Rapport de stage

Fait par : M. Youness BANI

Thème :

Etude Critique des Systèmes Numériques de contrôle et

de commande SNCC TPS de Honeywell  et PCS7 de
siemens

Responsable du stage : M. EL GHOUGHA

Encadré par : Mr Khalid TOURARI

Entreprise : OCP

Période de stage : DU 01/08/ 2011 AU 31/08/2011

1
 Remerciements:

Au terme de ce stage, je tiens à remercier vivement Monsieur

Hassan EL GHOUGHA, Chef du Service maintenance Électrique-Instrumentation

du secteur Centrale/Sulfurique, responsable de mon stage et qui m’a permis

d’effectuer ce stage au sein de ce services. Qu’il trouve ici le témoignage de ma

sincère reconnaissance.

Je tiens à remercier vivement Monsieur Khalid TOURARI, mon

parrain de stage pour ses conseils fructueux, et qui m’a permis d’effectuer ce stage

dans les meilleures conditions.

Mes remerciements les plus chaleureux à tout le personnel du service

instrumentation du secteur PS2 / PS3, pour l’aide précieuse qu’ils m’ont apportée

durant la période de stage.

Enfin, que tous ceux qui ont participé de près ou de loin à l'élaboration

de ce travail, trouvent ici le témoignage de mes sincères remerciements.

2
Remerciements
Tables des matières 
Liste des figures 
Identification de l’entreprise d’accueil
I- Présentation du Groupe OCP...................................................................7
1- Présentation générale.........................................................................7
2- Pôles du Groupe..................................................................................7
3- Missions...............................................................................................7
4- Filiales..................................................................................................8
5- Organisation du Groupe OCP.............................................................8
II- Complexe Maroc Phosphore Safi............................................................9
1- Organigramme de Maroc Phosphore Safi...........................................9
2- Division Maroc Chimie.........................................................................10
a- Ateliers Sulfuriques.........................................................................10
1. Schéma synoptique d’une ligne de production d’H2SO4 ......11
1. a. Bac soufre....................................................................11
1. b. Chaîne de production..................................................12
2. Procédé de la fabrication de l’acide sulfurique......................13
2. a. Circuit acide.................................................................14
2. b. Stockage acide............................................................15
3. Description des équipements.................................................16
3. a. Bacs de stockages......................................................17
3. b. Une fosse a soufre......................................................17
3. c. Fourre à soufre............................................................18
3. d. Chaudière de récupération / ballon H7301 / D7301...19
3. e. Filtre à gaz chaud S7305 ...........................................19
3. f. Convertisseur R7301....................................................20
3. g. Surchauffeur // Economiseur ....................................20
3. h. Turbosoufflante............................................................21
Chapitre I : Etude critique des systèmes de contrôle
Commande installés à PS2et PS3............................................22
I- Identification de l’existant......................................................................22
II- Analyse Critique des SNCC..................................................................22
1- Etat de la Redondance Actuelle ........................................................22
2- Etat des onduleurs..............................................................................23
3- Point forts et points faibles.................................................................23
Chapitre II : mise à jour des plans de maintenance des systèmes de
contrôle..................................................................................................................24
1- Activité................................................................................................24
2- Activité PDR........................................................................................24
3- Activité-gammes et opérations...........................................................25
4- Politique maintenance........................................................................27
Chapitre III : fiche d’identité de chaque système..............................................29
A) Architecture du SNCC...................................................................................29
A- Le SNCC Siemens.....................................................................................29
I- Spécifications techniques générales......................................................30
II - Architecture du SNCC Siemens ..........................................................30
III - Description détaillée des composants constitutifs du système  ..........31
1- Niveau système d’automatisation (AS) S7-400H ..............................32
a. L’automate programmable .........................................................32
b. L’alimentation..............................................................................32
c. Modules de synchronisation ......................................................32
d. Fibres optiques...........................................................................33
3
 2- Niveau réseau de communication .....................................................33
a. Industrial Ethernet (Bus système) .............................................33
b. PROFIBUS-DP (bus de terrain)..................................................33
c. Périphérie décentralisée ET200M..............................................35
d. OLM............................................................................................35
e. Les Switch...................................................................................35
3- Niveau contrôle commande OS/ES ...................................................36
B- Le SNCC Honeywell...................................................................................36
I- Spécifications techniques générales......................................................36
II - Architecture du SNCC Siemens ..........................................................36
III - Description détaillée des composants constitutifs du système  ..........37
1- Niveau système d’automatisation.......................................................37
a. HPM: High Performance Process Manager Module ................37
b. HPM: HM : History Module.........................................................37
c. Standard base de données analogiques ...................................37
d. Régulation Spécifique.................................................................38
2- Niveau réseau de communication .....................................................38
a. Description générale du réseau local de commande du système
TPS ........................................................................................................................38
b. UCN: Universal Control Network................................................38
c. NIM: Network Interface Module..................................................38
3- Niveau contrôle commande OS/ES ...................................................39
a. Global User Station: GUS .........................................................39
b. Native Window ...........................................................................39
4- Architecture Récapitulative du système TPS ....................................40
B) Base de données des E/S du SNCC...........................................................41
C) Les logiciels de chaque système .................................................................42
Conclusion
Annexe

4
Liste des figures :

Figure 1: Organigramme du Groupe OCP..............................................................8

Figure 2: Organigramme de Maroc Phosphore Safi...............................................9
Figure 2: Organigramme de la Division Maroc Chimie...........................................10
Figure 4 : Circuit soufre...........................................................................................11
Figure 5: Chaîne de production d’acide sulfurique.................................................13
Figure 6 : Circuit acide............................................................................................15
Figure 7 : Stockage acide.......................................................................................16
Figure 8 : Bac de stockage.....................................................................................17
Figure 9 : Schéma de principe d’une fosse à soufre..............................................18
Figure 10 : Schéma de principe d’un four à soufre.................................................19
Figure 11 : Schéma de principe d’un filtre à gaz chaud.........................................19
Figure 12 : Schéma de principe d’un convertisseur...............................................20
Figure 13 : Schéma de principe d’un surchauffeur/économiseur .........................21
Figure 14 : Etat de la redondance..........................................................................22
Figure 15 : Etat des onduleurs................................................................................23
Figure 16 : Architecture du système Siemens à PS2 ...........................................30
Figure 17 : Architecture du système Siemens à PP2.............................................31
Figure 18 : Description du S7-400 ........................................................................32
Figure 19 : Description du bus de terrain PROFIBUS-DP ....................................34
Figure 20 : Architecture du système Honeywell à PS3 ........................................37
Figure 21 : Architecture du système TSP .............................................................40

5
 Introduction :

Pour commencer ce stage, il s’est avéré indispensable de connaître de plus

près l’entreprise, les différents aspects qui relèvent de l’instrumentation de la
production de l’énergie électrique et des autres utilités pour les différents ateliers de
MAROC CHIMIE.

Ainsi, ma mission au sein de cette entreprise avait une double facette :

 Faire des tournés dans les différents ateliers de la centrale
 Le traitement du sujet qui m’a été proposé pour ce stage.

Lors de ce stage, et dans le but de maîtriser la maintenance et d’assurer une

meilleure disponibilité des instruments de mesure, de régulation et des systèmes
SNCC assurant de ces unités, on se propose faire cette étude en quatre grandes
parties :

 La 1ère partie consiste à donner une présentation générale de l’entreprise.

 La 2ème partie consiste à faire une étude Critique des systèmes de contrôle
commande installés à PS2et PS3.
 La 3ème partie consiste à faire Faire une mise à jour des plans de
maintenance des systèmes de contrôle commande de ces unités.
 La 4ème partie consiste à Etablir des fiches d’identité de chaque système
détaillant :
 l’architecture du SNCC ;
 la base de données des E/S du SNCC ;
 les logiciels de chaque système.

6
I- Présentation du Groupe Office Chérifien des Phosphates (OCP):
1- Présentation générale:

Le Groupe Office Chérifien des Phosphates (OCP) est un opérateur international

dans le domaine de l’industrie des phosphates et des produits dérivés. Il occupe la
position du premier exportateur à l’échelle mondiale du phosphate sous toutes ses
formes.

Le sous-sol Marocain renferme les plus importants gisements de la planète : trois

quarts des réserves mondiales du phosphate. Le Groupe OCP est présent dans
cinq zones géographiques du Maroc, Trois zones d’exploitations minières et deux
centres de transformation chimique.

Les besoins continus de l’agriculture mondiale en phosphate ont fait du groupe un

organisme qui jusqu’à nos jours n’a cessé de grandir, et pour se maintenir sur le
plan de la concurrence par rapport aux autres pays producteurs de phosphate et
dérivés, il se modernise, se développe continuellement et s’affirme comme le
LEADER du marché mondial des phosphates.

L’OCP a été constitué sous la forme d’un organisme semi-publique sous contrôle
de l’État. Il fonctionne ainsi comme une société dont le seul actionnaire est l’État
Marocain, appliquant les méthodes de gestion privée, dynamique, souple et
efficace vu le caractère de ses activités industrielles et commerciales. Il est dirigé
par un Directeur Général nommé par DAHIR, le contrôle est exercé par un conseil
d’administration présidé par le premier ministre.

2- Pôles du Groupe:

 Le Pôle Mines : englobe la Direction des Exploitations minières de Khouribga

(MNK), la Direction des Exploitations minières de Gantour (MNG) et la
Direction de Phosboucraâ (MNB).
 Le Pôle Chimie : englobe les Directions Maroc Phosphore Safi (IDS), Maroc
Phosphore Jorf-Lasfar (IDJ), la Société Imacid (CII), la Société Emaphos (CIE)
et Pakistan Maroc Phosphore (CIP).
7
  Le Pôle Finance et Support de Gestion (FI), le Pôle Commercial (CM), le Pôle
Ressources, Infrastructures et Environnement (RE), ainsi que le Secrétariat
Général (SG).

3- Missions:

 L’extraction : une opération qui se fait actuellement en découverte, elle

consiste à extraire le phosphate de la terre et s’exécute en 4 phases : Forage,
sautage, décapage et défruitage.
 Le traitement : une opération qui se fait après extraction et a pour but
l’enrichissement du minerai en améliorant sa teneur.
 La valorisation : le phosphate est transformé en acides phosphoriques et en
engrais au sein des industries chimiques.
 Le transport : une fois le phosphate extrait puis traité, il est transporté vers le
port de CASA, SAFI ou EL JADIDA à destination des différents pays
importateurs.
 La vente : le phosphate est vendu selon des demandes des clients, soit brut
soit après valorisation.
4- Filiales:

En 1975, le groupe O.C.P a été institué et comprend en plus de l’OCP les sociétés
suivantes :
SMESI : Société Marocaine d’Etudes Spéciales et Industrielles.
MARPHOCEAN : Société de Transport Maritime des Produits Chimiques.
PHOSBOUCRAA : Phosphate de Boucraâ.
SOTREG : Société des Transports Régionaux.
CERPHOS: Centre d’Etudes et de Recherches des Phosphates Minéraux,
crée également en Octobre 1975.
FERTIMA : Société Marocaine des Fertilisants. Créée en juillet 1972.
STAR : Société de Transport et d’Affrètement Réunis.
IPSE : Institut de Promotion Socio-Educative.

8
 5- Organisation du Groupe OCP:

L’organigramme du Groupe OCP se présente comme suit :

Directeur Général
et Commercial (DG)

Comité Exécutif Comité des Directeurs Caisse Interne de Retraite

Institut OCP

Direction Audit Direction Commerciale Direction Qualité, Direction

Direction stratégie et développement
Direction des Ressources Organisation Environnement Recherche et innovation
Humaines et Sécurité

Pôle Finance et Support de Gestion Pôle Mines Pôle Chimie

Direction Gestion des Filiales et Partenariats Direction des Exploitations minières de Khouribga Direction
Maroc Phosphore Safi

Direction Financement et Opérations de Marchés Direction

Maroc Phosphore Jorf Lasfar
Direction des Exploitations minières de Gantour

Direction des Systèmes d'Information IMACID

Direction des
Exploitations minières EMAPHOS
Direction Comptabilité et Contrôle de Gestion de Phosboucraâ

STAR MARPHOCEAN SOTREG IPSE SMESI CERPHOS

Figure 1: Organigramme du Groupe OCP

II- Complexe Maroc Phosphore Safi:

Les premières unités industrielles de transformation du Groupe OCP ont vu

le jour en 1965 à la ville de Safi, afin de lui permettre d’exporter non seulement le
minerai à l’état brut, mais aussi sous forme de produits dérivés.

9
1- Organigramme de Maroc Phosphore Safi :

La Direction Maroc Phosphore Safi est structurée selon l’organigramme suivant :

MAROC PHOSPHORE SAFI

Dép. Program. & Contrôle des Produits Dép. Etudes Economiques & Contrôle Gestion

Dép. Etudes Logistique

Direction Production & Maintenance

Div. Maroc Chimie Div. Maroc Phosphore II Div. Gestion Administrative Projet SMGI

Projet Amélioration
Div. Maintenance Centralisée
& développement des compétences
Div.
Div. Maroc Phosphore I Infrastructures Portuaires

Div. Techniques et préparation des Projets

Projet Améliorations des procédés

Div. Achat Délégués

Projet Améliorations des Equipements

Figure 2: Organigramme de Maroc Phosphore Safi

2- Division Maroc Chimie :

10
 La division Maroc Chimie, quant à elle, comporte différents ateliers
industriels et services annexes et est structurée comme suit :

MAROC Chimie

Service Production Service Amélioration Technique Service Matériel

Ateliers Energie et Fluides Contrôle du Matériel

Ateliers Sulfuriques Entretien Mécanique

Ateliers Phosphoriques

Atelier Engrais

Figure 3: Organigramme de la Division Maroc Chimie

Le complexe Maroc Chimie a comme principale mission la production de

l’acide phosphorique et des engrais. Pour ce faire, il dispose de quatre principaux
ateliers de production:

a- Ateliers Sulfuriques :

Cet atelier est constitué de trois unités de production d’acide sulfurique

d’une capacité de 2000TMH/j. L’acide sulfurique est produit à base de soufre
liquide.
Le choix de l’acide sulfurique est surtout dicté par des facteurs
économiques dont notamment :
 la facilité de production à partir du soufre,
 la récupération du sulfate de calcium insoluble lors de l’attaque des
phosphates.

11
 L’atelier sulfurique de Maroc Chimie produit de l’acide sulfurique en utilisant
comme matière première :
 Le soufre
 L’air de combustion
 L’eau du procédé.
L’acide sulfurique produit est utilisé pour l’attaque du phosphate afin
d’obtenir l’acide phosphorique.
A noter que :
 L’acide est produit à une concentration de 98.5%.
 La chaleur dégagée par ce processus de fabrication sert à produire la
vapeur Haute Pression HP (T= 490°C ; P= 59 bar) et la vapeur Moyen Pression
MP (T= 250°C ; P= 9 bar).
1. Schéma synoptique d’une ligne de production d’H2SO4 :

1. a. Bac soufre :

12
 Figure 4: Circuit soufre

1. b. chaîne de production :

Figure 5: Chaîne de production d’acide sulfurique

2. Procédé de la fabrication de l’acide sulfurique  :

La production de l’acide sulfurique H2SO4 passe successivement par

les transformations suivantes :

Le soufre liquide provenant de Maroc phosphore est stocké dans

deux bacs est maintenu à l’état liquide à l’aide des serpentins chauffants à la
vapeur VB. Il est ensuite refoulé par une pompe vers le four de température de
1100 °C. L’air est pris de l’atmosphère par la turbosoufflante et passé par la tour

13
de séchage afin d’éliminer l’humidité en arrosant avec l’acide H2SO4 de
98.5%. Il est projeté ensuite dans le four.

La combustion du soufre avec l’air sec se réalise dans le four en

formant SO2 avec dégagement de la chaleur selon la réaction suivante :

S + O2 SO2 + H tq H = - 70.96 Kcal/mol

Le gaz SO2 provenant du four est refroidi dans la chaudière à

haute pression. Puis, il est passé à travers un filtre à gaz chaud avant d’être
envoyé au convertisseur. Ce dernier est composé de 4 masses :

Dans la première étape, le gaz SO2 converti en SO3 en passant par les
3 premières masses selon la réaction suivante :

SO2 + ½ O2 SO3 + H tq H = - 32.8 Kcal/mol

Le gaz doit être refroidi pendant le passage de la masse à l’autre

à l’aide des surchauffeurs. Le gaz sortant de la 3ème masse est envoyé vers la
tour d’absorption HRS après avoir refroidi, dans cette tour, la solution d’acide
H2SO4 de 99% absorbe le SO3 de gaz entrant selon la réaction exothermique
suivante : SO3 + H2O H2SO4 + H tq H = -31.06 Kcal/mol

Ce qui produit un acide d’une température très élevée de 218°C et

d’une concentration de 99.6% qui sera collecté dans un bac adjacent.

Quand aux gaz SO2 qui n’a pas réagi à la 3éme masse attaque
la 4éme masse pour une conversion finale du SO2 en SO3. Puis, il est envoyé
vers la tour d’absorption finale ou il est arrosé par H2SO4.

14
2. a. Circuit acide :

Figure 6: Circuit acide

15
 2. b. Stockage acide:

Figure 7:Stockage acide

3. Description des équipements :

L’unité PSII dispose de plusieurs équipements (électrique, mécanique,

hydraulique,…) dédiés à la production de l’acide sulfurique H2SO4 parmi ces
équipements, on trouve :
 Les bacs de stockage
 Fosse à souffre
 Four à souffre
 Chaudière de récupération
 Filtre à gaz chaud
 Convertisseur
Ces équipements névralgiques constituent le maillon de la chaîne de
production, c’est pour cela qu’on va consacré et limité notre étude sur ces
équipements à savoir leurs dimensions, pièce de rechange, fonctionnement….
4. a. Bacs de stockages :

La ligne PSII dispose de deux bacs de stockages du soufre liquide et

filtré provenue de Maroc Phosphore I, ces bacs alimentent le four à soufre de
l’unité.
Et afin de maintenir le soufre à une température de 130°C, les bacs de
stockage sont équipés de réchauffeurs cylindriques à ailettes dans lesquels
circule de la vapeur LP.

16
 Ventilation cheminée
de sortie
Entrée soufre
Ventilation Vapeur Support
Entrée incendie Chauffeur

T 72-01 / T 72-02

Figure 8 : Bac de stockage

3. b. Une fosse à soufre :

La fosse à soufre est faite pour faciliter la reprise du soufre moyennant

de deux pompes d’alimentation (P73-05 AB), elle est équipée de serpentins
chauffants en acier avec ailettes et alimentés avec de la vapeur saturée à 3.5
bar pour maintenir le soufre à l’état fondu et à la bonne température (130°C).

Pompe
d’alimentation
P 73-05
P 73-05

B
A

T 73-07

Chauffeur

Figure 9 : Schéma de principe d’une fosse à soufre

17
 3. c. Four à soufre :

Le four à soufre est un réacteur horizontal, avec un revêtement

intérieur de briques réfractaires. Il contient deux chicanes internes construites
en briques dont le rôle est d’assurer un bon mélange des gaz et une
combustion complète du soufre. Il est équipé de cinq brûleurs pour la
pulvérisation sous pression du soufre en fusion installés à l’une de ses
extrémités.

En outre, le four est équipé d’un brûleur de mise en route au gasoil

jumelé à un pilote au propane installé à l’intérieur du four à soufre, nécessaire
pour préchauffer le convertisseur catalytique avant la mise en route.

B.P GAZ CHAUD GAZ VERS F 73-01

PAPILLON HV1005 F.G.C
SEUM A

4
S

AAAAA
9 950°C
ENTREE
GAZS CHAUDIERE
FROIDS
SORTIE
CHAUDIERE
365°C G

Figure 10 : Schéma de principe d’un four à soufre

3. d. Chaudière de récupération / ballon H7301 / D7301  :

La chaudière de récupération de chaleur perdue est de type tube de

gaz avec ballon de vapeur et permet la transmission de l’énergie apparaissant
sous forme de chaleur (avec ou sans combustion).
3. e. Filtre a gaz chaud S7305 :

Le filtre à gaz chaud est vertical construit en acier au carbone, il

contient en parallèle deux lits de morceaux de briques réfractaires concassées
de 3 à 10 mm de diamètre. Toutes les surfaces intérieures en acier au carbone

18
sont métallisées la cloison entre les deux lits sera en acier au carbone et
étanche au gaz.

GAZ VERS
GAZ SORTIE 1ère MASSE
CHAUDIERE

1er LIT

2ème

Figure 11 : Schéma de principe d’un filtre à gaz chaud

3 .f. Convertisseur R7301 :

Le convertisseur catalytique est une technologie Monsanto Enviro-

Chem à 4 passes avec tour d’absorption après la 3ème passe, c’est un
réacteur vertical, le catalyseur des deux premières passes sera supporté par
une grille en acier inoxydable 321 tandis que les deux autres passes sont en
acier inoxydable 304. Le convertisseur sera chargé de 191 litres de catalyseur
par tonne (191 litre/tonne) métrique d’acide produit par jour à un taux de
production de 230 TMH/J.

19
 Figure 12 : Schéma de principe d’un convertisseur

Le convertisseur est équipé de conduites d’entrée et sortie des gaz.

Les gaz de sortie sont refroidis dans des échangeurs : qui ont le rôle de
transférer la chaleur d’un fluide chaud (gaz) vers un fluide froid (eau
alimentaire ou vapeur sortie ballon chaudière de récupération) comme
l’économiseur et les surchauffeurs de vapeur.

3. g. Surchauffeur // Economiseur :

Le surchauffeur / Economiseur vertical est dimensionné pour refroidir

de 445°C à 135°C, 159201Nm3/h de gaz de procédé SO3, la surface de
transfert de chaleur est constituer de tubes en acier au carbone sans soudure
avec des ailettes en acier allié ou au carbone soudées en continue. La cage
est faite en acier au carbone avec un vestibule d’admission des gaz métallisé.

Vapeur EAU
SURCHAUFFEUR

ECONOMISEUR

Figure 13: Schéma de principe d’un surchauffeur/économiseur

3. h. Turbosoufflante :

La turbosoufflante est une machine hydraulique, servant à aspirer l’air

atmosphérique afin de le refouler vers la tour de séchage.
Elle est équipée de:

20
 la turbine : c’est une machine à vapeur à action axiale, elle permet la
transformation de la pression en force mécanique en assurant la rotation de la
soufflante.
la soufflante : c’est un organe mécanique qui permet l’admission de l’air
atmosphérique et de le refouler vers l’utilisation.
Le réducteur : A engrenages à train parallèle, à denture hélicoïdale
simple.

Poste d’huile : Son rôle est d’alimenter la turbine, le réducteur et la

soufflante en huile de lubrification et en huile de régulation.

21
 Chapitre 1 : étude Critique des systèmes de
contrôle commande installés à PS2et PS3.

I- Identification de l’existant :

Le pilotage des lignes de production d’acide sulfurique du complexe Maroc

Chimie est assuré par deux systèmes numériques de contrôle commande, à savoir :
 PCS7 de Siemens, pour l’atelier PS2 ;
TPS de Honeywell l’unité PS3.
On peut résumer la situation actuelle sur le tableau suivant :

Atelier SNCC
PS2 Siemens
PS3 Honeywell

Le tableau ci-dessus nous renseigne qu’on est devant deux grands

constructeurs dans toute la plate forme. Ceci présente plusieurs inconvénients à
savoir :

 La nécessité de maîtriser plusieurs systèmes.

 La nécessité de planifier plusieurs formations au profit du personnel de
maintenance.
 L’harmonisation de plusieurs pièces de rechange.
 L’existence d’une architecture hétérogène rendant difficile la centralisation des
systèmes.

Néanmoins, l’indépendance d’un seul fournisseur peut être considérée

comme l’avantage majeur de l’intégration de plusieurs systèmes.
A la lumière de la description de la situation actuelle, nous étudierons en ce qui suit
les causes potentielles pouvant mettre en défaillance les SNCC et donc arrêter
l’installation.

II - Analyse Critique des SNCC :

La disponibilité du SNCC est l’un des critères déterminants au niveau de la

production, et la sécurité de l’automatisme joue un rôle essentiel dans la rentabilité
de l’installation. Toute perte de production due à l’arrêt et au redémarrage de la
22
production peut entraîner des pertes économiques énormes. Ainsi pour garantir une
disponibilité maximale de l’installation, il convient de prendre en considération tout le
système : depuis les contrôleurs jusqu’au niveau opérateur, y compris l’ensemble
des réseaux du terrain jusqu’à la gestion de la production. C’est ainsi est venu le
besoin d’intégrer des architectures redondantes optimales assurant une haute
disponibilité de l’installation sans aucune discontinuité.

1- Etat de la Redondance Actuelle :

Marque Unité Contrôleur Communication Alimentation Observation

CPU
Siemens PS2 + + +
Honeywell PS3 + + +

Figure 14 : Etat de la redondance

L’état actuel de la redondance, montre que :

- les autres systèmes numériques de contrôle commande sont équipés de
composants redondants. En revanche, pour l’atelier PS2 qui fonctionne avec le
système Siemens, la redondance n’est pas opérationnelle suite à une panne
survenue au niveau des modules de synchronisation des contrôleurs.
- le SNCC de Siemens installés à l’atelier PS2 ne possède pas de Switch
redondants.

2- Etat des onduleurs :

Le tableau suivant fournie la situation actuelle des onduleurs existants dans la plate
forme Maroc Chimie.
Atelier Onduleurs existants Observation
PS2 3 KVA -
PS3 40 KVA -
Figure 15 : Etat des onduleurs

3- Points Forts et Points Faibles :

Les tableaux ci-dessous, montrent les points forts et points faibles caractérisant les
SNCC installés aux ateliers de production PS2 et PS3:

23
 Atelier PS2
Points Forts Points Faibles
- Echange des composants défectueux - Redondance non opérationnelle des
et remplacement sous tension. contrôleurs de la ligne Y par défaillance
- Indépendance du contrôle commande des modules de synchronisation
de chaque ligne.

Atelier PS3
Points Forts Points Faibles
- Tolérance d’une panne unique grâce - Manque de climatisation du local
au composant redondant. technique. (en cours de remplacement)
- Echange des composants défectueux
et remplacement sous tension.
- Basculement sur le composant
redondant sans intervention de
l’opérateur.

24
 Chapitre 2: mise à jour des plans de
maintenance des systèmes de contrôle

1-Activité :

Code article (Activité

Organisation de
ou Groupe Description
maintenance
d'équipement)

segment
 
1 segment2  

ASAIC 00324 Révision 6 mois Contrôle des modules du SNCC S01

ASAIC 00325 Révision2 ans Contrôle des modules du SNCC S01

ASAIC 00326 Révision 3 ans Contrôle des modules du SNCC S01

ASAIC 00327 Révision 5 ans Contrôle des modules du SNCC S01

2-Activité PDR :

Code
Organi
Code article (Pièces
Code Activité Description Quantité sation
de rechange)
mainte
nance
segment segment segment
1 2 1 segment2      
        Contrôle et remise à niveau du SNCC    
    Station Ecran 21'' 4 S01
Lot de 3 piles rechargeable de sauvgarde
ASAIC 00325
    1,2V 1 S01
39298 01104 Module Alimentation (PM Power Supply ) 2 S01
             
ASAIC 00326     Unité centrale Honeywell    
          4 S01
    Module NIM 21/22 1 S01
ASAIC 00327     Module HM11 1 S01
Clavier industriel avec trackball Réf:
    51196694-300 4 S01

3-Activité-gammes et opérations

Numéro
seq Code
Code
Activité opératio Libellé opération Organisatio
département
n n
(multiple
25
 de 10)
segment segment
       
1 2
Contrôle et remise à niveau du
      SNCC  
Entretien/ soufflage des stations
ASAIC 10 IDS/CM/E opérateur S01
Entretien/ soufflage des Armoires
00324
ASAIC 20 IDS/CM/E Système S01
Contrôle des MAU et des Té de
ASAIC 30 IDS/CM/E connexion LCN S01
           
ASAIC 10 IDS/CM/E Changement Station Ecran 21'' S01
Changement du lot de 3 piles
ASAIC 00325 20 IDS/CM/E rechargeable de sauvgarde 1,2V  
Changement du Module
ASAIC 30 IDS/CM/E Alimentation (PM Power Supply )  
      IDS/CM/E    
Changement Unité centrale
00326
ASAIC 10 IDS/CM/E Honeywell S01
           
Changement du module NIM
ASAIC 10 IDS/CM/E 21/22 S01
ASAIC 00327 20 IDS/CM/E Changement du module HM11 S01
Changement du Clavier industriel
ASAIC 30 IDS/CM/E avec trackball Réf: 51196694-300 S01

4-Equipement PDR :

Code
N° Numéro Description
article
équipement d'équipemen des Description PDR Quantité
(Pièces de
PERE t fils chaînes
rechange)
Seg Seg
         
1 2
SA-PC-PSIII S-PC-DCS Sytème *Station Ecran 21''     4
  PS3 Numérique *Unité centrale Honeywell     4
    de Conyrôle MAU Réf: 51305348-100     4
    Commande
Carte LCNP4     4
     
      Clavier industriel avec trackball Réf:
    4
      51196694-300
      IKB2 Réf: 51305378-100     4
      Carte SPC Réf: 51401052-100     2
      Carte SPC I/O Réf: 51304907-200     2
      SLOTS AC MODULE POWER Réf:
          2
51196653-100
      Carte CLCN I/O Réf: 51305072-100     2
     
SLOTS FAN Réf: 51400646-100     1
     
      Carte Mère K4LCN MOTHER BOARDI/O
2
      Réf: 51305072-100    
      Carte MEZZANINE BOARD K4     1
      Carte K2LCN I/O A/B Réf: 51305072-300     2
      Carte EPNI Réf: 51401583-100     2
      NIM Modem Réf: 51304511-200     2
      Module DUAL NODE POWER SUPLY     2
      Réf: 51196655-100
26
 Carte DUAL NODE CARD FILE Réf:
    2
51402455-100
Carte de communication HPM     2
Carte I/O LINK de HPM     2
Module Interface UCN Réf: 51402573-150     2
FAN ALARM Réf: 51303940-200     2
Module Alimentation (PM Power Supply
      2
Réf: 51402573-150    
     
      Te Connexion coaxial LCN Réf: 51190782-     4
      TAPS 4 PORT Réf: 5121395-100     4
    Lot de 3 piles rechargeable de sauvgarde
1
  1,2V    
  Lot de 4 batteries 12V Réf 51303948-100     1

Code
N° Numéro Description
article
équipement d'équipemen des Description PDR Quantité
(Pièces de
PERE t fils chaînes
rechange)
Seg Seg
         
1 2
LCN coax. Cable A/B (8m) Réf: 51308112-
1
008    
LCN coax. Cable A/B (20m) Réf: 51308112-
1
020    
Sytème UCN RG-6 DROP PAIR 2m MU-NKD002
S-PC-DCS Numérique Réf: 51195153-002 3
SA-PC-PSIII    
PS3 de Conyrôle
  Carte Entrée analogique HLAI (PAIH) Réf:
  Commande 8
  51304754-150    
   
  Carte Entrée analogiqueLLAI (PLAM) Réf:
    4
  51304362-100    
   
  Carte sortie analogique AO (PAOY) Réf:
    3
  80363996-150    
   
  Carte DI (PDIX) Réf: 51304485-100     6
   
  Carte DO (PDOX) Réf: 80363975-100     3
   
 
    Carte SI (Serial Interface) Réf: 51304362-300     3
 
    Carte HLAI FTA (TAIH) Réf: 51309136-125     6
 
    LLAI MUX RTD FTA(TAMR) Réf: 51309218-
  4
    125    
 
    LLAI MUX TC FTA(TAMT) Réf: 51309223-125 3
     
   
  LLMUX POWER (TLPA) Réf: 51309204-125     7
   
  Carte AO FTA RED (TAOY)     3
   
  Carte DO Relay FTA RED (TDOY) 6
       
 
    Carte DI FTA (TDID) Réf: 51304441-125     6
 
    Carte STI FAT (GAIH) Réf: 51304718-325     5
 
    Carte SI Modbus FAT (TSIM) Réf: 51303932-
  5
426    
Carte MTL 4041B Réf: 51191697-200     2x16
Carte GI / IS POWER Réf: 51304644-125     1
       

5-Politique maintenance :
27
 Période
N° E
équipement N
Libelle Fréqu Arr
(création DI Opération et
M
Equipement ou OT dans ence Révis A
pro
EAM) ion R
ces
C
s
H
E
Changement Station Ecran 21'' 2 ans     x
Changement Unité centrale Honeywell 3 ans     x
10
x    
Changement MAU Réf: 51305348-100 ans
Changement Carte LCNP4        
Changement du Clavier industriel avec trackball Réf: 51196694-300 5 ans      
Changement du IKB2 Réf: 51305378-100        
Changement Carte SPC Réf: 51401052-100        
Salle de contrôle

Changement Carte SPC I/O Réf: 51304907-200        

Changement SLOTS AC MODULE POWER Réf: 51196653-100        
Changement Carte CLCN I/O Réf: 51305072-100        
DCS

Changement SLOTS FAN Réf: 51400646-100        

 

Changement Carte Mère K4LCN MOTHER BOARDI/O Réf: 51305072-

       
100
Changement Carte MEZZANINE BOARD K4        
Changement Carte K2LCN I/O A Réf: 51305072-300        
Changement Carte K2LCN I/O B Réf: 51305072-200        
Changement Carte EPNI Réf: 51401583-100        
Changement NIM Modem Réf: 51304511-200        
Changement du module DUAL NODE POWER SUPLY Réf:
       
51196655-100
Changement Carte DUAL NODE CARD FILE Réf: 51402455-100        
Changement du module NIM 21/22 5 ans      
Changement du module HM11 5 ans      

N°
équipement
Libelle (création DI Opération Fréquence
Equipement ou OT dans
EAM)

Changement Carte de communication HPM  

Changement Carte I/O LINK de HPM  
Changement du module Interface UCN Réf: 51402573-150  
Salle de DCS Changement FAN ALARM Réf: 51303940-200  
contrôle Changement du Module Alimentation (PM Power Supply Réf: 51402573-150 2 ans
Changement du TAPS 4 PORT Réf: 5121395-100  
28
 Changement du lot de 3 piles rechargeable de sauvgarde 1,2V 2 ans
Changement du lot de 4 batteries 12V Réf 51303948-100 2 ans
Changement du DROP PAIR 2m Réf: 51195153-002  
Changement Carte Entrée analogique HLAI (PAIH) Réf: 51304754-150  
Changement Carte Entrée analogiqueLLAI (PLAM) Réf: 51304362-100  
Changement Carte sortie analogique AO (PAOY) Réf: 80363996-150  
Changement Carte DI (PDIX) Réf: 51304485-100  
Changement Carte DO (PDOX) Réf: 80363975-100  
Changement Carte SI (Serial Interface) Réf: 51304362-300  
Changement Carte HLAI FTA (TAIH) Réf: 51309136-125  

N°
équipement
Période
Libelle Fréque
(création DI Opération Arret EN
Equipement ou OT dans nce Révisio
proce MAR
EAM) n
ss CHE
Changement LLAI MUX RTD FTA(TAMR) Réf: 51309218-
       
125
Changement LLAI MUX TC FTA(TAMT) Réf: 51309223-
       
125
Changement LLMUX POWER (TLPA) Réf: 51309204-125        
Changement Carte AO FTA RED (TAOY)        
Salle de
contrôle
DCS Changement Carte DO Relay FTA RED (TDOY)        
Changement Carte DI FTA (TDID) Réf: 51304441-125        
Changement Carte STI FAT (GAIH) Réf: 51304718-325        
Changement Carte SI Modbus FAT (TSIM) Réf: 51303932-
       
426
Changement Carte MTL 4041B Réf: 51191697-200        
Changement Carte GI / IS POWER Réf: 51304644-125        

Chapitre 3: fiche d’identité de chaque

système

A) Architecture du SNCC :

Le pilotage des lignes de production du complexe Maroc Chimie est assuré

pratiquement par quatre systèmes numériques de contrôle commande : Siemens,
Allen Bradley, Honeywell et DeltaV.

29
Ces derniers sont constitués principalement de contrôleurs de processus et de
communication, collectant les informations du procédé via des interfaces d’entrées-
sorties locales ou déportées, et d’un réseau de communication liant les interfaces
homme-machine aux contrôleurs.

A- Le SNCC Siemens :

Introduction :

Par le passé, SIMATIC a souvent été utilisé comme synonyme d’automate

programmable.
Aujourd’hui, on l’associe toujours plus au concept Totally Integrated Automation
(TIA), une offre complète et intégrée de produits d’automatisation.
TIA, est une méthode révolutionnaire pour allier le monde de la fabrication
manufacturière et de l’industrie de process.
Tous les constituants matériels et logiciels sont intégrés au sein d’un système
unique.
Cette intégration totale est rendue possible par une triple cohérence au niveau de :
- La fonction Automatisation, assurée par le système d’automatisation (AS) ou
l’API qui utilise les CPU du SIMATIC S7-400 et qui comprend la mesure des
grandeurs physiques, la régulation, la commande, etc.
- La fonction Supervision, réalisée par le système de supervision WinCC et qui
comprend la visualisation, la commande, l’enregistrement, etc.
- La fonction Communication, qui assure l’échange de données entre les
équipements de l’installation à l’aide de bus de terrain et de bus système.

- Les avantages offerts par le SIMATIC PCS7 :

La disponibilité élevée des installations est indispensable dans l’industrie des

procédés. La qualité des composantes mises en oeuvre, le temps moyen de
réparation MTTR et les redondances garantissent cette disponibilité.

Le MTTR est réduit grâce à :

- Des fonctions de diagnostic.
- La possibilité d’embrochage/débrochage des cartes d’entrées/sorties sous tension.
- Le concept d’alarme pour la conduite des processus.

La redondance est assurée au niveau de la CPU, des Modules, de la communication

et des serveurs.

I- Spécifications techniques générales : (Voir annexe)

Le tableau présenté dans l’annexe fournit les spécifications techniques générales du

SNCC Siemens et ce dans les deux ateliers de production PS2 et PP2.

II- Architecture du SNCC Siemens :

Les schémas ci-après illustrent l’architecture actuelle du système numérique de

contrôle commande installé à l’atelier PS2 et à l’atelier PP2 .

30
Figure 16 : Architecture du système Siemens à PS2

31
 Figure 17 : Architecture du système Siemens à PP2

Ces deux architectures garanties un système homogène et harmonieux allant du

contrôle commande jusqu’aux capteurs et actionneurs. En cas de défaillance d'un
composant, le composant redondant prend la relève et assure la sauvegarde et le
suivi des activités de la production (ceci est vrai seulement pour l’atelier PP2 mais
pour PS2 on a constaté une indisponibilité de la redondance). En plus, la réparation
des composants défectueux peut être effectuée durant l'exploitation sans interrompre
la conduite du procédé.

III- Description détaillée des composants constitutifs du système :

32
1- Niveau système d’automatisation (AS) S7-400H :

Chaque AS (S7-400H) est équipé de deux unités centrales et de deux alimentations.

Les modules d'extension sont constitués par les processeurs de communication et
les modules d'entrée/sortie. La redondance active signifie que tous les moyens
redondants mis en œuvre fonctionnent en permanence et participent à l'exécution
des tâches d'automatisation.
La figure ci-dessous illustre clairement cette description.

Figure 18 : Description du S7-400

Ainsi les principaux composants du système d’automatisation (AS) se présentent

comme suit :

a- L’automate programmable :

L’automate programmable haute disponibilité, se compose de deux sous-systèmes

redondants équipés de deux unités centrales (CPU AS 414-4H) interconnectées via
des modules de synchronisation et des fibres optiques. Les programmes utilisateurs
chargés sur les deux CPU sont absolument identiques et exécutés simultanément de
manière synchrone par les deux CPU.
Autrement dit, en cas de défaillance de la CPU active, l'automate programmable
bascule automatiquement sur la CPU redondante. Le basculement n'a pas de
conséquence sur le process en cours, car le traitement puisse se poursuivre sans
interruption. Ce mode de veille est désigné par le "Hot Stand-by".

b- L’alimentation :

Pour l'alimentation en courant, chaque système partiel du S7-400H a besoin d'un

module d'alimentation PS. Il existe des modules d'alimentation de 24 V DC de
tension d'entrée ou de 120/230 AC et avec des courants de sortie de 4,10 et 20 A.
On peut également, pour améliorer davantage la disponibilité du système, équiper
chaque sous-système de deux modules d’alimentation chacun.

c- Modules de synchronisation :

Les modules de synchronisation servent à coupler deux unités centrales. Ils se

montent sur les unités centrales et sont interconnectés par des fibres optiques. Deux
modules de synchronisation doivent être enfichés sur chaque CPU. Il convient
également de paramétrer sur chaque module de synchronisation le numéro de
châssis de la CPU.

33
Chaque module de synchronisation d'une même CPU doit posséder le même
numéro de châssis. La face avant des modules de synchronisation sert à la fixation
d'une goupille filetée facilitant l'extraction des modules de synchronisation et à leur
mise sous tension. Cette fonctionnalité est nécessaire pour pouvoir les échanger
tandis que la CPU reste sous tension.

d- Fibres optiques :

Les fibres optiques, connectées aux modules de synchronisation, constituent la

liaison physique (liaison de redondance) entre les deux unités centrales. Les câbles
de synchronisation ne doivent pas être croisés lors de la connexion. Ils sont
disponibles en longueurs standard de 1 m, 2 m et 10 m ou en longueurs spéciales
jusqu'à 500 m.
Le signal véhiculé étant de nature optique et donc insensible aux perturbations
électromagnétiques, les fibres optiques ont une excellente immunité aux bruits.
La transmission s’effectue de façon unidirectionnelle, d’où la nécessité de disposer
de deux brins pour relier deux stations.

2- Niveau réseau de communication :

La disponibilité des SNCC est déterminée non seulement par le système

d’automatisation mais aussi et surtout par leur environnement. Ce dernier est
constitué en particulier d'un réseau de communication performant, qui relie le niveau
conduite et le niveau process au niveau terrain.
Les processeurs de communication (CP) utilisés sur le châssis de l'automate
programmable sont appelés modules de communication. Les processeurs de
communication montés sur les stations ingénieurs et les stations opérateurs sont des
cartes réseau PCI. Le support de transmission physique est conditionné par
l'extension, les impératifs d'immunité aux parasites et la vitesse de transmission.
La communication entre l'automate programmable et les stations opérateurs via le
Switch s’effectue par Industrial Ethernet. Tandis que La communication entre
l'automate programmable et la station de la périphérie décentralisée s'effectue via
PROFIBUS-DP.

a- Industrial Ethernet (Bus système) :

Le bus système relie les automates programmables aux stations opérateurs via le
Switch sous forme de réseau Industrial Ethernet à 10 ou 100 Mbit/s. La connexion à
un bus système redondant s'effectue via des processeurs de communication CP,
ainsi les stations opérateurs sont équipées d'un CP 1613, tandis que chaque sous-
système de l'automate programmable est doté de deux CP 443-1.
En cas d'utilisation d'un bus système redondant, la défaillance d'une liaison de
réseau active ne gêne pas la communication entre l'automate programmable et la
station opérateur dans la mesure où elle s'effectue via la liaison redondante.

b- PROFIBUS-DP (bus de terrain) :

Le bus de terrain est destiné à l'échange de données entre l'automate programmable

et la périphérie décentralisée à savoir ET200M. Le PROFIBUS DP est le protocole
utilisé pour assurer cette connexion.
L'automate programmable est doté d'une interface maître PROFIBUS-DP sur chaque
CPU pour la connexion de PROFIBUS-DP. La connexion à la station de périphérie
s'effectue via deux coupleurs de type IM 153-2. La figure ci-dessous nous montre la
34
connexion du PROFIBUS-DP entre le S7-400H et la périphérie décentralisée
ET200M.

Figure 19 : Description du bus de terrain PROFIBUS-DP

Les deux supports de transmission et les processeurs de communication sont

redondants. En cas de défaillance du composant de communication actif (CP, bus) la
communication se poursuit automatiquement sur la liaison redondante.

c- Périphérie décentralisée ET200M :

La station de périphérie décentralisée ET200M est un esclave DP modulaire. Elle

peut être configurée avec 8 modules de périphérie : des modules d’entrées/sorties
haute densité (par ex. 32 entrées TOR) ou des modules de fonction ou encore des
processeurs de communication S7-300.
Il n’y a pas de règles pour l’emplacement des modules. La configuration avec des
modules de bus actifs permet de remplacer et d’ajouter des modules en cours de
fonctionnement (hot swapping). Le raccordement au PROFIBUS DP s’effectue par
l’intermédiaire de coupleurs, éventuellement par fibres optiques.
Lorsque la station ET200M est reliée à un automate S7-400, il est possible d’en
modifier la configuration en cours de fonctionnement (Configuration in RUN - CIR).
Ces modifications peuvent porter sur :
- l’ajout de stations de périphérie ET200M complètes.
- l’ajout de modules dans une station.
Le remplacement des modules d’entrée/sortie en cours de fonctionnement (hot
swapping) réduit les temps d’arrêt.

d- OLM :

Les OLM (Optical Link Modules), assurent la constitution de réseaux optiques en

topologie linéaire, arborescente ou en étoile. La distance maximale entre deux OLM
est de 15 km. Ils assurent la conversion de données optique en données électrique
et vis versa, entre l’automate et les équipements terminaux.

e- Les Switchs :

Les commutateurs managés OSM et ESM Industrial Ethernet sont destinés à la

réalisation de réseaux commutés Industrial Ethernet au niveau de l'automatisme.
35
Les modules de commutation optiques (OSM) permettent la constitution de réseaux
commutés à 100Mbits/s dans le domaine de contrôle, là où la disponibilité d’un
réseau doit être élevée et où des possibilités de diagnostic doivent être nombreuses.
La segmentation (fractionnement d’un réseau en sous-réseaux / segments) et la
connexion de ces segments à un OSM Ethernet Industriel permettent de découpler
les charges dans des réseaux existants et ainsi d’améliorer leur performance.
Le gestionnaire de redondance intégré à l’OSM assure la réalisation d’anneaux
optiques redondants commutés avec redondance rapide des supports (temps de
reconfiguration maxi 0,3 seconde). La vitesse de transmission au sein de l’anneau
est de 100 Mbits/s, chaque anneau peut comporter jusqu’à 50 OSM.

3- Niveau contrôle commande OS/ES :

Les OS sont des stations opérateurs permettant de piloter et de superviser les

activités de production. Elles sont reliées aux automates programmables par le bus
système Industrial Ethernet via le Switch. Une OS possède son propre projet Win CC
et visualise les données de production reçues par les AS. En cas de défaillance de
l'OS le process n'en est pas affecté parce que le programme d'automatisation de la
CPU continue à s’exécuter.
En revanche, Il n'est cependant plus possible de visualiser le process et il convient
donc, par mesure de sécurité, d'intégrer des OS suffisantes pour garantir une
disponibilité maximale au niveau contrôle commande.
L’ES est une station ingénieur dite station de configuration centrale. Elle sert à
configurer les programmes utilisateurs, les projets des stations opérateurs OS, les
composants d'AS et les composants de périphérie décentralisée.

- Présentation du WinCC :

WinCC est un composant important de PCS7 mis en œuvre sur les ES et OS. C’est
un système Interface Homme Machine (IHM), c'est-à-dire l'interface entre l'homme
(l'opérateur) et la machine (le processus). Le contrôle proprement dit du processus
est assuré par les automates programmables (API). Une communication s'établit
donc entre WinCC et l'opérateur d'une part et entre WinCC et les automates
programmables d'autre part.
WinCC permet de visualiser le processus et de concevoir l'interface utilisateur
graphique (le synoptique) destinée à l'opérateur.
WinCC permet à l'opérateur de surveiller le processus. Pour ce faire, le processus
est visualisé par un graphisme à l'écran. Le rafraîchissement se fait toutes les deux
secondes.
WinCC permet à l'opérateur de commander le processus. A partir de l'interface
utilisateur graphique, il peut par exemple entrer une valeur de consigne ou ouvrir une
vanne.
Lorsqu'un état de processus devient critique, une alarme est déclenchée
automatiquement. L'écran affiche une alarme en cas de franchissement d'un seuil
défini.
Les alarmes et valeurs de processus peuvent être imprimées et archivées sur
support électronique par WinCC. Ceci permet d’avoir un historique sur le
fonctionnement du processus.

B. Le SNCC Honeywell:
36
Introduction:

Le système TPS (Total Plant Solution) de Honeywell est une combinaison de

composants désignés pour fournir la flexibilité et la fonctionnalité optimale lors du
design, de la construction et du contrôle des processes.

Depuis longtemps, les systèmes d’automatisation et les systèmes d’information

existaient en 3 domaines séparés et distingués.
Information Management

Plant Database Advanced Control Optimisation

Distributed Control System

- Human Interface
- Controller
-I/O
- Smart Field.

Avec le système TPS, Honeywell a pris la notion des systèmes intégrés à un niveau
plus élevé, et il a commencé à unifier les domaines vers une seule entité.

TPS
Uniformance

TPS Control

Honeywell accomplie cette unification à travers des technologies clés, à savoir :

Windows NT, OLE (Object Linking and Embedding) et ODBC (Open Database
Connectivity).

Dans le niveau champ d’instruments c'est-à-dire le niveau terrain, Honeywell a un

portefeuille complet de transmetteurs intelligents, des instruments d’analyse et des
produits de contrôle qui peuvent être intégrés numériquement dans le système TPS.

I- Spécifications techniques générales: (Voir annexe)

Le tableau présenté dans l’annexe fournit les spécifications techniques générales du

SNCC Honeywell, et ce dans l’atelier de production PS3.

II- Architecture du SNCC Honeywell :

Le schéma ci-après illustre l’architecture actuelle du système numérique de contrôle

commande à l’atelier PS3.

37
 Figure 20 : Architecture du système Honeywell à PS3

III- Description détaillée des composants constitutifs du système :

1- Niveau système d’automatisation :

a- HPM: High Performance Process Manager Module

Ce module représente le contrôleur du système Honeywell, c’est un résident UCN

(Universal Control Network) qui permet à l’utilisateur de configurer plus que 250
boucles de régulation de contrôle et une combinaison d’entrées / sorties analogiques
et digitales.

b- HM : History Module

Ce module est une unité massique de stockage qui fournit un accès rapide à des
larges bloques de données.

c- Standard base de données analogiques :

38
- Entrées Analogiques : 4-20mA, RTD, Thermocouple (type k (chromel/alumel), type
J (fer/constantan)).
Les entrées 4-20mA sont connectées sur les cartes HLAI.
Les entrées thermocouples ou sondes à résistances sont connectées sur les cartes
LLMUX.
- HLAI : carte entrées haut niveau 4-20mA
- LLMUX : carte entrées températures multiplexées.
- Lorsqu’un défaut apparaît sur la sortie analogique, alors la régulation associée
passe en mode manuel et est initialisée.

d- Régulation Spécifique:

Type de point HPM:

AI: Entrée Analogique 4-20mA ou température
AO : Sortie Analogique 4-20mA
DCO : Digital composite (vannes, pompes, état et commande vanne)
DI : Entrée Digitale (ON=1; OFF=0)
DO: Sortie Digitale (ON=1; OFF=0)
FLAG: Bit interne à l’HPM
Logique: point permettant d’établir les logiques
REGCTL : Régulateur PID
REGPV : Traitement de mesure (débit corrigé, totaliseur,…)

2- Niveau réseau de communication :

a- Description générale du réseau local de commande du système TPS :

Le réseau local de commande du système TPS consiste en un Réseau Local de

commande (LCN) et au moins un réseau procédé : le réseau universel de
commande (UCN).
L’interface du UCN est appelée Module Interface réseaux (NIM).
L’UCN transmet des données du procédé depuis les appareils d’acquisitions de
données et régulateurs (pour les températures, débits, niveaux, etc), via leurs
interfaces de réseau procédé, au LCN. Cela permet de contrôler le procédé sans
quitter la station connectée au LCN.
Le système consiste en nœuds (modules) connectés à un réseau de supervision
(LCN). Ces modules (HPM) de l’UCN sont connectés au procédé.

b- UCN : Universal Control Network

Les canaux de communication des contrôleurs HPM ou FSC-SM utilisent un réseau

local de contrôle, appelé UCN.
L’UCN est un réseau très sûr pour le contrôle de procédé et fonctionne à grande
vitesse.
L’UCN est basé sur les standards ISO d’interconnexion des systèmes ouverts, avec
des extensions Honeywell adéquates pour la sécurité du contrôle de procédé et la
redondance.
L’UCN permet les communications Peer-to-Peer pour distribuer les données et
permettre une plus grande coordination des stratégies de contrôle sur les dispositifs
du réseau.
Ce réseau supporte aussi des communications efficaces, fiables et temps réel entre
les contrôleurs UCN connectés au procédé et les modules du LCN tels que les GUS

39
(Global User Station), les HM (History Module), les MA (Module Application) et les
PNM (Plant Network Modules).

L’UCN utilise des câbles coaxiaux redondants et fonctionne avec une transmission
de données de 5 mégabits/seconde, avec un contrôle d’accès déterministe par
passage de jeton.
L’UCN peut supporter jusqu’à 32 équipements redondants.
Grâce à l’utilisation de l’algorithme Token-passing (passage de jeton), toutes les
boîtes sont assurées d’un accès au réseau égal et régulier sans dégradation de
performance même lors de conditions de pic de charge.
L’utilisation d’un câble double, 32 bits CRC à vérification de trame, vérification
séquentielle de chaque trame reçue, et vérification de la longueur des messages par
le logiciel assurant au réseau une fiabilité extrême.

c- NIM : Network Interface Module

Le NIM fournit une liaison entre le LCN et l’UCN.

En conséquence, il fait la transition depuis la transmission technique et le protocole
de l’UCN, vers la transmission technique et le protocole du LCN.
Le NIM fournit un accès par les modules LCN aux données provenant des boîtes
résidant sur l’UCN.
Il supporte le chargement de base de données et de programmes dans les HPM et
envoie les alarmes et les messages des contrôleurs vers le LCN.
Le NIM est fourni en standard avec un microprocesseur Motorola 68040.
La capacité de transmission est de 2400 paramètres/seconde.
Un maximum de 8000 Data Points peut être défini par NIM.
Au total, il peut y avoir 20 NIM simples ou redondants connectés à un seul LCN, ou
trois NIM simples ou redondants par UCN.

3- Niveau contrôle commande OS/ES :

a- Global User Station : GUS

La GUS est l’interface Homme Machine du système TPS de Honeywell. Elle consiste
en :

- Native Window : elle fournit tous les affichages du réseau universel TPS dans
des fenêtres dans la GUS.
- Display Runtime : ce composant exécute la construction des affichages de la
GUS par Display Builder.
- SafeView : c’est un gestionnaire de fenêtres, qui permet à l’utilisateur de
définir où des types de fenêtres peuvent apparaître, où ils peuvent être
supprimés, et si ils peuvent être redimensionnés ou peuvent chevaucher
autres fenêtre. Safe View peut être configuré pour s’assurer que des fenêtres
critiques ne sont jamais cachées.
La GUS permet aux opérateurs et ingénieurs de superviser et contrôler le process,
les composantes de Honeywell TPS et les applications. LA GUS fournit des
tendances historiques à partir du réseau TPS, du Module Historique ou à partir du
PHD.

b- Native Window :

40
 A partir de la native window, on peut faire fonctionner le système LCN et les
opérations du process qui fournissent l’interface au système logiciel TPS. On doit
travailler sur la station GUS capable d’exécuter l’application native window.
La native window est la fenêtre vers le process. C’est une station universelle LCN
virtuelle dans une fenêtre du PC fournissant tous les fonctionnalités d’une station
universelle, incluant les fonctions opérateurs et ingénieurs.

La native window se compose généralement de : Barre de Menu, Moniteur Local

Control Network et Barre de Statuts.

Plus spécifiquement, la native window est une application qui s’exécute dans un
environnement windows (NT ou XP) et s’interface avec le logiciel TPS.

Pour une station GUS, le logiciel TPS est nommé Global User Station Personality.

4- Architecture Récapitulative du système TPS :

Plant Information Network

- Display Builder
- Point Builder
- Safe View Global User Station (GUS) Total Plant History (TPH) Advanced Applications
- File Transfer
- TPS DDE
- Native Window
- Configuration
Utility

Local Control Network (LCN)

Network Interface Module (NIM) History Module (HM)

Universal Control Network (UCN)

High Performance Process Manager (HPM)

HPM

Figure 21 : Architecture du système TSP

B) Base de données des E/S du SNCC :

Type Entrées Sorties Entrées Sorties digitales

analogiques analogiques digitales
Nombre 178 40 159 80

41
Armoire HPM:

HPMM09 HPMM10

1 2 3 4 5 6 7 8

HLAI HLAI HLAI HLAI HLAI HLAI HLAI HLAI

9 10 11 12 13 14 15 16

BLK LLMUX LLMUX LLMUX LLMUX AO_16 AO_16 AO_16

17 18 19 20 21 22 23 24

BLK BLK DI DI DI DI DI DI

25 26 27 28 29 30 31 32

BLK BLK DO_32 DO_32 DO_32 BLK BLK BLK

33 34 35 36 37 38 39 40

SI SI SI BLK BLK BLK BLK BLK

C) Les logiciels de chaques système  :

Licensed Packages :

GUS Base Software.

GUS Display Builder.
GUS Display Server.
SafeView.

Base software :

1Display Builder.
4Safeview.
4Display Server.

Conclusion :
42
 Sans perplexité, le stage reste une étape nécessaire dans toute
formation, à cette occasion, j'ai pu apprécier le rôle primordial de la régulation
des processus industriels et d'apprendre des nouvelles notions sur
l'instrumentation industrielle. Ces études m'ont permis également de mettre en
épreuve mes connaissances techniques et d'acquérir d'autres atouts
indispensables pour garantir la bonne conduite du procédé qui se présentent
non pas seulement dans les compétences technique mais également dans
les compétences relationnelles.

Mon expérience à l’OCP m’était bénéfique puisqu’elle m’a permis de

vivre et de s'acclimater avec l’environnement réel de travail.

Pour conclure ce travail m’a été d’une grande importance, dans la

mesure où il m’a permis d’exploiter mes acquis pratiques, et d’agrandir mes
connaissances techniques.

Annexe :
Spécifications techniques générales Siemens : PS2 & PP2
43
 DESIGNATION Spécifications
Marque DCS SIEMENS
Version 3.1
Contrôleur / CPU Redondance (non opérationnelle à PS2)
Modèle CPU 414H
Chargement
Mémoire <60%
Réseau de communication <40%
A base de microprocesseur avec assez de mémoire & 20 minutes
Régulateur de contrôle
rétention
Système de diagnostic Détection défaillance SOFTWARE & HARDWARE
Back up
Perte alimentation 20 min
100 ms pour variable de régulation
Temps de scrutation
10 ms pour signaux discrets
Module d'alimentation double redondance (Redondance de l’alimentation à tous les niveaux)
Exigences des unités de contrôle A base de microprocesseur capable d'exécuter ce qui suit
Pression& température compensation
Extraction racine carrée
Sélection signal haut & bas
limitation du signal haut & bas
Lead/lag compensation
Filtration du signal d'entrée
Auto-tunning - régulation-
Calculs Contrôle proportionnel
Contrôle proportionnel plus intégral
Contrôle proportionnel, intégral et dérivateur
Seulement intégrale
Tendance et gain
Contrôle de rapport
Auto Manuel station
Non-linéaire Contrôle
Cartes d’entrées/sorties
Analog Input, 2 fils, HART, 8 voies par carte 4~ 20mA avec HART, fusible pour 24 VDC, court circuit protection
4~ 20mA avec Max. 750 Ohms & Compatible à SMART E/P
Analog Output, 2 fils, HART, 8 voies par carte
positioneur, Type isolé
16 voies Type 220 Volts, 50 Hz, Isolation optique, Protection contre
Digital Input, 16 voies par carte
les surintensités et surtension
Digital Output, 16 voies par carte. [Contact sec avec 1 16 voies Type 220 Volts, 50 Hz, Isolation optique, Protection contre
Amp Inductive cote] les surintensités et surtension
RTD Pt-100 Input signals [1 carte à 8 voies] 3 fils, 100 Ohms, 16 bit A/D convertisseur / processor
16 bit A/D convertisseur, 220 Voltage protection, compensation froide
J Type T/C Input signals [1 carte à 8 voies]
jonction
Liaison entre stations fibre optique
Station opérateur
Quantité 05
Type PC type, 2.53 GHz Intel Pentium IV (P4 3,4GHZ)
System d'exploitation Windows XP
Fabricant / Modèle Siemens PC Rack IL 43
Station ingénieur
Quantité 02
Type PC type, 2.53 GHz Intel Pentium IV (P4 3,4GHZ)
Système d'exploitation Windows XP
Fabricant / Modèle Siemens PC Rack IL 43

44
Logiciel
Configuration, archivage et développement PCS 7 Version 6 (SIMATIC MANAGER)
Supervision WINCC
Communication Redondante
Distance entre salle de contrôle et station électrique 20 m
Architecture du système Client
Total des variables déclarées dans la base de données
5000 Objet, soit 150 000 variables
du système proposé
Vitesse du processeur de la CPU 0.03 µs
Espace mémoire de sauvegarde pour a) Volatile RAM a) cellule en Lithium avec 3 jours de capacité
b) NON Volatile Memory b) Option préférentielle (4 Mo)
Garantie 24 mois à partir de la réception définitive.

Spécifications techniques générales Honeywell : PS3

DESIGNATION Spécifications
Marque DCS Honeywell
Modèle TPS
Contrôleur / CPU Redondant
Chargement
Mémoire <65%
Régulateur de contrôle A base de microprocesseur
Système de diagnostic Détection défaillance SOFTWARE & HARDWARE
Back up
Perte alimentation 20 min

45
 100 ms pour variable de régulation
Temps de scrutation
10 ms pour signaux discrets
Module d'alimentation Redondant
Exigences des unités de contrôle A base de microprocesseur capable d'exécuter ce qui suit
Pression& température compensation
Extraction racine carrée
Sélection signal haut & bas
limitation du signal haut & bas
Lead/lag compensation
Filtration du signal d'entrée
Auto-tunning - régulation-
Calculs Contrôle proportionnel
Contrôle proportionnel plus intégral
Contrôle proportionnel, intégral et dérivateur
Seulement intégrale
Tendance et gain
Contrôle de rapport
Auto Manuel station
Non-linéaire Contrôle
Cartes d’entrées/sorties
Analog Input 16 voies par carte Entrée analogiques (4~ 20mA) ou température
Analog Output 16 voies par carte Sortie analogique (4~ 20mA)
Digital Input, 32 voies par carte Entrée digitale (ON=1 ; OFF=0)
Digital Output, 32 voies par carte Sortie digitale (ON=1 ; OFF=0)
RTD Pt-100 Input signals [carte à 6 voies] 3 fils, 100 Ohms, 16 bit A/D convertisseur / processor
Réserve 25% équipée + 25% non équipée
Liaison entre stations LC N
Station opérateur
Quantité 03
Type PC type, Intel Pentium II
System d'exploitation Windows NT
Fabricant / Modèle Honeywell
Station ingénieur
Quantité 01
Type PC type, Intel Pentium II
Système d'exploitation Windows NT
Fabricant / Modèle Honeywell
Logiciel
Supervision Display Max
Développement, configuration, Base system
communication, archivage
Communication Redondante
Bus de communication Ethernet
Distance entre salle de contrôle et station électrique 20 m
Architecture du système Client
Garantie 24 mois à partir de la réception définitive.

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