La commande dans un système d'asservissement automatique est élaborée de

manière autonome par un générateur de commande

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. Le système reçoit une consigne, qui est la valeur de référence pour la grandeur
asservie
1
. Le système compare ensuite cette consigne à la mesure de la réponse à l'aide d'un
capteur
1

3
. La différence entre la consigne et la mesure est appelée l'erreur
1
. Le système utilise cette erreur pour élaborer la commande à envoyer à ses
préactionneurs ou à ses actionneurs
1
. Les préactionneurs peuvent être des relais ou des distributeurs, tandis que les
actionneurs peuvent être des moteurs, des résistances chauffantes, des lampes, etc.
1
.Le régulateur est la partie commande du système
6
. Il est composé d'un comparateur qui détermine l'écart entre la consigne et la sortie
mesurée, ainsi que d'un correcteur qui élabore la commande
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. Le correcteur peut être de différents types, tels que proportionnel, intégral, dérivé,
ou une combinaison de ces types
6
. Le choix du type de correcteur dépend des caractéristiques du système et des
performances souhaitées
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.En résumé, la commande dans un système d'asservissement automatique est
élaborée de manière autonome par un générateur de commande, qui utilise l'erreur
entre la consigne et la mesure pour déterminer la commande à envoyer aux
préactionneurs ou aux actionneurs. Le régulateur est la partie commande du système,
qui est composé d'un comparateur et d'un correcteur. Le choix du type de correcteur
dépend des caractéristiques du système et des performances souhaitées.