Cours M1ST 2020

Chapitre 3

Etude des Systèmes Linéaires Invariants

en Temps
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Sommaire
 Fonction de transfert

 Propriétés des Système :

 Causalité
 Stabilité

 Système de representation Equations Aux Différences

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Sommaire

Soit 𝑥𝑥[𝑛𝑛] ℎ[𝑛𝑛] 𝑦𝑦 𝑛𝑛 = 𝑥𝑥 𝑛𝑛 ∗ ℎ[𝑛𝑛]

Entrée Sortie du
𝑿𝑿 𝒛𝒛 = 𝓩𝓩 𝒙𝒙[𝒏𝒏] , 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 = 𝑹𝑹𝒙𝒙 système
𝒀𝒀 𝒛𝒛 = 𝓩𝓩 𝒚𝒚[𝒏𝒏] , 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 = 𝑹𝑹𝒚𝒚
La réponse
Et 𝑯𝑯 𝒛𝒛 = 𝓩𝓩 𝒉𝒉[𝒏𝒏] , 𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹𝑹 = 𝑹𝑹𝒉𝒉 Impulsionnelle
Similaire à la fonction de réponse en fréquence 𝐻𝐻 (𝑒𝑒𝑗𝑗𝜔𝜔), nous pouvons définir la fonction
du domaine z, 𝐻𝐻 (𝑧𝑧), appelée fonction système.
∞

𝐻𝐻 𝑧𝑧 = � ℎ[𝑛𝑛]𝑧𝑧 −𝑛𝑛
𝑛𝑛=−∞
A partir de la propriété de la convolution de la TZ

𝑌𝑌 𝑧𝑧 = 𝑋𝑋 𝑧𝑧 � 𝐻𝐻 𝑧𝑧 , 𝑅𝑅𝑦𝑦 = 𝑅𝑅𝑥𝑥 ⋂𝑅𝑅ℎ

Et
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Sommaire
 Fonction de transfert

 Propriétés des Système :

 Causalité
 Stabilité

 Système de representation Equations Aux Différences

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 Causalité:
Une fonction système 𝐻𝐻 (𝑧𝑧) avec un ROC qui est l'extérieur d'un cercle, s'étendant à l'infini,
est une condition nécessaire pour qu'un système LTI en temps discret soit causal.

 Stabilité:
Un système LTI est stable si et seulement si le ROC de la fonction système 𝐻𝐻 (𝑧𝑧) inclut
le cercle unité.
En effet, la condition de sommabilité absolue ∑𝑛𝑛 ℎ[𝑛𝑛] < ∞ équivaut à:
𝐻𝐻(𝑧𝑧) ≤ � ℎ[𝑛𝑛] 𝑧𝑧 −𝑛𝑛 | 𝑧𝑧 =1 < ∞
𝑛𝑛

 Causalité & Stabilité:

Un système LTI avec 𝐻𝐻(z) rationnel est à la fois causal et stable si et seulement si tous les
pôles de 𝐻𝐻 (𝑧𝑧) sont à l'intérieur du cercle unité et que son ROC est à l'extérieur d'un cercle,
s'étendant à l'infini.
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En raison de la linéarité de la transformée en z et du théorème de
convolution, nous avons

𝑥𝑥[𝑛𝑛] 𝑦𝑦[𝑛𝑛]
𝐻𝐻1 (𝑧𝑧) 𝐻𝐻2 (𝑧𝑧)
⇕
Connexion Cascade
𝑥𝑥[𝑛𝑛] 𝐻𝐻1 (𝑧𝑧) 𝐻𝐻2 (𝑧𝑧) 𝑦𝑦[𝑛𝑛]

𝐻𝐻1 (𝑧𝑧)
𝑥𝑥[𝑛𝑛] ∑ 𝑦𝑦[𝑛𝑛]

𝐻𝐻2 (𝑧𝑧)
Connexion Parallele
⇕
𝑥𝑥[𝑛𝑛] 𝐻𝐻1 𝑧𝑧 + 𝐻𝐻2 (𝑧𝑧) 𝑦𝑦[𝑛𝑛]
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Sommaire
 Fonction de transfert

 Propriétés des Système :

 Causalité
 Stabilité

 Système de representation Equations Aux Différences

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Système LIT & Caractérisation EAD
Sl on considère un SLIT est causal, 𝐨𝐨𝐨𝐨 𝐚𝐚 ∶
𝑵𝑵 𝑴𝑴

𝒚𝒚 𝒏𝒏 = − � 𝒂𝒂𝒌𝒌 𝒚𝒚 𝒏𝒏 − 𝒌𝒌 + � 𝒃𝒃𝒌𝒌 𝒙𝒙[𝒏𝒏 − 𝒌𝒌]

𝒌𝒌=𝟏𝟏 𝒌𝒌=𝟎𝟎
Dans les applications de traitement du signal, nous supposons que le système est initialement
au repos, Alors ,
𝒙𝒙[𝒏𝒏] = 𝒚𝒚[𝒏𝒏] = 𝟎𝟎 pour 𝒏𝒏 < 𝟎𝟎.
L’équation précédente peut être écrite comme:
𝑵𝑵 𝑴𝑴

� 𝒂𝒂𝒌𝒌 𝒚𝒚 𝒏𝒏 − 𝒌𝒌 = � 𝒃𝒃𝒌𝒌 𝒙𝒙[𝒏𝒏 − 𝒌𝒌] , 𝒂𝒂𝟎𝟎 = 𝟏𝟏

𝒌𝒌=𝟎𝟎 𝒌𝒌=𝟎𝟎
En appliquant la TZ de part et d’autre de l’équation
𝑵𝑵 𝑴𝑴

� 𝒂𝒂𝒌𝒌 𝒛𝒛−𝒌𝒌 𝒀𝒀(𝒛𝒛) = � 𝒃𝒃𝒌𝒌 𝒛𝒛−𝒌𝒌 𝑿𝑿(𝒛𝒛)

𝒌𝒌=𝟎𝟎 𝒌𝒌=𝟎𝟎
and hence
𝑵𝑵 𝑴𝑴

𝒀𝒀 𝒛𝒛 � 𝒂𝒂𝒌𝒌 𝒛𝒛−𝒌𝒌 = 𝑿𝑿(𝒛𝒛) � 𝒃𝒃𝒌𝒌 𝒛𝒛−𝒌𝒌

𝒌𝒌=𝟎𝟎 𝒌𝒌=𝟎𝟎
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La fonction de transfert du système H(z) est donnée par :

𝒀𝒀(𝒛𝒛) ∑𝑴𝑴 𝒃𝒃
𝒌𝒌=𝟎𝟎 𝒌𝒌 𝒛𝒛 −𝒌𝒌
𝑯𝑯 𝒛𝒛 = = 𝑵𝑵
𝑿𝑿(𝒛𝒛) ∑𝒌𝒌=𝟎𝟎 𝒂𝒂𝒌𝒌 𝒛𝒛−𝒌𝒌

 où 𝐻𝐻 (𝑧𝑧) est une fonction rationnelle, qui est le rapport de deux polynômes en 𝑧𝑧-1

 Puisque le système est causal, alors 𝐻𝐻 (𝑧𝑧) a un ROC de la forme | 𝑧𝑧 |> 𝑟𝑟𝑅𝑅 et puisque le
ROC ne peut pas contenir de pôles, alors 𝑟𝑟𝑅𝑅 doit être égal à la grandeur du pôle de 𝐻𝐻
(𝑧𝑧) qui est le plus éloigné du origine.

 De plus, si 𝑟𝑟𝑅𝑅 <1, c'est-à-dire que tous les pôles sont à l'intérieur du cercle unitaire,
alors le système est stable et la réponse en fréquence du système est obtenue en
posant 𝑧𝑧 = 𝑒𝑒𝑗𝑗𝜔𝜔
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3 − 5𝑧𝑧 −2 + 4𝑧𝑧 −3
𝐻𝐻 𝑧𝑧 =
1 − 3𝑧𝑧 −1 + 2𝑧𝑧 −3

𝑌𝑌 𝑧𝑧 1 − 3𝑧𝑧 −1 + 2𝑧𝑧 −3 = 𝑋𝑋 𝑧𝑧 3 − 5𝑧𝑧 −2 + 4𝑧𝑧 −3

𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 3𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 1 + 2𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 3
= 3𝑥𝑥 𝑛𝑛 − 5𝑥𝑥 𝑛𝑛 − 2 + 2𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 3]

𝑦𝑦 𝑛𝑛
= 3𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 1 − 2𝑦𝑦 𝑛𝑛 − 3 + 3𝑥𝑥 𝑛𝑛 − 5𝑥𝑥 𝑛𝑛 − 2 + 2𝑥𝑥[𝑛𝑛 − 3]

Equations aux differences d’ordre 3 EAD N=M=3

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Fonction de transfert sous forme rationnelle
Si nous avons une fonction rationnelle avec des pôles distincts:
𝑌𝑌(𝑧𝑧) 𝐵𝐵(𝑧𝑧) 𝑏𝑏0 + 𝑏𝑏1 𝑧𝑧 −1 + 𝑏𝑏2 𝑧𝑧 −2 + ⋯ + 𝑏𝑏𝑀𝑀 𝑧𝑧 −𝑀𝑀
𝐻𝐻 𝑧𝑧 = = =
𝑋𝑋(𝑧𝑧) 𝐴𝐴(𝑧𝑧) 1 + 𝑎𝑎1 𝑧𝑧 −1 + 𝑎𝑎2 𝑧𝑧 −2 + ⋯ + 𝑎𝑎𝑁𝑁 𝑧𝑧 −𝑁𝑁
Un polynôme de degré M a M racines.
𝑀𝑀
Si 𝑧𝑧𝑘𝑘 𝑘𝑘=1 son les raciness du polynôme du numérateur, alors:
𝑀𝑀
𝑏𝑏1 𝑀𝑀−1 𝑏𝑏𝑀𝑀
𝐵𝐵 𝑧𝑧 = 𝑏𝑏𝑜𝑜 𝑧𝑧 −𝑀𝑀 𝑀𝑀
𝑧𝑧 + 𝑧𝑧 + ⋯+ = 𝑏𝑏0 𝑧𝑧 −𝑀𝑀 � 𝑧𝑧 − 𝑧𝑧𝑘𝑘
𝑏𝑏0 𝑏𝑏0
𝑘𝑘=1
𝑁𝑁
Si 𝑝𝑝𝑘𝑘 𝑘𝑘=1 son les raciness du polynôme du dénominateur, alors:
𝑁𝑁

𝐴𝐴 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 −𝑁𝑁 𝑧𝑧 𝑁𝑁 + 𝑎𝑎1 𝑧𝑧 𝑁𝑁−1 + ⋯ + 𝑎𝑎𝑁𝑁 = 𝑧𝑧 −𝑁𝑁 � 𝑧𝑧 − 𝑝𝑝𝑘𝑘

𝑘𝑘=1

Par conséquent,
𝑀𝑀 ∏𝑀𝑀
𝑏𝑏0 𝑧𝑧 −𝑀𝑀 ∏𝑘𝑘=1 𝑧𝑧 − 𝑧𝑧𝑘𝑘 𝑘𝑘=1 1 − 𝑧𝑧𝑘𝑘 𝑧𝑧
−1
𝐻𝐻 𝑧𝑧 = −𝑁𝑁 𝑁𝑁 = 𝑏𝑏0 𝑁𝑁
𝑧𝑧 ∏𝑘𝑘=1 𝑧𝑧 − 𝑝𝑝𝑘𝑘 ∏𝑘𝑘=1 1 − 𝑝𝑝𝑘𝑘 𝑧𝑧 −1
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Fonction de transfert sous forme rationnelle
𝑀𝑀−𝑁𝑁 𝑁𝑁
𝑅𝑅𝑘𝑘
𝐻𝐻 𝑧𝑧 = � 𝐶𝐶𝑘𝑘 𝑧𝑧 −𝑘𝑘 + � Système causal
1 − 𝑝𝑝𝑘𝑘 𝑧𝑧 −1
𝑘𝑘=0 𝑘𝑘=1
ROC: 𝑧𝑧 > max 𝑝𝑝𝑘𝑘
1≤𝑘𝑘≤𝑁𝑁
La réponse impulsionnelle 𝑀𝑀−𝑁𝑁 𝑁𝑁
𝑛𝑛
ℎ[𝑛𝑛] = � 𝐶𝐶𝑘𝑘 𝛿𝛿[𝑛𝑛 − 𝑘𝑘] + � 𝑅𝑅𝑘𝑘 𝑝𝑝𝑘𝑘 𝑢𝑢[𝑛𝑛]
𝑘𝑘=0 𝑘𝑘=1

Pour que ce système causal soit stable, la réponse impulsionnelle doit être absolument
sommable, c'est-à-dire
∞ 𝑀𝑀−𝑁𝑁 𝑁𝑁 ∞
𝑛𝑛
� ℎ[𝑛𝑛] ≤ � 𝐶𝐶𝑘𝑘 + � 𝐴𝐴𝑘𝑘 � 𝑝𝑝𝑘𝑘
𝑛𝑛=0 𝑘𝑘=0 𝑘𝑘=1 𝑛𝑛=0

Ceci est possible si et seulement si | 𝑝𝑝𝑘𝑘 | <1 pour 𝑘𝑘 = 1,2,…, 𝑁𝑁. Par conséquent, la condition
de stabilité est vérifiée,

Un SLIT causal avec une fonction de transfert rationnelle est stable si et seulement si tous
les pôles de H (z) sont à l'intérieur du cercle unité dans le plan z. Les zéros peuvent être
n'importe où.
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Fonction de transfert est classification
 Si au moins un pôle non nul de 𝐻𝐻 (𝑧𝑧) n'est pas annulé par un zéro, ℎ [𝑛𝑛] aura un terme de
la forme 𝑅𝑅𝑘𝑘 (𝑝𝑝𝑘𝑘)𝑛𝑛 𝑢𝑢 [𝑛𝑛]. Dans ce cas, ℎ [𝑛𝑛] a une durée infinie et le système est appelé
système à réponse impulsionnelle infinie (RII).

 Si 𝑁𝑁 = 0, la fonction système 𝐻𝐻 (𝑧𝑧) devient un polynôme. La réponse impulsionnelle est

donnée par
𝑴𝑴
𝒃𝒃𝒏𝒏 , 𝟎𝟎 ≤ 𝒏𝒏 ≤ 𝑴𝑴
𝒉𝒉 𝒏𝒏 = � 𝒃𝒃𝒌𝒌 𝜹𝜹[𝒏𝒏 − 𝒌𝒌] = �
𝟎𝟎, 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂
𝒌𝒌=𝟎𝟎

et les systèmes correspondants sont appelés systèmes à réponse impulsionnelle finie (RIF).

 Si 𝑁𝑁≥1, la sortie du système est réinjectée dans l'entrée et le système est appelé système
récursif.

 Si 𝑁𝑁 = 0, la sortie est une combinaison linéaire des entrées actuelles et précédentes

uniquement. De tels systèmes sont appelés systèmes non récursifs.
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Fonction de transfert du second ordre
Tout système de second ordre a une fonction de transfert suivante:
𝑹𝑹 𝑹𝑹∗ 𝒄𝒄𝟎𝟎 + 𝒄𝒄𝟏𝟏 𝒛𝒛−𝟏𝟏 𝒛𝒛 𝒄𝒄𝟎𝟎 𝒛𝒛 + 𝒄𝒄𝟏𝟏
𝑯𝑯 𝒛𝒛 = + = =
𝟏𝟏 − 𝒑𝒑𝒌𝒌 𝒛𝒛−𝟏𝟏 𝟏𝟏 − 𝒑𝒑∗𝒌𝒌 𝒛𝒛−𝟏𝟏 𝟏𝟏 + 𝒅𝒅𝟏𝟏 𝒛𝒛−𝟏𝟏 + 𝒅𝒅𝟐𝟐 𝒛𝒛−𝟐𝟐 𝒛𝒛𝟐𝟐 + 𝒅𝒅𝟏𝟏 𝒛𝒛 + 𝒅𝒅𝟐𝟐

Le système possède deux zéros: 𝒛𝒛𝟏𝟏 = 𝟎𝟎 et 𝒛𝒛𝟐𝟐 = − 𝒄𝒄𝟏𝟏 ⁄𝒄𝒄𝟎𝟎 , ainsi que deux pôles :
−𝒅𝒅𝟏𝟏 ± 𝒅𝒅𝟐𝟐𝟏𝟏 − 𝟒𝟒𝒅𝒅𝟐𝟐
𝒑𝒑𝟏𝟏,𝟐𝟐 =
𝟐𝟐
Soit 𝑹𝑹 = 𝑹𝑹 𝒆𝒆𝒋𝒋𝜽𝜽 et 𝒑𝒑𝟏𝟏 = 𝒓𝒓𝒆𝒆𝒋𝒋𝝎𝝎𝒐𝒐 , la réponse impulsionnelle d'un système causal à deux
pôles complexes conjugués 𝒑𝒑𝟏𝟏 and 𝒑𝒑𝟐𝟐 ( 𝒑𝒑𝟐𝟐 = 𝒑𝒑∗𝟏𝟏 )

𝒉𝒉 𝒏𝒏 = 𝑹𝑹 𝒑𝒑𝟏𝟏 𝒏𝒏 𝒖𝒖 𝒏𝒏 + 𝑹𝑹∗ 𝒑𝒑𝟐𝟐 𝒏𝒏 𝒖𝒖 𝒏𝒏 = 𝑹𝑹 𝒆𝒆𝒋𝒋𝜽𝜽 𝒓𝒓𝒏𝒏 𝒆𝒆𝒋𝒋𝒏𝒏𝝎𝝎𝒐𝒐 𝒖𝒖 𝒏𝒏 + 𝑹𝑹 𝒆𝒆−𝒋𝒋𝜽𝜽 𝒓𝒓𝒏𝒏 𝒆𝒆−𝒋𝒋𝒏𝒏𝝎𝝎𝒐𝒐 𝒖𝒖 𝒏𝒏

= 𝑹𝑹 𝒓𝒓𝒏𝒏 𝒆𝒆𝒋𝒋 𝒏𝒏𝝎𝝎𝒐𝒐 +𝜽𝜽 + 𝒆𝒆−𝒋𝒋 𝒏𝒏𝝎𝝎𝒐𝒐 +𝜽𝜽 𝒖𝒖[𝒏𝒏]
Alors:
𝒉𝒉 𝒏𝒏 = 𝟐𝟐 𝑹𝑹 𝒓𝒓𝒏𝒏 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝒏𝒏𝝎𝝎𝒐𝒐 + 𝜽𝜽 𝒖𝒖[𝒏𝒏]
Les coefficients 𝑐𝑐0 et 𝑐𝑐1 (ou de manière équivalente les deux zéros de 𝐻𝐻 (𝑧𝑧))
introduisent un facteur d'échelle constant et un déphasage constant.
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TZ Unilatérale
La TZ unilatérale d’une séquence 𝒙𝒙[𝒏𝒏] est définie :
∞ ∞

𝓩𝓩+ 𝒙𝒙 𝒏𝒏 = 𝓧𝓧 𝒛𝒛 = � 𝒙𝒙[𝒏𝒏]𝒛𝒛−𝒏𝒏 = � 𝒙𝒙 𝒏𝒏 𝒖𝒖[𝒏𝒏]𝒛𝒛−𝒏𝒏 = 𝓩𝓩 𝒙𝒙 𝒏𝒏 𝒖𝒖[𝒏𝒏]

𝒏𝒏=𝟎𝟎 𝒏𝒏=−∞

la propriété de décalage d'échantillon est donnée par

∞

𝓩𝓩+ 𝒙𝒙 𝒏𝒏 − 𝒌𝒌 = � 𝒙𝒙[𝒏𝒏 − 𝒌𝒌]𝒛𝒛−𝒏𝒏

𝒏𝒏=𝟎𝟎

On pose 𝒎𝒎 = 𝒏𝒏 − 𝒌𝒌 ⟹ 𝒏𝒏 = 𝒎𝒎 + 𝒌𝒌
∞ −𝟏𝟏 ∞

𝓩𝓩+ 𝒙𝒙 𝒏𝒏 − 𝒌𝒌 = � 𝒙𝒙[𝒎𝒎]𝒛𝒛− 𝒎𝒎+𝒌𝒌

= 𝒛𝒛−𝒌𝒌 � 𝒙𝒙[𝒎𝒎]𝒛𝒛−𝒎𝒎 + 𝒛𝒛−𝒌𝒌 � 𝒙𝒙[𝒎𝒎]𝒛𝒛−𝒎𝒎
𝒎𝒎=−𝒌𝒌 𝒎𝒎=−𝒌𝒌 𝒎𝒎=𝟎𝟎

−𝟏𝟏

⟹ 𝓩𝓩+ 𝒙𝒙 𝒏𝒏 − 𝒌𝒌 = 𝒛𝒛−𝒌𝒌 � 𝒙𝒙[𝒎𝒎]𝒛𝒛−𝒎𝒎 + 𝓧𝓧 𝒛𝒛

𝒎𝒎=−𝒌𝒌

o𝐧𝐧 𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫𝐫 𝒍𝒍 = −𝒎𝒎 dans la summation :

𝒌𝒌

⟹ 𝓩𝓩+ 𝒙𝒙 𝒏𝒏 − 𝒌𝒌 = 𝒛𝒛−𝒌𝒌 � 𝒙𝒙[−𝒍𝒍]𝒛𝒛𝒍𝒍 + 𝓧𝓧 𝒛𝒛

𝒍𝒍=𝟏𝟏

= 𝒙𝒙 −𝒌𝒌 + 𝒙𝒙 −𝒌𝒌 + 𝟏𝟏 𝒛𝒛−𝟏𝟏 + ⋯ + 𝒙𝒙 −𝟏𝟏 𝒛𝒛−𝒌𝒌+𝟏𝟏 + 𝒛𝒛−𝒌𝒌 𝓧𝓧 𝒛𝒛

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TZ Unilatérale Exemple EAD conditions initiales
Non nulles
Résoudre: N M
y[n] + ∑ a k y[n − k ] = ∑ bm x[n − m], n ≥ 0
k =1 m =0

Sous réserve de ces conditions initiales:

{y[i], i = −1,,− N } & {x[i], i = −1,,− M }

3 1
y[n] − y n − + y[n − 2] = x[n], n ≥ 0
[ 1]
2 2
n
1
x[n] =   u[n]
4
c.i. y[−1] = 4, et y[−2] = 10

Conditions initiales
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TZ Unilatérale Exemple EAD conditions initiales
Non nulles 𝟑𝟑 𝟏𝟏
𝓩𝓩+ 𝒚𝒚 𝒏𝒏 − 𝒚𝒚 𝒏𝒏 − 𝟏𝟏 + 𝒚𝒚 𝒏𝒏 − 𝟐𝟐 = 𝒙𝒙[𝒏𝒏]
𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝟑𝟑 + 𝟏𝟏 +
𝓩𝓩 𝒚𝒚[𝒏𝒏] − 𝓩𝓩 𝒚𝒚 𝒏𝒏 − 𝟏𝟏 + 𝓩𝓩 𝒚𝒚 𝒏𝒏 − 𝟐𝟐 = 𝓩𝓩+ 𝒙𝒙 𝒏𝒏
+
𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝟑𝟑 𝟏𝟏
𝓨𝓨 𝒛𝒛 − 𝒚𝒚 −𝟏𝟏 + 𝒛𝒛−𝟏𝟏 𝓨𝓨 𝒛𝒛 + 𝒚𝒚 −𝟐𝟐 + 𝒚𝒚 −𝟏𝟏 𝒛𝒛−𝟏𝟏 + 𝒛𝒛−𝟐𝟐 𝓨𝓨(𝒛𝒛) = 𝓧𝓧 𝒛𝒛
𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝟑𝟑 𝟏𝟏
𝓨𝓨 𝒛𝒛 − 𝟒𝟒 + 𝒛𝒛 𝓨𝓨 𝒛𝒛 + 𝟏𝟏𝟏𝟏 + 𝟒𝟒𝒛𝒛−𝟏𝟏 + 𝒛𝒛−𝟐𝟐 𝓨𝓨 𝒛𝒛 = 𝓧𝓧(𝒛𝒛)
−𝟏𝟏
𝟐𝟐 𝟐𝟐
𝟑𝟑 −𝟏𝟏 𝟏𝟏 −𝟐𝟐 −𝟏𝟏
𝟏𝟏
𝓨𝓨 𝒛𝒛 𝟏𝟏 − 𝒛𝒛 + 𝒛𝒛 − 𝟏𝟏 + 𝟐𝟐𝒛𝒛 =
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟏𝟏
𝟏𝟏 − 𝒛𝒛−𝟏𝟏
𝟒𝟒
𝟑𝟑 −𝟏𝟏 𝟏𝟏 −𝟐𝟐 𝟏𝟏
𝓨𝓨 𝒛𝒛 𝟏𝟏 − 𝒛𝒛 + 𝒛𝒛 = + 𝟏𝟏 − 𝟐𝟐𝒛𝒛−𝟏𝟏
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟏𝟏
𝟏𝟏 − 𝒛𝒛−𝟏𝟏
𝟒𝟒
𝟏𝟏
𝟏𝟏
𝟏𝟏 − 𝒛𝒛−𝟏𝟏 𝟏𝟏 − 𝟐𝟐𝒛𝒛−𝟏𝟏
𝓨𝓨 𝒛𝒛 = 𝟒𝟒 +
𝟑𝟑 −𝟏𝟏 𝟏𝟏 −𝟐𝟐 𝟑𝟑 𝟏𝟏
𝟏𝟏 − 𝒛𝒛 + 𝒛𝒛 𝟏𝟏 − 𝒛𝒛−𝟏𝟏 + 𝒛𝒛−𝟐𝟐
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝟐𝟐
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TZ Unilatérale Exemple EAD conditions initiales
Non nulles
𝟗𝟗 𝟏𝟏
𝟐𝟐 − 𝒛𝒛−𝟏𝟏 + 𝒛𝒛−𝟐𝟐
𝓨𝓨 𝒛𝒛 = 𝟒𝟒 𝟐𝟐
𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝟏𝟏 − 𝒛𝒛−𝟏𝟏 𝟏𝟏 − 𝒛𝒛−𝟏𝟏 𝟏𝟏 − 𝒛𝒛−𝟏𝟏
𝟐𝟐 𝟒𝟒

𝟏𝟏 𝟐𝟐/𝟑𝟑 𝟏𝟏/𝟑𝟑
𝓨𝓨 𝒛𝒛 = + +
𝟏𝟏 −𝟏𝟏 𝟏𝟏 − 𝒛𝒛−𝟏𝟏 𝟏𝟏
𝟏𝟏 − 𝒛𝒛 𝟏𝟏 − 𝒛𝒛−𝟏𝟏
𝟐𝟐 𝟒𝟒

𝒏𝒏 𝒏𝒏
𝟏𝟏 𝟐𝟐 𝟏𝟏 𝟏𝟏
⟹ 𝒚𝒚 𝒏𝒏 = + + 𝒖𝒖[𝒏𝒏]
𝟐𝟐 𝟑𝟑 𝟑𝟑 𝟒𝟒