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PRATIQUE
DOMAINE DU GÉNIE MÉCANIQUE
Instrumentation
Conception et vérification de systèmes mécaniques
Feuille 1 sur 11

TITRE :
Instrumentation

INDEX :

1. OBJECTIFS .................................................. ................................................. 1

2. MATÉRIEL ET ÉQUIPEMENT.................................................. .................. 1

3. DÉVELOPPEMENT............................................................ .... ................................. 4

3.1. Analyse théorique du composant à vérifier.................................................. 4

3.2. Instrumentation des composants ...................................................... 4
3.3. Réalisation du test............................................................ ... .............. 10
3.4. Analyse des résultats............................................... ................ 10

3.5. Livraison et évaluation................................................................ .. ................. onze

1. Objectifs

L'objectif de cette pratique est d'initier l'étudiant à la vérification de la conception de systèmes mécaniques
basée sur l'instrumentation de composants, notamment :
­ Etude de l'éprouvette
­ Installation de jauges de contrainte
­ Acquisition des résultats
­ Analyse des résultats

2. Matériel et équipement

Pour l’installation des jauges de contrainte, le matériel suivant sera fourni à l’étudiant :

MATÉRIEL UTILITAIRE IMAGE

Jauges Mesure des déformations

de contrainte HBM, à la surface de la pièce
résistance de 120 Ohm et
6 grilles
mm
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Bornes à souder Point de connexion entre

HBM type LS4 les jauges et le câblage

Adhésif durcissant à froid Collage de la jauge et du

Z70 connecteurs à

surface de la pièce testée

Câblage de mesure d'au Connexion des jauges à

moins 3 fils l'équipement d'acquisition

Matériel de soudure + étain Pour souder la jauge à la

borne, et de celle­ci au
câblage.

Matériel de nettoyage : Veiller à la propreté de la

nettoyant RMS, papier, bande et de la surface de
gaze et cotons­tiges collage.

Papier de verre de qualité moyenne Poncer la surface de la

(P220 ou similaire) pièce où la jauge va être
installée

Ruban de masquage type Support au

Kapton positionnement et
jauge collée
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Support à la la
manipulation, à et
Outil de support : ciseaux,
l'installation des jauges et
scalpel, règle, pince à
du reste des jauges.
épiler, pinceau

Pour l'acquisition des données, les équipements suivants seront utilisés :

­ Matériel

o Châssis cDAQ­9185 de National Instruments. Châssis d'acquisition d'une capacité de 4

modules d'acquisition. Transfert de données via Ethernet.

o Module d'acquisition de capteurs basé sur le pont de Wheatstone.

Maximum 4 canaux de connexion simultanés avec connecteur de type RJ50.
Configurations demi­pont et pont complet.

o Adaptateur quart de pont pour jauges 120 ohms.

­ Logiciel

o NI MAX : logiciels spécifiques de National Instruments où ils sont installés et

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Ils configurent les drivers des équipements d'acquisition connectés à un ordinateur.

o Matlab + Data Acquisition Toolbox : module d'acquisition de données Matlab. L’exécution

de l’application « Enregistreur d’entrée analogique » vous permet d’acquérir facilement
des signaux.

3. Développement

Cette pratique sera développée en deux séances de deux heures, au cours desquelles
réalisera les activités décrites ci­dessous.

3.1. Analyse théorique du composant à vérifier

Chaque étudiant ou groupe d'étudiants se verra attribuer une conception et des conditions de
travail qu'il devra évaluer pour obtenir des informations sur le niveau et la répartition des efforts attendus.
Avec ces informations vous pourrez :
­ Connaître le niveau d'effort attendu lors des répétitions
­ Décider du(des) point(s) d'installation des capteurs à jauges de contrainte à
Installer.

3.2. Instrumentation des composants

Une fois les points d'installation des jauges déterminés, il est possible de procéder à la
en les installant, pour ce faire, nous devons suivre les étapes suivantes :

3.2.1. Préparation de la jauge

Il faut d'abord préparer la jauge et son terminal pour faciliter son
installation sur le composant à mesurer dans sa bonne position. Pour ce faire, nous devons :
­ Sortez le calibre de l'enveloppe et coupez une borne, car elle est généralement
Ils fournissent plusieurs unités.

­ A l'aide d'une brosse en fibre de verre de type crayon, « grattez » la surface de la borne pour
éliminer d'éventuelles traces d'oxyde et faciliter les soudures ultérieures.
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­ Nettoyer le terminal avec un produit de nettoyage de type RMS1 (HBM) ou similaire. Il est possible
d'utiliser un coton­tige ou un petit morceau de gaze. Il peut également être utilisé pour nettoyer
la jauge.

­ Disposer la borne après les jauges. Il doit être placé sous les câbles de jauge, mais au­dessus du
corps de jauge.

­ Ajouter du ruban polyimide type Kapton® sur la borne et la jauge pour les maintenir.
joints lors du collage. Il est conseillé qu'environ 10 à 20 mm de ruban dépassent vers l'un des
côtés car cela facilite ladite opération de collage, comme cela sera décrit plus loin.

Une fois ces étapes terminées, la jauge est préparée pour une installation ultérieure et peut
être mise de côté dans un endroit propre pour commencer à préparer la pièce de mesure.
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3.2.2. Préparation de la pièce

Dans cette étape, nous préparons la surface de l'éprouvette sur laquelle nous allons installer
les jauges. Pour ce faire, nous devons :
­ Nettoyer dans un premier temps la surface sur laquelle la jauge sera installée, ainsi que les zones
voisines, avec un produit nettoyant de type RMS1 (HBM) ou similaire. Il est possible d'utiliser un
rouleau de papier de nettoyage général dans cette étape.

­ Poncer la surface de pose de la jauge pour créer une certaine aspérité et ainsi
obtenez une meilleure adhérence. Il est recommandé de poncer en cercles ou en tracés droits
en forme de « X ».

­ Nettoyer à nouveau pour éliminer les éventuels restes de matière produits par le ponçage.
Il est possible d'utiliser un rouleau de papier de nettoyage général pour cette étape.

­ Marquer une croix qui indique le point d'installation du centre de la jauge. Il est conseillé de le faire
avec un stylo bille de type « Bic® ». Les lignes doivent être suffisamment longues pour être
visibles et servir de référence pour le positionnement de la jauge, qui est munie à cet effet de
petits repères longitudinaux et transversaux.
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­ Effectuer un nettoyage final avec un produit de nettoyage de type RMS1 (HBM) ou similaire. A cette
occasion, il est recommandé d’utiliser pour cela des petites compresses de gaze. Devrais être retiré
toute encre restante qui aurait pu être laissée par le stylo lors du marquage.
Il doit être nettoyé jusqu'à ce que la gaze ressorte propre après l'avoir passée sur la surface,
indiquant qu'elle est complètement exempte de saleté.

Après avoir effectué ces étapes, la surface est prête à procéder au collage de la jauge comme
décrit dans la sous­section suivante.

3.2.3. Collage de jauges

Le processus à suivre pour garantir une bonne adhérence de la jauge à la surface d’essai est
décrit ci­dessous. Il est important d'établir une liaison solide entre la jauge et la surface afin que les deux
se déforment de manière égale sous les contraintes d'essai, et donc obtenir des mesures précises. Nous
devons suivre les étapes suivantes :
­ Positionnement de la jauge avec sa borne en position de mesure. Le centre du gabarit doit coïncider
avec celui de la croix réalisée précédemment.

­ Séparez la jauge et le terminal en les tournant comme s'il s'agissait d'un livre pour laisser de l'espace
pour l'application de l'adhésif.

­ Appliquer une goutte d'adhésif (HBM Z70 ou similaire) sur la surface à coller.
Il est possible d'étaler légèrement le cordon de colle avec un petit morceau de Téflon® disponible
à cet effet.
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­ Retourner à nouveau la jauge et la borne sur la colle et, sur une feuille de Téflon®, appuyer sur la
jauge pendant environ 1 minute. Temps nécessaire à la colle pour durcir.

­ Après environ 1 minute, il est possible de supprimer la pression à l'aide du manomètre et du film
Téflon®. Attendez encore 2­3 minutes et retirez le ruban de type Kapton® installé sur la jauge et
le terminal. Si la jauge est correctement collée, elle doit rester complètement collée à la surface
de la pièce.

Après un collage correct, la jauge doit présenter une couleur uniforme indiquant qu'il y a des
zones sans adhésif, et aucune ride ou ondulation ne doit être observée dessus. Si oui, il est possible de
procéder à la pose des câbles par soudure.

3.2.4. Soudage

Dans cette étape, les câbles sortant du calibre sont soudés d'un côté et les câbles de l'autre.
mesure, tous deux sur le terminal. Il faut souligner les étapes suivantes :
­ Coupez les fils excédentaires du calibre et soudez­les à la borne.
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­ Préparer les câbles de mesure. 3 câbles seront utilisés (un pour chaque borne de la jauge, et un
tiers supplémentaire pour compenser la résistance apportée par le câble lui­même). Un câble
blindé sera utilisé avec plusieurs fils conducteurs, dont les trois à utiliser doivent être dénudés et
étamés, d'une longueur approximative de 4 à 6 mm.
Les fils et protections inutilisés peuvent être repliés et laissés avec du ruban électrique pour
faciliter l'opération de soudage. Les deux fils qui iront à la même borne peuvent être torsadés
ensemble pour faciliter la soudure.

­ Souder les câbles de mesure aux bornes. Un fil à une borne et les deux autres attachés à l'autre
borne. Il est important que l'isolation des câbles se chevauche
sur la borne pour éviter tout contact entre les fils conducteurs et l'éprouvette. Il n’est généralement
pas nécessaire d’ajouter de l’étain supplémentaire à cette étape.

­ Nettoyage final de la zone terminale pour éliminer d'éventuelles saletés ou

impuretés déposées lors du soudage.

­ Pour éviter d'endommager la jauge ou la borne en raison d'une éventuelle traction lors de
l'installation de la pièce pour effectuer le test, ou pendant le test lui­même, il est recommandé de
fixer le câble de mesure à proximité de la borne avec du ruban isolant, de l'adhésif , ou similaire.
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Une fois ces étapes terminées, la jauge est complètement installée et prête à mesurer. Nous
pouvons effectuer les contrôles suivants pour avoir confiance dans sa bonne installation :

­ La résistance entre les deux extrémités du câble de mesure doit être la résistance de la jauge ou
légèrement supérieure (en raison de la résistance des câbles).

­ Les bornes doivent être isolées de l'éprouvette.

Bien que cela ne soit pas le cas dans cette pratique, il est courant de recouvrir la jauge et le
terminal d'un certain type d'agent protecteur, qui les protège des chocs, de la saleté ou de l'humidité
ambiante.

3.3. Réalisation du test

Dans cette étape, les conditions de chargement calculées seront physiquement reproduites
théoriquement. Pour ce faire, la pièce sera soutenue et des masses seront accrochées aux points
correspondant.
La pièce sera entièrement instrumentée avec des capteurs de jauge installés
prêt à acquérir des données. Il est recommandé d'effectuer les mesures suivantes :
1.­ Mesure de la plaque au repos, reposant sur une surface
plat et ferme comme une table. Cette mesure correspondra au « zéro » des jauges.
2.­ Mesure de la pièce dans l'état de charge correspondant.
Il est possible que dans la mesure 1, la jauge n'affiche pas le zéro absolu, donc pour connaître
les déformations réelles, elles seront le résultat de la différence de lecture entre les mesures 1 et 2.

Il est important de vérifier que les jauges ne montrent pas de variation de la mesure en
situation de charge constante (dérive).
3.4. Analyse des résultats

Les données acquises lors des tests seront des tensions de sortie (Vs) par rapport au temps
pour chacune des jauges de contrainte installées, il faut donc d'abord convertir ces lectures de tension
en tension.
La jauge de contrainte montrera une petite variation de sa résistance à un changement de
longueur dû à la déformation du matériau.
La connexion de la jauge à l'équipement d'acquisition s'effectue à l'aide du circuit connu sous
le nom de « Pont de Wheatstone », spécialement conçu pour mesurer de petites variations de résistance.
La connexion est schématisée dans la figure suivante :
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La configuration représentée est dite « quart de pont », dans laquelle une seule des quatre
jauges du pont de Wheatstone fait office de capteur de mesure (branche active). Il existe des
configurations en demi­pont (deux branches actives) et en pont complet (les quatre branches actives).

Dans le cas où R1=R2=R3=R4. La relation entre la tension mesurée et la déformation

relative ou « déformation » du matériau est la suivante :

Où:
Vo tension d'alimentation
Vs Tension de sortie S
facteur de jauge. Valeur du fabricant, figurant sur l'enveloppe dans le
les jauges arrivent.
ε déformation relative du matériau [mm/mm]
La lecture acquise par l'équipement d'acquisition sera en unités de V/V, c'est­à­dire en volts
de sortie pour chaque volt d'alimentation, ou V0/Vs, nous pouvons donc substituer ce quotient
directement dans l'expression précédente.
Étant donné un état de chargement uniaxial au point de mesure, et à condition que la limite
élastique ne soit pas dépassée pendant l'essai, la conversion déformation­contrainte peut être
effectuée en utilisant le module d'élasticité « E ».
Une fois obtenues les valeurs de tension de la pièce testée, il faut les comparer à celles
calculées théoriquement. En cas d’écarts, leurs sources possibles devront être analysées :

­ A partir de calculs théoriques : hypothèses, idéalisations (géométriques, rigidités,

matériel…etc.).
­ A partir des essais physiques : sources possibles d'écart par rapport aux conditions de calcul
(positions d'appuis, masses, gravité...etc.).

3.5. Livraison et évaluation

La livraison évaluable de la pratique sera un rapport de test qui comprend le travail effectué,
couvrant au moins les aspects suivants :
­ Analyse théorique de l'éprouvette
­ Description du test effectué
­ Résultats obtenus au test
­ Analyse des résultats et comparaison entre l'analyse théorique et les enregistrements du
répétition.