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y + dy M'
2
dS
y M
On peut alors écrire :
r r r
OM = x. u x + y. u y
r avec ( x, y) ∈ℜ 2
uy
r x x + dx
O ux
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r r r r
MM ' = dr. u r + r. dθ. u θ = dOM
z + dz
z
d3τ
r r r r
On peut alors écrire : OM = x. u x + y. u y + z. u z
M'
Avec (x,y,z) ∈ℜ 3
r M
uz
r O y y + dy
ux r
uy
x
x + dx
d 2S z
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r r r
On peut alors écrire : OM = r. u r + z. u z
avec r≥0; 0 ≤ θ ≤ 2π et z ∈ℜ .
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On peut alors écrire :
r r
OM = r. u r
avec r≥0 ; 0 ≤ θ ≤ π et 0 ≤ ϕ ≤
2π.
z
M
Le domaine de variation de l’angle θ peut surprendre. En fait, faire varier θ
sur un intervalle de longueur 2π reviendrait à parcourir 2 fois l’espace.
r Le système de coordonnées sphériques s’inspire de la localisation
θ géographique d’un point à la surface de la terre. L’angle ϕ représente l’angle
r de longitude tandis que l’angle θ représente le complémentaire de l’angle de
ur latitude.
O m
r
uϕ r
uθ
Dans le plan OMm
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