Document : TD Grafcet 2STE

TD : Grafcet

Activité 1 : Commande d'un chariot à deux capteurs :

Après l’ordre de départ cycle « dcy », le chariot part jusque b, reste en b un temps To de

15s puis rentre en a. La commande du système est réalisée par le PIC 16 F 84.

Identification des entrées et des sorties :

Action Actionneur Ordres Sortie PIC

Aller à droite Moteur D RB0
Aller à gauche Moteur G RB1
Temporisation T0 Sous-programme T0

Compte rendu Capteur Désignation Entrée PIC

Chariot à gauche Détecteur mécanique à levier a RB2
Chariot à droite Détecteur mécanique à levier b RB3

Consigne Constituant Désignation Entrée PIC

Départ cycle Bouton poussoir Dcy RB4

Compléter les Grafcet suivant :

Grafcet point de vue P.O Grafcet point de vue P.C

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Activité 2 : Commande d'un chariot à trois capteurs :

Après l’ordre de départ cycle « dcy », le chariot part jusque b, revient en c, repart en b puis rentre en
a. La commande du système est réalisée par le PIC 16 F 84.

Identification des E/S :

Action Actionneur Ordres Sortie PIC

Aller à droite Moteur D RB0
Aller à gauche Moteur G RB1

Compte rendu Capteur Désignation Entrée PIC

Chariot à gauche Détecteur mécanique à levier a RB2
Chariot à droite Détecteur mécanique à levier b RB3
Chariot en Point C Détecteur mécanique à levier c RB4

Consigne Constituant Désignation Entrée PIC

Départ cycle Bouton poussoir Dcy RB5

Grafcet :

Grafcet point de vue P.O Grafcet point de vue P.C

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Activité 3 : ETUDE D’UN SYSTEME DE GALVANISATION

Le grafcet ci-dessus décrit un système de galvanisation, à partie de cette grafcet "principale"

compléter le grafcet partiel suivant :

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Activité 4 : Compléter le diagramme LADDER correspond au Grafcet suivant :

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Activité 5 : Store Automatisé :

Le grafcet ci-dessous décrit le fonctionnement d'un store automatisé

Compléter le grafcet point de vue commande suivant :

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Compléter le programme Ladder associé :

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