact et économique. Par conséquent, la configuration appropriée du
convertisseur et le mécanisme de contrôle ont à concevoir et à mettre en œuvre. Les
topologies couramment suivies sont à un étage ou multi-étapes. Dans la première étape
d'une conversion typique à deux étapes, l'amplitude de courant injecté dans le réseau est
contrôlé suivi du contrôle de la phase du courant injecté dans le deuxième étage. L'action
de contrôle est répartie entre les deux convertisseurs le rendant simple, par rapport aux
deux contrôles effectués dans le DC/AC convertisseur lui-même [6, 7] dans une topologie
à un étage. Le principal inconvénient avec la technique à plusieurs étages est que le
nombre de dispositifs d'alimentation requis est supérieur, d'où une perte de puissance plus
élevée et une efficacité réduite. En revanche, lorsqu'un convertisseur à un seul étage est
choisi, il y a un avantage en ce qu'il a une efficacité et une fiabilité plus élevées par
rapport au type à plusieurs étages en plus d'être également économique et compact [6–9].

Diverses stratégies de contrôle sont utilisées pour la synchronisation du réseau et le

contrôle de puissance de onduleurs à un étage [10–12]. Les méthodes courantes adaptées
au contrôle de puissance sont par le contrôle de l'amplitude de la tension de sortie de
l'onduleur, du courant délivré par l’onduleur et l'angle de puissance [10–14]. La puissance
délivrée est plus sensible à l’angle de puissance plutôt que la tension de sortie de
l'onduleur [2, 6–14]. Ce papier utilise la commande de l'angle de phase pour la commande
de puissance dans un système d'onduleur connecté au réseau alimentant l'électricité du
panneau solaire photovoltaïque au réseau. Une méthodologie est présentée pour
l’estimation de l'angle de phase avec maintien de la synchronisation.

Les onduleurs sont applicables aux systèmes photovoltaïques Comme nous l'avons dit
pour fournir l'alimentation aux appareils électriques dans les refuges de montagne, les
maisons isolées, les bateaux, les camping-cars, etc.

Dans ce mémoire, nous allons discuter de ce qu'est un onduleur, comment fabriquer un

onduleur, son fonctionnement et ses applications.

2. Définitions :

Un onduleur peut être défini comme étant un équipement électrique compact et de forme
rectangulaire utilisé pour convertir la tension continue (CC) en tension alternative (CA) dans
les appareils courants. Les applications du courant continu impliquent plusieurs petits types
d'équipements tels que les systèmes d'énergie solaire et les entrainements électriques. Le
courant continu est utilisé dans de nombreux petits équipements électriques tels que les
systèmes d'énergie solaire, les batteries électriques, les sources d'alimentation, les piles à
combustible, car ceux-ci sont simplement produits en courant continu [16]. La figure (I.1)
montre la représentation des convertisseur DC/AC monophasé en pont H.

14
 Résumé

Figure I. 1 : La représentation des convertisseur DC/AC monophasé en pont H

3. Principe de fonctionnement d'un onduleur monophasé 

L’onduleur en pont H est représenté dans la Figure (I. 1), il comporte quatre interrupteurs de
puissance désignés par Q1, Q2, Q3 et Q4. L'analyse de cette structure montre à l'évidence qu'il
est possible d'imposer aux bornes de la source de courant 𝑖𝑐 une tension aussi bien positive
que négatives. Le tableau des données permet d'en infliger ou ils ne sont considérés que les
états respectifs des interrupteurs qui ne violent aucune des règles fondamentales définissant
les états bloqués ou passent des interrupteurs au sein d'un bras de commutation.

On doit noter qu'une telle structure permet d'imposer en fait trois niveaux de tension à savoir :

uC =E, uC =−E ainsi que, uC =0, ce dernier niveau de tension correspond à une phase de
roue libre, sans échange d'énergie entre les deux sources. Suivant le type de commande
adopté, ce troisième niveau peut être ou non mis à contribution [15]. Le tableau en dessous
montre les différentes configurations possibles.

Tableau I.1 : Les différentes configurations possibles

15
 Résumé

Figure I. 2 : La représentation de la forme d’onde de tension de sortie.

4. Les différents types des onduleurs :

4.1 . Selon la nature de l’alimentation :

Il existe deux types des convertisseur DC/AC : les onduleurs de courant et ceux de tension,
qui ne diffèrent d’ailleurs que par la présence d’une forte inductance transformant la source
de tension en une source de courant.

4.2. Selon la nature de la charge :

4.2.1 L’onduleur Monophasés :

Les onduleurs monophasés sont réalisés soit sur la base d’un convertisseur pont H ou double
bras, soit sur la base d’un convertisseur demi-pont ou un bras. Les onduleurs triphasés sont
réalisés sur trois bras.

4.2.2 Onduleur demi-pont :

Ce type d'onduleur est de construction très simple. Il n'a pas besoin de sortie transformateur comme
onduleur parallèle. Il est parfois appelé source à prise centrale onduleur. La configuration de base de
cet onduleur est illustrée dans la figure (I. 3).

Figure I. 3 : La représentation de circuit demi-pont onduleur monophasé.

16
 Résumé
 Les interrupteurs supérieur et inférieur doivent être « complémentaires » i. e. Si le haut
l'interrupteur est fermé (ON), le fond doit être éteint, et vice-versa.

Figure I. 4 : La tension de sortie d’onde carrée

 La forme d'onde de la tension de sortie est une onde carrée telle que montre la figure
(I.4).
 En pratique, un temps mort entre ON et OFF (td) pour Q 1 & Q2 est nécessaire pour éviter
les défauts de court-circuit ou de « transfert ». Cela conduit à produire tension de sortie
quasi carrée telle que montre la figure (I. 5).

Figure I. 5 : La tension de sortie d’onde carrée avec le temps mort td

4.2.3 Onduleur à pont complet :

Le circuit inverseur à pont complet présenté dans la figure (I.6), convertit le courant continu
en courant alternatif. Cela peut être réalisé en ouvrant et en fermant les interrupteurs dans la
série correcte. Ce type d'onduleur a des états de fonctionnement dissemblables qui dépendent
d'interrupteurs fermés.

17
 Résumé

Figure I. 6 : La représentation de circuit de pont H onduleur monophasé.

Figure I. 7 : La représentation de forme de courant dans chaque bras en haut et en bas la forme
tension de sortie.
Q1 et Q2 sont déclenchés simultanément, de même que Q3 et Q4. Chaque appareil est conçu
pour conduire pendant la moitié du cycle de sortie, la forme d'onde de la tension de charge
avec les courants de base du transistor sont illustré à la figure (I.7).

Performances avec charge R - L  :

Avec une charge résistive - inductive, le courant i0 est en retard sur le carré tension de sortie
d'onde v0 comme indiqué sur la figure (I.8).
- Le déclenchement Q1 & Q2 connecte la charge à Vd. Pour une charge constante condi-
tion, i0 croît exponentiellement à travers D1 D2 puis jusqu'au T1 T2 à partir de – In à Ip

(
selon Vd=Ri+ L
di
dt )
.

18
 Résumé
T
- Le demi-cycle négatif démarre en déclenchant Q3 et Q4 à t 1= et Q1 Q2 s'éteint
2

lorsque i b 1=i b 2=0 (blocage du courant de base).

Figure I. 8 : La représentation de forme de courant forme tension de sortie.
- La tension de charge s'inverse en –Vd et io passera par D3D4 et puis par Q3Q4

(
Selon l'équation −V d=Ri+ L
di
dt )
.

A la fin du demi-cycle négatif io = -In.

T 1 1 2π
Notez que : t 1= = =
2 2f 2 ω
=
π
ω ( )
[ ]
t1 1
1 2
Tension efficace de charge ¿ ∫ V 2d dt =V d
t1 0

La tension de charge V0(t) peut être exprimée comme suit :

∞
4
V 0 ( ωt )= ∑ Vd sin nωt
n=1,2 , 3 n . π

La valeur crête de la composante fondamentale (n=1) de la charge la tension est,

4 Vd
V 01 p= (Valeur maximale ou crête)
π

Le courant et la puissance efficaces de la charge peuvent être déterminés à partir de

[ ]
T 1
2 2
2 2
I 0 rms = ∫ i dt
T 0 0

Où la valeur instantanée du courant de charge I 0 pour une charge R-L est :

19
 Résumé
∞
4 Vd
i 0 ( ωt )= ∑ sin nωt (nωt−ψn)
n . π √ R + ( nωL )
2 2
n=1,2,3

L'angle par lequel le courant de charge est égal à la tension de charge est :

nωL
ψ n=tan−1
R

Le facteur de distorsion harmonique total est :

THD=√ ¿ ¿ ¿

4.2.4 4.2.4 Onduleurs triphasés :

Un onduleur triphasé est utilisé pour transformer une entrée CC en une sortie triphasée CA.
Généralement, ses 3 bras (voir la figure I.9) sont décalés d’un angle de 120° pour produire
une alimentation alternative triphasée. Le contrôle de l'onduleur qui a un rapport de 50 %
peuvent avoir lieu tous les T/6 du temps T. Les interrupteurs utilisés dans l'onduleur se
complètent.

Les onduleurs triphasés se placent sur la source CC similaire, et les tensions de pôle dans un
onduleur triphasé sont équivalentes aux tensions de pôle dans un onduleur monophasé en
demi-pont. Ces onduleurs ont deux modes de conduction tels que le mode de conduction à
120° et le mode de conduction à 180°.

Dans le cas de ces onduleurs, on n’utilise pas des condensateurs, ce qui signifie que la
tension moyenne au niveau de chacun des bras VS1, VS2 et VS3 contient une composante
continue 𝑉𝑑/ 2 présente dans toutes les phases et donc nous avons :

Figure I. 9 : La représentation de circuit de d’onduleur triphasé

20
 Résumé

{
V c1 V d V
¿ V S 1≥ sin ( 2 πft ) + d .
V tri 2 2
V V V
¿ V S 2 >¿ c2 d sin ( 2 πft−120∘) + d
V tri 2 2
V V V
¿ V S 3≥ c3 d sin ( 2 πft +120∘ ) + d .
V tri 2 2

4.3 Selon la réversibilité :

4.3.1 Onduleurs autonomes :

Un onduleur autonome est un système de commutation à transistors ou à thyristors, dont les

instants de commutation sont imposés par des circuits externes. La fréquence et la forme
d’onde de la tension de sortie sont imposées à la charge, c’est-à-dire elles sont propres à
l’onduleur. L’onduleur autonome peut être :

4.3.1.1 A fréquence fixe :

Utilisé comme source de secours ou alimentation sans coupure, Il est alimenté le plus
souvent à partir d’une batterie d’accumulateurs (cas de PC, salles d’informatique, …) comme
il est montré sur la figure (I.10) :

Figure I. 10 : La représentation d’alimentation sans coupure

Il est utilisé aussi pour l’alimentation des charges inductives (fours à induction, …) mais dans
ce cas tous les onduleurs sont monophasés.

4.3.1.2 A fréquence variable :

Dans ce cas il est utilisé pour l’entrainement électrique, figure (I.11) :

Figure I. 11 : La représentation de variateur de fréquence

21
 Résumé
4.3.2 Onduleurs non autonomes :

Un onduleur non autonome est un montage redresseur tout thyristors  qui, en commutation

naturelle assistée par le réseau, auquel il est raccordé, permet un fonctionnement en onduleur
(par exemple : par récupération de l'énergie lors des périodes de freinage dans les motrices
électriques). À la base du développement des entraînements statiques à vitesse variable pour
moteurs à courant continu et alternatif, cyclo-convertisseurs, onduleurs de courant pour
machines synchrones et asynchrones, jusqu'à des puissances de plusieurs Méga Watt, ce type
de montage est progressivement supplanté, au profit de convertisseurs à IGBT ou GTO.

4.3.3 Onduleurs hybrides :

Les onduleurs hybrides ou intelligents sont une nouvelle génération dédiée aux applications
d'énergie renouvelable pour l'autoconsommation et en particulier pour les panneaux solaires
photovoltaïques (onduleur solaire). L'énergie des panneaux solaires photovoltaïques est
active seulement pendant la journée et essentiellement lorsque le Soleil est au zénith (point
d'intersection de la verticale du panneau et du soleil) : elle est donc fluctuante et non
synchronisée avec la consommation des habitations. 

De ce fait, il est nécessaire de stocker l'excédent de production avant utilisation.

5. Applications de l'onduleur

L'onduleur est l'un des montages les plus répandus de l'électronique de puissance ; il a de
multiples applications :

 Les alimentations de secours.

 Les alimentations sans interruption.

 Le raccord des panneaux solaires au réseau électrique.

 Les nombreux dispositifs nécessitant de fonctionner à une fréquence spécifique :

 Les générateurs d'ultrasons ou d'électricité utilisés dans le domaine médical.
 L’alimentation des lampes dites à cathode froide pour le rétro-éclairage des af-
ficheurs à cristaux liquides.
 Les variateurs de vitesse des machines alternatives : la tension du réseau est redressée
puis un onduleur fabrique une tension dont la fréquence et la forme sont réglables.

 Les convertisseurs de tension continue/continue à découpage : la tension continue est

d'abord ondulée en haute fréquence (quelques dizaines ou centaines de kHz) puis ap-
pliquée à un transformateur en ferrite et enfin redressée.

22
 Résumé
 Dans le domaine de la soudure à l'arc les onduleurs sont souvent appelés inverters
Les onduleurs dans les postes à l'arc vont générer un courant alternatif monophasé à
moyenne fréquence (entre 5 kHz et 20 kHz), ce qui permet d'utiliser des transforma-
teurs élévateurs de courant nettement plus petits et légers que ceux employés tradi-
tionnellement à la fréquence du réseau, soit 50 Hz ou 60 Hz. 
 Dans le domaine de la réception hertzienne nomade TV grand public, les onduleurs
(12V > 230 V) permettent de brancher un téléviseur sur la prise allume-cigare

6. Commande de l’onduleur monophasé :

6.1 Commande à rapport cyclique fixe :

6.1.1 Commande plaine onde :

Les commandes sont déduites de la comparaison entre le signal constant S cst et de porteuse
Sp figure (a), Le résultat de cette comparaison donne un signal de commande S cm Figure
(I.12).

Figure I. 12 : Génération d’un signal de commande plein onde

Tout croisement des signaux de Scte avec la porteuse Sp se traduit par un changement de l’état
des interrupteurs du bras de commutation.

Scte ≥ 𝑆p l’interrupteur Q1 amorcé, Q2 bloqué. Scte ≤ 𝑆p l’interrupteur Q2 amorcé, Q1 bloqué.

 Valeur moyenne : On donne la tension de la charge Us a pour valeur moyenne :

u Smoy=T [ EαT −E 1−α T ] =(2 α−1) E

Avec α =¿ rapport cyclique, détermine donc, la valeur moyenne de la tension Us.

Us(t) est alternative (mais non sinusoïdale) sa valeur moyenne : u Smoy=0

 Valeur efficace :

23
 Résumé
√
T
1
U Seff = ∫¿ ¿¿
T 0

 Spectre de signal us(t) :

[∑ ]
∞
4E 1
U s ( t )= × × sin ( ( 2 k +1 ) ωt )
π k=0 2 k +1

6.1.2 Commande décalée :

 Principe : On désigne par β l’angle de décalage des commandes (ω pulsation du fonda-

mental
ω . T =2. π ) :
 On ferme Q1 de 0 à π donc Q3 de π à 2 π (Pour assurer que Q1=Q3)
 On ferme Q4 de β à π−β donc Q2 de π−β à 2 π −β

Figure I. 13 : La forme de tension de sortie pour la commande décalée.

 Caractéristiques :

 Valeur moyenne : Us(t) est alternative (mais non sinusoïdale) sa valeur moyenne :
u Smoy=0

 Valeur efficace : On pose

√
T
1
U Seff = ∫¿ ¿¿
T 0

 Spectre de signal us(t) : La décomposition en série de Fourier de signal us(t) donne :

La valeur efficace du fondamental :

2E
U S 1 eff = . cos ( β ) × √2
π

La valeur efficace de l’harmonique de rang K :

24
 Résumé
E ( 2 √2 )
V sK = × × cos ( K . β ) . si K est impair
K π

V sK =0 si k est pair

Soit : la décomposition en série de Fourier de vs(t) est :

[ ]
∞
4E 1
V s ( t )= × cos ( β ) sin ( ωt ) + ∑ × cos ( ( 2 p +1 ) β ) ×sin ( ( 2 p+1 ) ωt )
π p=1 2 p+1

∘ π
Remarque : Si on prend β=60 = rad tous les termes impairs multiples de 3 s’annulent.
3
∘
Généralement on règle β=60 , pour assurer la disparition de l’harmonique 3

6.2 Commande à rapport cyclique variable :

Le filtrage de la tension ou de courant de sortie d’un onduleur ne délivrant qu’un créneau

par alternance (cas des commandes vues avant) est difficile et onéreux car le premier
harmonique à éliminer [harmonique de rang 3 ou 5] à une fréquence très voisine de celle du
fondamental.

Pour éviter ce problème on utilise la commande dite : modulation de largeur d’impulsion

[MLI ou en anglais : PMW : Pulse Width Modulation] qui consiste à former chaque
alternance de la tension de sortie par plusieurs créneaux rectangulaires de largeurs
convenables.

6.2.1 Commande MLI bipolaire (sinus-triangle) :

Les interrupteurs supérieur et inférieur dans le même bras d'onduleur fonctionnent de manière
complémentaire avec un interrupteur allumé et l'autre éteindre. La figure (I.14) montre les
formes d’ondes du schéma de modulation bipolaire.

Ainsi, nous devons considérer uniquement deux signaux de déclenchement indépendants vg1
et vg3 qui sont générés en comparant onde modulante sinusoïdale Vm et onde porteuse
triangulaire Vcr (Vtri). Les tensions aux bornes de l'onduleur sont obtenues notées VAN et

VBN et la tension de sortie de l'onduleur VAB = VAN-VBN. Étant donné que la forme d'onde de
VAB bascule entre positif et négatif tensions.

25
 Résumé

Figure I. 14 : les formes d’ondes du schéma de modulation bipolaire

6.2.2 Commande MLI unipolaire (sinus-triangle) :

La modulation unipolaire nécessite normalement deux ondes modulantes sinusoïdales

+V m et −V m qui sont de même amplitude et fréquence mais 180∘ déphasé. Les deux ondes
modulantes sont comparées à une onde porteuse triangulaire commune Vcr (Vtri) générer
deux signaux de déclenchement vg1 et vg3 pour les deux commutateurs supérieurs S1 et S3.
On peut observer que les deux dispositifs supérieurs ne commutent pas simultanément, ce qui
se distingue du PWM bipolaire où les quatre interrupteurs sont commutés au en même temps.
La figure (I.15) montre les formes d’ondes du schéma de MLI unipolaire (sinus-triangle).
L'onduleur commuté unipolaire offre des pertes de commutation réduites et génère moins
d'EMI. Pour des raisons d'efficacité, il semble que l’onduleur commuté unipolaire a un
avantage.

26
 Résumé

Figure I. 15 : les formes d’ondes du schéma de modulation unipolaire

On note :

m : indice de modulation et r : coefficient de réglage ou bien profondeur de modulation avec:

fp V
m= et r = réfmax
f V pmax
 Caractéristiques du signal de sortie Vs ( t ) :

On démontre que si m est suffisant grand (m>6) le fondamental de V s ( t) est pratiquement

semblable à V réf ( t) c’est à dire une sinusoïde de fréquence f soit :

- Si m≥ 6 Vs 1 ( t ) =Vsfond ( t )=r . E . sin(2 πf . t¿) ¿

- Et :Vsmoy =0 ;Vs eff =E
La MLI permet de faire varier la valeur efficace du V s 1 ( t ) qui presque V s ( t) si on néglige les
autres harmoniques

 Spectre de V s (t) :
Le signal de sortie, très découpé, peut se décomposer en série de Fourier en un terme
fondamental (de valeur maximale : r . E et de fréquence f ) suivi d’harmoniques centrés
autour de la fréquence de découpage (m . f )et de ses multiples (k . m)

Exemple : r =0.8 et m=15

27
 Résumé
V sh =V skmax

Figure I. 15 : Le spectre de tension de sortie.

 Le taux d’harmonique :

THD=
√ 2
r
2
−1

Le THD ne dépend pas de rapport des fréquences m, mais il dépend de r.

7. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons présenté le principe général de fonctionnement des
convertisseurs DC/ AC et leurs applications. Nous avons aussi présenté les différentes
techniques de commande des interrupteurs, ainsi que leurs caractéristiques propres. Dans le
chapitre suivant, nous allons procéder à la modélisation et la simulation de l’onduleur
monophasé en pont H avec les différentes techniques de commandes, dans le but de déduire
la robustesse de chaque technique et la stratégie choisie.

28
 Résumé

CHAPITRE 2 :
Simulation d’onduleur monophasé
avec différentes stratégies de
commande

1. Introduction :

L’objectif de ce chapitre est la simulation de l’onduleur en pont H monophasé sur

MATLAB, pour une tension d’entrée de 24V DC et une sortie à onde purement sinusoïdale
de valeur efficace de 220 V et à une fréquence de 50 Hz. Le taux de distorsion harmoniques
de tension de sortie d'onduleur dépend principalement de la stratégie de modulation, plusieurs

29
 Résumé
techniques de modulation de largeur d'impulsion (PWM) basées sur la porteuse ont été
développées au cours des dernières décennies [4-6].

Dans la littérature, deux configurations peuvent être choisis pour la réalisation de l’onduleur :

 L’onduleur basse tension :

Cet onduleur est constitué d’un pont H commutant sous la basse tension de la batterie
suivi d’un filtre base fréquence qui réduit les harmoniques et d’un transformateur
basse fréquence (50Hz) qui élève la basse tension de l’onduleur à la tension sinusoï-
dale.

220V
24V
Onduleur Transfo La
Batterie AC Filtre PB AC
DC DC-AC BF charge
AC

 L’onduleur haute tension :

Un convertisseur DC/DC Boost qui a pour fonction d’élever la tension de la batterie à une
haute tension DC de 310V. Suivi d’un onduleur en pont H et enfin du filtre passe bas.

Convertisseur 310V AC La
Batterie 24V DC DC-DC Onduleur AC Filtre PB charge
DC
220V

Comme nous avons mentionné dans l’introduction générale, nous réalisons l’onduleur de
basse tension.

Les performances sont évaluées par le taux de distorsion harmoniques totale (THD) des
tensions et courants d'entrée/sortie, les pertes de commutation et le rendement. De ce fait, il
faut passer par une étape de modélisation au niveau du programme Matlab et à l’aide de cette
modélisation en déduire la meilleure commande laquelle a les bonnes performances.

2. Étude et modélisation :

2.1 Calcul du filtre passe bas :

Le filtre passe bas (voir figure II.1) est constitué d’une inductance Lf et d’un condensateur
Cf . Ce filtre est de type passif d’ordre 2 dont la fréquence de coupure est :

30
 Résumé
1
f c=
2 π √ Lf Cf

Le signal de sortie de l’onduleur est caractérisé par une composante sinusoïdale de fréquence
égale à 50Hz et d’harmoniques multiples de la fréquence de commutation. La fréquence de
coupure doit être donc choisie de manière à ce que 50 Hz< f C ≪6 KHz .

La qualité du filtre dépend de la valeur de la fréquence de coupure, plus celle-ci est petite
devant la fréquence de commutation f et plus le filtrage est efficace . Lf doit être choisie de
manière à ce qu’elle soit petite devant l’inductance de la charge de l’onduleur. Dans notre
cas, la charge est caractérisée par une puissance active de 1000 W et un facteur de puissance
de 0.8 et une tension efficace aux bornes de 220V. Nous déduisons donc :

V eff =Z charge . I eff avec Z charge =√ L2charge ω2 + R2charge

L ch arge .ω
Sachant que cos φ=0.8 et =tan φ
R c h arge

nous déduisons donc que : Z charge =Rc h arge √ 1+ tan φ ce quinous donne :
2

Z charge=1,25. Rc h arge

P
La puissance active, étant de 1000W, cela implique que I eff = =6.43 A
V eff . cos θ
V eff tan φ
Et donc Rc h arge = =19.35 Ωet enfin : Lf = R c h arge=0.86 mH
1,25. I eff ω
Et on déduit donc la valeur du condensateur de filtrage de :
1
C f = 2 2 =290.7 μF
4 π f Lf

Figure II-1 : Filtre passe bas placer dans la sortie de l’onduleur

2.2 Calcule de transformateur :

On va mettre aussi un transformateur élévateur dans la sortie de circuit pour amplifier la

tension de sortie jusqu’as 220V selon notre cahier de charge.

31
 Résumé
Calcule de l’impédance des bobine interne du transformateur :

( )
2
V¿
L p= × LS
V out

On pose que LS =10 mH l’impédance de la bobine de secondaire.

( )
2
24
Alors ontrouve : L p= × 0.01
220

L p=119 μH

3. Simulation d'un onduleur monophasée par logiciel MATLAB :

On va simuler le montage d’un onduleur monophasé avec trois (3) technique de commande
différentes sur logiciel MATLAB dans la partie SIMILINK afin de vérifier la robustesse de
chaque montage et la stratégie choisie on va passer à la réalisation.

3.1. La commande décaler :

32
 Résumé
3.1.1 Montage :

Figure II-2 : Montage de la commande décaler

33
 Résumé
3.1.2 Les graphes :

Figure II- 2 : Tension de sortie avant filtrage

Figure II- 3 : Tension de sortie après filtrage

3.1.3 Interprétation des résultats de simulation :

La Figure II- 2 représente la forme d'onde avant filtrage du tension Vc (t) à la sortie
d'onduleur, sa nous donne une forme d’onde un peu loin d’être sinusoïdale,

Mais après avoir appliqué le filtre passe bas, on obtient un signal d’une forme presque
sinusoïdale d’une fréquence de 50 Hz montrant dans la Figure II- 3.

3.1.4 Taux de distorsion (THD) de la commande décaler :

Avec l’aide du programme du Matlab nous sommes arrivés à une analyse FFT de la forme
d’onde Vc (t), et nous donnes un taux de distorsion égale à :

THD=3,83 %

3.2 La commande MLI bipolaire :

Dans cette commande on appliquer le même montage précédent, donc nous changeons
seulement le block de commande lorsqu'il devient le schéma synoptique d'un modulateur
M.L.I. est donné sur la Figure (II- 4). Ci-dessous :
Sp=1

fp≫ f =1kHz
Svar=0.95

f =50 Hz

34
 Résumé
Figure II-4 : Block de commande

35
 Résumé
3.2.1 Montage :

Figure II-5 : Montage de la commande bipolaire

36
 Résumé
3.2.2 Les graphes :

On va comparer un signal triangulaire d’amplitude fixe et de fréquence très élevée 𝑓p =

4KHz avec un signal sinusoïdal d’amplitude variable et de fréquence fixe qui détermine la
fréquence de la tension de sortie (f=50Hz), pour obtenir un chronogramme de commande
(voir la Figure.II-5).

Figure II-5 : Chronogramme de la commande MLI bipolaire

Maintenant, nous allons représenter les résultats de simulation de la commande MLI bipolaire
suivantes, qui montre l'allure de la tension à la charge avant et après filtrage. Dans les Figures
(II-6. a) et (II-6. b) 

37
 Résumé
Figure II-6.a : tension à la charge avant filtrage

Figure II-6. b : tension à la charge après filtrage

3.2.3 Taux de distorsion (THD) de la commande MLI bipolaire :

Après l’analyse FFT au niveau du Matlab on trouve : THD=0,34 %

3.3. La commande MLI unipolaire :

3.3.1 Montage :
Dans cette commande on appliquer le même montage précédent, donc nous changeons
seulement le block de commande.

38
 Résumé
Figure II-7 : Montage de la commande unipolaire

3.3.2 Les graphes :

Figure II-8 : Chronogramme de la commande MLI unipolaire

Maintenant, nous allons représenter les résultats de simulation de la commande MLI

unipolaire dans les Figure (II-9. a)   et (II-9. b)   suivantes, qui montre l'allure de la tension à la
charge avant et après filtrage.

Figure II-9. a : tension à la charge avant filtrage

39
 Résumé

Figure II-9. b : tension à la charge après filtrage

3.3.3 Taux de distorsion (THD) de la commande MLI unipolaire :

Après l’analyse FFT au niveau du Matlab on trouve :
THD=0,06 %
On remarque que ce résultat presque égal à zéro, ce qui nous donnes une petite distorsion sur
la forme d’onde

3.4. Comparaison entre les trois stratégies de commande :

Analyse FFT des trois (3) commande précédente

La commande La commande MLI La commande MLI

FFT Analyse
décaler bipolaire unipolaire

Temps
352.11 us 1 us 1 us
d'échantillonnage

Nombre des
échantillons par 20000 20000 20000
période

Valeur efficace = Valeur efficace = Valeur efficace =

Fondamental
155.7 154.92 154.51

THD 3.83 % 0.34 % 0.06 %

Tableau II. 2 : Comparaison entre les trois stratégies de commande

40
 Résumé
Grâce à ce résumé d'études, nous remarquons qu’il est plus favorable d’utiliser La
commande MLI unipolaire, mais nous avons choisi d'utiliser dans ce travail la commande
MLI bipolaire grâce à la simplicité de son code Arduino.

4. Dimensionnement de l'onduleur monophasée 

4.1. Circuit de commande :

Les composants utilisés pour la réalisation de la carte de commande sont indiqués ci-dessous

4.1.1 Arduino :
Arduino est une plate-forme open source utilisée pour la construction de projets électroniques.
Arduino se compose à la fois d'une carte de circuit imprimé physique programmable (souvent appelée
microcontrôleur) et d'un logiciel, ou IDE (environnement de développement intégré) qui s'exécute sur
votre ordinateur, utilisé pour écrire et télécharger du code informatique sur la carte physique.

Figure II-10 : Carte Arduino UNO

L’Arduino n'a pas besoin d'un matériel séparé (appelé programmeur) pour charger un nouveau code
sur la carte - vous pouvez simplement utiliser un câble USB. De plus, l'IDE Arduino utilise une
version simplifiée de C++, ce qui facilite l'apprentissage de la programmation. Enfin, Arduino fournit
un facteur de forme standard qui répartit les fonctions du microcontrôleur dans un package plus
accessible.

41
 Résumé

Figure II-11 : Fenêtre du program Arduino

4.1.2 Optocoupleur A2211 :

L'optocoupleur HCPL-2211 est une porte logique à couplage optique. Il contient une LED.
Les détecteurs ont des étages de sortie de pôle totémique et des étages d'entrée de récepteur
optique avec des déclencheurs Schmitt intégrés pour fournir des formes d'onde compatibles
logiques, éclairant le besoin d'une forme d'onde supplémentaire. Un blindage interne
supérieur sur le HCPL-2211 garantit une immunité aux transitoires en mode commun de 10
kV / ms à une tension en mode commun de 1000 volts. Les caractéristiques électriques et de
commutation du HCPL-2211 sont garanties de -40 degrés C à 85 degrés C et un VCC de 4,5
volts à 24 volts. Un faible IF et une large plage VCC permettent une compatibilité avec la
logique TTL, LSTTL et CMOS et entraînent une consommation d'énergie inférieure par
rapport aux autres coupleurs à grande vitesse. Les signaux logiques sont transmis avec un
retard de propagation typique de
150 ns.

42
 Résumé
Figure II-12  Optocoupleur A2211

4.2. Circuit de puissance de l'onduleur monophasée :

En commençant par la présentation des différents composants intervenants dans sa

réalisation, comme vu dans le premier chapitre la partie puissance il comporte quatre
MOSFETs.

Dans ce travail nous avons utilisé un circuit intégré qui comporte quatre MOSFETs de
forme H (Pont compiler).

4.2.1 DMOS full bridge driver L6203:

L'I.C. est un pilote de pont complet H pour les applications de commande d’onduleur,
réalisées en technologie Multipower-BCD qui combine des transistors de puissance DMOS
isolés avec des circuits CMOS et bipolaires sur la même puce.

En utilisant une technologie mixte, il a été possible d’optimiser les circuits logiques et
l'étage de puissance pour obtenir les meilleures performances possibles. Les transistors de
sortie DMOS peuvent fonctionner à l'alimentation tensions jusqu'à 42V et efficacement à
haute commutation vitesses. Toutes les entrées logiques sont TTL, CMOS et compatibles µC.
Chaque canal (demi-pont) de l'appareil est commandé par une entrée logique séparée, tandis
qu'une activation commune contrôle les deux canaux.

43
 Résumé

Figure II-13 : Schéma interne du circuit intégré L6203-DMOS full bridge driver

4.2.2 Condensateurs de filtrage:

Nous avons placé condensateur électrochimique de filtrage en parallèle avec la source

afin d’assurer l’équilibrage des tensions la valeur de cette condensateur 0.2uF, le modèle
du condensateur, représenté sur la Figure II-14.

44
 Résumé
Figure II-14 : Condensateurs de filtrage

4.2.3 Inductance de filtrage :

Nous avons placé inductance de filtrage en parallèle avec la source afin d’assurer
l’équilibrage des tensions la valeur de cette inductance 40 mH, le modèle du condensateur,
représenté sur la Figure II.

Figure II-15 les inductances de filtrage

4.2.4 Résistance de 3 kOhm et 0.2 kOhm :

Nous avons placé deux résistances de 3 KOhm au niveau de pin 5 des optocoupleurs
(Collecteur de transistor), et nous avons placé une autre résistance dans le pin 10 du pont H.

Dans ce travail, nous avons choisi le model A3006P.

Resistance0.2 Ohm Resistance 3 kOhm

5. Conclusion :

Nous avons présenté la simulation d’onduleur monophasé au pont H avec différentes

stratégies de control ensuite nous avons dimensionné l’onduleur monophasée tout en
présentant le circuit de puissance et de commande. Dans le prochain chapitre nous allons des
résultats de simulation d’onduleur sous logiciel Proteus et le circuit imprimé.

45
 Résumé

Chapitre 3 :
Réalisation pratique d’un
convertisseur DC/AC

46
 Résumé

1. Introduction :

Dans les chapitres précédents, nous avons discuté des explications et des calculs nécessaires
pour nous permettre de passer à la phase pratique dans le troisième et dernier chapitre.

Dans ce chapitre, nous tenterons d’arriver à la réalisation de l’onduleur monophasée qui

composé de quatre circuits fondamentaux, qui représenté sur Figure III-1, le signal de
commande entrée dans l’optocoupleur, qui assuré l’isolation entre la carte ARDUINO et le
circuit de commande, le signal commander le circuit de la tension élevées (la partie puissance
de l’onduleur). Le Driver (IR2112) augmente le signal de commande et envoyer vers le pont
H

Arduino
Driver
Opto- Filtre
Onduleur
coupleur passe bas
IR2112
UNO Figure III-1 : Montage complet de l’onduleur

2. Description de la réalisation pratique sur le programme ISIS :

Dans ce projet de fin d’étude on utilise des outils de simulation fonctionnelle et

électronique comme peut le voir sur le Figure III.2 on dessine ce schéma avec le logiciel
PROTEUS la partie ISIS en utilisant les bibliothèques des composantes, ainsi nous pouvons
tester le comportement du circuit.

2.1. Algorithme de commande :

Pour faire cette réalisation on doit implémenter un programme aux niveaux de la carte
ARDUINO UNO qui assure la création de la commande MLI bipolaire, Nous n'avons pas
utilisé la méthode précédemment convenue (MLI unipolaire), Parce que nous avons eu du
mal à trouver le code pour réaliser cette commande, à cause de la difficulté de trouver ou
d'écrire un autre code.
On reprend le programme Arduino qui réalise un générateur MLI bipolaire monophasé.

#include "Arduino.h"
#define NECHANT 128
#define SHIFT_ACCUM 25

uint32_t icr;
uint32_t table_onde[NECHANT];
uint32_t accum1,accum2,accum3,increm;

47
 Résumé
uint16_t diviseur[6] = {0,1,8,64,256,1024};

void init_pwm_timer1(uint32_t period) {char clockBits;

TCCR1A = 0;
TCCR1A |= (1 << COM1A1); //Clear OCnA/OCnB/OCnC on compare match, set
OCnA/OCnB/OCnC at BOTTOM (non-inverting mode)
TCCR1A |= (1 << COM1B1);
#if defined(__AVR_ATmega2560__) || defined(__AVR_ATmega32U4__)
TCCR1A |= (1 << COM1C1);
#endif
TCCR1B = 1 << WGM13; // phase and frequency correct pwm mode, top = ICR1
int d = 1;
icr = (F_CPU/1000000*period/2);
while ((icr>0xFFFF)&&(d<6)) { // choix du diviseur d'horloge
d++;
icr = (F_CPU/1000000*period/2/diviseur[d]);}
clockBits = d;
ICR1 = icr; // valeur maximale du compteur
TIMSK1 = 1 << TOIE1; // overflow interrupt enable
sei(); // activation des interruptions
TCNT1 = 0; // mise à zéro du compteur
TCCR1B |= clockBits; // déclenchement du compteur}

ISR(TIMER1_OVF_vect) { // Timer 1 Overflow interrupt

accum1 += increm;
OCR1A = table_onde[accum1 >> SHIFT_ACCUM];}

void set_sinus_table(float amp, float offset) {

int i;
float dt = 2*3.1415926/NECHANT;
for(i=0; i<NECHANT; i++) {
table_onde[i] = icr*0.5*(1.0-offset+amp*sin(i*dt));} }
void set_square_table(float amp, float offset) {
float i0 = NECHANT/2;
int i;
for (i=0; i<i0; i++) table_onde[i] = icr*0.5*(1.0-offset+amp);
for (i=i0; i<NECHANT; i++) table_onde[i] = icr*0.5*(1.0-offset-amp);}

void setup() {
pinMode(8,OUTPUT);
digitalWrite(8,HIGH); // commande ENABLE
#if defined(__AVR_ATmega2560__)
pinMode(11,OUTPUT);
#elif defined(__AVR_ATmega32U4__)
pinMode(9,OUTPUT);
#else
pinMode(9,OUTPUT);
#endif

48
 Résumé
uint32_t period_pwm = 100; // en microsecondes (50 kHz)
uint32_t frequence = 10; // en Hz
accum1 = 0;
increm = (uint32_t) (((float)(0xFFFFFFFF))*((float)(frequence)*1e-6*(float)
(period_pwm))); // incrément de l'accumulateur de phase
init_pwm_timer1(period_pwm);
set_sinus_table (0.5,0);}
void loop() {}
Le signal est une sinusoïde générée dans la fonction set_sinus_table. On peut facilement
modifier cette fonction pour générer d'autres formes d'onde. L'argument amp de cette
fonction (compris entre 0 et 1) permet de faire varier l'amplitude de variation du rapport
cyclique, et donc l'amplitude d'oscillation du courant dans la charge. Cette fonction doit être
appelée après la fonction init_pwm_timer1, car elle utilise la variable icr, qui fixe la plus
grande valeur atteinte par le compteur.

Pour l’Arduino UNO, on utilise la sortie D9 doit être utilisée pour délivrer le signal MLI. La
sortie D8 est mise au niveau haut pour activer le pont (ENABLE). Sur l’Arduino MEGA, la
sortie D11 qui délivrer le signal MLI.

Ce programme peut fonctionner avec une porteuse jusqu'à 50 kHz avec un Arduino Uno. La

fréquence de la sinusoïde est ici fixée à 50 Hz. Pour augmenter la fréquence de la porteuse,
ou pour fonctionner à cette fréquence avec plusieurs phases, il faut utiliser l’Arduino
Due (plus rapide avec son microcontrôleur 32 bits).

49
 Résumé
2.2. Réalisation de la partie commande :

Figure III-2 : Schéma de la partie commande de l’onduleur (Proteus 8.13)

50
 Résumé
2.3. Signale de commande :

Figure III.3 : (a)

Figure III.3 : (b)

51
 Résumé
Figure III-(a) et Figure III-(b) représente le signal MLI bipolaire qui commande le pont H à
travers les pins IN1 et IN2 de circuit intégrer L6203.

2.4. Réalisation de la partie puissance :

Figure III.3 : Schéma de la partie puissance Proteus 8.13

52
 Résumé
2.4.1. Tension de sortie de L’onduleur :

Figure III.4 
La Figure III-4 représente la forme d’onde de la tension de sortie de l’onduleur Vc (t).

Comme il est clair nous voyons que notre résultat est une tension sinusoïdale très proche
d'être nette, d’une valeur maximale environ 220V avec un courant d’environ de 4 A.

53
Résumé

54
 Résumé
Figure III.5 : Montage complet d’onduleur monophasé sous le programme Proteus (ISIS)

55
 Résumé
C’est le résultat que nous donne le feu vaire pour réaliser circuit imprimer d’onduleur avec
cette technique de commande.

3. Réalisation de Circuit imprimé :

On a utilisé le logiciel ISIS PCB pour tracer le circuit de l’onduleur.

Figure III-6. a 

Après nous avons préparé et simulé correctement le circuit à l’aide de logiciel ARES du
programme Proteus pour dessiner le schéma de circuit imprimé

56
Résumé

57
 Résumé
Figure III-6. b 

Figure III-6 : Schéma de circuit imprimé de la partie puissance avec ARES

4. Conclusion :

Ce chapitre a été dédié à la présentation des résultats de simulation d’onduleur sous logiciel
Proteus et le réaliser sous forme de circuit imprimé avec l’aide de logiciel ARES.

Nous avons permis de confirmer, L’association de ces onduleurs avec l’introduction de la

carte de commande (Arduino + la carte de commande), programmable en logiciel Arduino a
permis la simplification de la mise en œuvre de l’algorithme de la commande (MLI
Bipolaire).

58
 Résumé

Conclusion générale :

Notre mémoire comporte un travail théorique accompagné d'une réalisation, son objectif

consiste sur la conception et la réalisation d'un convertisseur de l'énergie électrique

monophasé DC/AC. Ce travail a présenté le convertisseur DC/AC monophasé en pont de H.

Dans le premier chapitre, a été consacré à la présentation des concepts généraux sur le

convertisseur DC/AC et ses stratégies de commande des interrupteurs.

Le deuxième chapitre nous avons présenté la simulation d’onduleur monophasé au pont H

avec différentes stratégies de control ensuite nous avons dimensionné l’onduleur monophasée

tout en présentant le circuit de puissance et de commande.

Le troisième chapitre a été destiné aux présentations des résultats de simulation d’onduleur

sous logiciel Proteus et le circuit imprimé.

59
 Résumé

Bibliographie 
Pour le premier chapitre :
[1] . Kenerly AT (2013) Solar power and India’s Energy future’. http://www.atkearney.com/
utilities/ideas-insights/article/-/asset_publisher/LCcgOeS4t85g/content/solar-power-in-
indiapreparing-to-win/10192

[2] . Li Q, Wolfs P (2008) A review of the single-phase photovoltaic module integrated converter
topologies with three different DC link configurations. IEEE Trans Power Electron 23 (3):1320–1333

[3] . Calais M, Myrzik J, Spooner T, Agelidis VG (2002) Inverters for single-phase grid connected
photovoltaic systems-an overview. In: 2002 IEEE 33rd Annual Power Electronics Specialists
Conference, 2002. PESC 02, vol 4, pp 1995–2000. IEEE

[4] . Kjaer SB, Pedersen JK, Blaabjerg F (2005) A review of single-phase grid-connected inverters for
photovoltaic modules. IEEE Trans Indus Appl 41(5):1292–1306

[5] . Kojabadi HM, Yu B, Gadoura IA, Chang L, Ghribi M (2006) A novel DSP-based current-controlled
PWM strategy for single phase grid connected inverters. IEEE Trans Power Electr 21(4):985–993

[6] . Jain S, Agarwal V (2007) A single-stage grid connected inverter topology for solar PV systems
with maximum power point tracking. IEEE Trans Power Electr 22(5):1928–1940

[7] . Jain S, Agarwal V (2007) Comparison of the performance of maximum power point tracking
schemes applied to single-stage grid-connected photovoltaic systems. IET Electr Power Appl 1
(5):753–762

[8] . Patel H, Agarwal V (2009) MPPT scheme for a PV-fed single-phase single-stage grid-connected
inverter operating in CCM with only one current sensor. IEEE Trans Energ Conv 24(1):256–263

[9] . Prasad BS, Jain S, Agarwal V (2008) Universal single-stage grid-connected inverter. IEEE Trans
Energ Conv 23(1):128–137

[10] . Araújo SV, Zacharias P, Mallwitz R (2010) Highly efficient single-phase transformerless inverters
for grid-connected photovoltaic systems. IEEE Trans Indus Electr 57(9):3118–3128

[11] . Ciobotaru M, Teodorescu R, Blaabjerg F (2005) Control of single-stage single-phase PV inverter.

In: 2005 European conference on power electronics and applications, pp. 10-pp. IEEE

60
 Résumé
[12] . Kadri R, Gaubert JP, Champenois G (2011) An improved maximum power point tracking for
photovoltaic grid-connected inverter based on voltage-oriented control. IEEE Trans Indus Electr
58(1):66–75

[13] . Zhou Y, Huang W, Zhao P, Zhao J (2014) A transformerless grid-connected photovoltaic system
based on the coupled inductor single-stage boost three-phase inverter. IEEE Trans Power Electr
29(3):1041–1046

[14] . Ozdemir S, Altin N, Sefa I (2014) Single stage three level grid interactive MPPT inverter for PV
systems. Energy Convers Manag 80:561–572

[15]. Bin Wu, “High-power converters and ac drives”, Chap.6 pp. 95, 96 Chap 7. Pp.120-121 IEEE
Press, John Wiley & Sons, Inc., Publication

[16] Prof : MR KOUDAIR BOUBKER CPGE Réda Slaoui-Agadir SI-GE TSI-Spé 2017/18.

[17] Power Electronics Lecture No. 14 Dr. Mohammed Tawfeeq Lazim Al-Zuhairi

Pour le deuxième chapitre :

[1] Holmes, G.D.; Lipo, T.A. Pulse Width Modulation for Power Converters—Principles and Practice;
IEEE Series on Power Engineering; John Wiley and Sons: Piscataway, NJ, USA, 2003.

[2] Hava, A.M.; Kerkman, R.J.; Lipo, T.A. Carrier-based PWM-VSI overmodulation strategies: Analysis,
comparison, and design. IEEE Trans. Power Electron. 1998, 13, 674–689. [CrossRef]

[3] Zhao, D.; Hari, V.S.S.P.K.; Narayanan, G.; Ayyanar, R. Space-vector-based hybrid pulsewidth
modulation techniques for reduces harmonic distorstion and switching loss. IEEE Trans. Power
Electron. 2010, 25, 760–774. [CrossRef]

[4] Fuente, D.V.; Rodríguez, C.L.T.; Garcerá, G.; Figueres, E.; Gonzales, R.O. Photovoltaic power
system with battery backup with grid-connection and islanded operation capabilities. IEEE Trans. Ind.
Electron. 2013, 60, 1571–1581. [CrossRef]

[5] Serban, I. Power decoupling method for single-phase H-Bridge inverters with no additional power
electronics. IEEE Trans. Ind. Electron. 2015, 62, 4805–4813. [CrossRef]

[6] Wai, R.J.; Lin, C.Y.; Huang, Y.C.; Chang, Y.R. Design of high-performance stand-alone and grid-
connected inverter for distributed generation applications. IEEE Trans. Ind. Electron. 2013, 60, 1542–
1555. [CrossRef].

61
Résumé

62