REPUBLIQUE DE COTE D'IVOIRE

Union - Discipline - Travail

Session: Février 2021

EXAMEN PARTIEL SEMESTRE 1

Filière industrielle: MISP

EPREUVE DE MECANIQUE-RDM

Durée: 3 Heures Coefficient: 2

C
A la fin de la composition, rendra les documents 4/10,
5/10, 6/10, 7/10, 8/10, 9/10 et 10/10 avec la feuille de copie.

AUCUN DOCUMENT N'EST AUTORISE

SYSTEME D'ETUDE
PORTE TUBE

Document 1/10
Présentation
Le mécanisme proposé est un outil de manutention manuelle
permettant le transport de tubes longs par deux personnes dans des
conditions de confort et de sécurité optimales.

:
L'objectif de l'étude est de déterminer les actions de contact dans les
différentes liaisons afin:
1- de vérifier leur dimensionnement;
2- de vérifier la non déformation permanente du tube au niveau du
contact entre la vis 3 et le tube (pression de contact).

· On donne le repère d'étude (E, x, y, z) sur le dessin d'ensemble

document 3/7, tel que (E, y) est vertical.
· Le tube transporté en position horizontale a une masse maximal
de 160 kg; on modélisera l'effort par l'opérateur sur la poignée 1
par une force appliquée en A, supposée verticale et de 400 N
d'intensité.
· Les liaisons B, C, D, E, F et G sont considérées comme parfaites
(pas de jeu, pas de frottement, pas de déformation).
Les contacts en D et F seront supposés ponctuels sans frottement. La
direction en F est verticale. La direction de l'action en D forme avec
l'axe de x un angle α =60
· Les liaisons en B, C et D sont des liaisons pivot dont leur centre
porte leur nom.
· Le poids des pièces ainsi que l'action du ressort 6 de rappel
seront négligés.
· On supposera que l'action de contact de 7 sur le tube est un
glisseur de direction verticale appliquée en M (centre géométrique
de la répartition des forces élémentaires de contact dont la
position exacte est une des inconnues à déterminer).

· On donne dans le repère ( E, x, y, z):

A(-50; 96; 0), B(29; 0; 0), C(38; -22; 0), D(33; -30; 0)
F(-30; 22; 0), G(-30; 9; 0) et M( 28; 0)

Document 2/10
 Aop/1
(400 N)

1
8'
4
5 G B

E
3

Tube X

C
D
F 8
9

Echelle: 1:1 Partiel Semestre 1

A4
PORTE TUBE Document 3/10
1- Etude de l'équilibre de l'ensemble E1 = {1+8+9}

On isole l'ensemble E1 (voir document 5/10).

Forces ext. Points d'ap. Directions

...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................

1
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................

...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................

1.

Document 4/10
 Echelle de construction: 1 mm pour 10 N
Aop/1
(400 N)

La direction de l'action en D

Longueurs
Fext (mm)
Intensités (N)

Point de départ
Document 5/10
2- Etude de l'équilibre de l'ensemble E2 = {3+4}

On isole l'ensemble E2 (voir ci-dessous).

Forces ext. Points d'ap. Directions E

2-2 Montrer que la direction de l'action en E est verticale.

...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................

3- Etude de l'équilibre de l'ensemble E3 = {3+4+5}

Pour la suite, on donne ll BE1/E3 II = II B8'/5 II = 2100 N.

On isole l'ensemble E3 (voir document 7/10).

Forces ext. Points d'ap. Directions

3
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................
...................................................................................................................

3.
Document 6/10
Echelle de construction: 1 mm pour 20 N

B8'/5

66
°
E
B

Point de départ

Longueurs
Fext (mm)
Intensités (N)

Document 7/10
4- Statique analytique par les torseurs
On se propose de vérifier par calcul les valeurs des action en F et en E.
On donne:
{
{T8'/5 } =
B
{ BX
BY
0
0
0
0 (x, y, z)
Le torseur modélisant l'action de la pièce 8'
sur 5 ou sur l'ensemble E3 au point B.

avec BX = B8'/5 cos 66° et BY = B8'/5 sin 66°

{
{ EX 0
{T2/5 } = EY 0 Le torseur modélisant l'action de la pièce 2
E
0 0 (x, y, z) sur 5 ou sur l'ensemble E3 au point E.

{
{TTube/3 } =
F
{ 0 0
FTube/3 0
0 0 (x, y, z)
Le torseur modélisant l'action du tube sur 3
ou sur l'ensemble E3 au point F.

4-1 Préciser la nature des torseurs modélisés ci-dessous.

....................................................................................................................
....................................................................................................................

4-1 Ecrire tous les torseurs au point E .

....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
...................................................................................................................

Document 8/10
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
...................................................................................................................

4-3 Enoncer, à l'aide des torseurs, le principe fondamental de la statique

en l'appliquant à l'équilibre de l'ensemble E3.
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................

4-4 En déduire les éléments de réduction des torseurs {T2/5} et {T Tube/3}

respectivement aux points E et F.
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................

4-5 En déduire les intensités des action en E et en F.

....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
Document 9/10
 5- Déterminer de la position de M (de la valeur de x)
Aop/1 On donne:
(400 N)
0 0
A 400 N
op/1
FTube/3 1900 N
0 0
A

Y
E (Aop/1)

....................................................................
8' ....................................................................
F B
....................................................................
E
....................................................................
X ....................................................................
F
M E (Ftube/3)
C
D
8 ....................................................................
9
7 ....................................................................
6
....................................................................
....................................................................
....................................................................

5-3 Donner l'expression du moment ME(Mtube/7) en fonction de la force

M et .
.....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................

Tube/7 = 1400
.
.....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
...................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................

Document 10/10