Rapport de Stage Initiation

‫ﺍﻠﻤﺩﺭﺳﺔ ﺍﻠﻤﺗﻭﺴﻁﻳﺔ ﺍﻠﻌﻠﻴﺎ اﻠﺨﺎﺼﺔ‬
REPUBLIQUE TUNISIENNE
‫ﻠﻠﺘﻗﻨﻴﺎﺕ بتونس‬
___****___
Ecole Polytechnique Méditerranéenne
Ministère de l’Enseignement Supérieur,
de la Recherche Scientifique Supérieure Privée de Tunis
École Polytechnique Méditerranéenne Privé de

Tunis
EPM de Tunis
Mediterranean Institute of Tunisia
Parcours
Génie Mécatronique
▬▬▬▬▬▬
RAPPORT DE ETUDE ET CONCEPTION D’UN
stage CHARIOT ÉLÉVATEUR TRIPLE CISEAUX
d’initiation
Réalisé par:
MAHROUG BAHA EDDINE
ORANISME D’ACCUEIL :
Encadré par :
Bouzikri houda
DEDICACES
Au nom de Dieu le Très Miséricordieux, le Tout Miséricordieux
A mes parents,
Auxquels je dois tout, Pour toute la peine qu’ils se sont donnée,
Pour leur patience et générosité,
A mes encadreurs
A mes professeurs,
Pour leurs soutiens continus
A mon frère et ma sœur
A toute ma famille
A mes amis et mes collègues
Je dédie ce travail en témoignage de ma profonde gratitude
Et ma reconnaissance infinie.
Je dédie mon travail et ce succès à l'âme de ma chère grand-mère,

Arabiya Maatouk
REMERCIEMENTS
Au terme du mon Projet de Fin d’Etudes, je tiens tout d’abord à remercier Mr Troudi Moez
Directeur Général et tout le personnel de IceM.tn pour m'avoir aidé et encouragé à
poursuivre mes études dans l'entreprise, et avoir fait en sorte que mon stage puisse se
dérouler dans d'excellentes conditions. Je tiens tout spécialement à exprimer ma sincère
gratitude et estime envers mon tutrice de stage, Mme Bouzkari Houda, Responsable Méthode et
industrialisation , pour m'avoir proposé avec confiance un projet de conception mécanique,
et pour avoir eu l'amabilité de partager son savoir-faire, d'avoir mis à ma disposition tous
les documents nécessaires au bon déroulement de ce stage et à la réalisation de mon rapport,
et ceci avec une toute particulière sympathie. Je remercie tout particulièrement tous les
responsables de l’entreprise pour leurs participations actives et efficaces à mon projet, leurs
encouragements et leurs suivis et pour tous les moments partagés. Je voudrais également
exprimer mes sincères remerciements à tous les membres du bureau d'études avec lesquels je
travaille également dans l'entreprise, t je voudrais mentionner mes collègues, qui sont Abd al-
Nabi Zina - Ben Ammar Nidhal – Aouili Wiem - Yahya Amani - Bahri Wissal et Insaf ben Sassi . car
chacun d'entre-eux a su trouver le temps pour m'aider dans mes missions de stage. Mon
étude n’aurait pas été aussi fructueuse sans l’aide et les renseignements précieux de mon
encadrant académique Il en est de même pour l’ensemble des corps enseignants et
administratifs de MIT POLYTECHNIQUE , pour la qualité de la formation polyvalente qu’ils
m’ont prodiguée. Je présente enfin mes remerciements aux membres de Jury d’avoir accepté
d’évaluer ce modeste travail.
Une page se tourne, une autre s’ouvre, merci à tous ceux et celles qui y ont contribué et
m’ont amené à faire les bons choix
Dédicaces
Je dédier ce travail à la mémoire de mon père et aux fidèles
familles voir (figure 0.1)
Merci à…….
Moatemri Yasmine
Figure 0.1 - Merci aux fidèles famille
Mahroug baha eddine
Présentation de l’entreprise
1. Introduction
Ce chapitre présente l’environnement du travail de la société ICeM.tn ainsi que ses

principales activités.
2. Présentation de l’organisme d’accueil :

ICeM.tn est une société spécialisée dans l’étude et la fabrication des câbles et faisceaux électriques
aux véhicules (légers, moyens et lourds).
Elle fait lancé dans le domaine d’évolution et de développement technologique afin de
faire face à la conjoncture actuelle dans l’industrie automobile qui se caractérise par la
compétitivité et les profonds changements quotidiens malgré la stagnation des marchés
traditionnels qui dure depuis des années et l’augmentation du coût des matières premières
ainsi que celui de l’énergie .
 Date de création : Septembre 2006
• Entrée production : Mars 2007
• Superficie : 4000 mètres
• Chiffre d’affaires 2020 : 11.2Millions Euro
• Nombre d’effectifs : 480
a. Mission
ICeM.tn instaure une culture d’excellence s’inscrivant dans la recherche

illimitée de la perfection dans les méthodes de fonctionnement dans le but d’arriver à
des résultats irréprochables en rapport avec la qualité, les coûts et les délais des
services procurés dans un seul et unique objectif , à savoir la satisfaction totale des
moindres caprices de notre clientèle. Cette exigence est incluse dans les priorités et
les principes de base même de notre entreprise.
b. Vision
ICeM.tn vise à être reconnus comme une entreprise internationale qui

possède au sein même de son fonctionnement une culture de l’excellence qui
applique toutes les règles de bonne gouvernance et qui fait partie des meilleurs
fournisseurs de produits et de services dans le domaine du câblage automobile au
niveau mondial. Sa méthode pour y arriver est de développer le chiffre d’affaire et les
parts de marché toujours avec une rentabilité certainement suffisante, et ce en
fournissant à nos clients des produits et des services respectant l’environnement ainsi
que
les règles de sécurité, offrant une haute qualité, et pouvant être aussi bien
compétitifs que diversifiés.
Nous voulons améliorer sans arrêt nos compétences et nos performances en
économisant au maximum les couts du matières premières, en essayant de réaliser
des objectifs communs, en travaillant sur les principes de base précédemment
indiqués et en mettant en place un système de management basé sur les meilleures
pratiques et qui vise à atteindre la satisfaction entière de nos clients.
2.1. Produits :
ICeM.tn procure des solutions globales qui comprennent l’étude et la fabrication des faisceaux
électriques pour l’industrie automobile, en plus des services nécessaires à leur développement, à
leur approvisionnement et à leur mise en œuvre et voici une liste des systèmes de câblage qu’elle
fournit :
• Câblages moteurs et câbles batteries
• Câblages avant, arrières et habitacles
• Câblages planches de bord
• Câblages portes
• Câblages pour l‘industrie électronique
• Câblages pour l‘électroménager et le secteur médical
Les services d’ICeM.tn sont également destinés à l’industrie ferroviaire, maritime, aviation,
informatique, électroménager et autres utilisations. Ils sont accomplis selon des cahiers de charges
clients ou bien selon des schémas fonctionnels bien précis. Ces services sont reliés à un certain
nombre de prestations :
• Le développement des produits avec les clients.
• L’organisation et la participation aux ateliers design for manufacturons.
• La fabrication des prototypes.
2.2. Chiffres Clés :
Cette figure présente l’évolution du chiffre d’affaires et le Plan d’investissement entre 2016 et 2020 :
2.3. Certifications :
- ISO 9001. V2008 - IATF
2.4. Organigramme :
Cet organigramme illustre l'ensemble des liens fonctionnels, organisationnels et hiérarchiques

d'ICeM.tn
Figure 2 : Organigramme de la société ICeM.tn
3.Les étapes de la production :
3.1. Description générale :
En allant de la réception de la commande client à l’expédition des produits finis, le processus passe
par plusieurs étapes qui sont présentées par la cartographie de processus suivante :
3.2. Production :
 Coupe et Sertissage :
Les fils électriques arrivent sous forme des bobines à partir du magasin de la matière première.
Ces fils sont découpés selon le tableau de coupe qui est utilisé par ICeM afin d’éclater toutes les
opérations de coupe des fils pour l’obtention des modules qui seront par la suite assemblés en
un câble.
Ce tableau est éclaté en positions, chaque position est un fil coupé qui pourrait avoir à son
extrémité droite/gauche un composant et un gomino.
Chaque fil est caractérisé par :

- Type de fil : (Exemple Schermato, 105, Twistati…),
- Section : (Exemple 0.5/0.75/1. 5…),
- Couleur : (Exemple B/G/J/V…)
 Pré montage :
Au sein du centre de charge de pré montage, des opérations d’assemblage unitaire

permettent de regrouper uns ou plusieurs positions en un article appelé Module ou
dérivation.
Il est actuellement composé de 6 postes d’insertion manuels.
Chaque module sera géré en stock en tant que semi fini avec sa propre nomenclature et sa
propre gamme.
Les modules consomment les positions stockées dans le magasin SF et des composants
stockés dans le magasin MP ravitaillés par l’alimentateur Le suivi de la production est assuré
par Matricule par le responsable de l’unité de pré montage.
 Assemblage :
Les opérations d’assemblage se font sur les tables de montage constituées des éléments
suivants :
 Dessin d’assemblage
 Des pistes de traçage avec identification de l’ensemble des données nécessaires

pour le montage du faisceau tel que : type de fil, section, contact (cosse), connecteur,
accessoires, aussi les types d’habillage (tube a gorge, tube pvc, tube adhésif coloré,
tissu…). Tous ces composants sont choisis selon le cahier de charge du client.
 Les outils d’assemblage : Les contre parties, les fourchettes, les pivots
Figure 3 : Table de montage
3.3. Contrôle qualité :
Le contrôle des mesures de la hauteur de sertissage et la force de retrait est intégré dans
le processus. Les résultats mesurés sont comparés avec les valeurs indiquées dans des
tableaux affichés sur les postes.
Le matériel est parcouru avec le lecteur optique facultatif et comparé avec les valeurs
indiquées
3.4. Maintenance :
Le service maintenance d’ICeM gère les rubriques suivantes :
- Gestion des minis applicateurs
- Suivi des interventions machines
Les minis applicateurs sont gérés en stock par le service maintenance. Ils sont montés
dans les machines de coupe et c’est l’alimentateur qui gère leurs approvisionnements.
Ces minis sont soumis à des opérations de vérification et de contrôle :
- Vérification tous les 3 mois
- Validation tous les 2 ans, après chaque 250 000 coupes ou suite à une
intervention sur les pièces d’usure
3.5. Logistique et Achat :

Le rôle des fonctions achats-logistique est d'assurer la continuité et la fiabilité des flux de
marchandises, depuis l’entrepôt de fournisseur, jusqu'à la réception par le demandeur.
La fonction achats à deux objectifs principaux :
 Obtenir des meilleures conditions de vente.
 Procurer aux services de production, commerciaux et/ou généraux le bon produit aux
meilleures conditions de prix possible.
La fonction logistique, qui prend le relais dès la livraison de la commande, coordonne et assure
le suivi du flux de marchandise (transports, manutention, gestion des stocks, distribution auprès
des clients).
3
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6. Bureau d’étude :
La planification de la réalisation d’un produit est prise en charge par le bureau d’études à
ICeM.tn qui réceptionne les transferts de fabrication et réalise-les modifications demandées.
Une communication réciproque permet de réceptionner toutes les informations nécessaires.
Les exigences spécifiées par le client sont déterminées à travers des dossiers techniques
reçus qui sont transmis aux postes.
La conception et développement sont réalisés par le site ICeM, après la validation de la

conception par le client, la société reçoit les commandes qui seront planifiées par le service
méthode. A chaque modification ou réception d’un nouvel article, une série d’opérations
doivent être menées afin de pouvoir valider l’article.
Pour chaque motif de checklist (fiche modification ou réception nouvel article) une liste
d’opérations doit être exécutée.
3.7. Logiciel utilisé (Microsoft Dynamics NAVISION) :
 1 + millions d’utilisateurs
 165+ pays dans le monde
 117,000 Entreprises clientes
Le logiciel peut être hébergé dans le Cloud Microsoft Azure (avec un coût supplémentaire).
Deux licences sont disponibles : une licence perpétuelle et une licence d’abonnement à un
fournisseur de services.
Il existe deux versions du produit Microsoft Dynamics NAVISION 2016 : L’une est le Starter
Pack qui propose les fonctionnalités de bases en Finance, Services Professionnels et
Distribution.
L’autre est l’Extended Pack qui ajoute aux modules Finances et Distributions des
fonctionnalités de Production et Gestion d’entrepôt.
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté en premier lieu l’entreprise ICEM.tn . Par la
suite, nous avons étudié l’existant à travers une étude bibliographique. Le deuxième
chapitre posera la problématique de ce projet et sera suivi d’une analyse
fonctionnelle.
INTRODUCTION GENERALE ..................................................................................................................
CHAPITRE 1 : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE............................................................................................1
1. ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE..........................................................................................................1
1.1 Introduction............................................................................................................................1
1.2 Fonctionnement du système..................................................................................................1
1.2.1 La plateforme ou plateau................................................................................................2
1.2.2 Les ciseaux......................................................................................................................3
1.2.3 Le châssis du bas.............................................................................................................3
1.2.4 Le boitier de contrôle......................................................................................................4
1.2.5 Le bloc d'alimentation.....................................................................................................4
1.3 Les différents types de tables élévatrices...............................................................................5
1.3.1 Table élévatrice simple ciseaux.......................................................................................5
1.3.2 Table élévatrice double ciseaux......................................................................................6
1.3.3 Table élévatrice triple ciseaux.........................................................................................6
1.4 Systèmes similaires.................................................................................................................7
1.4.1 Table élévatrice mobile...................................................................................................7
1.4.2 Table élévatrice à soufflet...............................................................................................8
1.4.3 Monte-charge à colonnes...............................................................................................9
1.4.4 Nacelle élévatrice............................................................................................................9
1.5 Avantage d’utilisation des Tables élévatrices.......................................................................10
1.5.1 Plateforme stable..........................................................................................................10
1.5.2 Réglage infini de la hauteur..........................................................................................11
1.5.3 Polyvalence...................................................................................................................11
1.5.4 Mouvement programmable..........................................................................................11
1.5.5 Course de levage verticale importante.........................................................................11
1.5.6 Faible maintenance.......................................................................................................11
1.6 Domaines d’utilisation..........................................................................................................11
CHAPITRE 2 : ANALYSE FONCTIONNELLE..........................................................................................16
2. ANALYSE FONCTIONNELLE.......................................................................................................17
1.1 présentation de site
1.2 problématique
2.1 Saisie du besoin....................................................................................................................17
2.1.1 Les éléments du système..............................................................................................17
2.2 Enoncé du besoin..................................................................................................................18
2.3 Validation des besoins..........................................................................................................19
2.3.1 Expression fonctionnelle du besoin..............................................................................19
2.3.2 Formulations des fonctions...........................................................................................20
2.3.3 Comparaison et valorisation des fonctions de services.................................................20
2.4 Rédaction du cahier de charges fonctionnel.........................................................................22
2.5 Diagramme SADT..................................................................................................................23
2.5.1 Niveau A0......................................................................................................................23
2.5.2 Niveau A3......................................................................................................................24
2.5.3 Niveau A31....................................................................................................................25
2.6 Diagramme FAST...................................................................................................................25
2.7 Choix de la solution finale.....................................................................................................27
2.7.1 Proposition des solutions..............................................................................................27
2.7.1.1 Mouvement de levage..............................................................................................27
2.7.1.2 Pivot entre les ciseaux...............................................................................................28
2.7.1.3 Ciseaux / châssis - plateforme...................................................................................29
2.7.2 Comparaison entre les solutions...................................................................................29
2.7.2.1 Choix des critères......................................................................................................29
2.7.2.2 Valorisations par critères..........................................................................................30
2.7.2.3 Valorisation globale..................................................................................................31
2.7.2.4 Analyse des résultats................................................................................................32
CHAPITRE 3 : CALCUL & DIMENSIONNEMENT..................................................................................33
3. CALCUL & DIMENSIONNEMENT...............................................................................................34
3.1 Schéma cinématique.............................................................................................................34
3.2 Calcul des réactions aux articulations...................................................................................35
3.2.1 Hypothèses de calcul....................................................................................................35
3.2.2 Etude géométrique.......................................................................................................36
3.2.2.1 Position basse...........................................................................................................37
3.2.2.2 Position haute...........................................................................................................37
3.2.3 Calcul des réactions......................................................................................................37
3.2.3.1 Calcul des réactions appliquées sur la plateforme....................................................38
3.2.3.2 Calcul des réactions appliquées sur les ciseaux du premier niveau..........................39
3.3 Calcul de la force de levage nécessaire.................................................................................41
3.3.1 Hypothèses de calcul....................................................................................................41
3.3.2 Expression de la force du vérin.....................................................................................41

3.3.3 Calcul de la force du vérin.............................................................................................43
3.4 Dimensionnement des composants du système...................................................................47
3.4.1 Dimensionnement de la plateforme.............................................................................47
3.4.1.1 Structure inférieur de la plateforme.........................................................................47
3.4.1.2 Diagramme des moments fléchissant.......................................................................48
3.4.2 Dimensionnement du ciseau (le plus sollicité)..............................................................50
3.4.2.1 Projections des réactions..........................................................................................50
3.4.2.2 Cas de flexion............................................................................................................51
3.4.2.3 Cas de compression..................................................................................................52
3.4.2.4 Cas de traction..........................................................................................................52
3.4.3 Dimensionnement du vérin...........................................................................................52
3.4.4 Dimensionnement de la poutre d’accroche des vérins.................................................53
3.4.5 Dimensionnement des axes de liaison..........................................................................54
3.4.6 Dimensionnement des chapes......................................................................................55
3.4.6.1 Chapes aux extrémités du plateaux et du châssis.....................................................55
3.4.6.2 Chapes aux extrémités des vérins.............................................................................56
CHAPITRE 4 : DOSSIER DE CONCEPTION...........................................................................................57
4. DOSSIER DE CONCEPTION........................................................................................................57
BIBLIOGRAPHIE ....................................................................................................................................
CONCLUSION GENERALE ......................................................................................................................
L’évolution industrielle a contraint les industries et
usines à produire de plus en plus pour parvenir à
répondre aux besoins des consommateurs. L’une des
taches majeures des industries est le chargement et
déchargement des matières premières, produit, etc…
Dans ce cadre on a choisi de faire l’étude et la

conception d’un table élévatrice triple ciseaux non pas
seulement pour montrer leur importance dans la vie
industrielle mais aussi pour connaitre ces
caractéristiques et ces avantages.
En effet l’observation de la réalité et de l’expérience

ont prouvés que « les tables élévatrices » aient un rôle
très important dans la vie industrielle spécialement
dans les usines et les ateliers de fabrication.
Chapitre 1 : Etude Bibliographique Table Elévatrice Triple Ciseaux
Mahroug baha eddine Page 1














Chapitre 2 : Analyse Fonctionnelle Table Elévatrice Triple Ciseaux





D’après l’histogramme (fig.4.2), nous observons que la fonction principale (FP1)

et la fonction Contrainte (FC7) sont les plus importantes en possédant les
pourcentages les plus élevés.
2.4 Rédaction du cahier de charges fonctionnel :

Le cahier des charges fonctionnel (tab.2.2) est employé pour préparer et suivre
le développement du produit. Il sert de référence et de base de négociation en
cas de contrat, litiges, conflits ou modifications nécessaires des spécifications
techniques du produit.
Expression de la fonction Critères Niveau Flexibilité

d’appréciation
Temps d’élévation 1 min ± 10 s
Durée de vie 10 ans - 1 an
mini : 0.9 m
max : 4.5 m
Charge maximale 3000 Kg ±100 kg
Distance minimal de
l’opérateur par 0.5 m
rapport à la table ±0.2 m
en court de
fonctionnement
Charge maximale
3000 Kg ±100 kg
supportée
FC6 : être stable sur un être bien fixer au sol ou dans

support. Fixation une fosse

FC4 : avoir un prix

abordable. Cout total 10.000 Dt ±1000 Dt
Source électrique 380 V

Source hydraulique
FC5 : résister au milieu de Traitement pour sablage et peinture adaptée,

travail. ambiance agressive métallisation, galvanisation à
chaud




Figure .8.2 : Diagramme FAST
2.7 Choix de la solution finale :

Une fois le CdCF est établi par l’analyse fonctionnelle du besoin AFB, on passe
maintenant à l’étude des diverses solutions technologiques qui peuvent être
envisagées pour l’élaboration de la conception détaillée de la table élévatrice
triple ciseaux tout en tenant compte des résultats de l’AFB.
2.7.1 Proposition des solutions :

2.7.1.1 Mouvement de levage :
Solutions proposées Schéma Avantages Inconvénients
1 Vérins -supporte de très -assez couteux

hydrauliques grandes charges
-montage assez
-plus sécurisé complexe
2 Système vis- -simplicité de -rapidité d’usure

écrou conception
-ne peut pas
-moins couteux
supporter de
-montage facile grandes charges
Table Elévatrice Triple Ciseaux Chapitre

2:
2.7.1.2 Pivot entre les ciseaux :
1 Interposer des -frictions réduites -assez couteux

roulements à
-autolubrification -montage assez
billes a contact
complexe
radial type BC
-risque
d’écrasement des
billes en cas de
surcharges
2 Interposer des -simplicité de -frictions très

coussinets a conception
élevées
collerette
-peux couteux
-rapidité d’usure
-montage facile
-supporte de grandes
charges

2:
2.7.1.3 Ciseaux / châssis - plateforme :
1 Système à -supporte de grandes -montage assez

glissières charges complexe
-faible maintenance -risque de

coincement
-frictions très
élevées
2 Galets -simplicité de -rapidité d’usure

métalliques conception
-peux couteux
-facilité de
maintenance
-supporte de grandes
charges
2.7.2 Comparaison entre les solutions :

Pour l’obtention d’une solution relative au produit, il est nécessaire d’adopter
un modèle d’aide à la décision caractérisé par les étapes suivantes:
 Choix des critères d’aide à la décision

 Valorisation par critère
 Valorisation globale
 Analyse des résultats
2.7.2.1 Choix des critères :

A partir du CdCF et de l’énoncé des fonctions de services on choisit de fixer les
critères comme suit :

2:
 C1 : Sécurité.

2:
 C2 : Coût de fabrication.
 C3 : Stabilité.
 C4 : Simplicité de conception.
2.7.2.2 Valorisations par critères :

La valorisation des critères est effectuée en attribuant une note qui varie de 1 à
3 suivant l’intérêt de la solution.
NOTE Intérêt de la solution
1 Douteuse
2 Moyenne
3 Adapté
Tableau .3.2 : Valorisation d’intérêt
Mouvement de levage :
S1 S2
C1 3 1
C2 2 3
C3 3 1
C4 2 3
Pivot entre les ciseaux :
S1 S2
C1 1 3
C2 1 3
C3 2 3
C4 1 3
Ciseaux / châssis - plateforme :
S1 S2

2:
C1 2 3
C2 2 3
C3 1 3
C4 1 3
Tableau .4.2 : Note adressé
2.7.2.3 Valorisation globale :
K Importance de fonction de service
1 Utile
2 Nécessaire
3 Importante
4 Très importante
5 Vitale
Tableau .5.2 : Valorisation globale
Mouvement de levage :
S1 S2
K
Note Total Note Total
C1 4 3 12 1 4
C2 3 2 6 3 9
C3 3 3 9 1 3
C4 2 2 4 3 6
Total 11 31 22
Pivot entre les ciseaux :

2:
S1 S2
K
C1 4 1 4 3 12
C2 3 1 3 3 9
C3 3 2 6 3 9
C4 2 1 2 3 6
Total 11 15 36
Ciseaux / châssis - plateforme :
S1 S2
K
C1 4 2 8 3 12
C2 3 2 6 3 9
C3 3 1 3 3 9
C4 2 1 2 3 6
Total 11 19 36
Tableau .6.2 : Tableau des coefficients
2.7.2.4 Analyse des résultats :

D’après les résultats obtenus, on peut conclure que les solutions les plus
convenables sont :
Solution convenable
Mouvement de levage S1
Pivot entre les ciseaux S2
Ciseaux / châssis - plateforme S2
Tableau .7.2 : Choix des solutions

2:
Page 34 Mahroug baha eddine

3:

3:
3.2.2 Etude géométrique :

Le dimensionnement de la table est effectué par une étude géométrique pour
les deux positions extrêmes (basse et haute).
Position basse Position haute

3:

3:
Avec :
L : longueur de la table (mm).

D : longueur entre les appuis A et B (mm).
H : hauteur de la table en positon haute (mm).
h : hauteur de la table en positon basse (mm).
θ : Angle du ciseau avec l’horizontale (degré).
d : longueur des ciseaux (mm).

3:

3:
tous les inconnues sont calculer, on passe alors au dimensionnement des

différent composant du système.
Tous les calculs seront établis pour la position basse qui est le Siege de
réparation des réactions les plus importants.
Le mécanisme est supposé rigide et indéformable.
Il faut isoler les composants mis en jeu pour le calcul des réactions.
3.2.3.1 Calcul des réactions appliquées sur la plateforme:
Figure .4.3 : Les réactions au niveau de la plateforme
HY
: Force appliquée par la charge ; avec H AC = D ; AB = D/2 ; avec D=1800 mm
2

3:
= 35000 N

3:

3:
15
25
20 10
θmax= 56.44°
FP1FC7FC6FC4FC3FC5FC2FC1
5
0
θmin= 9.59°
3.2.3.2 Calcul des réactions appliquées sur les ciseaux

du premier niveau :
Y 𝑒𝑥𝑡
Figure .5.3 : Les réactions appliquées sur les ciseaux du premier niveau
HY
= 8750 N: Réaction calculée précédemment.
4
AB = DC = d ; avec d=1900 mm
R PFS :

3:
D) ∑ ⃗𝐹⃗⃗𝑥→ = 0 XE = XC
E) ∑ ⃗𝐹⃗⃗𝑦→ = 0 YC = H Y + YE
F) ∑ 𝑀⃗⃗⃗⃗⃗𝐶⃗⃗𝐹⃗⃗⃗⃗⃗→ = 0 − (HY * 𝑑 cos 𝜃) − (YE * 𝑑 cos 𝜃) + (XE * 𝑑 sin 𝜃) = 0
𝑒𝑥𝑡 4 = 2 2
C) YE = HY − (XE * tan 𝜃)
4H YE
Y
F) XE = +
2 tan 𝜃 tan 𝜃
C) dans F) :
X = HY − X 4
R tan 𝜃 A
= HYRC = 8750 N
RA = 8750 N
F) dans C) :
YE = HY − (( HY
+ YE
) * tan 𝜃) YE = HY − HY − YE
2 2 tan 𝜃 tan 𝜃 2 2 1
X
2
A) et D) : 21 2 4 EE
YE = 0
B) et E) : E
= H2
Y tan X
𝜃
HY
X B= 2 tan𝜃 ; Y = 0 ; X = X = X = HY
=X 2 tan 𝜃
YB = YC = HY
C

3:
=X
3.3
E
Calcul de la force de levage nécessaire :
Il existe au moins deux méthodes de calcul des forces du vérin requissent pour
élever la table. La première méthode consiste à utiliser des équations
d'équilibre statique. Dans cette méthode, les équations d'équilibre tirées dans
la section précédente sont utilisées pour déterminer la réaction appliquée sur
le vérin. Le problème avec cette méthode est que pour la plupart des
emplacements du vérin on aura besoin d’au moins cinq équations simultanées.
Cette méthode est donc déconseillée.
La deuxième méthode consiste à utiliser le principe de conservation de

l'énergie. Cette méthode permet de calculer les forces du vérin directement, ce
qui simplifie l'analyse, surtout lors du choix de l’emplacement du vérin.

3:
3.3.1 Calcul de la force du vérin :

Ayant obtenu l'équation fondamentale (voir section 3.3.2), l'étape suivante
𝑑ℎ
consiste à déterminer l’expression de en fonction de l’emplacement du vérin
𝑑𝑙
et de l’angle du ciseau θ (voir Figure .7.3).

3:

3:
Figure .7.3 : Emplacement souhaité du vérin
dh
Dérivation de :
dl
La Figure .8.3 montre la table à plusieurs positions de déploiement. Les deux

positons entièrement rétractée et entièrement déployée sont bien sûr
impraticables mais ils sont inclue pour montrer des terminologies utile. Les
coordonnées XY du point au quel le vérin est attaché sont :
3:
𝗑 = 𝗑0 cos 𝜃 + 𝗑90 sin 𝜃
𝑦 = 𝑦90 sin 𝜃 + 𝑦0 cos 𝜃

3:

3:

3:
Figure .8.3 : la table à plusieurs positions de déploiement
Maintenant, la distance entre les deux points A et B (voir Figure .7.3) est donné
par :
𝑙2 = (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴)2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴)2

3:
= [(𝑥𝐵0 − 𝑥𝐴0) cos 𝜃 + (𝑥𝐵90 − 𝑥𝐴90) sin 𝜃]2 − [(𝑦𝐵90 − 𝑦𝐴90) sin 𝜃 + (𝑦𝐵0 − 𝑦𝐴0) cos 𝜃]2
= (𝑎 cos 𝜃 + 𝑏 sin 𝜃)2 + (𝑐 sin 𝜃 + 𝑑 cos 𝜃)2
Avec :
𝑎 = 𝑥𝐵0 − 𝑥𝐴0 ; 𝑏 = 𝑥𝐵90 − 𝑥𝐴90

𝑐 = 𝑦𝐵90 − 𝑦𝐴90 ; 𝑑 = 𝑦𝐵0 − 𝑦𝐴0

3:
La dérivée de 𝑙2 donne :
𝑑𝑙 𝑑𝜃
2𝑙 = [2(𝑎 cos 𝜃 + 𝑏 sin 𝜃)(−𝑎 sin 𝜃 + 𝑏 cos 𝜃) + 2(𝑐 sin 𝜃 + 𝑑 cos 𝜃) (𝑐 cos 𝜃 − 𝑑 sin 𝜃)]
𝑑ℎ 𝑑ℎ
𝑑ℎ 𝑑ℎ
2𝑙
𝑑𝜃
= 2(𝑎 cos 𝜃 + 𝑏 sin 𝜃)(−𝑎 sin 𝜃 + 𝑏 cos 𝜃) + 2(𝑐 sin 𝜃 + 𝑑 cos 𝜃) (𝑐 cos 𝜃 − 𝑑 sin 𝜃)
𝑑𝑙
Or :

3:
𝑙 = [(𝑎 cos 𝜃 + 𝑏 sin 𝜃)2 + (𝑐 sin 𝜃 + 𝑑 cos 𝜃)2]1/2
Et d’après la Figure .7.3 il est claire que :

𝑑ℎ
ℎ = 𝑛𝐷 sin 𝜃
𝑑𝜃 = 𝑛𝐷 cos 𝜃 ; avec 𝑛 : nombre des niveaux
𝑑ℎ 𝑛𝐷 cos 𝜃 * [(𝑎 cos 𝜃 + 𝑏 sin 𝜃)2 + (𝑐 sin 𝜃 + 𝑑 cos 𝜃)2]1/2
=
𝑑𝜃 (𝑎 cos 𝜃 + 𝑏 sin 𝜃)(−𝑎 sin 𝜃 + 𝑏 cos 𝜃) + (𝑐 sin 𝜃 + 𝑑 cos 𝜃) (𝑐 cos 𝜃 − 𝑑 sin 𝜃)

3:
Y= Y
=HY
2 tan 𝜃
𝑥𝐴0 = 450 𝑚𝑚 ; 𝑦𝐴0 = 100 𝑚𝑚
𝑥𝐴90 = 100 𝑚𝑚 ; 𝑦𝐴90 = 1350 𝑚𝑚

3:
𝑥𝐵0 = 1350 𝑚𝑚 ; 𝑦𝐵0 = 100 𝑚𝑚
𝑥𝐵90 = 100 𝑚𝑚 ; 𝑦𝐵90 = 4050 𝑚𝑚
Voir figure Figure .9.3
𝑎 = 𝑥𝐵0 − 𝑥𝐴0 = 900 𝑚𝑚 ; 𝑏 = 𝑥𝐵90 − 𝑥𝐴90 = 0
𝑐 = 𝑦𝐵90 − 𝑦𝐴90 = 2700 𝑚𝑚 ; 𝑑 = 𝑦𝐵0 − 𝑦𝐴0 = 0
Table ElévatriceC Triple Ciseaux Chapitre

B 3:
= HY

3:

3:

3:
Figure .9.3 : les ciseaux entièrement déployés

3:
3.4 Dimensionnement des composants du système :

3.4.1 Dimensionnement de la plateforme :

3:

3:
Figure .10.3 : les actions appliquées sur la plateforme
HY
= 17500 N ; RA = 8750 N ; RC = 8750 N
4
AB = 900 mm ; AC = 1800 mm
3.4.1.1 Structure inférieur de la plateforme :

3:

3:
Figure .11.3 : Solution proposée pour la plateforme

3:
1 : plaque de couverture.
2 : poutres de renfort horizontal.
3 : poutres de renfort vertical.
Le dimensionnement de la plateforme se déroulera sur deux étapes :
1/ Supposer que la table est une poutre de section rectangulaire creuse.

3:
2/ La section trouvée sera divisée au nombre des poutres de renfort

longitudinal (voir Figure .11.3) afin d’obtenir un résultat réalisable.
3.4.1.2 Diagramme des moments fléchissant :
Zone AB : 0 ≤ 𝑥 ≤ 900 : 𝑀ƒ = 𝑅𝐴 * 𝑥

3:
Si x=0 𝑀ƒ = 0
Si x=900 𝑀ƒ = 7875000 𝑁𝑚
Zone BC : 900 ≤ 𝑥 ≤ 1800 : 𝑀ƒ = 𝑅𝐴 * 𝑥 − 𝐻Y (𝑥 − 𝐴𝐵)

E
Si x=900 𝑀ƒ = 7875000 𝑁𝑚𝑚

Si x=1800 𝑀ƒ = 0

3:

3:
Figure .12.3 : Diagramme des moments fléchissant de la plateforme

3:
Condition de résistance à la flexion :
Avec :
R = Re
𝑠
E
3:
: Résistance pratique à l’extension ; 𝑠 = 1.3 : Coefficient de sécurité
µ𝑧 = IGZ : Module de flexion

4
BH3 − bh3
IGZ =
12

3:
Fi gure .13.3 : profil de la poutre
Le matériau utilisé est S355 (acier d’usage général) : Re = 355 MPa

3:
𝑀ƒ𝑚𝑎𝑥
µ𝑧 = R = 28846.153 𝑚𝑚
𝑀ƒ𝑚𝑎𝑥 3
pe
µz X pe
Maintenant on doit chercher dans le catalogue (logiciel RDM 6) un

profilé rectangulaire creux possédant des dimensions qui vérifient les résultats
trouvés :
On choisit le profilé ayant µ𝑧 = 33980 𝑚𝑚3 > 28846.153 𝑚𝑚3

3:
𝐻 = 100 𝑚𝑚 ; 𝐵 = 50 𝑚𝑚 ; 𝑒 = 5 𝑚𝑚
𝜎max = 226.73 𝑁𝑚𝑚2 < Rpe = 273 𝑁𝑚𝑚2

3:
3.4.2 Dimensionnement du ciseau (le plus sollicité):

3.4.2.1 Projections des réactions :

3:

3:
Figure .14.3 : projections des réactions sur les axes du ciseau
Le ciseau est sollicité à la flexion, traction et compression.
Tronçon (CE) et tronçon (FD) : compression

Tronçon (EF) : traction
𝐻Y
X𝐶𝑦𝘍 ; X ; 𝐹𝑉𝑦𝘍 ; 𝑦′ : flexion
𝐸𝑦𝘍
4

3:
θ = 9.59°
α = 80.41°
β = 17.28° (déterminé à partir de la langueur du vérin 𝑙 (voir section
3.3.2)).

3:

3:
3.4.2.2 Cas de flexion :

3:

3:
Figure .15.3 : Diagramme des moments fléchissant du ciseau
𝜎max M𝐹max
= ≤R ; Mfmax = 26090000 𝑁𝑚𝑚
µz

3:
Avec :
R = Re : Résistance pratique à l’extension ; 𝑠 = 1.3 : Coefficient de sécurité

� 𝑠

�

3:
bh3
IGZ =
12

3:
Fi gure 16.3 : profil du ciseau
Le matériau utilisé est S355 (acier d’usage général) : Re = 355 MPa
Soit ℎ = 140 𝑚𝑚 ; 𝑏 = 40 𝑚𝑚
𝜎max = 200 𝑁𝑚𝑚2 < Rpe = 273 𝑁𝑚𝑚2

3:
3.4.2.3 Cas de compression :

Dans ce cas on va étudier le tronçon (CE) seulement qui est le siégé des
sollicitations les élevées.
Condition de résistance à la compression :
𝜎max
≤ Rpc 𝐹𝑣 = 𝐻𝑌 * (𝑎 R
cos 𝜃)(−𝑎 sin𝜃)102128.67
+ (𝑐 sin𝜃)(𝑐 cos 𝑁𝑚𝑚
= 18.23 𝜃) 2
e < 273𝑁𝑚𝑚2
≤ 𝑠 140*40

3:
3.4.2.4 Cas de traction:

Condition de résistance à la traction :
𝜎 ≤R 102128.67
𝑁 Re = 18.23 𝑁𝑚𝑚2 < 273𝑁𝑚𝑚2
max pe 𝑆
≤ 𝑠 140*40

3:
3.4.3 Dimensionnement du vérin :

La tige du vérin est sollicitée à la compression.
Le matériau de la tige est 42 Cr Mo 4 (acier faiblement allié) : Re = 850 MPa

3:
Condition de résistance à la compression :
𝑑 = 40 𝑚𝑚 𝐷 = 63 𝑚𝑚
3:
Course du vérin :
𝐶 ≈ 𝑙 (l : langueur du vérin)
2
𝑙 = (𝑎 cos 𝜃 + 𝑏 sin 𝜃)2 + (𝑐 sin 𝜃 + 𝑑 cos 𝜃)2 = 995 𝑚𝑚
𝐶 = 995 𝑚𝑚

3:

3:
Figure .17.3 : catalogue de vérins hydrauliques
3.4.4 Dimensionnement de la poutre d’accroche des

vérins:
La poutre qu’on va étudier a une section circulaire pleine de diamètre d qu’on
va déterminer. Cette poutre est sollicitée à la flexion simple.

3:

3:

3:
Figure .17.3 : Diagramme des moments fléchissant de la poutre
Le matériau utilisé est 42 Cr Mo 4 (acier faiblement allié) : Re = 850 MPa
𝜎max M𝐹max
� µz
= ≤R
3:
; Mfmax 20670 000 𝑁𝑚𝑚

=
Avec :
R = Re : Résistance pratique à l’extension ; 𝑠 = 1.3 : Coefficient de sécurité

𝑠

2

3:
3.4.5 Dimensionnement des axes de liaison:

Les axes de liaison entre les ciseaux sont sollicités en flexion simple.

3:
Condition de résistance a la flexion:
Le matériau utilisé est 42 Cr Mo 4 (acier faiblement allié) : Re = 850 MPa

3:

3:

3:
Figure .18.3 : Diagramme des moments fléchissant des axes
𝜎max M𝐹max
= ≤R 2
; Mfmax = 6128000 𝑁𝑚𝑚
µz
Avec : R = Re
p 𝑠

3:
: Résistance pratique à l’extension ; 𝑠 = 1.3 : Coefficient de sécurité

V

3:
3.4.6 Dimensionnement des chapes:

3.4.6.1 Chapes aux extrémités du plateaux et du châssis :
Condition de résistance au matage:

3:

3:
𝑃𝑎𝑑𝑚 = 20 𝑀𝑃𝑎 (Glissant sous charge, conditions de fonctionnement

moyennes).
4*𝐹
𝑒 = 𝜋*𝑑*𝑃𝑎𝑑𝑚 4*8750 = 11𝑚𝑚
𝑒 = 𝜋*47*20
3.4.6.2 Chapes aux extrémités des vérins:

Même chose que précédemment mais la force augmente :
3:
𝑃𝑎𝑑𝑚 = 40 𝑀𝑃𝑎 (Glissant sous charge, conditions de fonctionnement

excellentes).
4*𝐹𝑣
𝑒 = 𝜋*𝑑*𝑃𝑎𝑑𝑚 4*34351
𝑒 = 𝜋*47*40 = 24 𝑚𝑚

3:
Sites Web :
www.directindustry.fr
www.hymo.com
www.metalsystem.com
www.forums.futura-sciences.com
www.engineersedge.com
Encyclopédie
wikipedia.org
Livres :
Mathematical Analysis of Scissor Lifts (H. M. Spackman)
Mathematical Analysis of Actuator Forces in a Scissor Lift (H. M.
Spackman)
Etude et conception sur solidworks
CONCLUSION GENERALE
Lors de ce mini projet, l’étude et la conception de la table

élévatrice nous a donné l’opportunité de maîtriser les projets
et les études technologiques, d’assimiler les stratégies de
développement des calculs nécessaires et de résolutions des
problèmes éventuellement rencontrés, et de discuter les
choix technologiques possibles selon des critères d’efficacité,
d’endurance et d’économicité.
Ceci devait nous permettre de devenir le plus autonomes

possible afin d’avoir l’opportunité de la prise en charge des
responsabilités et la réussite de nos missions. Il nous a permis
aussi d’accomplir nos connaissances et les notions théoriques
et pratiques acquises à MIT POLY pendant cette année
d’étude et biens les exploiter afin de rependre aux besoins
de l’industriel.
Pour conclure, cette expérience était en tout point bénéfique,

en effet, elle va nous guider l’années prochaines à
l’élaboration de notre projet de fin étude.

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‫ﺍﻠﻤﺩﺭﺳﺔ ﺍﻠﻤﺗﻭﺴﻁﻳﺔ ﺍﻠﻌﻠﻴﺎ اﻠﺨﺎﺼﺔ‬

École Polytechnique Méditerranéenne Privé de

Je dédie mon travail et ce succès à l'âme de ma chère grand-mère,

Figure 0.1 - Merci aux fidèles famille

Mahroug baha eddine

Ce chapitre présente l’environnement du travail de la société ICeM.tn ainsi que ses

2. Présentation de l’organisme d’accueil :

 Date de création : Septembre 2006

• Entrée production : Mars 2007

• Superficie : 4000 mètres

• Chiffre d’affaires 2020 : 11.2Millions Euro

• Nombre d’effectifs : 480

ICeM.tn instaure une culture d’excellence s’inscrivant dans la recherche

ICeM.tn vise à être reconnus comme une entreprise internationale qui

• Câblages moteurs et câbles batteries

• Câblages avant, arrières et habitacles

• Câblages planches de bord

• Câblages pour l‘industrie électronique

• Câblages pour l‘électroménager et le secteur médical

• L’organisation et la participation aux ateliers design for manufacturons.

• La fabrication des prototypes.

2.2. Chiffres Clés :

Cet organigramme illustre l'ensemble des liens fonctionnels, organisationnels et hiérarchiques

3.Les étapes de la production :

3.1. Description générale :

Chaque fil est caractérisé par :

- Section : (Exemple 0.5/0.75/1. 5…),

- Couleur : (Exemple B/G/J/V…)

Au sein du centre de charge de pré montage, des opérations d’assemblage unitaire

Il est actuellement composé de 6 postes d’insertion manuels.

 Des pistes de traçage avec identification de l’ensemble des données nécessaires

3.3. Contrôle qualité :

Le service maintenance d’ICeM gère les rubriques suivantes :

- Gestion des minis applicateurs

- Suivi des interventions machines

Ces minis sont soumis à des opérations de vérification et de contrôle :

- Vérification tous les 3 mois

3.5. Logistique et Achat :

La fonction achats à deux objectifs principaux :

 Obtenir des meilleures conditions de vente.

La conception et développement sont réalisés par le site ICeM, après la validation de la

 165+ pays dans le monde

 117,000 Entreprises clientes

chapitre posera la problématique de ce projet et sera suivi d’une analyse

3.3.2 Expression de la force du vérin.....................................................................................41

Dans ce cadre on a choisi de faire l’étude et la

En effet l’observation de la réalité et de l’expérience

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