Ministère de l’Enseignement Supérieur

Et de la Recherche Scientifique

Rapport de stage
2 -ème année

Elaboré par :

Helmi Romdhani

Encadré par

Ahmed ratel

Année universitaire
2022 – 2023
 RemeRciements

Avant tout, on remercie ALLAH le Tout-puissant de nous avoir donné le courage, la volonté et la patience de mener

à terme ce présent travail dans des meilleures conditions.

On tient tout d'abord à remercier notre encadreur Mr. Ahmed ratel, pour avoir accepté de nous encadrer, et pour le

thème qu’il nous a proposé. Ainsi que toutes ces remarques constructives qui nous ont permis d’approfondir les

connaissances scientifiques.

Merci à nos parents d’avoir su nous écouter et nous motiver.

Merci à l’ensemble de nos amis(e), qui ont été là pendant les périodes de doute et de stress.

Merci encore à tous...

 table de manièRe
CHAPITRE I : PRESENTATION DE l’entreprise ..................................................... 2
I.1 Introduction ........................................................................................................... 2
I.2 Présentation .......................................................................................................... 2
I.2.1 L’architecture de l’entreprise......................................................................... 3
I.2.2 Partenariat ...................................................................................................... 3
I.2.3 Activités ......................................................................................................... 4
I.2.4 Les services offerts par Control Energy ........................................................ 4
I.2.5 Les solutions proposées par Control Energy ................................................. 5
CHAPITRE II. Etude de l’automate S7_200 SIEMENS ........................................... 20
II.1 Présentation de l’automate S7_200 .................................................................... 20
II.2 Les différents blocs et architectures ................................................................... 20
II.3 la mémoire S7_200 .............................................................................................. 21
II.3.1 la mémoire RAM ........................................................................................ 21
II.3.2 L’EEPROM ................................................................................................. 24
II.3.3 La cartouche de mémoire enfichable .......................................................... 28
II.4 L’Espace de donnée S7_200................................................................................ 29
II.5 Câblage des entrées et sorties ............................................................................. 29
II.5.1 Installation à l’entré a courant alternatif ..................................................... 30
II.5.2 Installation a la sortie en courant continue ................................................. 35
II.6 Développement en programmation séquentiel ................................................... 39
II.6.1 Création d’un nouveau projet ..................................................................... 39

II.6.2 Nommer le projet exemplaire ..................................................................... 39

II.6.3 Création d’une mnémonique ...................................................................... 41
II.6.4 Saisie du premier élément de réseau ................................................................. 42
II.6.5 Procédez comme suit pour entrer les éléments suivants de premier réseau
……………………. 42
II.6.6 fonctionnements de l’automate sur le poste de travail ...................................... 42
II.7.1 schéma de principe sur la bonde ...................................................................... 42
II.7.2 Donnée technique ............................................................................................. 42
II.7.3 Liste des pièces ................................................................................................. 42
II.7.4 défition .............................................................................................................. 42
II.7.5 constitutions ...................................................................................................... 42
II.8.1 But de diagramme fonctionnel .......................................................................... 42
II.8.2 emplois du diagramme fonctionnel ................................................................... 42
II.8.3 analyse du programme ...................................................................................... 42
 Liste des figures

Figure 1-Logo de société control Energy ............................................................................. 2

Figure 2- localisation de société ........................................................................................... 2
Figure 3-Organigramme de l’architecture de l’entreprise La société Control Energy .......... 3
Figure 4 – vue d’ensemble de S7_200................................................................................... 8
Figure 5 – mémoire interne .................................................................................................. 9
Figure 6- câblage ................................................................................................................ 10
Figure 7 – câblage générale ................................................................................................. 12
Figure 8 – installation de la sortie ...................................................................................... 12
Figure 9 – le choix de CPU ................................................................................................ 13
Figure 10 – enregistrement ................................................................................................. 13
 Liste des tableaux

Tableau 1-caracteristique de différents CPU ...................................................................... 21

Tableau 2-affichage barre d’outil ....................................................................................... 21
Tableau 3- Donnée technique ............................................................................................. 22
Tableau 4-liste des pièces ................................................................................................... 23
 Chapitre I. Présentation de la société

I.1 Introduction
Dans ce chapitre, on va traiter deux parties. Initialement on va présenter l’entreprise d’accueil, puis énoncer
I.2 Présentation de la société d’accueil
Control Energy se spécialise dans l’automatisme et la gestion de l’énergie combinée à la production,
développe et prend en charge des logiciels avancés de gestion et d'analyse des données énergétiques pour
certains des plus gros utilisateurs et consultants en énergie aux Tunisie. Control Energy, a pour objectif,
la création des plates-formes de gestion d'énergie faciles à déployer et intuitives pour les installations
commerciales en s’appuyant sur des valeurs fondamentales d’ingénierie pour asseoir sa réussite dans son
métier de fourniture et de pose de systèmes électriques et informatiques dans le domaine de la gestion
d'énergie en milieu industriel.[1]

Figure 1- logo de société control Energy Figure 2-Localisation de société

I.2.1 L’architecture de l’entreprise
La société Control Energy est une société qui a une hiérarchie bien déterminée présentée dans la figure
(3), et qui offre des services pour assurer et faciliter la communication par l’utilisation de ses moyens.

PDG

2 ingénieurs en 2 ingénieurs en
automatisme développement
informatique

Figure 3-Organigramme de l’architecture de l’entreprise La société Control Energy

L’organigramme de l’architecture de l’entreprise La société Control Energy comporteessentiellement:

 PDG (aussi directeur technique) : ingénieur en automatisme ;
 2 ingénieurs en automatisme ;
 2 ingénieurs en développement informatique.

I.2.2 Partenariat

Fruit d’une grande prise de conscience, Control Energy s’est rapidement imposé comme un des Leaders
en Tunisie dans le domaine de l’ingénierie et l’efficacité énergétique.Avec de nombreuses références et
accréditations, ils réalisent en partenariat avec plusieurs laboratoires et sociétés reconnus à l’international,
des projets d’efficacité énergétique en proposant aux entreprises énergivores des solutions optimales
basées sur les nouvelles technologies, leur permettant de réaliser des économies d’énergies.
I.2.3 Activités

La compétence, l’expérience et la souplesse d’une équipe d'ingénieurs dynamiques, motivés et qualifiés

permettent la réalisation des diverses activités plus complexes. L'activitéprincipale de Control Energy est
le développement des solutions de management d’énergie regroupant plusieurs experts nationaux et
internationaux spécialisés dans le conseil, la formation, l’efficacité énergétique des entreprises
énergivores. Control Energy, a pour objectif, la création des plates-formes de gestion d'énergie faciles à
déployer et intuitives pour les installations commerciales en s’appuyant sur des valeurs fondamentales
d’ingénierie pour asseoir sa réussite dans son métier de fourniture et de pose de systèmes électriques et
informatiques dans le domaine de la gestion d'énergie en milieu industriel.

I.2.4 Les services offerts par Control Energy :

Control Energy propose une gamme complète des services dans divers domaines tout en assurant la
satisfaction de ces clients. On cite parmi ces services :
Assistance technique et conseil : Dans ce volet, Control Energy offre un accompagnement de ses clients
tout au long du cycle de vie du projet de la spécification des besoins jusqu’à support.
 Formation : Control Energy rassemble toutes les compétences nécessaires à la maîtrise d’énergie
grâce à ses experts et ses formateurs qui sont à la disposition parfaite aux clients pour les
accompagner et les conseiller et donc fournir lesmeilleures solutions énergétiques.
 Ingénierie Software : Ce secteur de développement des logiciels spécifiques dans ledomaine des
nouvelles technologies de l’information est devenu aujourd’hui un secteur d’excellence pour
Control Energy. Elle conçoit et met en place des solutionssur mesure adaptées aux besoins des
clients. Parmi les solutions développées par la société Control Energy dans le domaine
informatique on trouve le logiciel Energy Guard qui représente un système de gestion d'énergie
combiné à la production en temps réel à distance.
 Ingénierie automatisme : Control Energy est spécialisé dans l’optimisation, la rationalisation et la
gestion de consommation énergétique de ses clients. Elle est doncune bonne destination pour le
développement et l’optimisation de l’automatisation des outils de production des clients.
I.2.5 Les solutions proposées par Control Energy :

Control Energy offre un ensemble de solutions particulièrement adaptées aux

besoins de sesclients et de ses partenaires. Parmi lesquelles je peux citer :
 Solution ‘Energy Guard’ (Solution de management d'énergie) :

Control Energy propose un système de gestion de l’énergie

combinée à la production entemps réel et à distance.
Energy Guard est un outil adapté à la mise en place d’une
certification ISO 50001. Ilcomporte une interface web disponible sur
le réseau local de l’usine permettant :
La mesure des grandeurs d’énergie électrique et thermique ;
La surveillance des grandeurs sensibles (facteur de puissance,
harmoniques...) en tempsréel ;
Le suivi des alarmes et évènements et la gestion de la production ;
La comptabilisation des coûts et le rapportage de la consommation
d’énergie ;

 Solution en automatisme :

Pour mesurer et surveiller la qualité d’énergie Control Energy met à la disposition

de ses clients une large gamme d’analyseurs d’énergie intelligents de marques
Allemand Janitza.
 Solution pour compenser de l'énergie réactive :

Pour une compensation réactive filtrée et protégée contre les effets néfastes des
harmoniques Control Energy vous propose les Detuned Capacitor Banks les plus
performants et les moinschers.
 Traitement Harmonique :

Control Energy vous propose les nouvelles générations des filtres les plus
performants, les plus compacts et les moins couteux citant :
 Filtre actif anti-harmoniques :

Protégez vos équipements contre les effets néfastes des harmoniques

avec la nouvelle génération des filtres actifs les plus performants, les
plus compacts et les moins couteux traitant les rangs harmoniques
pairs et impairs.
• Filtre passif anti-harmoniques :

Une haute qualité de puissance est nécessaire pour permettre le

fonctionnement fiable des équipements et ne peut être garantie qu’avec
nos filtres fiables qui permettent d’améliorer la qualité d’énergie
fournie.
 Chapitre II :
Etude de l’Automate S7-200 SIEMENS
I –Présentation de l’Automate S7-200

Figure 1.1 vue d’ensemble de S7-200

La famille S7-200 est constituée de micro automate programmable utilisables dans des
applications d’automatisation variées. Ce schéma présente un micro automate S7-200. Son
dessin compact, ses possibilités d’expansion, son faible prix et son important jeu d’opérations
en font une solution idéale pour la commande de petites applications. En outre, le large choix
de tailles et de tensions de CPU nous offre la souplesse nécessaire pour résoudre nos problèmes
d’automatisation.

I-1. Les Différents Blocs et Architectures

L’Automate S7-200 est composé d’un Bloc de base qui contient le CPU de l’Automate, la
mémoire interne, l’EEPROM… et les Blocs d’extension telques :
Bloc d’alimentation :
 Tous les Automates actuels utilisent la tension de 24V
 Une alimentation de 240 VCA fournit un courant de 24VCC, aux capteurs.
.
  Les entrées sont également en 24VCC.
 Une mise à la terre doit également être prévue.

Bloc d’E/S Tout ou Rien :

 Variable de sortie TOR à Transistor
 Variable de sortie TOR à Triac
 Variable de sortie TOR à Relais

Bloc d’E/S :
 Variable Analogique
 Variable Numérique
 Variable Logique

Dans ce paragraphe qui suit nous allons se limiter à la présentation du Bloc de Base.
Le S7-200 possède plusieurs génération de CPU. Ils sont indiqués par le numéro
caractéristique tel que : CPU 210 , CPU 212 ,CPU 214, CPU 215, CPU 216.Chaque CPU est
caractérisé par son propre jeu d’instruction et son propre espace d’ adressage dans la mémoire
interne. Cependant , une génération de CPU supporte le jeu d’instruction et couvre l’espace
d’adressage des générations qui la précèdent. Dans la suite, nous allons nous limiter dans l’étude
du CPU 214.

Tableau 1.1 caractéristique de differents CPU

 I-2- La Mémoire S7 -200
La mémoire de l’Automate S7-200 est divisée en deux catégories :
 Une mémoire << Interne >> se trouvant dans l’Automate. Cette dernière se compose d’une
RAM pour chargement et l’exécution du programme et d’une EEPPROM pour la sauvegarde
d’une part du système qui gère l’Automate et d’autre part du programme se trouvant dans la
mémoire vive. Mais aussi quelques zones de données dans cette dernière.
 Une mémoire << Externe >> : il s’agit d’une cartouche de mémoire enfichable qui peut être
utile pour faire des copies de sauvegardes et d’archivages du programme.
Le schéma suivant résume la structure de cette mémoire :

RAM

EEPROM
Espace programme
Espace des Parametre Espace Programme
Espace de Données Non
Espace des données
Espace de données Espace des Paramètres
volatile
non Volatiles
(Temporisation)
Espace de données non volatil

CARTOUCHE DE MEMOIRE ENFICHABLE

Espace Programme

Espace des Paramètres

Espace de Données Non

Volatile

Figure 1.2 mémoire interne

 La mémoire Interne de l’Automate S7-200 est divisée en deux types :

I-2-1-La mémoire RAM :

C’est une mémoire volatile qui sert comme zone de travail pour l’Automate. Elle a pour de
loger le ou les programme(s) qui vont être exécuté par l’Automate. Elle pressente la structure
suivante :

 Espace Programme : C’est une zone de mémoire ou figure les instructions de

programmation que nous avons crées à l’aide du langage de contact ou LIST,
compiles ou chargées dans l’Automate. La taille de cette mémoire est de 1 ko pour
le CPU 212 et 4 ko pour les CPU 214. Dans ce dernier , la mémoire de programme
est est désignée par « Bloc Organisation 1 »(OB1).Elle est sauvegardée dans
l’EEPROM de la mémoire Interne .Dans la CPU 214 on peut utiliser une cartouche
mémoire enfichable permettant la sauvegarde rémanente de l’OB1 et d’autre
information permanente.

Au cours du démarrage de l’Automate le système charge le programme à exécuter dans

la cartouche si elle existe,sino il le cherche dans l’EEPROM, sino dans la mémoire RAM dont
le contenu est maintenu hors tension grâce à un super condensateur et une pile de durée
importante. Dans les deux premiers cas, le contenu de la RAM sera écrasé. A chaque
chargement d’un programme dans l’Automate une copie sera chargée en parallèle dans
l’EEPROM.

 Espace de données : C’est la configuration de la zone de donnée de la RAM, elle

contient les différents types de variable mémoire avec lesquelles on va travailler. Cette
zone sera détaillée plus tard dans ce chapitre.
 Espace de Paramètres : Cette zone va charger l’ensemble de paramètre de
configuration pris par défaut ou modifiés par l’utilisateur tel que : le type de CPU de
l’Automate, l’adresse de la CPU, les paramètres de communication avec le PC.
I-2-2-L’EEPROM :
C’est une effaçable Programmable ROM électriquement. Elle sert à charger les paramètres de
configuration, le programme et des zones de données rémanentes à partir de la RAM. Ceci au
cours du chargement d’un nouveau programme dans RAM.

I-2-3- La Cartouche de Mémoire Enfichable

 C’est une cartouche de mémoire amovile qui peut être programmée par un PC ou Console de
programmation : Ceci dans le but d’avoir des copies de sécurité pour le programme de
l’Automate.

I-2-4 - L’Espace de donnée S7-200

L’espace de donnée de S7-200 est divise en deux types :
 La mémoire de données : elle représente les variables mémoires simples. Elles
comportent 5 zones :
 La mémoire des variables noté Vxxx
 La mémoire image d’entrées : noté MIF
 La mémoire image de sortie :noté MIS
 Les mémoires internes :noté Mxx
 Les mémoires spéciaux :noté MSxx

 Les Objets de données : cet espace conserne les variables composées. Il comporte
6 zones :
 Les Temporisations :noté Txx
 Les compteurs : noté Zxx
 Les entrées Analogiques :noté AExx
 Les sorties Analogiques : noté ASxx
 Les accumulateurs :noté ACxx
 Les compteurs rapides :noté HCxx

Dans le paragraphe suivant, nous allons présenter l’espace d’adressage avec les modes d’accès
possible de chaque zone de l’Automate S7-200 et avec les CPU 212 ,214 ,215 et 216.

I-3- Câblages des entrées et sorties

 24V

1 d d d d d
O

1M 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 M L+

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 13 14 1.5 M L+

0V
Figure 1.3 câblage

I-3-1 Installation à l’entrer à courant alternatif

Figure 1.4 :câblage générale

 Voici des règles de câblage générales pour des installations en courant
alternatif (CA). Elles sont illustrées dans le schéma ci-dessus :
 Installez un commutateur de déconnexion unique (1) qui interrompt
l’alimentation de l’unité centrale, de tous les circuits d’entrée et de tous les
circuits de sortie (circuits de charge).
 Protégez l’alimentation de la CPU (2), les sorties et les entrées à l’aide de
dispositifs à maximum de courant. Vous pouvez également protéger
chaque sortie individuellement par fusible.

Une protection externe des entrées contre la surintensité n’est pas nécessaire si
nous utilisons l’alimentation de capteur 24 V (3) fournie par l’automate
programmable. Cette alimentation du capteur est protégée contre les courts-
circuits.
 Connectons toutes les bornes de mise à la terre du S7-200 à la terre
disponible la plus proche (4) afin d’obtenir une immunité aux bruits la plus
importante possible. Il est recommandé de relier toutes les bornes de mise
à la terre à un point électrique unique.
 On utilise l’alimentation de capteur continue de l’appareil de base pour les
entrées de l’appareil de base (5), pour les entrées d’extension en courant
continu (6) et pour les bobines de relais d’extension (7). Cette alimentation
de capteur est protégée contre les courts-circuits.

I-3-2 Installation à la sortie en courant continu

 Figure 1.5 : installation de la sortie
Voici des règles de câblage générales pour des installations en courant continu (CC)
isolées. Elles sont illustrées dans le schéma ci-dessus.
 Installons un commutateur de déconnexion unique (1) qui interrompt l’alimentation de
l’unité centrale, de tous les circuits d’entrée et de tous les circuits de sortie (circuits de
charge).
 Protégez l’alimentation de la CPU (2), les sorties (3) et les entrées (4) à l’aide de
dispositifs à maximum de courant. Nous pouvons également protéger chaque sortie
individuellement par fusible
Une protection externe des entrées contre la surintensité n’est pas nécessaire si nous voulons
utiliser l’alimentation de capteur 24 V- fournie par l’automate programmable. Cette
alimentation de capteur est limitée en courant de manière interne.
 Assurons-nous que l’alimentation en courant continu a une capacité de choc suffisante
pour maintenir la tension constante lors de modifications de charge soudaines. Une
capacité externe (5) peut s’avérer nécessaire

 Equipez toutes les alimentations en courant continu non mises à la terre d’une
résistance et d’un condensateur en parallèle (6), du neutre de la source de courant à la
terre de protection. La résistance fournit une ligne de fuite empêchant l’accumulation
de charge statique et le condensateur constitue un drain pour les perturbations à haute
fréquence.
 Connectez toutes les bornes de mise à la terre du S7-200 à la terre disponible la plus proche
(8) afin d’obtenir une immunité aux bruits la plus importante possible. Il est recommandé
de relier toutes les bornes de mise à la terre à un point électrique unique. Utilisez à cet effet
des fils de 1,5 mm2 de section.
 Alimentez toujours les circuits 24 V- à partir d’une source fournissant une
séparation électrique de protection de l’alimentation 120/230 V~ et de dangers
similaires.

II Développement en Programmation séquentiel

II-1 Création d’un nouveau Projet
Lorsque vous créez ou ouvrez un projet, STEP 7-Micro/WIN ouvre l’éditeur CONT ou LIST
(OB1) et,selon votre présélection, l’éditeur de bloc de données (DB1), la table de visualisation
d’état et la table des mnémoniques.
Pour créer un nouveau projet, sélectionnez la commande Projet _ Nouveau..., ou bien cliquez
sur l’icône de la barre d’outils, comme illustré le schéma.
La boîte de dialogue « Type de CPU » s’affiche. Sélectionnez le type de votre CPU dans la
liste.

Figure1.6 : le choix de CPU

II-2 Nommer le projet exemplaire
Nous pouvons donner un nom à notre projet à tout moment. Pour cet exemple, reportez-vous
au schéma et suivons ces étapes pour nommer le projet :
1. Sélectionnez la commande Projet _ Enregistrer sous....
2. Dans le champ « Nom », tapez projet1.prj
3. Cliquez sur le bouton « Enregistrer ».

Figure1.7 : enregistrement
II-3-Création d’une mnémonique
Ouverture de l’éditeur de table des mnémoniques
Ouvrez l’éditeur de table des mnémoniques pour définir l’ensemble des mnémoniques
représentant les adresses absolues dans le programme exemple. Double-cliquez sur l’icône de
l’éditeur ou bien cliquez sur le bouton de restauration ou d’agrandissement de l’icône (dans
Windows 95). Vous pouvez
Également exécuter la commande Affichage _ Table des mnémoniques.
Saisie des mnémoniques
Ce schéma montre la liste des mnémoniques et les adresses absolues correspondantes pour le
programme exemple. Procédez comme suit pour entrer les mnémoniques :
1. Sélectionnez la première cellule dans la colonne « Mnémonique » et tapez
Démarr_1.
2. Appuyez sur la touche d’entrée pour passer à la première cellule dans la colonne «
Adresse ».
Tapez l’adresse I0.0 et appuyez sur Entrée. Vous passez maintenant à la cellule de la colonne
« Commentaire » (les commentaires sont facultatifs mais permettent de documenter les
éléments de votre programme).

3. Appuyez sur Entrée pour passer à la ligne suivante et répétez ces étapes pour chacun
des mnémoniques et adresses restants.
4. Sauvegardez votre table des mnémoniques à l’aide de la commande Projet _
Enregistrer tout.

Tableau 1.2 : Affichage _ Barre d’outils

Nous pouvons également sélectionner la commande Affichage _ Barre d’outils Opérations
pour
Afficher la barre des opérations CONT (voir schéma).
 II-4 Saisie du Premier élément du réseau
Procédez comme suit pour entrer le premier réseau de l’exemple de programme :
1. Double-cliquez sur le repère de réseau numéroté ou à côté de ce repère pour
accéder au champ « Titre » dans l’éditeur de commentaire. Tapez le commentaire montré à la
figure 4-9 et
Cliquez sur OK.
2. Appuyez sur la flèche vers le bas. Le curseur CONT se déplace vers le bas, sur la
première position de colonne à gauche.
3. Pour insérer le contact à fermeture, sélectionnez « Contacts » dans la liste des
groupes et « Contact à fermeture » dans la liste des opérations.
4. Appuyez sur Entrée ; un contact à fermeture apparaît avec, au-dessus, le
mnémonique ”Démarre_ 1” mis en évidence.
A chaque fois que vous entrez un contact, le logiciel affiche l’adresse I0.0 prise par défaut,
définie dans cet exemple comme Démarr_1 dans la table des mnémoniques.

5. ”Démarr_1” est le premier élément requis pour le premier réseau. Appuyez sur
Entrée pour valider ce premier élément et son mnémonique. Le curseur CONT se place sur la
deuxième colonne.

II-5 Procédez comme suit pour entrer les éléments suivants du

premier réseau :
1. Appuyez sur Entrée pour entrer le deuxième élément. Un contact à fermeture
apparaît avec, au-dessus, le mnémonique pris par défaut ”Démarr_1” mis en évidence.
2. Tapez Arrêt_1 et appuyez sur Entrée. Le curseur se déplace à la colonne suivante.
3. Cliquez sur le bouton du contact à ouverture (F5). Un contact à ouverture apparaît
avec, au-dessus, le mnémonique pris par défaut ”Demarr_1” mis en évidence.
4. Tapez Niv_sup et appuyez sur Entrée.
Le réseau CONT devrait maintenant ressembler à celui montré à la figure 4-10.
 Contact à ouverture
 Réseau 1 : F4 F8 F7 F6 F10 F3 F2
Remplir la cuve avec l’ingrédient 1 et surveiller la cuve
“Démarr_1” “Arrêt_1” “Niv_sup”F5

III -Fonctionnement de l ´automate sur le poste de travail

Avant de mettre en service la machine , il faut que la position de base est atteinte : les deux
glissoirs se trouvant en arrière vont à la position de départ à pneumatique marche. L’
entraînement longitudinal s’approche des deux came
( c'est-à-dire dans une pièce arrondie non circulaire) L’indicateur lumineux bleu clignote, au
service manuel, les cames sont approchées par le commutateur à câble tirer jusqu’a ce que la
position finale soit atteinte.
- Mettre le commutateur sélecteur à automatique, pousser l’indicateur lumineux bleu
clignotant , l’indicateur lumineux bleu passe à l’allumage permanant en service automatique.
En tirant les commutateurs à câble prévus le transport transversal ou longitudinal sera
déclanché.
- En cas d’une absence de courant l’installation s’arrête et peut être redémarrée par pousser
le bouton lumineux commande marche.
- En cas de panne clignotante par la PLANCHE BASCULEE , la commande doit être
arrêtée et mise en marche. La panne s’annulera automatiquement. En changeant à manuel le
programme automatiquement est complètement remis à la position initiale. Les mouvements de
la commande longitudinale sont possibles au service d’homme mort .Au glissoir un
commutateur à câble cause l’avance , et l’autre le rappel.
 - Le compteur du nombre des pièces compte les impulsions par les mouvements
longitudinaux déclenchés. La remise à zéro au compteur du nombre des pièces
est possible en poussant le bouton intégré. Ce bouton est blocable contre la
remise à zéro en le tirant vers le bas.

I II –1 Schéma du principe sur la bande

1 2 3 4 5 6

12 11 10 9 8 7

 Le transport longitudinal se fait en tirant les commutateurs de la position 1 et 7

 Le transport transversal se fait en tirant les commutateurs de la position 6 et 12.

III-2-Donnée Technique

MATERIELS CARACTERISTIQUES
Longueur de la Bande 28800 mm
Largeur de la Bande 19mm Hauteur
de la Bande 2050 mm

Dimension de Fond mouvant 4000x650 mm

Hauteur du Passage 900 mm

Poids de la Planche max 125 kg

Vitesse : - Transport longitudinal 0.8 ….4,0m/mn

- Transport transversal 0.5… 6m/mn
Alimentation d’Energie :
Pneumatique : - Pression max 6 ± 0.5bar
- Débit max 780l /mn

Electronique : - Tension 3x380 V

- Fréquence 50HZ
-Tension de cde 24 V

Tableau 1.3 : donnée technique

 III-3 Liste des Pièces

2 Moteurs synchrone

Condensateur de Puissance WEG 25Uf

2 Capteurs pour chaque Moteur 400V /6A , FEC 947-5-1

2 Capteurs pour les Vérins A distance IEC 947-5-1, UI 500V

AC 15-240 V

2 Distributeurs (avant et en arrière) 5/2 NF ( JMH-5-1/4 ) , P :1,5….8 bar

2 Vérins Simple Effet ( 0.25…5.75 bars )

Chaîne à rouleaux 4 x7/ 16

1 Monomètre de réglage pour

Les distributeurs des vérins 0.25 …..5.75 bars

Fusibles

Tableau 1.3 : liste des pièces

IV-1 Définition
Le Grafcet est un outil de description graphique de tout système dont les conducteurs s’exprime
séquentiellement. C’est un diagramme fonctionnel dont la représentation est normalisée par la
nome Française et la norme Européenne.

IV-2 Constitution :
Il est constitué par des étapes et des actions qui leurs sont associées ; des transitions et leurs
conditions groupés sous l’appellation de réceptivité, de plus des liaisons orientées entre les
étapes.

I V-3- But de diagramme Fonctionnel

Le diagramme fonctionnel ou Grafcet (Graphe de commande étape transition) est moyen
de description du cahier de charge d’un automatisme. Accessible aussi bien à l’utilisateur qu’à
l’automaticien ou Technicien de faciliter la communication et le dialogue entre les personnes
concernées par l’automatisme.

I V-3-1 Emplois du Diagramme Fonctionnel

Afin de définir correctement le cahier de charge d’un équipement, le diagramme fonctionnel
est utilisé à deux niveaux :
- Niveau 1 : Permet de comprendre ce que l’automatisme doit faire, face aux différentes
situations pouvant se présenter à lui.
- Niveau 2 : Le choix technologique étant fait, la description donne les précisions
nécessaires à la réalisation pratique de l’équipement.

IV-3-2 Analyse du Programme

Le programme est une suite d’instruction placé dans la mémoire, pour cela un programme de
commande ou de surveillance étant donné, programmer consiste à décomposer le processeur, à
contrôler en pas élémentaire appelés pas de programme, selon des règles définies.