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Introduction
Les machines asynchrones, également connues sous le nom de moteurs asynchrones, ou
machines à induction jouent un rôle essentiel dans le monde industriel moderne en alimentant une
variété d'applications allant des systèmes de pompage aux chaînes de production automatisées.
Leur fonctionnement ingénieux, leur simplicité de conception et leur adaptabilité en font l'une des
solutions les plus largement utilisées pour la conversion de l'énergie électrique en mouvement
mécanique. Dans ce document, nous plongerons au cœur des machines asynchrones, en mettant
l'accent sur les aspects pratiques qui englobent leur fonctionnement, leur structure, leur contrôle,
leurs applications industrielles et même leur intégration avec des technologies modernes comme
Arduino. Nous explorerons comment ces moteurs, bien qu'apparemment simples en apparence,
jouent un rôle crucial dans de nombreuses industries et comment leur compréhension pratique est
essentielle pour maximiser leur efficacité, leur durabilité et leur performance. Que vous soyez
novice en génie électrique ou un professionnel chevronné, ce document vous offrira un aperçu
pratique et approfondi des machines asynchrones, mettant en lumière leur importance et leur
potentiel dans le monde réel.
Glissement : L'une des caractéristiques clés des machines asynchrones est le glissement. Le
glissement, généralement exprimé en pourcentage, représente la différence entre la vitesse de
rotation du champ magnétique tournant (vitesse synchrone) et la vitesse de rotation réelle du
rotor. Lorsque le moteur démarre, le glissement est élevé, créant un couple de démarrage
nécessaire pour vaincre l'inertie. À mesure que le moteur accélère, le glissement diminue, et le
moteur fonctionne de manière plus proche de sa vitesse synchrone.
Courants induits : Le rotor d'une machine asynchrone est composé de conducteurs (sous forme
de barres ou de cage d'écureuil) qui peuvent conduire l'électricité. Lorsque le champ magnétique
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tournant du stator tourne, il induit des courants électriques dans le rotor. Ces courants, à leur tour,
génèrent leur propre champ magnétique, créant un couple de rotation qui fait tourner le rotor.
Les machines asynchrones, conçues avec ingéniosité et simplicité, sont composées de plusieurs
éléments essentiels qui collaborent pour transformer l'énergie électrique en mouvement
mécanique. Leur structure modulaire et leurs composants bien définis les rendent adaptées à une
variété d'applications industrielles. Explorez avec nous les composants clés et la structure interne
qui font des machines asynchrones des acteurs incontournables de l'industrie.
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II.1 Stator :
Le stator constitue la partie fixe des machines asynchrones. Il est formé d'enroulements triphasés
disposés uniformément autour du périmètre intérieur du boîtier. Ces enroulements sont alimentés
par des courants alternatifs qui génèrent un champ magnétique tournant crucial pour le
fonctionnement du moteur. Le stator est une pièce centrale qui crée le champ magnétique
nécessaire à l'induction dans le rotor.
II.2 Rotor :
Le rotor est la partie mobile des machines asynchrones. Il est situé à l'intérieur du stator et est
libre de tourner. Le rotor peut être constitué soit d'une cage d'écureuil, soit d'une structure
bobinée. Dans le cas d'un rotor à cage d'écureuil, il est composé de barres conductrices reliées par
des anneaux. Dans le cas d'un rotor bobiné, il contient des enroulements de fils isolés. Lorsque le
champ magnétique tournant du stator interagit avec le rotor, des courants induits sont générés
dans ce dernier, générant ainsi le couple de rotation nécessaire.
Le stator, le rotor et les autres composants sont logés dans un boîtier métallique robuste. Ce
boîtier protège les composants internes contre les dommages mécaniques, assure une dissipation
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thermique efficace et contribue à minimiser les interférences électromagnétiques.
Figure 4: bôitier
II.4 Roulements :
Les roulements permettent au rotor de tourner en douceur à l'intérieur du stator. Des roulements
de haute qualité sont essentiels pour assurer un fonctionnement fluide et fiable du moteur.
Dans certaines machines asynchrones, un ventilateur de refroidissement est utilisé pour évacuer
la chaleur générée pendant le fonctionnement. Cela contribue à maintenir une température
optimale et à prolonger la durée de vie du moteur.
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Lorsque ces composants travaillent en harmonie, les machines asynchrones se transforment en
puissantes sources de mouvement mécanique. La compréhension de la structure et des
composants des machines asynchrones permet de mieux appréhender leurs performances, leur
maintenance et leur rôle crucial dans des applications industrielles variées.
Pour réaliser un départ-moteur de façon correcte, il faut assurer les fonctions suivantes :
Isoler c’est le rôle du sectionneur ; Protéger la puissance contre les courts-circuits, pour cela on
utilise des cartouches fusibles de type aM ; Commander l’arrivée de l’énergie au moteur, c’est le
rôle du contacteur ; Protéger le moteur contre les surcharges, fonction assurée par le relais
thermique.
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Figure 8: courbe (I) démarrage direct Figure 9: courbe (T) démarrage direct
La méthode de démarrage direct est la plus simple et la plus couramment utilisée pour mettre en
marche une machine asynchrone. Lors du démarrage, le moteur est connecté directement au
réseau électrique, ce qui entraîne un courant de démarrage élevé. Bien que simple, cette méthode
peut entraîner des contraintes mécaniques et électriques sur le moteur et les systèmes
d'alimentation.
La surintensité au moment du démarrage peut être de 4 & 8 fois l’intensité nominale: Id=4 à 8 In.
Au moment du démarrage, le couple moteur est en moyenne de 1,5 à 2 fois le couple nominal.
Avantages :
Simplicité de l’appareillage.
Couple important.
Temps de démarrage court.
Inconvénients :
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III.1.2 Démarrage direct avec 2 sens de rotation :
Pour changer le sens de rotation d’un moteur asynchrone triphasé, il faut inverser deux des trois
phases du circuit d’alimentation.
Le principe du démarrage étoile triangle consiste à sous-alimenter le moteur durant presque toute
la durée du démarrage en le couplant en étoile.
Il faut donc utiliser un moteur normalement couplé en triangle et dont toutes les extrémités
d’enroulement sont sorties sur la plaque à bornes.
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Figure 11: démarrage étoile-triangle
On constate que le couple et l’intensité au démarrage sont réduits d’environ 3 fois par rapport à
un démarrage direct.
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En raison de la diminution sensible du couple de démarrage le moteur ne peut pas démarrer en
charge.
Avantages :
Inconvénients :
Utilisation du démarrage statorique :Il convient aux machines dont le couple de démarrage est
plus faible que le Cn (Couple nominal). Ex : machine à bois ventilateur…
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Figure 14: schema démarrage par résistance statorique
Figure 15: courbe (I) démarrage par résistance statorique Figure 16: courbe (T) démarrage par résistance statorique
L’avantage dans ce mode de démarrage est qu’il n’y a pas de coupure d’alimentation pendant le
démarrage.
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La caractéristique de couple est sensiblement identique à celle obtenue avec un démarrage étoile
triangle. Par contre le courant au moment du démarrage reste élevé.
Avantages :
Inconvénients :
Le démarrage rotorique a pour principe de limiter les courants rotoriques circulant dans l’induit.
Le moteur se comportant alors comme un transformateur, le courant de ligne sera limité lui aussi.
Pour ce démarreur, il faut impérativement un moteur à rotor bobiné. Il est utilisé en général pour
les machines de puissances > 100 kW. Par exemples : Compresseurs rotatifs à piston, les
pompes…
Avec le démarreur retenu dans l’exemple ci-dessous, le moteur démarre en trois temps. On dispose donc
de trois contacteurs : KM1 (le contacteur de ligne), KM11 et KM12 (qui court-circuitent les deux jeux de
trois résistances rotoriques).
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Figure 17: schema démarrage par résistance rotorique
Figure 18 : courbe (I) démarrage par résistance rotorique Figure 19: courbe (T) démarrage par résistance rotorique
Le courant absorbé est sensiblement proportionnel au couple fourni ou très peu supérieur.
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On obtient fréquemment des couples de démarrage égaux à 2,5 fois le Cn sans surintensité
excessive.
On peut encore réduire la surintensité en augmentant le nombre de démarrage. Cd < 2,5 Cn.
Avantages:
L’appel de courant est pour un couple de démarrage donné le plus faible par rapport à
tous les autres modes de démarrage.
Possibilité de choisir par construction, couple et le nombre de temps de démarrage.
Inconvénients:
Pour des applications nécessitant un contrôle précis de la vitesse, les variateurs de fréquence
(VFD) sont utilisés. Ces dispositifs modifient la fréquence de l'alimentation électrique pour
contrôler la vitesse du moteur. Les VFD offrent une efficacité énergétique accrue et une
flexibilité de contrôle exceptionnelle.
Le contrôle vectoriel est une technique avancée qui permet un contrôle précis du couple et de la
vitesse du moteur. Il implique la mesure de courants et de tensions pour ajuster avec précision le
contrôle de la machine.
Les systèmes de démarrage et de contrôle doivent être équipés de mécanismes de protection pour
détecter les surintensités, les sous-tensions, les surtensions et d'autres défaillances. Les relais de
protection et les dispositifs de détection assurent la sécurité de l'équipement et des opérateurs.
L'intégration des machines asynchrones avec Arduino permet de créer des systèmes de contrôle
personnalisés. Des capteurs de courant, de vitesse et de température peuvent être utilisés pour
surveiller et ajuster les performances du moteur en temps réel.
En maîtrisant les différentes méthodes de démarrage et de contrôle, ainsi que leur application
pratique dans divers scénarios industriels, vous pouvez maximiser l'efficacité opérationnelle,
prolonger la durée de vie de la machine et répondre aux besoins spécifiques de chaque
application.
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IV. APPLICATIONS INDUSTRIELLES DES MACHINES
ASYNCHRONES
Les machines asynchrones occupent une place centrale dans le paysage industriel grâce à leur
polyvalence, leur fiabilité et leur capacité à générer un mouvement mécanique efficace. Leurs
caractéristiques uniques les rendent indispensables dans une variété d'applications industrielles,
où ils fournissent la puissance motrice nécessaire pour propulser des processus clés. Explorez les
domaines variés où les machines asynchrones sont utilisées pour alimenter notre monde en
mouvement.
Pompes :
Les machines asynchrones sont largement utilisées pour alimenter les pompes dans les systèmes
de distribution d'eau, les stations de traitement des eaux usées, les systèmes de refroidissement et
d'autres applications. Leur capacité à générer un couple élevé au démarrage en fait un choix idéal
pour les applications de pompage.
Ventilateurs et Soufflantes :
Dans les systèmes de ventilation industrielle, les machines asynchrones alimentent des
ventilateurs et des soufflantes pour maintenir une circulation d'air efficace dans les bâtiments, les
installations de refroidissement et les processus industriels.
Les machines asynchrones alimentent les convoyeurs et autres systèmes de manutention qui
transportent des matériaux dans les chaînes de production et les entrepôts.
Compresseurs :
Les machines asynchrones sont utilisées dans les compresseurs d'air pour générer une pression
nécessaire dans les applications de pneumatique, d'outils industriels et d'autres systèmes.
Machines-Outils :
Les machines asynchrones fournissent la puissance nécessaire pour les machines-outils telles que
les tours, les fraiseuses et les machines de découpe, permettant la fabrication et la transformation
des matériaux.
Les systèmes d'ascenseurs et d'escaliers mécaniques utilisent des machines asynchrones pour
assurer un mouvement vertical fluide et sécurisé.
Équipements Agricoles :
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Les machines asynchrones sont présentes dans les systèmes d'irrigation, les équipements de
récolte et d'autres applications agricoles pour alimenter les dispositifs de travail du sol et les
machines de traitement.
Industrie Automobile :
Les machines asynchrones sont utilisées dans les chaînes de production automobile pour
alimenter les convoyeurs, les robots industriels et d'autres équipements de fabrication.
Dans l'industrie alimentaire, les machines asynchrones alimentent les mélangeurs, les
extrudeuses, les convoyeurs et les systèmes de conditionnement.
Applications Personnalisées :
En raison de leur adaptabilité, les machines asynchrones sont également utilisées dans des
applications personnalisées où une source de puissance mécanique fiable est nécessaire.
L'ubiquité des machines asynchrones dans divers secteurs industriels témoigne de leur rôle
crucial dans notre vie quotidienne. Leur capacité à fournir un mouvement mécanique fiable et
efficace contribue à la productivité et à l'efficacité des processus industriels, façonnant ainsi le
monde qui nous entoure.
Les inspections visuelles consistent à examiner physiquement les composants du moteur pour
repérer tout signe de dommage, d'usure ou d'anomalie. Voici ce que vous devriez rechercher lors
d'une inspection visuelle :
1. Dommages Physiques : Recherchez des fissures, des éraflures, des bosses ou d'autres
dommages visibles sur le boîtier du moteur, les connexions électriques, les boîtiers de
commande et les autres composants.
2. Usure : Observez l'usure excessive des roulements, des engrenages et des courroies. Une
usure anormale peut indiquer des problèmes de lubrification ou d'alignement.
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3. Surchauffe : Recherchez des traces de surchauffe telles que des décolorations, des
brûlures ou des odeurs de brûlé. La surchauffe peut indiquer des problèmes de
refroidissement ou des surcharges.
4. Dépôts : Vérifiez la présence de dépôts de poussière, de saleté ou d'autres contaminants
sur les composants. Des dépôts excessifs peuvent entraver le refroidissement et réduire
l'efficacité du moteur.
5. Câbles et Connexions : Vérifiez que tous les câbles et les connexions sont bien fixés et
isolés. Les connexions desserrées ou endommagées peuvent entraîner des problèmes
électriques.
En incorporant des inspections visuelles régulières dans votre plan de maintenance, vous serez en
mesure de repérer les problèmes potentiels à un stade précoce et de prendre des mesures pour les
résoudre avant qu'ils ne conduisent à des pannes majeures ou à des temps d'arrêt coûteux.
B. Nettoyage :
Importance du Nettoyage :
La poussière, la saleté et les débris peuvent s'accumuler sur les composants du moteur, obstruant
les entrées d'air, les ouvertures de refroidissement et les surfaces vitales. Cela peut entraîner une
surchauffe, une réduction de l'efficacité du refroidissement et éventuellement des problèmes
mécaniques.
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6. Évitez l'Eau : Évitez d'utiliser de l'eau ou des liquides de nettoyage pour éviter
d'endommager les composants électriques. Si vous devez utiliser un liquide de nettoyage,
assurez-vous qu'il est spécifiquement conçu pour les composants électriques.
Fréquence de Nettoyage :
C. Lubrification
S’assurer que les roulements et les parties mobiles sont correctement lubrifiés pour réduire la
friction et l'usure.
Surveillez les températures : Utilisez des capteurs pour surveiller les températures du
moteur et prévenir les surchauffes.
Surveillez les vibrations : Mesurez les vibrations pour détecter les problèmes d'alignement
ou d'équilibrage.
Vérifiez les courants : Surveillez les courants de démarrage et de fonctionnement pour
repérer les anomalies.
V.3 Dépannage :
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Remplacement des roulements : Si les roulements sont usés, remplacez-les pour éviter les
problèmes de vibrations et de bruits excessifs.
Assurez-vous que les techniciens et les opérateurs comprennent les bonnes pratiques de
maintenance et de dépannage pour prévenir les erreurs coûteuses.
Mettez en place un calendrier de maintenance préventive pour suivre les inspections et les
entretiens réguliers.
Planifiez les temps d'arrêt pour effectuer la maintenance sans perturber la production.
Conclusion
Au fil de ce document, nous avons exploré en détail les aspects essentiels du fonctionnement, de
la structure, de l'entretien et du contrôle des machines asynchrones. De la compréhension
fondamentale du champ magnétique tournant à la mise en œuvre pratique des procédures de
maintenance préventive, chaque section a contribué à éclairer les différentes facettes de ces
moteurs omniprésents. Au-delà des concepts théoriques, la connaissance pratique revêt une
importance capitale. Comprendre comment les moteurs asynchrones fonctionnent réellement,
comment ils interagissent avec les composants et comment ils répondent aux interventions
humaines permet d'acquérir une maîtrise concrète de ces machines. De même, les compétences
pratiques sont indispensables pour effectuer une maintenance rigoureuse, diagnostiquer des
problèmes complexes et garantir un fonctionnement optimal dans des environnements exigeants.
En fin de compte, ce document n'a pas seulement pour objectif de transmettre des informations,
mais aussi d'inculquer une approche holistique envers les machines asynchrones. En combinant
les connaissances théoriques avec l'expérience pratique, vous serez en mesure d'optimiser la
performance de ces moteurs dans diverses applications industrielles, contribuant ainsi à
l'efficacité, à la fiabilité et à la durabilité de vos opérations.
En vous familiarisant avec les subtilités et les réalités de ces moteurs, vous serez mieux préparé à
affronter les défis du monde industriel en constante évolution. La maîtrise de l'aspect pratique est
la clé pour libérer tout le potentiel que les machines asynchrones offrent et pour ouvrir la voie à
l'innovation continue et à la réussite industrielle.
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