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ENSAM – MEKNES 2021 / 2022 - 4éme année GC

Chapitre 1 :
ELEMENTS D’ANALYSE
DYNAMIQUE DES STRUCTURES

Y.BAHI
I. GENERALITES SUR LES SEISMES

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


2
structures
I. GENERALITES SUR LES SEISMES

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
I. GENERALITES SUR LES SEISMES

Ondes sismiques – Nature et Propagation

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
I. GENERALITES SUR LES SEISMES

Ondes Primaires

Ondes Secondaires

Ondes de Love

Ondes de Rayleigh

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
I. GENERALITES SUR LES SEISMES

La magnitude ou "Echelle de Richter"

amplitude

La magnitude est calculée en fonction de l'amplitude des


ondes sismiques enregistrées par un sismographe.
C'est une valeur intrinsèque du séisme, indépendante du lieu
d'observation et des témoignages de la population.
Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des
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structures
I. GENERALITES SUR LES SEISMES

La magnitude est mesurée sur l’échelle logarithmique :


chaque valeur est 10 fois plus grande que la valeur
précédente sur l’échelle.

Par exemple, à distance égale de l’épicentre,

L’amplitude des vibrations d'un séisme de magnitude 6:


10 fois plus élevée que celle d'un séisme de magnitude 5, et
100 fois plus élevée que celle d'un séisme de magnitude 4

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des 7


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structures
I. GENERALITES SUR LES SEISMES

La magnitude ou "Echelle de Richter"


Magnitude Effets
9+ Très rare.
8,0 – 8,9 Tremblement de terre très important. Peut causer des dégâts graves
sur plusieurs centaines de kilomètres.
7,0 – 7,9 Tremblement de terre important. Peut causer des dommages graves
sur de grandes étendues.
6,1 – 6,9 Peut être destructeur dans des régions peuplées, jusqu’à environ 100
kilomètres.
< 6,0 Au pire, légers dommages aux bâtiments bien conçus. Peut causer des
dommages importants aux bâtiments mal construits, dans des
régions restreintes.
3,5 – 5,4 Souvent ressenti, mais cause rarement des dommages.
< 3,5 Généralement non ressenti, mais enregistré.

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
I. GENERALITES SUR LES SEISMES

L'intensité
L'intensité d'un séisme est définie en un lieu en fonction de ses
effets :
• sur les personnes
• sur les objets
• sur la Nature
• sur les bâtiments
Le nombre de victimes n'est pas pris en compte car dépendant
du type de construction, de la densité de population et de
l'heure du séisme.

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
I. GENERALITES SUR LES SEISMES

L'intensité
Comment il a été ressenti !

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
I. GENERALITES SUR LES SEISMES

L'intensité
L’échelle de Mercalli modifiée
Presque tout est détruit
XII
La plupart des constructions s’effondrent
XI
La plupart des bâtiments et leurs fondations et quelques ponts sont détruits
extrême X
Tous les immeubles subissent de gros dommages
violent IX
grave Les bâtiments mal construits subissent de dommages sévères
VIII
Les gens ont du mal à tenir debout
très fort VII
fort Tout le monde sent le tremblement de terre
VI
modéré La plupart des gens ressentent le mouvement
V
léger IV À l’intérieur, la plupart des gens ressentent un mouvement

III À l’intérieur de bâtiments, beaucoup de gens sentent un léger mouvement


faible Quelques personnes peuvent sentir un mouvement
II Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des
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pas senti I Mouvement n’est pas perçustructures
I. GENERALITES SUR LES SEISMES

L'intensité
Les effets de l'amplification
plus intense
plus longue

Sols meubles Socle


rocheux

Sols compactés

Socle rocheux

Les endroits qui ont des dépôts épais de sols


tendres seront
Chap 1 :affectés par
Eléments d'analyse desdes
dynamique secousses
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sismiques plus longues et intenses.
structures
I. GENERALITES SUR LES SEISMES

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
II. SISMICITÉ DU MAROC

Il est rappelé que le territoire marocain est soumis à une


activité sismique appréciable, à cause de sa situation dans
un domaine de collision continentale, due à l’interaction
entre les plaques tectoniques africaine et eurasienne.

• Grand tremblement de terre du 1er Novembre 1755, de


magnitude 9 Sur la côte atlantique
• Séisme du 22 Septembre 1522 qui a été destructeur dans le Nord
du Rif et à Fès
Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des
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structures
II. SISMICITÉ DU MAROC

Séisme d’Agadir 1960


Normes Agadir 1960
15000 morts

PS 60

PS 92

Eurocode 8

RPS2000

Séisme d’al Hoceima 2004


629 morts
RPS2000 version 2011
Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des
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structures
III. PRINCIPE DE LA PARASISMIQUE

Séismes Dommages à éviter Moyens pour y parvenir


Faibles Architecturaux et structuraux Contrôle des déplacements -
Rigidité
Moyens Structuraux Comportement élastique -
Résistance
Forts Effondrement structural Déformabilité - Ductilité

􀂃 L’effondrement est l’état atteint lorsque les occupants du


bâtiment ne peuvent plus l’évacuer par suite d’une défaillance
des éléments porteurs essentiels

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
IV. NOTIONS DE BASE DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
1. ACTION DYNAMIQUE

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
IV. NOTIONS DE BASE DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
1. ACTION DYNAMIQUE

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
IV. NOTIONS DE BASE DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
1. ACTION DYNAMIQUE

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
IV. NOTIONS DE BASE DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
2. DEGRE DE LIBERTE DYNAMIQUE (DDLD)

Considérons le pendule formé par une barre


non pesante, de longueur L et infiniment
rigide, articulée sans frottement en O et
supportant un caillou de masse M à son
extrémité A.

Nombre infini de Degré De


Liberté Dynamique (DDLD)

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
IV. NOTIONS DE BASE DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
2. DEGRE DE LIBERTE DYNAMIQUE (DDLD)

Hypothèses:

❖La barre est plus légère que le caillou.

❖Les déformations planes du caillou sont très faibles par

rapport à son mouvement de corps rigide;

❖Les dimensions du caillou sont faibles par rapport à la

longueur de la barre (masse ponctuelle)

❖L’élongation de la barre est petite par rapport à son

mouvement de corps rigide.


Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des
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structures
IV. NOTIONS DE BASE DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
2. DEGRE DE LIBERTE DYNAMIQUE (DDLD)

Le système peu être réduit à un seul DDLD :


La rotation de la barre par rapport à la rotule

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
IV. NOTIONS DE BASE DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
2. DEGRE DE LIBERTE DYNAMIQUE (DDLD)

❖La masse du portique peut être concentrée à l’étage


❖Le mouvement vertical du portique est négligeable par
rapport au mouvement latéral;
❖Les membrures du portique conservent leur rigidité latérale
Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des
mais ne possèdent aucune masse
structures 1DDLD 23
IV. NOTIONS DE BASE DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
3. Distinction entre la masse et le poids

LA MASSE = Mesure de la quantité de matière d’un corps

LE POIDS = Mesure de la Force nécessaire pour donner à


une masse une accélération donnée

POIDS = Masse . (Accélération de gravité(g))


(1 N) = (1 Kg) . (1 m/s2)
FORCE = (Masse) . (longueur ) . (temps -2)

MASSE = (FORCE) . (longueur -1) . dynamique


Chap 1 : Eléments d'analyse (temps des 2)
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structures
IV. NOTIONS DE BASE DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
4. DEUXIEME LOI DE NEWTON

d (m.v)
F=
dt
Si une force , F, agit sur un corps, le taux de
changement de sa quantité de mouvement est égale à
la force appliquée
m : masse du corps
v : vitesse du corps
m.v : quantité de mouvement
Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des
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structures
IV. NOTIONS DE BASE DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
4. DEUXIEME LOI DE NEWTON

Pour une masse constante


d (v )
F = m. = m.a
dt
a : accélération

x = déplacement
La notation Newtonienne:
dx
x = = vitesse
dt
d 2x
x = 2 = accélération
Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des
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dt
structures
IV. NOTIONS DE BASE DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES
4. DEUXIEME LOI DE NEWTON

Chargement statique Chargement dynamique


Force.d ' inertie = m. y( x, t )

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
1. MODEL MATHEMATIQUE

le système masse-ressort, le système masse-ressort-


conservatif, amortisseur, dissipatif,

F(t) = chargement dynamique qui varie avec le temps t


x(t) = déplacement de la masse relative à sa base
correspondant à F(t) et qui varie aussi avec le temps
m = masse du système (Poids/g)
Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des
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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
1. MODEL MATHEMATIQUE

k = rigidité du système (force statique requise pour obtenir


un déplacement unitaire). Pour un bâtiment soumis à des
charges latérales, k représente la rigidité latérale de la
structure.
C = coefficient d’amortissement visqueux du système (force
dynamique requise pour obtenir une vitesse unitaire).
Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des
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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
1. MODEL MATHEMATIQUE

Modélisation d’un bâtiment susceptible de subir un séisme.


Le plancher est généralement considéré comme indéformable,
tandis que les poteaux verticaux se déforment et constituent
donc une rigidité.
Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des
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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
2. Exemples de coefficients de rigidité latérale

a) Poteau à appuis fixes

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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
2. Exemples de coefficients de rigidité latérale

b) Poteau rotulé à sa base et encastré à l’étage

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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
2. Exemples de coefficients de rigidité latérale

c) Contreventement en diagonale bi-articulé

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
2. Exemples de coefficients de rigidité latérale

d) Mûr en porte à faux

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
3. Equations du mouvement

F (t ) − kx(t ) − cx (t ) = mx(t ) − kx(t ) − cx (t ) = m( xs (t ) + x(t ))


F (t ) = −m.xs

F (t ) = mx(t ) + kx(t ) + cx (t ) − mxs (t ) = mx(t ) + cx (t ) + kx(t )


Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des
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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

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V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des 45


structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des 48


structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
4. OXCILLATEUR LINEAIRE A 1 DDLD:

La réponse permanente est donnée par l’intégrale de Duhamel. On peut ainsi étudier la
réponse à un séisme particulier d’oscillateurs de périodes propres et de coefficients
d’amortissement particuliers.

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des 50


structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
5. Spectre de réponse élastique:

La mise en œuvre des spectres de réponse est basée sur le principe suivant :

1. La structure du bâtiment est modélisée par un oscillateur simple équivalent.

Un oscillateur simple est un système matériel à un seul degré de liberté de translation

formé d’une masse M et lié au sol à l’aide d’une tige de rigidité K . Ce système est aussi

caractérisé par son amortissement C.

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
5. Spectre de réponse élastique:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
5. Spectre de réponse élastique:

2. L’étape suivante consiste à rechercher l’amplitude maximale de la réponse de


l’oscillateur simple en accélération, en vitesse ou en déplacement. Les résultats
sont ensuite reportés dans un graphique en fonction de la période T ou de la
fréquence f.
3. Ce calcul est ensuite appliqué à de multiples oscillateurs simples, en faisant varier
leurs périodes propres T. La série de valeurs discrètes S(Ti) obtenues représente le
spectre de réponse d’une variable physique donnée S correspondant à

l’accélérogramme ag(t). Lorsque la variable S est une accélération, on note A(T)


ou (A-T).

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
5. Spectre de réponse élastique:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
5. Spectre de réponse élastique:

4. Dans les codes parasismiques, on tient compte des incertitudes liées à


l’accélérogramme réel d’un site, en considérant plusieurs accélérogrammes
enregistrés dans un site ou dans une région donnée. Ensuite, on retient la courbe
enveloppe des spectres correspondants. Le spectre de réponse ainsi obtenu est
parfois appelé dans les codes spectre de calcul ;

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
5. Spectre de réponse élastique:

5. Par conséquent, il est possible d’obtenir directement, pour une structure ayant

une fréquence ou une période propre connue, la réponse maximale de la

structure sous l’action du séisme ou encore l’effet maximum dû à un tremblement

de terre par simple lecture sur le spectre de réponse ainsi obtenu. Ces spectres

sont aussi appelés spectres de réponses élastiques.

Le comportement des oscillateurs est considéré comme élastique linéaire et est

déterminé pour un amortissement relatif ξ constant et égal à 5% (art. 3.4 et art.

5.2.3.3 note (a) du RPS2000).

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
5. Spectre de réponse élastique:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
V. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A 1 DDLD:
5. Spectre de réponse élastique: (Mode d’emploi)

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
VI. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A N DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
VI. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A N DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
VI. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A N DDLD:

Vibrations libres non amortie

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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structures
VI. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A N DDLD:

Exercice

Trouver les fréquences propres d’un tour de deux niveaux en utilisant l’approche
simplifiée des masses concentrées (lumping masse)

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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VI. ANALYSE DYNAMIQUE D’UNE STRUCTURE A N DDLD:

Chap 1 : Eléments d'analyse dynamique des


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