EXEMPLE : alimentation d’une cisaille

FONCTIONNEMENT
Le bras de la cisaille s’avance, prend une plaque au niveau a, tourne ensuite en position haute afin de
poser cette plaque sur le tapis c, revient ensuite au point de départ.
Le départ du cycle est donné par l’opérateur mais cette information n’est prise en compte que lorsqu’une
plaque est présente au niveau a, que la pince est ouverte et que le bras est â gauche.
Le dessin de la cisaille est donné par la figure ci-dessous.
Les actions à effectuer et les informations données par les capteurs sont regroupées dans le tableau.

Schéma de l’alimentation de la cisaille

Le Grafcet de point de vue système décrivant le cycle automatique à réaliser peut être représenté de
façon littérale (figure 2.4) ou de point de vue partie opérative (fig. 2.5)

La réceptivité de la transition, t1-2, entre les étapes 1 et 2 est formée des conditions : « départ cycle », «
plaque en A », « pince ouverte », « bras â gauche », reliées par la fonction logique ET.
Elle sera notée de façon symbolique : 1S0.2S0.3S0.4S0.SPa SM.
L’information « départ cycle » est la condition effective de départ, les autres conditions constituent les
conditions initiales.
Ces conditions initiales permettent de contrôler que la machine est bien dans l’état initial lorsque l’étape
initiale est active. Pour les autres transitions, les réceptivités ne tiennent compte que des actions
effectuées dans l’étape précédente.
La réceptivité entre les étapes 5 et 6 est formée des conditions « bras à droite » et « absence de plaque
en C », liées par la fonction ET. En effet, il est nécessaire de vérifier qu’il n’y a pas plus de plaque en C
avant d’effectuer la descente du bras.
L’absence de plaque en C est notée SPc dans la représentation symbolique.
Les Grafcet de point de vue partie opérative et commande sont obtenus en tenant compte des capteurs,
des actionneurs et de leur commande (préactionneurs).