BE2 G22 Jalon2

École nationale supérieure d'arts et métiers
Relais d’accessoires
Dimensionnement
Yahya Brital, Kawtar Youssefi, Narjis Oubnahmad,

Mohamed Elbessam
5-11-2020
TABLE DES MATIERES
1 Partie Ⅰ .............................................................................................................................. 4
1.1 Schéma Technologique ............................................................................................... 5
1.2 Schéma architecturale de chaque partie ...................................................................... 7
1.3 Vérification de la configuration ..................................................................................... 7
1.3.1 Vérification des vitesses de rotation ...................................................................... 7
1.3.2 Vérification de l’entraxe......................................................................................... 8
2 Partie Ⅱ .............................................................................................................................. 9
2.1 Calcul des section : .....................................................................................................10
2.1.1 L’inventaire des données .....................................................................................10
2.1.2 Modélisation de solide et les actions mécaniques ................................................10
2.1.3 Calcul des efforts inconnus ..................................................................................10
2.1.4 Type de calcul......................................................................................................10
2.1.5 Procédure du choix ..............................................................................................11
2.1.6 Script Matlab : ......................................................................................................12
2.2 Calcul des engrenages : .............................................................................................13
2.3 Calcul des roulements ................................................................................................13
2.4 Calcul des cannelures.................................................................................................14
2.5 Section à casser .........................................................................................................15
3 Partie Ⅲ .............................................................................................................................16
3.1 Engrenage conique .....................................................................................................17
3.2 Liaison pivot 1 .............................................................................................................18
3.2.1 Données ..............................................................................................................18
3.2.2 Modélisation ........................................................................................................18
3.2.3 PFS au point Rlt1 .................................................................................................19
3.2.4 Calcul des charge axiales mutuelles : ..................................................................19
3.2.5 Calcul des roulements : .......................................................................................19
3.2.6 Diamètre de l’arbre Rc1 .......................................................................................21
3.3 Liaison pivot 2 .............................................................................................................22
3.3.1 Données ..............................................................................................................22
3.3.2 Modélisation ........................................................................................................22
3.3.3 PFS au point Rlt1 .................................................................................................22
3.3.4 Calcul des charge axiales mutuelles : ..................................................................23
3.3.5 Calcul des roulements : .......................................................................................23
3.3.6 Diamètre de l’arbre R7-Rc2 .................................................................................25
3.4 Liaison pivot 3 .............................................................................................................26
3.4.1 Calcul des efforts sur la roue 1 :...........................................................................26
3.4.3 Modélisation :.......................................................................................................27
Torseurs des liaisons et des efforts en 1 ............................................................................27
3.4.4 Calcul des efforts induits des roulements 1 et 2 : .................................................28
3.4.5 Calcul de la charge équivalente P des roulements 1 et 2 : ...................................28
3.4.6 Calcul de C : ........................................................................................................29
4 Partie Ⅳ .............................................................................................................................32
4.1 Configuration ..............................................................................................................33
4.2 Calcul des engrenages : .............................................................................................33
4.3 Génératrice .................................................................................................................35
4.3.1 Calcul des roulements .........................................................................................35
4.3.2 Dimensionnement des cannelures .......................................................................44
4.3.3 Arrêt d’engrenage ................................................................................................48
4.3.4 Section à casser ..................................................................................................49
4.4 Pompe 1 .....................................................................................................................51
4.4.1 Calcul des roulements .........................................................................................51
4.4.2 Calcul des sections ..............................................................................................63
4.4.4 DIMENSIONNEMENT DES ECROUS A ENCOCHES :......................................................68
4.4.5 SECTION A CASSER : ..............................................................................................70
5 Partie Ⅴ .............................................................................................................................72
5.1 Configuration ..............................................................................................................73
5.2 pompe 2......................................................................................................................73
5.2.2 Choix du type de denture : engrenage a denture hélicoïdale : .............................75
5.2.3 3-Vérification du module : ....................................................................................77
5.2.4 4- Dimensionnement de la liaison Arbre – pignon : ..............................................78
5.2.5 Arrêts axiaux : ......................................................................................................81
5.2.6 Dimensionnement du guidage en rotation des arbres : ........................................82
5.2.8 Section à casser : ................................................................................................88
5.3 Démarreur ..................................................................................................................90
5.3.1 Vérification du module : .......................................................................................90
5.3.4 Les roulements ....................................................................................................94
5.3.5 Section à casser ................................................................................................105
1 PARTIE Ⅰ
Présentation générale de la solution
1.1 SCHEMA TECHNOLOGIQUE
Réacteur
Démarreur
Pompe 2
Réacteur
Génératric
Pompe 1
1.2 SCHEMA ARCHITECTURALE DE CHAQUE PARTIE
Z m
R1 27 2.5
R2 51 2.5
R3 19 4
R4 34 4
R5 36 4
R6 18 4
R7 27 4
R1 45 3
R2 29 3
R3 45 3
R4 38 3
R5 48 3
R6 27 3
1.3 VERIFICATION DE LA CONFIGURATION

1.3.1 Vérification des vitesses de rotation
Génératrice :
27 51 17
Rapport de réduction 𝑟 = 18
× 27 = 6
⇒ 𝑉 = 𝑟 × 9000 = 25500 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝑉𝑐𝑑𝑐𝑓 − 𝑉 25750 − 25500
𝛿= = = 0,98% < 1%
𝑉𝑐𝑑𝑐𝑓 25500
Pompe 1 :
27 18 19 57
× 36 × 34 = 136 ⇒ 𝑉 = 𝑟 × 9000 = 3772.05 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝑉𝑐𝑑𝑐𝑓 − 𝑉 3750 − 3772.05

𝛿= = = 0,58% < 1%
Démarreur :
27 38 19
× 45 = 45 ⇒ 𝑉 = 𝑟 × 19080 = 9063 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝑉𝑐𝑑𝑐𝑓 − 𝑉 9063 − 9000

𝛿= = = 0,7% < 1%
Pompe 2 :
29
Rapport de réduction 𝑟 = ⇒ 𝑉 = 𝑟 × 9000 = 5800 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
45
1.3.2 Vérification de l’entraxe

Entraxe génératrice et pompe 1
𝐿 = 0.5 ( 2.5 ( 27 + 51 ) + 4 ( 18 + 36 + 19 + 34 )) = 311.5 > 210𝑚𝑚
Entraxe Démarreur et pompe 2

𝐿 = 0.5 × 3 × ( 27 + 48 + 38 + 45 + 29 + 45 ) = 348 > 185𝑚𝑚
2 PARTIE Ⅱ
Méthodes de dimensionnement
2.1 CALCUL DES SECTION :
2.1.1 L’inventaire des données
La puissance maximale :
𝑃𝑚
On passe à la puissance calculée en multipliant par le

facteur de service
𝑃𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙 = 𝐾𝑠 𝑃𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒
Module d’élasticité
Pour les arbres en acier
𝑮 = 𝟖𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑴𝑷𝒂
Vitesse de rotation
La vitesse de rotation est imposée par le CDCF
2.1.2 Modélisation de solide et les actions mécaniques

𝟔𝟎𝑷
𝑪=
𝟐𝝅𝑵
2.1.3 Calcul des efforts inconnus

Moment de torsion
60𝑃
𝑀𝑡 =
2𝜋𝑁
2.1.4 Type de calcul

On procède au calcul a la déformation
La condition de rigidité est 𝜃 ≤ 𝜃𝑚𝑎𝑥
𝑑𝜃 𝑀𝑡
𝛼= =
dx 𝐺𝐼0
1
𝛼≤ (°⁄𝑚)
4
Alors
1 𝜋
𝛼≤ × × 10−3 𝑟𝑎𝑑/𝑚𝑚
4 180
Soit
1 𝜋
𝛼𝑙𝑖𝑚 = × × 10−3 𝑟𝑎𝑑/𝑚𝑚
4 180
De plus puisque on a une section creuse le module de torsion égale a :
𝑑𝑒 4 − 𝑑𝑖 4
𝐼0 = 𝜋 ( )
32
𝑑𝑖
Soit 𝐾 =
𝑑𝑒
1 − 𝐾4
𝐼0 = 𝜋 𝑑𝑒 4 ( )
32
On trouve
𝟏
𝟑𝟐 × 𝟐 × 𝑴𝒕 𝟒
𝒅𝒆 ≥ ( 𝟒
)
𝑮 𝝅 (𝟏 − 𝑲 ) 𝜶𝒍𝒊𝒎
Afin de respecter la contraint de sécurité on multiplie le moment Mt par 2
2.1.5 Procédure du choix

Pour le calcul des diamètres (diamètre intérieur et extérieur), on estime une valeur de diamètre
extérieur et grâce à la formule précédente on calcule le facteur K qui nous permet après de
déduire le diamètre intérieur, ensuite on calcule la surface de la section. Une itération sur le
diamètre extérieur permet de trouver la section optimale. Grace au logiciel Matlab on peut extraire
les graphes ci-dessous.
Pour choisir une section on fixe le
diamètre extérieur sur le graph 1 et on
1 2 projet le point obtenu sur l’axe des
ordonnes du graph 2 et l’axe des
abscisses du graph 3 pour trouver le
diamètre intérieur et l’épaisseur d’arbre
3
2.1.6 Script Matlab :
clear all;
close all;
clc;
alim = (1/4)*(pi/180)*(10^(-3));
P = 56250;
G = 81000;
N = 9000*(27/18);
Mt = (60*P)/(2*pi*N);
De = [];
Di = [];
A = [];
dmin = ((32*2*Mt*1000)/(G*pi*alim))^(0.25);
for de = (dmin+1):0.1:200
De = [De,de];
k = (1-((32*Mt*1000*2)/(G*pi*alim*(de^4))))^(0.25);
di = de*k;
Di = [Di,di];
A = [A,(pi/4)*((de^2)-(di^2))];
end
Amin = ((pi/4)*(dmin^2));
e = De-Di;
e = e/2;
figure
subplot(221);
plot(De,A);
xlabel("de");
ylabel("A");
subplot(222);
plot(Di,A);
xlabel("di");
ylabel("A");
subplot(223);
plot(De,e);
xlabel("de");
ylabel("e");
fprintf("Dmin = %f\n",dmin);
fprintf("Amin = %f\n",Amin);
2.2 CALCUL DES ENGRENAGES :
Pour le calcul de l’engrenage on a la condition suivante, qui nous permet de calculer le module
m est trouver par suite toutes les dimensions des roues :
𝐹𝑡
𝑚 ≥ 2,34√
𝑘𝑅𝑝
𝑑
Or 𝑑 = Z m et 𝑀𝑡 = 𝐹𝑡 2
D’où
2
3
2 𝑀𝑡
𝑚 ≥ (2,34√ )
𝑘 𝑍 𝑅𝑝
2.3 CALCUL DES ROULEMENTS

Pour tous les roulements de système on utilise les roulements à bille a contact oblique
2.4 CALCUL DES CANNELURES
Afin de transmettre la puissance aux arbres on utilise des cannelures à flancs parallèles. Pour
dimensionner les arbres cannelés on fixe le diamètre intérieur et la pression admissible pour le
type de matériau utilisé pour notre cas Padmi = 80. Ensuite on calcule l’effort tangentiel. D’après
le tableau des cannelures normalisé on calcule la surface totale d’appui et la longueur minimale.
2 × 𝑀𝑡
𝑀𝑡 → 𝐹𝑡 =
𝐷𝑒
2
Détermination de Padmi
𝐹𝑡 𝑆
𝑆= →𝑙= ′
𝑃𝑎dm 𝑆
Vérification par cisaillement
3×∥𝑇∥ 𝑅𝑒𝑔
Condition de la résistance ≤ 𝑅𝑝𝑔 =
2×𝑆 𝑠
Pour l’acier de construction 𝑅𝑒𝑔 = 0.5 × 𝑅𝑒 = 0.5 × 270 = 135 𝑀𝑃𝑎
Avec Reg : résistance élastique au glissement
Rpg : résistance pratique au glissement
s : Coefficient de sécurité
𝐹𝑡 3∥𝑇∥ 3 × ∥𝑇∥
∥𝑇∥ = → =
𝑍 2𝑆 2×𝐵 ×𝑙
2.5 SECTION A CASSER

La section à casser est un élément qui joue le rôle d’un fusible mécanique afin de protéger le
reste du système dans le cas de défaillante d’un organe.
La section à casser est une section plein montée sur l’arbre de transmission grâce aux cannelures
1
32 × 2 × 𝑀𝑡 4
𝑑𝑒 ≥ ( )
𝐺 𝜋 𝛼𝑙𝑖𝑚
3 PARTIE Ⅲ
Dimensionnement de la partie intermédiaire :
Engrenage conique + roulement
Arbre de réacteur
Arbre de la partie (Démarreur + Pompe 2)
Arbre de la partie (Génératrice + Pompe 1)
3.1 ENGRENAGE CONIQUE
Utilisation : transmettre la puissance avec un changement de direction sans changement de
vitesse
Pour notre cas Type d’utilisation est renvoi d’angle :
Les axes sont perpendiculaires
La denture est droit

sin 𝛿𝐴 𝑍𝐴
= = 1 𝑒𝑡 𝛴 = 𝛿𝐴 + 𝛿𝐵 = 90°
sin 𝛿𝐵 𝑍𝐵
sin 𝛿𝐴 = sin 𝛿𝐵 𝛿 = 45°
⇒{ ⇒{ 𝐴
𝛿𝐴 + 𝛿𝐵 = 90° 𝛿𝐵 = 45°
Le module est défini par le calcul du
module moyen
2
3
2 𝑀𝑡
𝑚 ≥ (2,34√ )
𝑘 𝑍 𝑅𝑝
4≤𝑘≤6
Données de calcul
Z 25
Mt 125.467
Rp 350
2
3
Module m 4 2×2× 125.467 × 103
Nombre de dents Z 25 𝑚 ≥ (2,34√ )
6 × 25 × 350
Largeur de denture b 20.6239
Diametre primitifs d 100 𝑚 ≥ 3.52
Angle primitifs 𝛿 45
Action sur l’arbre de pignon :
Saillie ha 4
Creux hf 5
Hauteur de dent h 9
Diamtre de tete da 105.657
Diametre de pied df 92.9289
Angle de saillie 𝜃𝑎 3.23769
Angle de creux 𝜃𝑓 4.04469
Angle de tete 𝛿𝑎 48.2377
Angle de pied 𝛿𝑓 40.9553
Longueur génératrice L 70.7107
primitive
Liaison pivot 1
Liaison pivot 2
Liaison pivot 3
3.2 LIAISON PIVOT 1

3.2.1 Données
Vitesse de rotation : N = 9000 tr/ min
Type de roulement : 2 roulements à contact oblique (billes ou rouleaux coniques)
Type de montage : en X
3.2.2 Modélisation
y
x
z
40m
Rc1
40m
3.2.3 PFS au point Rlt1
−645.819 0 −645.819 −100373.68
• {𝑅𝑐3 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {−645.819 0} → {−645.819 125467.1 }
2509.342 0 2509.342 6458.19
600.69 0 600.69 100842.4

• {𝑅𝑐2 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = { −600.69 0} → { −600.69 126053 }
−2521.06 0 −2521.06 −6006.9
𝑥1 0
• {𝑅𝑙𝑡1 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦1 0}
𝑧1 0
𝑥2 0 𝑥2 −80𝑧2
• {𝑅𝑙𝑡2 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦2 0} → {𝑦2 0 }
𝑧2 0 𝑧2 80𝑥2
𝑥1 = 200.942 𝑥2 = −155.814
⇒ 𝑦1 + 𝑦2 = 1246.509 , { 𝑒𝑡 {
𝑧1 = 5.859 𝑧2 = 5.859
⇒ 𝐹𝑟1 = √200.9422 + 5.8592 𝑒𝑡 𝐹𝑟2 = √155.8142 + 5.8592

⇒ 𝑨 = 1246.509𝑵 , 𝑭𝒓𝟏 = 𝟐𝟎𝟏. 𝟎𝟐𝟖𝐍 𝒆𝒕 𝑭𝒓𝟐 = 𝟏𝟓𝟓. 𝟗𝟐𝟑𝑵
3.2.4 Calcul des charge axiales mutuelles :

𝐹𝑟1
𝐹𝑎𝑖1 = = 176.34
1,14
𝐹𝑟2
𝐹𝑎𝑖2 = = 136.775
{ 1,14
3.2.5 Calcul des roulements :

𝐹 = 176.34
Montage en X → 𝐹𝑎𝑖1 − 𝐹𝑎𝑖2 + 𝐴 = 1286.04 > 0 → { 𝑎1
𝐹𝑎2 = 1422.849
𝐹𝑎
Pour le roulement Rlt1 − 1,14 = −0.262 < 0 → 𝑃 = 𝐹𝑟 = 201.028
𝐹𝑟
1
d’où 𝐶 = 𝑃 × 𝐿 = 2062.519
3
𝑪 = 2062.519
𝐹𝑎
Pour le roulement Rlt2 𝐹𝑟
− 1,14 = 7.985 > 0 → 𝑃 = 0,35 × 𝐹𝑟 + 0,57 × 𝐹𝑎 = 865.597
1
d’où 𝐶 = 𝑃 × 𝐿 = 8880.905
3
𝑪 = 8880.905
Rlt. 71816 ACD/P4
⇒ 𝑃1 = 0,41 × 155.923 + 0.87 × 1422.849
⇒ 𝑃1 = 1301.807
13800 3 106
𝐿10ℎ = ( ) ∗
1301.807 60 ∗ 9000
𝐿10ℎ = 2205.99 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠 > 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
Arbre Rc1 Ref de 71816 ACD/P4

roulement
d 80
D 100
B 10
da 83.2
Da 96.8
db 83.2
Db 98
Le diamètre du roulement est imposé par celle de l’arbre afin de respecter la contrainte de
torsion
3.2.6 Diamètre de l’arbre Rc1

Les données de calcul :
P = 329500;
G = 81000;
N = 9000;
De 80
Di 67
e 6.5
3.3 LIAISON PIVOT 2
3.3.1 Données
Type de montage : en O
3.3.2 Modélisation
20mm 40mm 20mm

y
x R7
z Rc
Rlt1 Rlt2
3.3.3 PFS au point Rlt1

645.819 0 645.819 125467.1
• {𝑅𝑐 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = { 645.819 0} → { 645.819 150560.52}
−2509.342 0 −2509.342 71040.09
0 0 0 −125466.948
• {𝑅67 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = { 845,671 0} → { 845,671 46469.24 }
2323,462 0 2323,462 −16913.42
𝑥1 0
• {𝑅𝑙𝑡1 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦1 0}
𝑧1 0
𝑥2 0 𝑥2 0
• {𝑅𝑙𝑡2 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦2 0} → {𝑦2 −40𝑧2}
𝑧2 0 𝑧2 40𝑦2
𝑦1 = −138.323 𝑦2 = −1353.17
⇒ 𝑥1 + 𝑥2 = −645.819 , { 𝑒𝑡 {
𝑧1 = −4739.86 𝑧2 = −54126.7
⇒ 𝐹𝑟1 = √138.3232 + 4739.862 𝑒𝑡 𝐹𝑟2 = √1353.172 + 54126.72

⇒ 𝑨 = 645.819𝑵 , 𝑭𝒓𝟏 = 𝟒𝟕𝟒𝟏. 𝟖𝟖𝟐𝐍 𝒆𝒕 𝑭𝒓𝟐 = 𝟓𝟏𝟎𝟖. 𝟐𝟑𝑵
3.3.4 Calcul des charge axiales mutuelles :
𝐹𝑟1
𝐹𝑎𝑖1 = = 4159.546
1,14
𝐹𝑟2
𝐹 = = 4480.904
{ 𝑎𝑖2 1,14
3.3.5 Calcul des roulements :

𝐹 = 3835.085
𝐹𝑎2 = 4480.904
𝐹𝑎
− 1,14 = −0.3312 < 0 → 𝑃 = 𝐹𝑟 = 4741.882
1
d’où 𝐶 = 𝑃 × 𝐿3 = 48651.02
𝑪 = 48651.02
𝐹𝑎
Pour le roulement Rlt2 − 1,14 = −0.262 < 0 → 𝑃 = 𝐹𝑟 = 5108.23
𝐹𝑟
1
d’où 𝐶 = 𝑃 × 𝐿 = 52409.7
3
𝑪 = 52409.7
Rlt. 7213 ACD/P4A
⇒ 𝑃1 = 0,41 × 5108.23 + 0.87 × 4480.904
⇒ 𝑃1 = 5992.761
63700 3 106
𝐿10ℎ = ( ) ∗
5992.761 60 ∗ 9000
Arbre R7-Rc2 Ref de 7213
roulement ACD/P4A
d 65
D 120
B 23
da 74
Da 111
db 74
Db 115.8
3.3.6 Diamètre de l’arbre R7-Rc2

P = 56250+62000;
G = 81000;
N = 9000;
De 65
Di 57
e 4
3.4 LIAISON PIVOT 3
Choix du type des roulements :
➢ Roulements à billes à contact oblique.
- Meme methode de calcul :
Choix configuration :
Arbre tournant (alésage fixe) :
Bague intérieure tournant par rapport à la
direction de la charge.
Bague intérieure serrée.
Charge en porte-à-faux = Centre d’appuis à

l’extérieur.
Donc on choisira le Montage en O :
Arrêts : Bague Int. De l’extérieur et la Bague ext. De l’intérieur.

➢ Il faut prévoir le réglage du jeu par un écrou a encoches au niveau de
la bague intérieure d’un seul rangé.
3.4.1 Calcul des efforts sur la roue 1 :
Poids de la Roue 1 :
30
92.582 ∗ 30 + 762 ∗ 10
𝑂𝑛 𝑎 ∶ 𝑃 = 𝑚𝑔 , V= π 10
4
0
𝑒𝑡 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 247315.36 · 10−9 × 7800 = 1.93 𝐾𝑔
D’où 𝑃 = mg = 1.93 × 10 = 35.4𝑁
𝑷 = 𝟏𝟗. 𝟑 𝑵
Les forces d’engrènement :
𝑀 116.7 × 1000
On a 𝑀𝑡 = 90.55 𝑁𝑚 → 𝐹𝑡 = 𝐷⁄𝑡2 = → 𝐹𝑡 = 2521.06 𝑁
46.29
et 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 · tan(𝛽) = 2521.06 × tan(20) → 𝐹𝑟 = 917.59 𝑁
𝑡𝑎𝑛(𝛼)
et 𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 · cos (𝛽) → 𝐹𝑎 = 976.48 𝑁
On a :
2∗𝑀𝑡 116.7 × 1000
𝐹𝑡𝑐 = = → 𝐹𝑡𝑐 = 2334 𝑁
𝐷⁄2 50
et 𝐹𝑟𝑐 = 𝐹𝑡 · tan(𝛼) ∗ sin (45) → 𝐹𝑟𝑐 = 600.69 𝑁
et 𝐹𝑎𝑐 = 𝐹𝑡 · 𝑡𝑎𝑛(𝛼) ∗ cos(45) → 𝐹𝑎𝑐 = 600.69 𝑁
3.4.3 Modélisation :
3
5
Roue
Rlmt 2 Rlmt 1
Ftc 4
Fai 2 Fai 1
Fac
50 P 46.29
40 48 40
Frc Fr F
Ft
Torseurs des liaisons et des efforts en 1 :
𝑥1 0
• {𝑅𝑙𝑡1 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦1 0}1
𝑧1 0
𝑥2 0 𝑥2 0
• {𝑅𝑙𝑡2 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦2 0} 2 → {𝑦2 48𝑧2 } 1
𝑧2 0 𝑧2 −48𝑦2
0 0 0 0 0 0
• {𝑃𝑜𝑖𝑑𝑅𝑜𝑢𝑒 1 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = { 0 0} 4 = { 0 0} 4 → { 0 −772} 1
𝑃 0 19.3 0 19.3 0
𝐹𝑎 0 976.48 0 976.48 −42475.24
• {𝑅𝑜𝑢𝑒 1 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = { 𝐹𝑟 0} 3 = { −917.59 0} 3 → { −917.59 55641.14 } 1
𝐹𝑡 0 −2521.06 0 −2521.06 −36703.6
𝐹𝑎𝑐 0 600.69 0 600.69 −126053
• {𝑅𝑐1 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 } = { 𝐹𝑡𝑐 0} 5 = {−2521.06 0} 5 → {−2521.06 −22826.22} 1
𝐹𝑟𝑐 0 600.69 0 600.69 22826.22
𝑥1 + 𝑥2 = −1577.17 48. 𝑧2 − 772 + 55641.14 + 126053 = 0

⇒{ 𝑦1 + 𝑦2 − 3438.65 = 0 𝑒𝑡 { −48. 𝑦2 − 36703.6 + 22826.22 = 0
𝑧1 + 𝑧2 + 19.30 − 2521.06 − 600.69 = 0 .
𝑥1 + 𝑥2 = −1577.17
𝑦2 = −289.11 𝐹𝑟1 = √𝑦1 + 𝑧1 = 7817.66 𝑁
⇒ 𝑦1 = 3727.76 ⇒ 𝑠𝑦𝑠𝑡𝑒𝑚𝑒 ℎ𝑦𝑝𝑒𝑟𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒, avec : {𝐹𝑟2 = √𝑦2 + 𝑧2 = 3780.27 𝑁
𝑧2 = −3769.2 .
{ 𝑧1 = 6871.65
3.4.4 Calcul des efforts induits des roulements 1 et 2 :
Puisqu’on travaille avec des roulements à contact oblique :
𝐹𝑟1 𝐹𝑟2
𝐹𝑎𝑖1 = = 6857.59 𝑁 et 𝐹𝑎𝑖2 = = 3316.03 𝑁
1,14 1,14
On a : 𝐹𝑎𝑖1 + 𝐴 > 𝐹𝑎𝑖2 ⇒ 𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 1 𝑒𝑛 𝑗𝑒𝑢 𝑒𝑡 𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 2 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡 .

⇒ 𝐹𝑎1 = 𝐹𝑎𝑖1 = 6857.59 𝑁 et Fa2 = 𝐹𝑎𝑖2 + A ⇒ Fa2 = 4893.2 N .
3.4.5 Calcul de la charge équivalente P des roulements 1 et 2 :

Roulement 1 :
𝐹𝑎1 6857.59
= = 0,8771 < 1,14
𝐹𝑟1 7817.66
𝑃1 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑎1 + 𝑥 ∗ 𝐹𝑟1 = 0,55 ∗ 𝐹𝑎1 + 𝐹𝑟1

⇒ 𝑃1 = 10589.33 𝑁
Roulement 2:
𝐹𝑎2 4893.2
= = 1.29 > 1,14
𝐹𝑟2 3780.27
𝑃2 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑎2 + 𝑥 ∗ 𝐹𝑟2 = 0,93 ∗ 𝐹𝑎2 + 0.57𝐹𝑟2

⇒ 𝑃2 =6705.43 N
3.4.6 Calcul de C :
On a la durée de vie des roulements : 𝐿10ℎ = 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
𝐶
Sachant que : 𝐿10 = (𝑃)𝑚 avec dans notre cas m=3 puisqu’on a des roulements à billes.
106 𝐶 106
De plus : 𝐿10ℎ = 𝐿10 ∗ 60∗𝑁 = (𝑃)𝑚 ∗ 60∗𝑁
60∗𝑁 1
Alors on écrit : 𝐶 = 𝑃 ∗ (𝐿10ℎ ∗ )𝑚
106
On prend P=max (𝑃1 , 𝑃2 ) = 𝑃2
Donc :
1 1
60 ∗ 𝑁 𝑚 60 ∗ 9000 3
𝐶1 = 𝑃1 ∗ (𝐿10ℎ ∗ ) = 11589.33 ∗ (2000 ∗ ) = 108573.18 𝑁
106 106
On a D = 66.5 mm on choisit un d > D :
D’où d’après le catalogue des roulements on choisit un roulement tel que 𝐶>𝐶𝑚𝑖𝑛 ,
Les roulements vérifiant la charge dynamique de base sont les

roulements 7314 BGM et 7314 BGA qui ont les mêmes
caractéristiques .
Rlt. 7314 BGM
𝐹𝑎 6857.59
= ≈ 0,06 ⇒ 𝑒 = 0.26 𝑝𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
𝐶0 114000
𝐹𝑎 6857.59
= = 0.877 > 𝑒
𝐹𝑟 7817.66
⇒ 𝑃1 = 0,56 ∗ 7817.66 + 1.8 ∗ 6857.59
⇒ 𝑃1 = 10721.4 𝑁
114 000 3 106
𝐿10ℎ = ( ) ∗
10721.4 60 ∗ 9000
𝐿10ℎ = 2226.21 h > 2000 h
Les valeurs de X, Y et e sont obtenues du tableau suivant :
Dimensions du roulement :
o 𝑑(𝑖𝑛𝑡)= 70 𝑚𝑚
o 𝐷(𝑒𝑥𝑡)= 150 𝑚𝑚
o 𝐵(é𝑝𝑎𝑖𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟)= 35 mm
4 PARTIE Ⅳ
Dimensionnement de la partie (Génératrice + Pompe 1):
4.1 CONFIGURATION
R1 27
R2 51
R3 19
R4 34
R5 36
R6 18
R7 27
4.2 CALCUL DES ENGRENAGES :

Roue R1 hélicoïdale Roue R2 hélicoïdale
Les données de calcul : Les données de calcul :
Z 27 Z 51
Mt 21.061 Mt 39.788
Rp 350 Rp 350
2 2
3 3
2 × 2 × 21,061 × 103 2 × 2 × 39.788 × 103
𝑚 ≥ (2,34√ ) 𝑚 ≥ (2,34√ )
8 × 27 × 350 8 × 51 × 350
𝑚 ≥ 1.827 𝑚 ≥ 1.827
𝒎 = 𝟐, 𝟓 𝒎 = 𝟐, 𝟓
Module mn 2.50 Module mn 2.50
Nombre de dents Z 27 Nombre de dents Z 51
Angle d'helice beta 20 Angle d'helice beta 20
Sens de l'helice Droit Sens de l'helice Gauche
Module apparent mt 2.66 Module apparent mt 2.66
Pas apparent Pt 8.36 Pas apparent Pt 8.36
Pas reel Pn 7.85 Pas reel Pn 7.85
Pas de l'helice Pz 8.63 Pas de l'helice Pz 8.63
primitive primitive
Saillie ha 2.50 Saillie ha 2.50
Creux hf 3.13 Creux hf 3.13
Hauteur de dent h 5.63 Hauteur de dent h 5.63
Diametre primitif d 71.83 Diametre primitif d 135.68
Diametre de tete da 76.83 Diametre de tete da 140.68
Diametre de pied df 65.58 Diametre de pied df 129.43
Largeur de denture min bmin 22.96 Largeur de denture min bmin 22.96
Roue R3 Roue R4
Z 19 Z 34
Mt 87.712 Mt 156.958
Rp 350 Rp 350
2 2
3 3
2 × 2 × 87.712 × 103 2 × 2 × 156.958 × 103
𝑚 ≥ (2,34√ ) 𝑚 ≥ (2,34√ )
8 × 19 × 350 8 × 34 × 350
𝑚 ≥ 3.305 𝑚 ≥ 3,305
𝒎=𝟒 𝒎=𝟒
Module m 4 Module m 4
Pas p 12.566 Pas p 12.566
Saillie ha 4 Saillie ha 4
Creux hf 5 Creux hf 5
Hauteur de dent h 9 Hauteur de dent h 9
Diamètre primitif d 76 Diamètre primitif d 136
Diamètre de tète da 84 Diamètre de tète da 144
Diamètre de pied df 66 Diamètre de pied df 126
Largeur de denture b 32 Largeur de denture b 32
Roue R5 Roue R6
Z 36 Z 30
Mt 87.712 Mt 83.644
Rp 350 Rp 350
2 2
3 3
2 × 2 × 87.712 × 103 2 × 2 × 83.644 × 103
𝑚 ≥ (2,34√ ) 𝑚 ≥ (2,34√ )
8 × 36 × 350 8 × 18 × 350
𝑚 ≥ 2.671 𝑚 ≥ 2.793
𝒎=𝟒 𝒎=𝟒
Module m 4 Module m 4
Pas p 12.56637 Pas p 12.566
Saillie ha 4 Saillie ha 4
Creux hf 5 Creux hf 5
Hauteur de dent h 9 Hauteur de dent h 9
Diamètre primitif d 144 Diamètre primitif d 72
Diamètre de tète da 152 Diamètre de tète da 80
Diamètre de pied df 134 Diamètre de pied df 62
Largeur de denture b 32 Largeur de denture b 32
Roue R7
Z 27
Mt 125.467
Rp 350
2
3
2 × 2 × 81.662 × 103
𝑚 ≥ (2,34√ )
8 × 27 × 350
𝑚 ≥ 3.312
𝒎=𝟒
Module m 4
Nombre de dents Z 27
Pas p 12.566
Saillie ha 4
Creux hf 5
Hauteur de dent h 9
Diamètre primitif d 108
Diamètre de tète da 116
Diamètre de pied df 98
Largeur de denture b 32
4.3 GENERATRICE
4.3.1 Calcul des roulements
4.3.1.1 Roulement d’arbre R2-R6
Données
Modélisation du système
F : force normale du
contact entre les dents
y
x
R2 z
R6
P : Poids de la roue
Calcul des efforts :

Poids des engrenages
Pour la Roue R2 :
𝑉 = 222114.52 𝑚𝑚3 → 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 222114.52 · 10−9 × 7800 = 1,73𝐾
D’où 𝑃 = mg = 1,732 × 10 = 17.32𝑁
𝑷 = 𝟏𝟕. 𝟑𝟐𝑵 20
De même pour La roue R6
𝑉 = 24544𝜋 → 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 24544𝜋 · 10−9 × 7800 = 0,60 𝐾𝑔

D’où 𝑃 = mg = 1 × 0.6 = 6𝑁
𝑷 = 𝟔𝑵 Négligeable
32
Les forces tangentielles :
Pour la roue 2 :
𝑀 39,788 × 1000
On a 𝑀𝑡 = 39,788𝑁𝑚 → 𝐹𝑡 = 𝐷⁄𝑡2 = 135.6⁄2
= 586.486𝑁
tan(𝛼) tan(20)
Or 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 · cos 𝛽
= 586.486 × cos 20
= 227.163𝑁
𝐹𝑥 = 𝐹𝑡 · tan 20 = 586.486 × tan 20 = 213.463𝑁
De même pour la roue R6

𝑀 83,644 × 1000
On a 𝑀𝑡 = 83,644𝑁𝑚 → 𝐹𝑡 = 𝐷⁄𝑡2 = 72⁄2
= 2323.444𝑁
Or 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 · tan(𝛼) = 2323,444 × tan(20) = 845.664𝑁
𝑀𝑡 87,712 × 1000
On a 𝑀𝑡 = 87,712𝑁𝑚 → 𝐹𝑡 = = = 1218.222𝑁
𝐷⁄2 144⁄2
Or 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 · tan(𝛼) = 1218,222 × tan(20) = 443.39𝑁
Calcul des charges radiales :
11.48m 40mm 16mm
m
R2
R6
Rlt1 Rlt2
PFS au point Rlt1

−213.430 0 −213.430 39781.104
• {𝑅21 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {−227.128 0} → {−227.128 6731.82 }
586.396 0 586.396 17086.520
0 0 0 0
• {𝑅2𝑃 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {−25 0} → {−25 0 }
0 0 0 287
𝑥1 0
• {𝑅𝑙𝑡1 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦1 0}
𝑧1 0
𝑥2 0 𝑥2 0
• {𝑅𝑙𝑡2 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦2 0} → {𝑦2 −40𝑧 2}
𝑧2 0 𝑧2 40𝑦2
0 0 0 −83644.632
• {𝑅67 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = { −845,671 0} → { −845,671 130113.872 }
−2323,462 0 −2323,462 −47357.576
0 0 0 43855.992
• {𝑅65 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = { 443,396 0} → { 443,396 68220.432}
−1218,222 0 −1218,222 24830.176
𝑦1 = 525.556 𝑦2 = 191602.5
⇒ 𝑥1 + 𝑥2 = 213.43 , { 𝑒𝑡 {
𝑧1 = 3098.426 𝑧2 = 5153.88
⇒ 𝐹𝑟1 = √525.5562 + 3098.4262 𝑒𝑡 𝐹𝑟2 = √191602.52 + 5153.882

⇒ 𝑨 = 𝟐𝟏𝟑. 𝟒𝟑𝑵 , 𝑭𝒓𝟏 = 𝟑𝟏𝟒𝟐. 𝟔𝟖𝟑𝐍 𝒆𝒕 𝑭𝒓𝟐 = 𝟒𝟕𝟗𝟏. 𝟕𝟗𝟓𝑵
Calcul des charge axiales mutuelles :
𝐹𝑟1
𝐹𝑎𝑖1 = = 2756.739
1,14
𝐹𝑟2
𝐹 = = 4203.329
{ 𝑎𝑖2 1,14
Calcul des roulements :
𝐹𝑎1 = 3989.899
Montage en O → −𝐹𝑎𝑖1 + 𝐹𝑎𝑖2 + 𝐴 = 1660.019 > 0 → {
𝐹𝑎2 = 4203.329
𝐹𝑎
− 1,14 = 0.129 > 0 → 𝑃 = 0,35 × 𝐹𝑟 + 0,57 × 𝐹𝑎 = 3374.181
1
d’où 𝐶 = 𝑃 × 𝐿 = 39628.42
3
𝑪 = 39628.42
𝐹𝑎
− 1,14 = −0.262 < 0 → 𝑃 = 𝐹𝑟 = 4791.795
1
d’où 𝐶 = 𝑃 × 𝐿3 = 56277.73
𝑪 = 56277.73
Choix du roulement
Rlt. 7214 ACD/P4A

⇒ 𝑃1 = 0,41 × 4791.795 + 0.87 × 4203.329
⇒ 𝑃1 = 5621.532
66300 3 106
𝐿10ℎ = ( ) ∗
5621.532 60 ∗ 13500
4.3.1.2 Roulement d’arbre Gen-R1
Données
Generatric
e
R1

Pour la Roue R1 :
𝑉 = 54883.53𝑚𝑚3 → 𝑚 = 𝑉 ∗ 𝜌
→ 𝑚 = 54883.53 · 10−9 × 7800 = 0.42 𝐾𝑔 ≃ 0.42𝐾𝑔
D’où 𝑃 = mg = 0.42 × 10 = 4.2𝑁 négligeables
22.96
Pour la roue R1 :
𝑀 21.064 × 1000
On a 𝑀𝑡 = 39,788𝑁𝑚 → 𝐹𝑡 = 𝐷⁄𝑡2 = 67.5⁄2
= 624.125𝑁
Or 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 · tan(𝛼) = 624.118 × tan(20) = 227.167𝑁
Calcul des charges radiales : 40mm 40mm
Generatric
e
R1
PFS au point Rlt1
−213.430 0 −213.430 21060.412
• {𝑅21 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = { 227.128 0} → { 227.128 23455.84 }
−586.396 0 −586.396 1419.781
𝑥1 0
• {𝑅𝑙𝑡1 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦1 0}
𝑧1 0
𝑥2 0 𝑥2 0
• {𝑅𝑙𝑡2 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦2 0} → {𝑦2 −80𝑧2}
𝑧2 0 𝑧2 80𝑦2
𝑦1 = 604.143 𝑦2 = −17.747
⇒ 𝑥1 + 𝑥2 = 213.43 , { 𝑒𝑡 {
𝑧1 = −520.326 𝑧2 = 293.198
⇒ 𝐹𝑟1 = √604.1432 + 520.3262 𝑒𝑡 𝐹𝑟2 = √17.7472 + 293.1982

⇒ 𝑨 = 𝟐𝟏𝟑. 𝟒𝟑𝑵 , 𝑭𝒓𝟏 = 𝟕𝟗𝟕. 𝟑𝟐𝟓𝐍 𝒆𝒕 𝑭𝒓𝟐 = 𝟐𝟗𝟑. 𝟕𝟑𝟒𝑵
Calcul des charge axiales mutuelles :
𝐹𝑟1
𝐹𝑎𝑖1 = = 699.408
1,14
𝐹𝑟2
𝐹 = = 257.662
{ 𝑎𝑖2 1,14
Calcul des roulements :
𝐹 = 699.408
𝐹𝑎2 = 912.838
𝐹𝑎
− 1,14 = 3 − 0.262 < 0 → 𝑃 = 𝐹𝑟 = 797.325
1
d’où 𝐶 = 𝑃 × 𝐿3 = 11575.58
𝑪 = 𝟏𝟏𝟓𝟕𝟓. 𝟓𝟖
𝐹𝑎
− 1,14 = 1.967 > 0 → 𝑃 = 0,35 × 𝐹𝑟 + 0,57 × 𝐹𝑎 = 623.125
1
d’où 𝐶 = 𝑃 × 𝐿 = 9046.537
3
𝑪 = 𝟗𝟎𝟒𝟔. 𝟓𝟑𝟕
Choix du roulement
1er choix 7009 ACE/P4A

𝑃1 = 0.41 × 797.325 + 0.87 × 699.408 ⇒ 𝑃1 = 935.388𝑁
12100 106
𝐿10ℎ = (935.388)3 ∗ 60∗25500
⇒ 𝐿10ℎ = 1414.78 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠 < 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠

2eme choix 7009 CE/P4A
𝑓0 𝐹𝑎1 8.5×699.408
= ≈ 0.674 ⇒ 𝑒 = 0,426
𝐶0 13000
𝐹𝑎1 699.408
= = 0,877 > 𝑒
𝐹𝑟1 797.325
⇒ 𝑃1 = 0.44 × 797.325 + 1.31 × 699.408

⇒ 𝑃1 = 1267.748𝑁
13000 3 106
𝐿10ℎ = ( ) ∗
1267.748 60 ∗ 25500
⇒ 𝐿10ℎ = 704.757 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠 < 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
3eme choix 7009 ACD/P4A
𝑃1 = 0.41 × 797.325 + 0.87 × 699.408 ⇒ 𝑃1 = 935.3882𝑁
27600 3 106
𝐿10ℎ = (
935.3882
) ∗ 60∗25500 ⇒ 𝐿10ℎ = 16790.37 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠 < 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
4eme choix 7009 CD/P4A

𝑓0 𝐹𝑎1 10.5×699.408
𝐶0
= 22400
≈ 0.471 ⇒ 𝑒 = 0,412
𝐹𝑎1 699.408
𝐹𝑟1
= 797.325 = 0,877 > 𝑒
⇒ 𝑃1 = 0.44 × 797.325 + 1.35 × 699.408 ⇒ 𝑃1 = 1298.684𝑁

13000 106
𝐿10ℎ = (28600)3 ∗ 60∗25500 ⇒ 𝐿10ℎ = 6980 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠 > 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
Conclusion
Arbre Gen-R1 Ref de 7009
roulement CD/P4A
d 45
D 75
B 16
da 49.6
Da 70.4
db 49.6
Db 73
Arbre R6-R2 Ref de 7214

roulement ACD/P4A
d 70
D 125
B 24
da 79
Da 116
db 79
Db 120.8
4.3.2 Dimensionnement des cannelures
4.3.2.1 Cannelure arbre – R1
Données de calcul :
Arbre de transmission calcule à la déformation, De = 46mm, transmettre un couple total de
Mt = 21,064 Nm, Soit un effort tangentiel :
2 × 𝑀𝑡
𝐹𝑡 = = 1831.652 𝑁
𝐷𝑒
2
En fonctionnement fixe dans des condition moyennes soit Padmin = 80MPa (80 – 100)
Série légère 𝑑 = 46 → 8 cannelures, 𝑆 ′ = 8,4 mm2

𝐹 1831.652
𝑡
𝑆 = 𝑃𝑎dm = = 22.895 mm2 (Surface total d’appui), alors
80
𝑆 22.895
𝑙 = 𝑆′ = = 2.725𝑚𝑚 (longueur d’appui minimal).
8,4
On prend 𝑙 = 21𝑚𝑚
Vérification par cisaillement :
2×𝑆 𝑠
Rpg : résistance pratique au glissement
𝐹𝑡 3∥𝑇∥ 3×∥𝑇∥ 3×228.956 135
On a ∥𝑇∥ = = 228.956 𝑁 → = = = 1.81 ≤ 𝑅𝑝𝑔 = = 67,5 𝑀𝑃𝑎
𝑍 2𝑆 2×𝐵 ×𝑙 2×9×21 2
D’où 𝒍 = 𝟐𝟏𝒎𝒎 est suffisante comme longueur de cannelure.

De même pour cet arbre :
2×𝑀𝑡
On a Mt = 39.788 Nm → 𝐹𝑡 = 𝐷𝑒 = 2566.968𝑁
2
Fonctionnement fixe dans des condition très bonnes → Padmin = 80MPa (80 – 150)
Série légère 𝑑 = 62 → 8 cannelures, 𝑆 ′ = 12 mm2
𝐹𝑡 2842
𝑆= = = 32.087 mm2 (Surface total d’appui), alors
𝑃𝑎dm 80
𝑆 32.087
𝑙 = 𝑆′ = = 2.67 𝑚𝑚 (longueur d’appui minimal).
12
𝐹𝑡 3∥𝑇∥ 3×∥𝑇∥ 3×320.871 135
On a ∥𝑇∥ = = 320.871 𝑁 → = = = 2.546 ≤ 𝑅𝑝𝑔 = = 67,5 𝑀𝑃𝑎
𝑍 2𝑆 2×𝐵 ×𝑙 2×10×21 2
D’où on prend 𝒍 = 𝟐𝟏𝒎𝒎 pour la roue R2

2×𝑀𝑡
On a Mt = 39.788 Nm → 𝐹𝑡 = 𝐷𝑒 = 3459.826𝑁
2
Série légère 𝑑 = 46 → 8 cannelures, 𝑆 ′ = 8.4 mm2
𝐹 3459.826
𝑡
80
𝑆 43.247
8.4
𝐹𝑡 3∥𝑇∥ 3×∥𝑇∥ 3×432.478 135
On a ∥𝑇∥ = = 432.478 𝑁 → = = = 2.252 ≤ 𝑅𝑝𝑔 = = 67,5 𝑀𝑃𝑎
𝑍 2𝑆 2×𝐵 ×𝑙 2×9×32 2
D’où on prend 𝒍 = 𝟐𝟏𝒎𝒎 pour la roue R2
4.3.2.4 Conclusion
Cannelure d’arbre – R1
N=8
d = 46
D = 50
Série légère
B=9
𝑆 ′ = 8,4 mm2
𝑙 = 21𝑚𝑚
N=8
d = 62
D = 68
Série légère
B = 12
𝑆 ′ = 12 mm2
𝑙 = 21𝑚𝑚
N=8
d = 46
D = 50
Série légère
B=9
𝑆 ′ = 8.5 mm2
𝑙 = 32𝑚𝑚
4.3.3 Arrêt d’engrenage
Afin de fixer les roues dentées et assurer la liaison encastrement on utilise les écrous a
encoche puisqu’il assure la possibilité de réglage.
Pour la roue R6 :
Diamètre de = 45
N 9
d X pas 45 x 1,5
D 65
B 10
S 6
d1 42,5
E 6
G 1,25
Pour la roue R2 :
Diamètre de = 60
N 12
d X pas 60 x 2
D 80
B 11
S 7
d1 57,5
E 8
G 1,5
4.3.4 Section à casser
Données de calcul
𝑀𝑡 = 21.064
1 𝜋
4 180
1
32 × 2 × 𝑀𝑡 4
𝑑𝑒 ≥ ( ) ⇒ 𝑑𝑒𝑚𝑖𝑛 = 33.194𝑚𝑚
Diamètre minimal Dmin = 33 mm

Diamètre maximal Dmax = 36 mm
2×𝑀𝑡
On a Mt = 21.064 Nm → 𝐹𝑡 = 𝐷𝑒 = 2340.444𝑁
2
𝐹 2340.444
𝑡
80
𝑆 29.255
8.4
𝐹𝑡 3∥𝑇∥ 3×∥𝑇∥ 3×292.555 135
On a ∥𝑇∥ = = 292.555 𝑁 → = = = 6.26 ≤ 𝑅𝑝𝑔 = = 67,5 𝑀𝑃𝑎
𝑍 2𝑆 2×𝐵 ×𝑙 2×10×7 2
D’où on prend 𝒍 = 𝟏𝟎𝒎𝒎
4.4 POMPE 1
4.4.1 Calcul des roulements
4.4.1.1 Roulement d’arbre R3-R5
Données
Type de roulement : 2 roulements à une rangée de billes à contact oblique.
z C
A B
G
1
y
x
D
S

Pour la Roue R5 :
𝑉 = 150844𝜋 → 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 150844𝜋 · 10−9 × 7800 = 3,69 𝐾𝑔 ≃ 4𝐾𝑔

D’où 𝑃1 = mg = 4 × 10 = 40𝑁 144 70
𝑷𝟐 = 𝟒𝟎𝑵 12
32
Pour la Roue R3:
𝑉 = 31164𝜋 → 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 31164𝜋 · 10−9 × 7800 = 0,763 𝐾𝑔 ≃ 1𝐾𝑔

76 70
D’où 𝑃 = mg = 1 × 10 = 10𝑁
𝑷𝟏 = 𝟏𝟎𝑵 12
32
Pour la roue 3 :
𝑀 81.662× 1000
On a 𝑀𝑡 = 81.662𝑁𝑚 → 𝐹𝑡−𝑒𝑛𝑔1 = 𝐷⁄𝑡2 = 76⁄2
= 2268,389𝑁
𝑭𝒕−𝒆𝒏𝒈𝟏 = 𝟐𝟐𝟔𝟖, 𝟑𝟖𝟗𝑵
Or 𝐹𝑎−𝑒𝑛𝑔1 = 𝐹𝑡−𝑒𝑛𝑔1 · tan(𝛼) = 2268,389 × tan(20) = 825,626𝑁
𝑭𝒂−𝒆𝒏𝒈𝟏 = 𝟖𝟐𝟓, 𝟔𝟐𝟔𝑵

tan 𝛼 tan 20
Et 𝐹𝑟−𝑒𝑛𝑔1 = 𝐹𝑡−𝑒𝑛𝑔1 ∗ = 2268,389 × = 878,612N
cos 𝛽 cos 20
𝑭𝒓−𝒆𝒏𝒈𝟏 = 𝟖𝟕𝟖, 𝟔𝟏𝟐𝑵
De même pour la roue R5

𝑀𝑡 81.662 × 1000
On a 𝑀𝑡 = 81.662𝑁𝑚 → 𝐹𝑡−𝑒𝑛𝑔2 = = = 1134,194𝑁
𝐷⁄2 144⁄2
𝑭𝒕−𝒆𝒏𝒈𝟐 = 𝟏𝟏𝟑𝟒, 𝟏𝟗𝟒𝑵
Or 𝐹𝑟−𝑒𝑛𝑔2 = 𝐹𝑡−𝑒𝑛𝑔2 · tan(𝛼) = 1134,194 × tan(20) = 412,813𝑁
𝑭𝒓−𝒆𝒏𝒈𝟐 = 𝟒𝟏𝟐, 𝟖𝟏𝟑𝑵
35m 50m
35m
m m
m
z C
A B
72m
38m m
G
m 1
y
x
D
S
Les torseurs dans chaque point et le transfert vers le point G2 :
−1134,194 0 −1134,19 −49537,56

• {𝑇𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑅5 } = { 0 0} →{ 0 −81661,968}
−412,813 0 C −412,813 136103,28 G2
𝑥𝐴 0 𝑥𝐴 35𝑧𝐴
• {𝑇𝑅𝑙𝑚𝑡1−𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 } = {𝑦𝐴 0} → {𝑦𝐴 0 }
𝑧𝐴 0 A 𝑧𝐴 −35𝑥𝐴 G2
𝑥𝐵 0 𝑥𝐵 85𝑧𝐵
• {𝑇𝑅𝑙𝑚𝑡2−𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 } = {𝑦𝐵 0} → {𝑦𝐵 0 }
𝑧𝐵 0 B 𝑧𝐵 −85𝑥𝐵 G2
0 0 0 −4800
• {𝑇𝑃𝑜𝑖𝑑𝑠 𝑅5 } = { 0 0} →{ 0 0 }
−40 0 C −10 0 G2
2268,389 0 2268,389 −31373,788

• {𝑇𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑅3 } = {−825,626 0} → {−825,626 86198,782 }
878,612 0 D 878,612 0
G2
0 0
• {𝑇𝑃𝑜𝑖𝑑𝑠 𝑅3 } = { 0 0}
−10 0 G2
Alors d’après le PFS, on a :
𝑥 = −4650,197 𝑥 = 3516,002
⇒{ 𝐴 𝑒𝑡 { 𝐵
𝑧𝐴 = −2325,816 𝑧𝐵 = 1909,286
⇒ 𝐹𝑟𝐴 = √(−4650,197)2 + (−2325,816)2 𝑒𝑡 𝐹𝑟𝐵 = √(3516,002)2 + (1909,286)2
⇒ 𝑭𝒓𝑨 = 𝟓𝟏𝟗𝟗, 𝟑𝟗𝟗𝑵 𝒆𝒕 𝑭𝒓𝑩 = 𝟒𝟎𝟎𝟎, 𝟗𝟓𝟓𝑵

Calcul des charges axiales :
De plus on a : 𝑦𝐴 + 𝑦𝐵 = 825,626 mais pas assez d’informations pour résoudre le système.
Alors on introduit les forces induites :

z C
A B
G
1
y
x
D
S
𝐹𝑟𝐴
𝐹𝑎𝑖𝐴 = = 4560,876𝑁
1,14
𝐹𝑟𝐵
𝐹𝑎𝑖𝐵 = = 3509,60𝑁
1,14
On a d’après la projection suivant l’axe y :
𝐹𝑎𝑖𝐵 − 𝐹𝑎𝑖𝐴 − 𝐹𝑎−𝑒𝑛𝑔1 = −1876,902 < 0
Alors on peut dire que : 𝐹𝑎𝑖𝐴 + 𝐹𝑎−𝑒𝑛𝑔1 > 𝐹𝑎𝑖𝐵
Donc le roulement au point A fonctionne avec jeu et le roulement au point B en contact, d’où :
𝐹𝑎𝐴 = 𝐹𝑎𝑖𝐴 𝑒𝑡 𝐹𝑎𝐵 = 𝐹𝑎−𝑒𝑛𝑔1 + 𝐹𝑎𝑖𝐴
⇒ 𝐹𝑎𝐴 = 4560,876𝑁 𝑒𝑡 𝐹𝑎𝐵 = 5386,502𝑁

Calcul de la charge équivalente :
𝑃 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑎 + 𝑥 ∗ 𝐹𝑟
𝐹𝑎
Pour déterminer x et y, on calcule le rapport pour chaque roulement :
𝐹𝑟
• Pour le Roulement A :
Le roulement est avec jeu donc :
𝑃𝐴 = 𝐹𝑟𝐴
⇒ 𝑷𝟏 = 𝟓𝟏𝟗𝟗, 𝟑𝟗𝟗𝑵
On peut le vérifier en calculant :
𝐹𝑎𝐴 4560,876
= = 0,877 < 1,14
𝐹𝑟𝐴 5199,399
• Pour le Rlmt1 :
De même pour le roulement 1 on aura :
𝐹𝑎𝐵 5386,502
= = 1,346 > 1,14
𝐹𝑟𝐵 4000,955
𝑂𝑛 𝑎: 𝑃𝐵 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑎𝐵 + 𝑥 ∗ 𝐹𝑟𝐵
= 0,35 ∗ 𝐹𝑟𝐵 + 0,57 ∗ 𝐹𝑎𝐵
𝑃𝐵 = 0,35 ∗ 4000,955 + 0,57 ∗ 5386,502
⇒ 𝑷𝑩 = 𝟒𝟒𝟕𝟎, 𝟔𝟒𝑵
Calcul de C :
On a la durée de vie des roulements : 𝐿10ℎ =
2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
𝐶
106 𝐶 106
De plus : 𝐿10ℎ = 𝐿10 ∗ 60∗𝑁 = (𝑃)𝑚 ∗ 60∗𝑁
60∗𝑁 1
106
On prend P=max (𝑃𝐴 , 𝑃𝐵 ) = 𝑃𝐴 = 5199,399𝑁
1 1
60 ∗ 𝑁 𝑚 60 ∗ 6750 3
𝐶 = 𝑃 ∗ (𝐿10ℎ ∗ ) = 5199,399 ∗ (2000 ∗ ) = 48467,224𝑁
106 106
• D’après le catalogue :
• On doit donc choisir entre les deux références :
Rlt.7013CD/HCP4A Rlt.7213ACD/P4A
𝑓0 ∗ 𝐹𝑎𝐴 10,5 ∗ 4560,876 𝑂𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝑑é𝑠𝑖𝑔𝑛𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝐴𝐶𝐷 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑜𝑛 𝑎 :

= ≈ 1,43 e=0,68
𝐶0 37500
⇒ 𝑒 = 0,47 ⇒ 𝑃 = 0,41 ∗ 𝐹𝑟𝐴 + 0,87 ∗ 𝐹𝑎𝐴
⇒ 𝑃 = 6099,715𝑁
⇒ 𝑃 = 0,44 ∗ 𝐹𝑟𝐴 + 1,19 ∗ 𝐹𝑎𝐴 63700 3 106
⇒ 𝑃 = 7715,178 N 𝐿10ℎ = ( ) ∗
6099,715 60 ∗ 6750
63700 3 106 𝐿10ℎ = 2812,124ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
𝐿10ℎ = ( ) ∗
7715,178 60 ∗ 6750 > 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
𝐿10ℎ = 387,067ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
≪ 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
Conclusion :
D’après les résultats obtenus, on choisit le roulement de référence
7213ACD/P4A puisqu’il nous permettra de respecter le cahier de charge (la
durée de vie imposée).
Désignation du 7213ACD/P4A
roulement
d 65mm
B 23mm
D 120mm
Da 111mm
Db 115,8mm
ra 1,5mm
4.4.1.2 Roulement d’arbre Pompe-R5
Données
Vitesse de rotation : N =3772,05 tr/ min
30m 30m
m m
C
A B

Poids de l’engrenage
Pour la Roue R4 :
𝑉 = 3840𝜋 → 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 3840𝜋 · 10−9 × 7800 = 0,517 𝐾𝑔

D’où 𝑃 = mg = 0,517 × 10 = 1𝑁
𝑷 = 𝟓, 𝟏𝟕𝑵
32
Les forces tangentielles et radiales :
𝑀 157.881× 1000
On a 𝑀𝑡 = 157.881𝑁𝑚 → 𝐹𝑡−𝑒𝑛𝑔 = 𝐷⁄𝑡2 = 136⁄2
= 2321,779𝑁
𝑭𝒕−𝒆𝒏𝒈 = 𝟐𝟑𝟐𝟏, 𝟕𝟕𝟗𝑵
Or 𝐹𝑎−𝑒𝑛𝑔 = 𝐹𝑡−𝑒𝑛𝑔 · tan(𝛼) = 2321,779 × tan(20) = 845,058𝑁
𝑭𝒂−𝒆𝒏𝒈 = 𝟖𝟒𝟓, 𝟎𝟓𝟖𝑵

tan 𝛼 tan 20
Et 𝐹𝑟−𝑒𝑛𝑔 = 𝐹𝑡−𝑒𝑛𝑔 ∗ cos 𝛽 = 2321,779 × cos 20
= 899,292N
𝑭𝒓−𝒆𝒏𝒈 = 𝟖𝟗𝟗, 𝟐𝟗𝟐𝑵
Les torseurs dans chaque point et le transfert vers le point G1 :
−2321,779 0 −2321,779 −57463,944

• {𝑇𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑅4 } = { 845,058 0} → { 845,058 −157880,972}
−899,292 0 C −899,292 0 G1
𝑥1 0 𝑥1 −30𝑧1
• {𝑇𝑅𝑙𝑚𝑡1−𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 } = {𝑦1 0} → {𝑦1 0 }
𝑧1 0 A 𝑧1 30𝑥1 G1
𝑥2 0 𝑥2 30𝑧2
• {𝑇𝑅𝑙𝑚𝑡2−𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 } = {𝑦2 0} → {𝑦2 0 }
𝑧2 0 B 𝑧2 −30𝑥2 G1
0 0
• {𝑇𝑅𝑙𝑚𝑡1−𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 } = { 0 0}
−5,17 0 G1
𝑥1 = 1160,89 𝑥2 = 1160,89
⇒{ 𝑒𝑡 {
𝑧1 = −505,5014 𝑧2 = 1409,963
⇒ 𝐹𝑟1 = √(1160,89)2 + (−505,5014)2 𝑒𝑡 𝐹𝑟2 = √(1160,89)2 + (1409,963)2
⇒ 𝑭𝒓𝟏 = 𝟏𝟐𝟔𝟔, 𝟏𝟕𝟒𝑵 𝒆𝒕 𝑭𝒓𝟐 = 𝟏𝟖𝟐𝟔, 𝟑𝟕𝟗𝑵

Calcul des charges axiales :
De plus on a : 𝑦1 + 𝑦2 = −845,058 mais pas assez d’informations pour résoudre le système.
Alors on introduit les forces induites :
30m 30m
m m
C
A B
𝐹𝑟1
𝐹𝑎𝑖1 = = 1110,678𝑁
1,14
𝐹𝑟2
𝐹𝑎𝑖2 = = 1602,087𝑁
1,14
On a d’après la projection suivant l’axe y :

𝐹𝑎𝑖1 + 𝐹𝑎−𝑒𝑛𝑔 − 𝐹𝑎𝑖2 = 353,649 > 0
Alors on peut dire que : 𝐹𝑎𝑖1 + 𝐹𝑎−𝑒𝑛𝑔 > 𝐹𝑎𝑖2
Donc le roulement au point A fonctionne avec jeu et le roulement au point B en contact, d’où :
𝐹𝑎1 = 𝐹𝑎𝑖1 𝑒𝑡 𝐹𝑎𝐵 = 𝐹𝑎−𝑒𝑛𝑔 + 𝐹𝑎𝑖1
⇒ 𝐹𝑎𝐴 = 1110,678𝑁 𝑒𝑡 𝐹𝑎𝐵 = 1955,736𝑁
𝑃 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑎 + 𝑥 ∗ 𝐹𝑟
𝐹𝑎
𝐹𝑟
• Pour le Roulement A :
Le roulement est avec jeu donc :
𝑃1 = 𝐹𝑟1
⇒ 𝑷𝟏 = 𝟏𝟐𝟔𝟔, 𝟏𝟕𝟒𝑵
On peut le vérifier en calculant :
𝐹𝑎1 1110,678
= = 0,877 < 1,14
𝐹𝑟1 1266,174
• Pour le Rlmt1 :
De même pour le roulement 1 on aura :
𝐹𝑎2 1955,736
= > 1,14
𝐹𝑟2 1826,379
𝑂𝑛 𝑎: 𝑃2 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑎2 + 𝑥 ∗ 𝐹𝑟2
= 0,35 ∗ 𝐹𝑟2 + 0,57 ∗ 𝐹𝑎2
𝑃2 = 0,35 ∗ 1826,379 + 0,57 ∗ 1955,736
⇒ 𝑷𝟐 = 𝟏𝟕𝟓𝟒𝑵
Calcul de C :
𝐶
106 𝐶 106
De plus : 𝐿10ℎ = 𝐿10 ∗ 60∗𝑁 = (𝑃)𝑚 ∗ 60∗𝑁
60∗𝑁 1
106
On prend P=max (𝑃𝐴 , 𝑃𝐵 ) = 𝑃𝐴 = 5199,399𝑁
1 1
60 ∗ 𝑁 𝑚 60 ∗ 3772,05 3
𝐶 = 𝑃 ∗ (𝐿10ℎ ∗ ) = 1754 ∗ (2000 ∗ ) = 13467,36𝑁
106 106
• D’après le catalogue :
• On doit donc choisir entre les deux références :
Rlt.7011 ACB/P4A Rlt.7011 CB/P4A
On a la designation ACB donc d’après le

tableau : 𝑓0 ∗ 𝐹 𝑎1 8,5 ∗ 1110,678
⇒ 𝑃 = 0,41 ∗ 𝐹𝑟1 + 0,87 ∗ 𝐹𝑎1 = ≈ 1,09 ⇒ 𝑒 = 0,46
𝐶0 11000
⇒ 𝑃 = 1485,421 N
13300 3 106 ⇒ 𝑃 = 0,44 ∗ 𝐹𝑟1 + 1,19 ∗ 𝐹𝑎1
𝐿10ℎ = ( ) ∗ ⇒ 𝑃 = 1878,823𝑁
1485,421 60 ∗ 3772,05
𝐿10ℎ = 3171,593 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒 > 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠 14000 3 106
𝐿10ℎ = ( ) ∗
1878,823 60 ∗ 3772,05
𝐿10ℎ = 1828,089 < 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
Conclusion :
D’après les résultats obtenus, on choisit le roulement de
référence Rlt.7011 ACB/P4A (Angle de contact de 25°,
grande vitesse type B) puisqu’il nous permettra de respecter
le cahier de charge (la durée de vie imposée).
Désignation du 7213ACD/P4A
roulement
d 55mm
B 18mm
D 90mm
Da 84mm
Db 86,8mm
ra 1mm
4.4.2 Calcul des sections
Section R3-R5
P = 62000 W
G = 81000 Mpa
N = 6750 tr/min
De 52
Di 41,5
e 5,25
Section Pompe-R4
P = 62000 W
G = 81000 Mpa
N = 3772,05 tr/min
De 55
Di 36
e 10

4.4.3.1 Cannelure arbre – R5 et arbre- R3
Arbre de transmission calcule à la déformation, De = 52mm, transmettre un couple total de
Mt = 81.662Nm, Soit un effort tangentiel :
𝑀𝑡
𝐹𝑡 = = 3140,84𝑁
𝐷𝑒
2
En fonctionnement fixe dans des conditions générales de fonctionnement très bien soit Padmin
= 100MPa (80 – 150)
Série légère 𝑑 = 52𝑚𝑚 → 8 cannelures, 𝑆 ′ = 12 mm2
𝐹 3140,84
𝑡
𝑆 = 𝑃𝑎dm = = 31,408mm2 (Surface total d’appui), alors
100
𝑆 31,408
𝑙 = 𝑆′ = = 2,617𝑚𝑚 (longueur d’appui minimal).
12

2×𝑆 𝑠
𝑅𝑝𝑔 : Résistance pratique au glissement

𝐹𝑡 3∥𝑇∥ 3×∥𝑇∥ 3×392,605 135
On a ∥𝑇∥ = = 392,605 𝑁 → = = = 1,226 𝑀𝑃𝑎 ≤ 𝑅𝑝𝑔 = =
𝑍 2𝑆 2×𝐵 ×𝑙 2×10×32 2
67,5 𝑀𝑃𝑎
D’où 𝒍 = 𝟐𝟎𝒎𝒎 est suffisante comme longueur de cannelure.
De même pour cet arbre :
𝑀𝑡
On a Mt = 157.881 Nm → 𝐹𝑡 = 𝐷𝑒 = 5638,60𝑁
2
En fonctionnement fixe dans des conditions générales de fonctionnement très bien soit Padmin
= 100MPa (80 – 150)

𝐹 5638,60
𝑡
𝑆 = 𝑃𝑎dm = = 56,386mm2 (Surface total d’appui), alors
100
𝑆 56,386
12
𝐹𝑡 3∥𝑇∥ 3×∥𝑇∥ 3×704,825 135
On a ∥𝑇∥ = = 704,825𝑁 → = = = 2,202 ≤ 𝑅𝑝𝑔 = = 67,5 𝑀𝑃𝑎
𝑍 2𝑆 2×𝐵 ×𝑙 2×10×32 2
4.4.3.3 Conclusion :
Cannelure d’arbre – R3 et R5
Série légère N=8
d = 52mm
D = 58mm
B = 10mm
𝑆 ′ = 12 mm2
𝑙 = 32𝑚𝑚
Série légère N=8
d = 56mm
D = 62mm
B = 10mm
𝑆 ′ = 12 mm2
𝑙 = 32𝑚𝑚
4.4.4 DIMENSIONNEMENT DES ECROUS A ENCOCHES :
4.4.4.1 Pour l’arbre R3-R5 :
On utilise les écrous à encoches pour arrêter le mouvement des deux roues R3 et R5 montées
sur un diamètre de 52mm. (On monte les écrous dans ce cas à un diamètre de 50mm)
Numéro de 10
l’écrou à
encoche
d × pas 50 × 1,25mm²
D 70mm
B 11mm
S 6mm
D1 47,5mm
E 6mm
G 1,25mm
De même, pour arrêter le mouvement des roulements par rapport à l’arbre on utilise des écrous
à encoches. Ces roulements sont montés dans un diamètre de 65mm.
Numéro de 13
l’écrou à
encoche
d × pas 65 × 2mm²
D 85mm
B 12mm
S 7mm
D1 62,5mm
E 8mm
G 1,5mm
4.4.5 SECTION A CASSER :
Mt=157.881N.m
G=81GPa
1 𝜋
4 180
𝟏
𝟑𝟐 × 𝟐 × 𝑴𝒕 𝟒
𝒅𝒆 ≥ ( )
𝑮 𝝅 𝜶𝒍𝒊𝒎
𝑑𝑒𝑚𝑖𝑛 = 54,91𝑚𝑚
Diamètre minimal : Dmin=54,91mm
Diamètre maximale : Dmax=56mm
2𝑀𝑡
Mt=157.881N.m → 𝐹𝑡 = 𝐷𝑒 = 11277,214𝑁
2
Fonctionnement fixe dans des conditions très bonnes→ 𝑃𝑎𝑑𝑚 = 100𝑀𝑃𝑎

𝐹 11277,214
𝑡
𝑆 = 𝑃𝑎dm = = 112,77mm2 (Surface total d’appui), alors :
100
𝑆 112,77
12
𝐹𝑡 3∥𝑇∥ 3×∥𝑇∥ 3×1409,65 135
On a ∥𝑇∥ = = 1409,65𝑁 → = = = 14,096 ≤ 𝑅𝑝𝑔 = = 67,5 𝑀𝑃𝑎
𝑍 2𝑆 2×𝐵 ×𝑙 2×10×15 2
Donc comme conclusion :

La série Légère
Le nombre de 8mm
cannelures
d 56mm
D 62mm
B 10mm
S’ (la surface d’appui) 12mm
l 15mm
5 PARTIE Ⅴ
Dimensionnement de la partie (Démarreur + Pompe 2):
5.1 CONFIGURATION
R1 45
R2 29
R3 45
R4 38
R5 48
R6 27
5.2 POMPE 2

5.2.1.1Arbre 1 :
L’algorithme :
On peut extraire les graphes suivants :

On prend pour une épaisseur e = e’/2 = 5/2 = 2.5 mm, le diametre de =
66.5 qui vérifie la condition de rigidité, Grace au graphe ci-dessus on peut
trouver la section optimale :
{De = 66.5 mm, di = 61.5 mm, e = 2.5 mm}
5.2.1.2 Arbre 2 :
L’algorithme :
On peut extraire les graphes suivants :
On prend pour une épaisseur e = e’/2 = 10/2 = 5 mm, le diamètre de = 70
mm qui vérifie la condition de rigidité, Grace au graphe ci-dessus on peut
trouver la section optimale :
{De = 70 mm, di = 60 mm, e = 5 mm}
5.2.2 Choix du type de denture : engrenage a denture hélicoïdale :

Ce type de denture présente l’avantage d’être plus silencieux que la denture
droite. Il permet :
- Transmission plus souple, plus progressive et moins bruyante ;

- Conduite plus grande (2, 3 ou 4 couples de dents toujours en prise) ;
- Transmission d’efforts importants, vitesses élevées ;
- Réalisation facile d’un entraxe imposé (en faisant varier la valeur de l’angle
d’hélice β.
• Caractéristiques et paramètres :
- 15° ≤ β ≤ 30° en général tel que :
Douceur ⸕
β ⸕ => Progressivité ⸕
Efforts axiaux ⸕
- Pₙ, mₙ et αₙ (=20°) sont normalisées ISO et mesurées perpendiculairement
à l’hélice.
On prend :
- Angle d’hélice : β = 20° ;
- Angle de pression normal : αₙ=20° ;
- Entraxe a : il dépend de la valeur de l’angle β. En
faisant varier β, on peut obtenir n’importe quel
entraxe désiré, ce qui est particulièrement
intéressant pour les trains d’engrenages.
• Efforts appliqués sur les roues :

Module mn 3
5.2.3 3-Vérification du module :
Nombre de dents Z 29
5.2.3.1 La Roue R2 : Pas pn 9.4247

Les données de calcul : Pas pt 10.029
Nbr de dents minimal
+ Zmin = 29, Saillie ha 3
60∗𝑃𝑐∗2 Creux hf 3.75

+ Mt = = 116.7 N.m,
2𝜋∗𝑁∗𝑟
𝑧1 Hauteur de dent h 6.75
(r= )
𝑧2
Diamètre primitif d 92.58
+ Rp = 350 Mpa, k= 10,
Diamètre de tete da 93
2∗ 116.7∗ 103 2
D’ou : m ≥ ( 2,34 * )3 Diamètre de pied df 79.5
10∗ 29∗350
mn ≥ 3.0 => mn = 3 Largeur de denture b 30
mn
 mt = = 3.19
cos (𝛽)
5.2.3.2 La Roue R1 :
Module m 3
Le module m = 3, Nombre de dents Z 45
mn
 mt = = 3.19 Pas pn 9.4247
cos (𝛽)
Pas pt 10.029
K = 10,
Saillie ha 3
Creux hf 3.75
Hauteur de dent h 6.75
Diamètre primitif d 143.55
Diamètre de tete da 141

Diamètre de pied df 127.5
Largeur de denture b 30
5.2.4 4- Dimensionnement de la liaison Arbre – pignon :
Type de liaison : par cannelures.

5.2.4.1 Cannelures à flancs parallèles :
Les plus anciennes, elles sont de plus en plus souvent remplacées par les
cannelures en développante plus résistantes et moins bruyantes.
Cependant, du fait de leur simplicité, elles sont encore utilisées dans les
petites séries. Elles ne conviennent pas aux grandes vitesses de rotation.
Variantes : une série légère, plutôt pour assemblages fixes ; une série
moyenne, plutôt pour assemblages glissants sous charges.
5.2.4.2 Cannelure arbre 1 – roue 1 :
Arbre de transmission calculé à la déformation : De = 66.5 mm,
transmet un couple total de Mt =90.55 N.m,
2∗ Mt
Soit un effort tangentiel : Ft = De = 10893.23 N, Fr = Ft x tan(𝛼),
2
En fonctionnement fixe dans des condition moyennes soit Padm min =
100MPa (entre : 80 – 150)
Série légère d = 66.5 mm → Z =10 cannelures. Les autres proprietes seront obtenus
par interpolation du tableau : D = 72.5 , B = 12 .
Mt
L’effort tangentiel supporté par une seule cannelure : Ft = De = 1089.32 N
∗𝑧
2
Ft Ft
La pression de mattage : Pmatt = = ≤ Padm
Section bl
Ft
Donc L ≥ = 18.55 mm comme longueur d’appui minimal.
b∗Padm
On prend l = 40 mm

2×𝑆 𝑠
Avec Reg : résistance élastique au glissement .
Rpg : résistance pratique au glissement .
s : Coefficient de sécurité .
𝐹𝑡
On a : ∥𝑇∥ = 𝑍
= 1089.32 𝑁
3∥𝑇∥ 3×∥𝑇∥ 3 ∗ 1089.32 135
= = = 6.08 𝑀𝑝𝑎 ≤ 𝑅𝑝𝑔 = = 67,5 𝑀𝑃𝑎
2𝑆 2× 𝑏 ×𝑙 12 ∗ 40 2
D’où l= 30 mm est suffisante comme longueur de cannelure.
5.2.4.3 Cannelure arbre 2 – pignon 2 :

De même on a :
Arbre de transmission calculé à la déformation : De = 70 mm,
transmet un couple total de Mt = 58.35 N.m,
2 ∗ Mt
Soit un effort tangentiel : Ft = De = 3334.28 N .
2
- En fonctionnement fixe dans des condition moyennes soit Padm min=100 MPa
(entre : 80 – 150).
- Série légère d = 66.5 mm → Z =10 cannelures. Les autres proprietes seront obtenus
par interpolation du tableau : D = 76, B = 12 .
Ft Ft
Section bl
Ft
b∗Padm
On prend l = 40 mm

2×𝑆 𝑠
𝐹𝑡
On a : ∥𝑇∥ = 𝑍
= 333.43 𝑁
3∥𝑇∥ 3×∥𝑇∥ 3 ∗ 333.43 135
= = = 2.77 𝑀𝑝𝑎 ≤ 𝑅𝑝𝑔 = = 67,5 𝑀𝑃𝑎
2𝑆 2× 𝑏 ×𝑙 12 ∗ 40 2
D’où l= 30 mm est suffisante comme longueur de cannelure.
5.2.5 Arrêts axiaux :

Solution optimale : écrous à encoches :
Arbre 1 : d1 = 65,
p=2, D=87 , B=14.6.
Arbre 2 : d2 = 70
P=2, D=92 , , B=14.6.

5.2.6 Dimensionnement du guidage en rotation des arbres :
Pour Arbre 1 : Choix du type des roulements :
➢ Roulements à billes à contact oblique.

Methode de calcul :

l’extérieur.

➢ Il faut prévoir le réglage du jeu par un écrou a encoches au niveau de
la bague intérieure d’un seul rangé.
Poids de la Roue 1 :
143.552 ∗ 30 + 682 ∗ 10
𝑂𝑛 𝑎 ∶ 𝑃 = 𝑚𝑔 , V= π
4
𝑒𝑡 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 521848 · 10−9 × 7800 = 4.36 𝐾𝑔
10
D’où 𝑃 = mg = 3.545 × 10 = 35.4𝑁 30
0
𝑷 = 𝟒𝟑. 𝟔𝟎𝑵
Les forces d’engrènement :
2∗𝑀𝑡 181.1 × 1000

On a 2 ∗ 𝑀𝑡 = 181.1 𝑁𝑚 → 𝐹𝑡 = = → 𝐹𝑡 = 2523.34 𝑁
𝐷⁄2 71.77
et 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 · tan(𝛽) = 1261.66 × tan(20) → 𝐹𝑟 = 918.42 𝑁
𝑡𝑎𝑛(𝛼)
et 𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 · cos (𝛽) → 𝐹𝑎 = 977.36 𝑁
Fr 3 F
Ft
Rlmt 2 Rlmt 1
Roue Fai
4
Fai
71.77
P 40 48
Torseurs des liaisons et des efforts en 1 :

𝑥1 0
• {𝑅𝑙𝑡1 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦1 0}1
𝑧1 0
𝑥2 0 𝑥2 0
• {𝑅𝑙𝑡2 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦2 0} 2 → { 𝑦2 48𝑧2 }1
𝑧2 0 𝑧2 −48𝑦2
0 0 0 0 0 0
• {𝑃𝑜𝑖𝑑𝑅𝑜𝑢𝑒 1 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = { 0 0} 4 = { 0 0} 4 → { 0 3836.8} 1
𝑃 0 43.60 0 43.60 0
𝐹𝑎 0 977.36 0 977.36 65915
• {𝑅𝑜𝑢𝑒 1 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = { 𝐹𝑟 0} 3 = { −918.42 0} 3 → { −918.42 −151908.79} 1
𝐹𝑡 0 −2523.34 0 −2523.34 80820.96
0 181.1 ∗ 1000
• {𝑐𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒 𝑀𝑡} = {0 0 }1
0 0
𝑥1 + 𝑥2 = −977.36 48. 𝑧2 + 3836.8 − 151908.7 = 0

⇒ { 𝑦1 + 𝑦2 − 918.42 = 0 𝑒𝑡 { −48. 𝑦2 + 80820.96 = 0
𝑧1 + 𝑧2 + −2523.34 = 0 .
𝑥1 + 𝑥2 = −977.36
𝑦2 = 1683.77 𝐹𝑟1 = √𝑦1 + 𝑧1 = 949.22 𝑁
⇒ 𝑦1 = −765.35 ⇒ 𝑠𝑦𝑠𝑡𝑒𝑚𝑒 ℎ𝑦𝑝𝑒𝑟𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒, avec : {𝐹𝑟2 = √𝑦2 + 𝑧2 = 3514.43𝑁
𝑧2 = 3084.83 .
{ 𝑧1 = −561.49
Calcul des efforts induits des roulements 1 et 2 :
𝐹𝑟1 𝐹𝑟2
𝐹𝑎𝑖1 = = 832.65 𝑁 et 𝐹𝑎𝑖2 = = 3083.84 𝑁
1,14 1,14
On a : 𝐹𝑎𝑖1 + 𝐴 = 1810 < 𝐹𝑎𝑖2 ⇒ 𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 1 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡 𝑒𝑡 𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 2 𝑒𝑛 𝑗𝑒𝑢 .

⇒ 𝐹𝑎2 = 𝐹𝑎𝑖2 = 3083.84𝑁 et Fa1 = 𝐹𝑎2 - A ⇒ Fa1 = 2106.48 N .
Calcul de la charge équivalente P des roulements 1 et 2 :

Roulement 1 :
𝐹𝑎1 2106.48
= = 2.22 > 1,14
𝐹𝑟1 949.22
𝑃1 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑎1 + 𝑥 ∗ 𝐹𝑟1 = 0,93 ∗ 𝐹𝑎1 + 0.57𝐹𝑟1

⇒ 𝑃1 = 2500.08 𝑁
Roulement 2:
𝐹𝑎2 3083.84
= = 0.877 < 1,14
𝐹𝑟2 3514.43
𝑃2 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑎2 + 𝑥 ∗ 𝐹𝑟2 = 0,55 ∗ 𝐹𝑎2 + 𝐹𝑟2
⇒ 𝑃2 = 5210.54 N
Calcul de C :
𝐶
106 𝐶 106
De plus : 𝐿10ℎ = 𝐿10 ∗ 60∗𝑁 = (𝑃)𝑚 ∗ 60∗𝑁
60∗𝑁 1
106
1 1
60∗𝑁 𝑚 60∗5800 3
Donc : 𝐶1 = 𝑃1 ∗ (𝐿10ℎ ∗ ) = 5210.54 ∗ (2000 ∗ ) = 46176.31 𝑁
106 106
On a D = 66.5 mm on choisit un d > D :

D’où d’après le catalogue des roulements on choisit un roulement tel que 𝐶>𝐶𝑚𝑖𝑛 ,
Les roulements vérifiant la charge dynamique de base sont les

roulements 7214 BGM.
Rlt. 7214 BGM
𝐹𝑎 3083.84
= ≈ 0,06 ⇒ 𝑒 = 0.26 𝑝𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑝𝑜𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛
𝐶0 54000
𝐹𝑎1 3083.84
= = 0.877 > 𝑒
𝐹𝑟1 3514.43
⇒ 𝑃1 = 0,56 ∗ 3514.43 + 1.8 ∗ 3083.84
⇒ 𝑃1 = 7518.99 𝑁
66000 3 106
𝐿10ℎ = ( ) ∗
7518.99 60 ∗ 5800
𝐿10ℎ = 2943.45 ℎ h > 2000 h
Les valeurs de X, Y et e sont obtenues du tableau suivant :
Dimensions du roulement :
o 𝑑(𝑖𝑛𝑡)= 70 𝑚𝑚
o 𝐷(𝑒𝑥𝑡)= 125 𝑚𝑚
o 𝐵(é𝑝𝑎𝑖𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟)= 24 mm
5.2.8 Section à casser :
𝑀𝑡 = 90.55 𝑁. 𝑚
1 𝜋
4 180
1
32 × 2 × 𝑀𝑡 4
𝑑𝑒 ≥ ( ) ⇒ 𝑑𝑒𝑚𝑖𝑛 = 47.79 𝑚𝑚
2×𝑀𝑡
On a Mt = 90.55 Nm → 𝐹𝑡 = 𝐷𝑒 = 6965.38 𝑁
2
Fonctionnement fixe dans des conditions très bonnes → Padm = 100MPa

Entre (80 – 150)
Ft Ft
Section bl
Ft
b∗Padm
On prend l = 20 mm.
2×𝑆 𝑠
𝐹𝑡
On a : ∥𝑇∥ = 𝑍
= 696.54 𝑁
3∥𝑇∥ 3×∥𝑇∥ 3 ∗ 272.33 135
= = = 8.7 𝑀𝑝𝑎 ≤ 𝑅𝑝𝑔 = = 67,5 𝑀𝑃𝑎
2𝑆 2× 𝑏 ×𝑙 12 ∗ 40 2
D’où l= 20 mm est suffisant comme longueur de cannelure.

5.3 DEMARREUR
5.3.1 Vérification du module :
Engrenage R3/R4 Engrenage R5/R6
Zmin 38
Mt 279.9948 Les données de calcul :
Rp 350 Zmin 27
k 9 Mt 157.5
Pc 312.5 Rp 350
2 k 9
3
2 × 279.9948 × 103 Pc 312.5
𝑚 ≥ (2,34√ ) 2
9 × 38 × 350 3
2 × 157,5 × 103
𝑚 ≥ 2.95 𝑚 ≥ (2,34√ )
9 × 27 × 350
𝒎=𝟑
𝑚 ≥ 2.727
R3 R4 𝒎=𝟑
Module m 3 3
R5 R6
Nombre de dents Z 45 38
Module m 3 3
Pas p 9.425 9.452
Nombre de dents Z 48 27
Saillie ha 3 3
Pas p 9.425 9.425
Creux hf 3.75 3.75
Saillie ha 3 3
Hauteur de dent h 6.75 6.75
Creux hf 3.75 3.75
Diamètre primitif d 135 114
Hauteur de dent h 6.75 6.75
Diamètre de tète da 141 120
Diamètre primitif d 144 81
Diamètre de pied df 127.5 106.5
Diamètre de tète da 150 87
Largeur de denture b 27 27
Diamètre de pied df 136.5 73.5
N.B : Les Mt sont multipliés par 2 afin d’assurer Largeur de denture b 27 27
la tenue des pignons dans le cas d’un
fonctionnement anormal, ainsi qu’un coefficient 2𝑀𝑡
1.25 comme intervalle de sécurité. 𝐹𝑡 = = 3888,89𝑁
2𝑀𝑡 𝑑
𝐹𝑡 = = 4912,19𝑁 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 tan 𝛼 = 1415,44𝑁
𝑑
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 tan 𝛼 = 1787,89𝑁
5.3.2.1 Pour la Section A3 :
P = 156250 W
G = 81000 Mpa
N = 10657.9 tr/min
De 80
Di 77.5
e 2.13
A 523
5.3.2.2 Section A0
P = 156250 W
G = 81000 Mpa
N = 18947.37 tr/min
De 65
Di 60.4
e 2.3
A 456.2
Arbre de transmission calculée à la déformation, De = 65mm, transmettre un couple total de
Mt = 63 Nm qu’on va multiplier par 2 pour le cas du fonctionnement anormal, voire le multiplier
par 1.25 afin d’assurer un intervalle de sécurité.
En fonctionnement fixe dans des condition moyennes soit Padm = 60MPa (60 – 100)
Par interpolation linéaire entre d=62 et d=72, on trouve D=71, B=12 et s=12.9 avec n=8.
𝑝𝑠𝑙𝐷𝑚 2𝑀𝑡
On a : 𝑀𝑡 = , d’où : 𝑝 = ≤ 𝑃𝑎 𝑑𝑚
2 𝑠𝑙𝐷𝑚
2𝑀𝑡
Par suite, on obtient : 𝑙 ≥( ) ∗ 2 ∗ 1.25 d’où 𝑙𝑚𝑖𝑛 = 5.99𝑚𝑚
𝑠𝑃𝑎 ⅆ𝑚 𝐷𝑚
Comme b=km=27mm pour tous les pignons, on prend 𝒍 = 𝟐𝟎𝒎𝒎 comme longueur de
cannelure dans la roue R6.
5.3.3.2 Cannelure arbre – R4 et R5

De même pour cet arbre : De=80mm et Mt=112N.m
Fonctionnement fixe dans des condition moyennes → Padm = 60MPa (60 – 100)
Par interpolation linéaire entre d=72 et d=82, on trouve D=86, B=12 et s=15 avec n=10.
2𝑀𝑡
𝑙≥( ) ∗ 2 ∗ 1.25 d’où 𝑙𝑚𝑖𝑛 = 5.99𝑚𝑚
𝑠𝑃𝑎 ⅆ𝑚 𝐷𝑚
Comme b=km=27mm pour tous les pignons, on prend 𝒍 = 𝟐𝟎𝒎𝒎 comme longueur de
cannelure dans la roue R6.
Série légère N=8
d = 65
D = 71
B = 12
𝑠 = 12.9 mm2
𝑙 = 20𝑚𝑚
Cannelure d’arbre – R4 et arbre – R5
Série légère N = 10
d = 80
D = 88
B = 12
𝑠 = 15 mm2
𝑙 = 20𝑚𝑚
5.3.4 Les roulements

5.3.4.1 Roulement d’arbre R4-R5 : A3
Données
Vitesse de rotation : N = 10657.9tr/ min
Méthode de calcul :

l’extérieur.

Il faut prévoir le réglage du jeu par un écrou a encoches au niveau de la
bague intérieure d’un seul rangé.
Modélisation du système 8+b/2 15 8+b/2 Fr : force radiale du

contact entre les dents
R4
x y
R5
8 t
P : Poids de la roue
Ft : force tangentielle
du contact entre les
dents
Pour la Roue R4 :
114
𝑉 = 46648𝜋 → 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 46648𝜋 · 10−9 × 7800 = 1,143 𝐾𝑔 ≃ 1,1𝐾𝑔 90
D’où 𝑃 = mg = 1,1 × 10 = 11𝑁 3
𝑷 = 𝟏𝟏𝑵 27
De même pour La roue R5 :
𝑉 = 98893𝜋 → 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 98893𝜋 · 10−9 × 7800 = 2.423 𝐾𝑔 ≃ 2.4𝐾𝑔

90
D’où 𝑃 = mg = 2,4 × 10 = 24𝑁 144
3
𝑷 = 𝟐𝟒𝑵
27

15mm 21.5mm
21.5mm 𝐅𝐫 = 𝟏𝟒𝟏𝟓, 𝟒𝟒𝑵
A5
𝑷𝟓 = 𝟐𝟒𝑵
R4
𝐅𝐫 = 𝟏𝟕𝟖𝟕, 𝟖𝟗𝑵 𝑭𝒕 = 3888,89N
R5
A1
𝑷𝟒 = 𝟏𝟏𝑵 A2
𝑭𝒕 = 4912,19N A4 z
Rlt1 Rlt2
y
PFS au point Rlt1 x t
−4912,19 0 −4912,19 −36426
• {𝑅4 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = { 0 0} → { 0 279994.83}
1776,89 0 A4 1776,89 −100700 A1
𝑥1 0
• {𝑅𝑙𝑡1 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦1 0}
𝑧1 0
𝑥2 0 𝑥2 60𝑧2
• {𝑅𝑙𝑡2 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = {𝑦2 0} → {𝑦2 0 }
𝑧2 0 𝑧2 −60𝑥2
3888,89 0 3888, 89 112011
• {𝑅5 − 𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒} = { 0 0} → { 0 280000 }
A1
1391,44 0 A5 1391,44 −313055
⇒ 𝑭𝒓𝟏 = 𝟖𝟏𝟒𝟔 𝐍 𝑒𝑡 𝑭𝒓𝟐 = 𝟕𝟎𝟏𝟎 𝑵
5.3.4.2 Roulement d’arbre Démarreur-R6 : A0

Données
Vitesse de rotation : N = 18947.37 tr/ min
32mm
32mm
z
R6
Démarreur
Ft : effort tangentiel
y
Fr : effort radial
x t
P : poids de la roue
Mt : couple du démarreur
Rlt1 Rlt2
Poids de la roue R6 :
366292 366292 75
𝑉= 𝜋 → 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 𝜋 · 10−9 × 7800 = 0,359 𝐾𝑔 ≃ 0.36𝐾𝑔 81
25 25
5
D’où 𝑃 = mg = 0.36 × 10 = 3,6𝑁
27
𝑷 = 𝟑, 𝟔𝑵

z
32mm 32mm
R6 y
x
t
A
𝐅𝐫 = 𝟏𝟒𝟏𝟓, 𝟒𝟒𝑵 B
G6
Démarreur
𝑷𝟓 = 𝟑, 𝟔𝑵
𝑭𝒕 = 3888,89N
𝑴𝒕 = Rlt1 Rlt2
157497N.mm Gd
C
Les torseurs dans chaque point et le transfert vers le point A :
3888,89 0 3888,89 −44526,08
• {𝑇𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑅5 } = { 0 0} →{ 0 −157500,045}
1391,44 0 1391,44 124444,48
C A
𝑥1 0
• {𝑇𝑅𝑙𝑚𝑡1−𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 } = {𝑦1 0}
𝑧1 0 A
𝑥2 0 𝑥2 32𝑧2
• {𝑇𝑅𝑙𝑚𝑡2−𝑎𝑟𝑏𝑟𝑒 } = {𝑦2 0} → {𝑦2 0 }
𝑧2 0 B 𝑧2 −32𝑥2
A
0 0 0 0
• {𝑇𝐷é𝑚𝑎𝑟𝑟𝑒𝑢𝑟 } = {0 157497} → {0 157497}
0 0 D 0 0 A
𝑥1 = 0 𝑥2 = 3888,89
⇒{ 𝑒𝑡 {
𝑧1 = 0 𝑧2 = 1391,44
⇒ 𝐹𝑟1 = √02 + 02 𝑒𝑡 𝐹𝑟2 = √3888,892 + 1391,442
⇒ 𝑭𝒓𝟏 = 𝟎𝑵 𝒆𝒕 𝑭𝒓𝟐 = 𝟒𝟏𝟑𝟎, 𝟑𝟐𝑵

Arbre A0 :
On a : d=65mm => On prend N°13.
Arbre A3 :
On a : d=80mm => On prend N°16.
5.3.4.3 Calcul des efforts induits des roulements 1 et 2 :

a- Pour l’arbre A3 : A=y1+y2=0
𝐹 𝑟1 𝐹𝑟2
𝐹𝑎𝑖1 = 1,14 = 7144𝑁 et 𝐹𝑎𝑖2 = 1,14 = 6149𝑁
On a : 𝐹𝑎𝑖2 + 𝐴 < 𝐹𝑎𝑖1 ⇒ 𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 1 𝑒𝑛 𝑗𝑒𝑢 𝑒𝑡 𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 2 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡 .

⇒ 𝐹𝑎1 = 𝐹𝑎𝑖1 = 7144 𝑁 et Fa2 = 7144 N .
R4
𝐹𝑎𝑖1 𝐹𝑎𝑖2
Rlt1
Rlt2
R5
𝑃 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑎 + 𝑥 ∗ 𝐹𝑟
𝐹𝑎
𝐹𝑟
Roulement 1 :
𝐹𝑎1 7144
= = 0,877 < 1,14
𝐹𝑟1 8146
𝑃1 = 𝐹𝑟1 + 0.55 * 𝐹𝑎1

⇒ 𝑃1 = 12075.2 𝑁
Roulement 2:
𝐹𝑎2 7144
= = 1.019 < 1,14
𝐹𝑟2 𝟕𝟎𝟏𝟎
𝑃2 = 𝐹𝑟2 + 0.55 ∗ 𝐹𝑎2

⇒ 𝑃2 = 10939.2 𝑁
Calcul de C :
𝐶
106 𝐶 106
De plus : 𝐿10ℎ = 𝐿10 ∗ 60∗𝑁 = (𝑃)𝑚 ∗ 60∗𝑁
60∗𝑁 1
106
1 1
60 ∗ 𝑁 𝑚 60 ∗ 10657.9 3
𝐶1 = 𝑃1 ∗ (𝐿10ℎ ∗ ) = 12075.2 ∗ (2000 ∗ ) = 131072.61 𝑁
106 106
Rlt.7316 BEGAM Rlt.7416 CBM
𝐹𝑎1 7144 𝐹𝑎1 7144

= ≈ 0,06 ⇒ 𝑒 = ≈ 0,04 ⇒ 𝑒 = 0.24
𝐶0 118000 𝐶0 153000
𝐹𝑎1 7144
= 0.26 𝑃𝐴𝑅 𝐼𝑁𝑇𝐸𝑅𝑃𝑂𝐿𝐴𝑇𝐼𝑂𝑁 = = 0,877 > 𝑒
𝐹𝑎1 7144 𝐹𝑟1 8146
= = 0,877 > 𝑒 ⇒ 𝑃1 = 1,6 ∗ 7144 + 0,56 ∗ 8146
𝐹𝑟1 8146
⇒ 𝑃1 = 15992.16 𝑁
⇒ 𝑃1 = 1,75 ∗ 7144 + 0,56 ∗ 8146
⇒ 𝑃1 = 17063.76 𝑁 178 000 3 106
6 𝐿10ℎ =( ) ∗
143 000 3 10 15992.16 60 ∗ 10657.9
𝐿10ℎ = ( ) ∗
17063.76 60 ∗ 10657.9
𝐿10ℎ = 918.94 h << 2000h 𝐿10ℎ = 2152.7h > 2000h
Donc le roulement adéquat est Rlt.7416 CBM
b - Pour l’arbre A0 : A=y1+y2=0

𝐹 𝑟1 𝐹𝑟2
𝐹𝑎𝑖1 = 1,14 = 0𝑁 et 𝐹𝑎𝑖2 = 1,14 = 3623.1𝑁
On a : 𝐹𝑎𝑖2 + 𝐴 = 3623.1 > 𝐹𝑎𝑖1 ⇒ 𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 2 𝑒𝑛 𝑗𝑒𝑢 𝑒𝑡 𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 1 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡 .

⇒ 𝐹𝑎2 = 𝐹𝑎𝑖2 = 3623.1𝑁 et Fa1 = 𝐹𝑎𝑖2 + A ⇒ Fa1 = 3623.1N .
R6
𝐹𝑎𝑖1 𝐹𝑎𝑖2
Démarreur
Rlt1
Rlt2
𝑃 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑎 + 𝑥 ∗ 𝐹𝑟
𝐹𝑎
𝐹𝑟
Roulement 1 :
𝐹𝑎1
> 1,14
𝐹𝑟1
𝑃1 = 0.35 ∗ 𝐹𝑟1 + 0.57 ∗ 𝐹𝑎1

⇒ 𝑃1 = 2065.167𝑁
Roulement 2:
𝐹𝑎2 3623.1
= = 0.877 < 1,14
𝐹𝑟2 4130,32
𝑃2 = 𝐹𝑟2
⇒ 𝑃2 = 4130,32𝑁
Calcul de C :
𝐶
106 𝐶 106
De plus : 𝐿10ℎ = 𝐿10 ∗ 60∗𝑁 = (𝑃)𝑚 ∗ 60∗𝑁
60∗𝑁 1
106
1 1
60 ∗ 𝑁 𝑚 60 ∗ 18947.37 3
𝐶1 = 𝑃2 ∗ (𝐿10ℎ ∗ ) = 4130,32 ∗ (2000 ∗ ) = 54311.75𝑁
106 106
Rlt. 7213ACCBM Rlt. 7313BECBY
𝐹𝑎2 3623.1 𝐹𝑎2 3623.1
= ≈ 0,055 ⇒ 𝑒 = 0.255 = ≈ 0,042 ⇒ 𝑒 = 0.242
𝐶0 65500 𝐶0 86500
𝐹𝑎2 3623.1 𝐹𝑎2 3623.1
= = 0,877 > 𝑒 = = 0,877 > 𝑒
𝐹𝑟2 4130,32 𝐹𝑟2 4130,32
⇒ 𝑃2 = 1,7 ∗ 3623.1 + 0,56 ∗ 4130,32 ⇒ 𝑃2 = 1,587 ∗ 3623.1 + 0,56 ∗ 4130,32
⇒ 𝑃2 = 8472.25𝑁 ⇒ 𝑃2 = 8062.84𝑁
81500 3 106 116000 3 106
𝐿10ℎ = ( ) ∗ 𝐿10ℎ = ( ) ∗
8472.25 60 ∗ 18947.37 8062.84 60 ∗ 18947.37
𝐿10ℎ = 783.03ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠 < 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠 𝐿10ℎ = 2619.45ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠 > 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠
Finalement, le roulement optimal est 7313BECBY.
5.3.5 Section à casser

Données de calcul
𝑀𝑡 = 62.56 𝑁. 𝑚
1 𝜋
4 180
1
32 × 2 × 𝑀𝑡 4
𝑑𝑒 ≥ ( ) ⇒ 𝑑𝑒𝑚𝑖𝑛 = 58 .03𝑚𝑚

2×𝑀𝑡
On a Mt = 21.064 Nm → 𝐹𝑡 = 𝐷𝑒 = 4312.25 𝑁
2
Fonctionnement fixe dans des condition très bonnes → Padmin = 100 MPa (80 – 150)
Série légère 𝑑 = 52 → 8 cannelures,
Ft Ft
Section bl
Ft
b∗Padm
On prend l = 20 mm.
2×𝑆 𝑠

𝐹𝑡
On a : ∥𝑇∥ = 𝑍
= 539.03 𝑁
3∥𝑇∥ 3×∥𝑇∥ 3 ∗ 539.03 135
= = = 5.05 𝑀𝑝𝑎 ≤ 𝑅𝑝𝑔 = = 67,5 𝑀𝑃𝑎
2𝑆 2× 𝑏 ×𝑙 16 ∗ 20 2
D’où l= 20 mm est suffisant comme longueur de cannelure.

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École nationale supérieure d'arts et métiers

Yahya Brital, Kawtar Youssefi, Narjis Oubnahmad,

1.3 VERIFICATION DE LA CONFIGURATION

𝑉𝑐𝑑𝑐𝑓 − 𝑉 3750 − 3772.05

𝑉𝑐𝑑𝑐𝑓 − 𝑉 9063 − 9000

1.3.2 Vérification de l’entraxe

𝐿 = 0.5 ( 2.5 ( 27 + 51 ) + 4 ( 18 + 36 + 19 + 34 )) = 311.5 > 210𝑚𝑚

Entraxe Démarreur et pompe 2

On passe à la puissance calculée en multipliant par le

2.1.2 Modélisation de solide et les actions mécaniques

2.1.3 Calcul des efforts inconnus

2.1.4 Type de calcul

Afin de respecter la contraint de sécurité on multiplie le moment Mt par 2

2.1.5 Procédure du choix

2.3 CALCUL DES ROULEMENTS

2.5 SECTION A CASSER

La denture est droit

3.2 LIAISON PIVOT 1

600.69 0 600.69 100842.4

⇒ 𝐹𝑟1 = √200.9422 + 5.8592 𝑒𝑡 𝐹𝑟2 = √155.8142 + 5.8592

3.2.4 Calcul des charge axiales mutuelles :

3.2.5 Calcul des roulements :

Arbre Rc1 Ref de 71816 ACD/P4

3.2.6 Diamètre de l’arbre Rc1

20mm 40mm 20mm

3.3.3 PFS au point Rlt1

⇒ 𝐹𝑟1 = √138.3232 + 4739.862 𝑒𝑡 𝐹𝑟2 = √1353.172 + 54126.72

3.3.5 Calcul des roulements :

3.3.6 Diamètre de l’arbre R7-Rc2

Charge en porte-à-faux = Centre d’appuis à

Arrêts : Bague Int. De l’extérieur et la Bague ext. De l’intérieur.

𝑥1 + 𝑥2 = −1577.17 48. 𝑧2 − 772 + 55641.14 + 126053 = 0

On a : 𝐹𝑎𝑖1 + 𝐴 > 𝐹𝑎𝑖2 ⇒ 𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 1 𝑒𝑛 𝑗𝑒𝑢 𝑒𝑡 𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 2 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡 .

3.4.5 Calcul de la charge équivalente P des roulements 1 et 2 :

𝑃1 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑎1 + 𝑥 ∗ 𝐹𝑟1 = 0,55 ∗ 𝐹𝑎1 + 𝐹𝑟1

𝑃2 = 𝑦 ∗ 𝐹𝑎2 + 𝑥 ∗ 𝐹𝑟2 = 0,93 ∗ 𝐹𝑎2 + 0.57𝐹𝑟2

Les roulements vérifiant la charge dynamique de base sont les

𝐿10ℎ = 2226.21 h > 2000 h

Les valeurs de X, Y et e sont obtenues du tableau suivant :

4.2 CALCUL DES ENGRENAGES :

Calcul des efforts :

De même pour La roue R6

𝑉 = 24544𝜋 → 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 24544𝜋 · 10−9 × 7800 = 0,60 𝐾𝑔

De même pour la roue R6

PFS au point Rlt1

⇒ 𝐹𝑟1 = √525.5562 + 3098.4262 𝑒𝑡 𝐹𝑟2 = √191602.52 + 5153.882

Rlt. 7214 ACD/P4A

Calcul des efforts :

Calcul des charges radiales : 40mm 40mm

⇒ 𝐹𝑟1 = √604.1432 + 520.3262 𝑒𝑡 𝐹𝑟2 = √17.7472 + 293.1982

1er choix 7009 ACE/P4A

⇒ 𝐿10ℎ = 1414.78 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠 < 2000ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠

⇒ 𝑃1 = 0.44 × 797.325 + 1.31 × 699.408

4eme choix 7009 CD/P4A

⇒ 𝑃1 = 0.44 × 797.325 + 1.35 × 699.408 ⇒ 𝑃1 = 1298.684𝑁

Arbre R6-R2 Ref de 7214

Série légère 𝑑 = 46 → 8 cannelures, 𝑆 ′ = 8,4 mm2

4.3.2.2 Cannelure arbre – R2

4.3.2.3 Cannelure arbre – R6

Diamètre minimal Dmin = 33 mm

Calcul des efforts :

𝑉 = 150844𝜋 → 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 150844𝜋 · 10−9 × 7800 = 3,69 𝐾𝑔 ≃ 4𝐾𝑔

𝑉 = 31164𝜋 → 𝑚 = 𝑉𝜌 → 𝑚 = 31164𝜋 · 10−9 × 7800 = 0,763 𝐾𝑔 ≃ 1𝐾𝑔