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Pour faire face à la demande croissante en ressources minérales, l’industrie minière est
obligée d’augmenter davantage sa productivité tout en s’efforçant de trouver de nouvelles
mines qui se trouvent souvent dans des zones éloignées où l’environnement naturel est très
rude. Dans la perspective d’une automatisation complète des exploitations minières à
l’avenir, Komatsu a présenté le système de pilotage autonome (Autonomous Haulage
System, AHS) pour la première fois au monde à la mine de cuivre Gabriela Mistral (Gaby)
de CODELCO, au Chili, en janvier 2008.
AHS est un système intégré qui fait fonctionner de très gros tombereaux sans chauffeur,
de manière autonome, en tirant parti des technologies de l’information et de la communica-
tion (TIC) telles que le système de positionnement global (GPS) de haute précision, de
capteurs de détection des obstacles, d’un système de réseau de communication sans fil et
d’un système de gestion de la flotte. Komatsu souhaite assister ses clients dans leurs
opérations en améliorant la productivité et la sécurité, tout en réduisant l’impact sur
l’environnement avec le système AHS.
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AHS : Profil du système Aide apportée par le système AHS aux
exploitations minières
Le système de gestion de la flotte exploite des tombereaux
sans chauffeur. Des informations sur leurs itinéraires et 1. Amélioration de la productivité
sur leur vitesse sont envoyées sans fil depuis le système Des transports sans chauffeur précis et optimisés,
de gestion de la flotte à destination des camions sans contribuent à obtenir une productivité plus élevée.
chauffeur pendant leur déplacement tout en vérifiant leur
position à l’aide d’informations GPS. Il est possible d’exploiter des mines avec moins de
main-d’œuvre (réduction des dépenses courantes) par
Pour être chargés, les tombereaux sont automatiquement rapport aux transports effectués avec chauffeurs.
guidés vers le lieu de chargement, en fonction de la
position du godet de la pelle hydraulique ou du bouteur AHS facilite le développement de nouvelles mines
sur pneus, dotés d’un GPS et conduits par un être humain. dans un environnement hostile parce qu’il demande
Après le chargement, le système de gestion de la flotte moins de main-d’œuvre.
dirige les camions transportant le minerai sur la voie
menant à la zone de déversement pour y être déchargés. 2. Amélioration de la sécurité
Les accidents dus à des erreurs des conducteurs sont
Le système de gestion de la flotte contrôle tous les engins éliminés.
dans les mines, y compris d’autres matériels et véhicules,
conduits par un être humain, à l’aide du GPS et du réseau 3. Réduction de l’impact sur l’environnement
sans fil, pour éviter les collisions des camions sans chauf- L’absence d’accélérations/décélérations inutiles contri-
feur. Dans le cas où les capteurs intégrés détectent un bue à diminuer les émissions de CO2 (réduction de la
autre véhicule ou une personne à l’intérieur de la zone de consommation de carburant et allongement de la durée
transport pendant qu’ils fonctionnent en mode automa- de vie des pneumatiques).
tique, les camions s’arrêtent immédiatement.
Satellite GPS
Contrôle de la flotte
Piste de
transport
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Spécial AHS — Interviews
Takao Nagai
Directeur général, Département Planning et coordination,
activité TIC, Division Marketing des équipements de
construction et miniers, Komatsu Ltd.
À partir de 1995 : début des essais dans des mines de grande production à l’étranger
“En 1995, nous avons effectué notre premier essai dans une grande mine de charbon en Australie, et par la
suite dans une autre. À cette époque, notre système ne pouvait pas gérer plus de quatre tombereaux sans
chauffeur. Pour augmenter le nombre de machines sous contrôle, il fallait mettre au point un système de
gestion de la flotte, mais nous n’avions pratiquement aucune expérience dans le développement de ce genre
de logiciels chez Komatsu. Nos efforts ont souvent débouché sur des tâtonnements et des erreurs.”
En 2010 et après : comment faire atteindre le niveau de l’intelligence et des compétences humaines à notre
système AHS
“L’une des tâches la plus exigeante du développement à venir, concerne notre système AHS qui peut se rap-
procher du niveau de l’intelligence et des compétences humaines. Les conducteurs chevronnés peuvent obtenir
les meilleures performances possibles de leurs tombereaux par leurs compétences en matière de conduite, tan-
dis que de nombreuses limites ont du être appliquées aux tombereaux sans chauffeur, notamment pour assurer
la sécurité. Cependant, le principe de la conduite sans chauffeur présente des avantages substantiels, par
exemple, la précision de la machine par rapport aux tombereaux avec chauffeur. Nous décidons de relever le
défi consistant à développer un système capable de concurrencer les niveaux d’intelligence et de compétences
humaines et d’utiliser tous les avantages existants.”
Peter Carter
Président et PDG, Modular Mining Systems, Inc.
“MMS est responsable du développement de l’élément logiciel exerçant le contrôle dans le projet AHS. Nous
développons précisément l’application d’un logiciel pour l’ordinateur central de contrôle et l’infrastructure de
communications qui transmettent les informations entre les tombereaux autonomes et l’ordinateur central.”
“Nous sommes maintenant en train de passer à la phase la plus complexe du projet, consistant à développer un
logiciel suffisamment intelligent pour permettre à nos tombereaux sans chauffeur de comprendre comment
interagir avec les autres engins travaillant sur des sites miniers, tels les pelles hydrauliques, bulldozers, nive-
leuses et camions citernes, tout en fonctionnant dans le cycle normal de production. S’ils peuvent réagir en
souplesse dans différentes situations, ce qui supprimera les accidents et autres risques, ils devraient pouvoir
fournir une performance très proche de celle de leurs homologues avec chauffeur. C’est une tâche difficile,
mais je suis persuadé que nous pouvons réussir.”
Jeffrey Dawes
Président, Komatsu Cummins Chile Ltda.
“Douze camions Komatsu AHS transportent du minerai à la mine de cuivre Gaby de CODELCO. Komatsu
Chile S.A. (l’entreprise de distribution de Komatsu Cummins Chile Ltda.) doit veiller à ce que les camions
AHS et leurs systèmes fonctionnent correctement pour que notre client puisse atteindre son objectif de produc-
tion quotidien. Nous devons donc concentrer nos efforts sur la productivité du système AHS, ce qui implique
un travail d’équipe en étroite collaboration avec les services de planification, de maintenance et d’exploita-
tions minières de notre client, nos spécialistes de maintenance et de système AHS et nos spécialistes MMS, et
que tous collaborent en vue d’une amélioration permanente. Pour tisser des liens très étroits avec le client, il
est important pour nous de participer de plus près aux exploitations minières, pas seulement à la maintenance
des engins.”
“Le travail dans une mine avec système AHS est bien différent de celui effectué dans un environnement
minier normal. Notre groupe de service après-vente a mis au point un programme de formation complet,
en collaboration avec MMS. Le programme de formation couvre non seulement les opérateurs des engins
“L’exploitation du système AHS à la mine Gaby, repose sur des rapports de confiance entre le groupe
Komatsu et CODELCO, au fur et à mesure que nous développons cette technologie de pointe dans notre
intérêt commun. Je suis fier de participer à ce projet exceptionnel et je suis sûr qu’il nous reste encore
beaucoup à faire au fur et à mesure que nous élargissons mutuellement nos connaissances.”
Kazunori Kuromoto
Directeur général
Président de l’activité TIC, Division Marketing des
équipements de construction et miniers, Komatsu Ltd.
Travailler à une croissance durable en renforçant nos relations avec les clients
“Une des clés du succès des systèmes AHS, KOMTRAX et autres activités TIC déployées, est de collaborer
étroitement avec les clients et d’introduire ensemble de l’innovation dans les processus d’entreprise. Dans ce
but, il est très important de renforcer nos liens avec eux et de devenir un partenaire indispensable. Ce type de
relation est un atout précieux qui ne peut pas être obtenu en un jour. Tout en continuant à resserrer nos liens
avec les clients par l’intermédiaire des systèmes AHS et KOMTRAX et par nos réalisations et à les renforcer
davantage, nous œuvrons pour une croissance durable sur cette nouvelle frontière des applications TIC.”
Business modèle de l’industrie manufacturière Performance et service après-vente du produit = valeur pour le client
L’industrie manufacturière s’oriente vers le service aux entreprises à l’aide des TIC Innovation dans les processus d’entreprise du
client à l’aide des TIC = valeur pour le client
Performance et service après-vente du produit + innovation dans les processus d’entreprise du client
Distributeurs
R&D Production Ventes Service après-vente
Principaux produits
Profil de la société
Chiffre d’affaires net consolidé (fin de l’exercice le 31 mars 2010) :
1.431.564 millions de yens japonais (15.393 millions de dollars US)*
Nom de la société :
Komatsu Ltd. Ventes par secteur d’activité
Machines industrielles,
véhicules et autres
Fondée le : 11,4%
13 mai 1921 162.989 millions Engins de chantier,
de yens japonais d’exploitations minières
et utilitaires
88,6%
Nombre d’employés de Komatsu Ltd. 1.268.575 millions
et de ses 143 filiales consolidées : de yens japonais
Total : 38.518 (au 31 mars 2010)
Ventes d’engins de chantier, d’exploitations minières et utilitaires par région
Moyen-Orient
et Afrique 7% Japon 18%
Asie et 1.268.575
Océanie 22% millions de Amérique du Nord 11%
yens japonais
* Montants en dollars US convertis au taux 1 dollar US = 93 yens Chine 19%
japonais, le taux principal annoncé par la Banque de la Réserve Amérique latine 13%
fédérale de New York, le 31 mars 2010.
Europe et CEI 10%
Usines mères
(équipées pour le développement de produits)
1 4 0
●Komatsu UK Ltd.
●Usine d’Awazu de Komatsu Ltd. ●Komatsu Utility (China) Machine Co., Ltd.
0 4 9
Reman (reconditionnement)
Komatsu a établi sept centres Reman dans cinq pays, à
travers le monde. Cette activité consiste à refaire des
moteurs usés et d’autres éléments importants pour les
engins de chantier et d’exploitation minière. Ces éléments
reconditionnés sont de nouveau mis en vente après avoir
atteint une qualité presque aussi bonne que les produits
tout neufs. L’activité Reman possède un autre mérite : non
seulement elle réutilise les matériaux d’origine, mais elle
génère aussi jusqu’à 90 % d’émissions de CO2 en moins
au cours du reconditionnement, par comparaison à la
production d’éléments neufs équivalents. Elle constitue
donc une autre activité favorable à l’environnement
de Komatsu.
Formation
Komatsu exploite actuellement 21 centres de formation
répartis dans 18 pays, à travers le monde. Par l’apprentis-
sage qu’ils reçoivent dans ces centres, les stagiaires de
Komatsu suivent des cours pour une utilisation fonction-
nelle et sûre des produits Komatsu. Une autre mission
importante de ces centres de formation consiste à fournir
une formation aux agents commerciaux aussi bien qu’aux
ingénieurs du service après-vente de ses distributeurs et à
les former aux services commerciaux et techniques.
Asie et Moyen-Orient
Les Amériques Europe et CEI Océanie Chine et Afrique Japon Total
Centres de pièces 12 6 7 3 2 5 35
Centres Reman 1 0 4 1 1 0 7
Centres de formation 3 7 3 1 4 3 21
SUJETS
Le tombereau HD320-3 revient
D’ACTUALITÉ
au Japon après 25 ans
Par Akira Masuda, usine d’Ibaraki, Komatsu Ltd.
L
e 8 juillet 2010, une cérémonie s’est tenue
à l’usine d’Ibaraki pour l’exposition d’un
tombereau HD320-3, de retour à l’usine,
après 25 ans de bons et loyaux services au
Vietnam.
Ce tombereau, portant le numéro de série
2944, était l’un des 90 tombereaux de 32
tonnes assemblés en 1985 à l’usine Kawasaki
qui existait à l’époque, et il a été ensuite livré
à la Vietnam National Coal Corporation
(Vinacoal), une société nationale de recherche
et de traitement du charbon. Environ 900
Le tombereau HD320-3 pénétrant dans les locaux de l’usine d’Ibaraki, après 25 ans de service au
Vietnam
unités du HD320-3, une version rénovée de la deuxième prenant grand plaisir au rapatriement du tombereau.
génération des HD320, ont été produites en même temps Cet évènement a finalement marqué la fin d’un
que son modèle jumeau, le HD325-3. chapitre mémorable dans l’histoire de la fabrication des
Le tombereau HD320-3 a travaillé pendant environ tombereaux à l’usine d’Ibaraki. Komatsu se fera un plaisir
100.000 heures sur une période de 24 ans, jusqu’à 2009, d’accueillir quiconque souhaite admirer un valeureux
et constituait le principal engin de la mine de charbon Coc tombereau qui n’a rien perdu de sa prestance après 25 ans
Sau, du Vietnam National Coal and Mineral Industries de travail acharné.
Group (Vinacomin). L’une des plus grosses compagnies
minières au Vietnam, Vinacomin a été établie en 2006
grâce à une fusion entre Vinacoal et Vietnam Minerals
Corporation, une compagnie minière nationale. Après
avoir exposé le tombereau à Hanoi en novembre 2009,
pour marquer le 30ème anniversaire de la relation com-
merciale Vinacomin-Komatsu au Vietnam, Vinacomin a
gracieusement accepté de rendre ce véhicule. Un quart de
siècle après sa création, le HD320-3 est rentré chez lui, à
l’usine d’Ibaraki, qui sert actuellement de base pour la
fabrication des derniers tombereaux Komatsu.
Le directeur de l’usine d’Ibaraki, M. Hiroyuki
Ogawa, M. Masahiro Uegaki, ancien directeur d’usine et
le principal promoteur de ce projet assistaient à la céré-
monie, ainsi que 50 autres personnes qui avaient participé
au développement, à la production, à la vente et au service
après-vente du tombereau pendant les années durant
lesquelles il a fonctionné. Le groupe a échangé ses souve-
nirs, a brisé une boule décorative kusudama, pleine de
confettis et a pris des photographies commémoratives, Le tombereau HD320-3 en action sur le site de chargement de la mine de charbon Ha
Tu au Vietnam.
Graines de jatropha
E
n novembre 2009, Komatsu a conclu un accord de base avec PT
Adaro Energy Tbk, un client de matériel minier, et avec PT United
Tractors Tbk, le distributeur exclusif de Komatsu en Indonésie,
pour promouvoir conjointement un projet de carburant biodiesel (BDF)
à la mine Adaro, en Indonésie. Les plans actuels prévoient de faire fonc-
tionner quelques cent tombereaux au BDF à partir de 2012. Ce projet
entraînera une réduction d’environ 20 000 tonnes d’émissions de CO2
par an, l’équivalent d’environ 10 % du CO2 émis en un an par les usines
de fabrication Komatsu au Japon. Du jatropha a été planté et la construc-
tion d’installations de production de BDF est en cours sur le site de la
mine. Grâce à ce projet, nous travaillons pour réaliser une exploitation
minière à faible impact sur l’environnement.
Jatropha
2010
No. 3
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