2.

Distance de deux points en coordonnées polaires

Soit X'X un axe polaire de pôle O quelconque , 𝑃1 (𝜌1, 𝜔1 ), 𝑃2 (𝜌2 , 𝜔2 ) deux points et δ la distance
de P1 et P2.

𝛿 = √𝜌12 + 𝜌22 − 2𝜌1 𝜌2 cos(𝜔2 − 𝜔1 )

1.4. CHANGEMENT D'AXES

1. Translation d'axes
Soit le plan π rapporté au repère (O,𝑖,
⃗ 𝑗) auquel est associé le système
d'axes XOY;𝑂′(𝑎, 𝑏) et 𝐴(𝑥, 𝑦) deux points dans le système XOY.
Déplaçons le point O à O' et parallèlement à eux-mêmes, les axes
OX et OY. Soit 𝐴(𝑥′, 𝑦′) les coordonnées du point A dans le nouveau
système X'OY' obtenu après translation des axes OX et OY.
On se propose d'établir le lien entre les coordonnées (𝑥, 𝑦) et (𝑥′, 𝑦′) du point A.
Soit ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = 𝑦, ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃= ,𝑂𝑄 𝑂𝑀 = 𝑎, ̅̅̅̅
𝑂𝑁 = 𝑏, ̅̅̅̅̅
𝑀𝑃 = 𝑥′ et ̅̅̅̅
𝑁𝑄 = 𝑦′.
̅̅̅̅ = 𝑂𝑀
On a: 𝑂𝑃 ̅̅̅̅̅ + 𝑀𝑃
̅̅̅̅̅ = 𝑎 + 𝑥′ et 𝑂𝑄
̅̅̅̅ = 𝑂𝑁
̅̅̅̅ + 𝑁𝑄
̅̅̅̅ = 𝑏 + 𝑦’

𝑥 = 𝑥′ + 𝑎
D'où les relations de translation d'axes: {
𝑦 = 𝑦′ + 𝑏

2. Rotation d'axes
Soit le plan π rapporté au repère (O,𝑖,
⃗ 𝑗) auquel est associé le Système
d'axes rectangulaire XOY et M(𝑥, 𝑦) un point du plan. En faisant
tourner les axes OX et OY autour du point O, on obtient le système
d'axe X'OY' dans lequel M a pour coordonnées ( 𝑥′, 𝑦′). On se
propose d'établir un lien entre les coordonnées (𝑥, 𝑦) et (𝑥′, 𝑦′) du
point M.

𝜋
Soit ̅̅̅̅
𝑂𝑃 = 𝑥, ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = 𝑦, ̅̅̅̅̅
𝑃𝑀 = 𝑂𝑄 𝑂𝑃′ = 𝑥 ′ , ̅̅̅̅̅̅
𝑃′ 𝑀 = 𝑦 ′, 𝑋𝑂𝑋 ′ = 𝛼 𝑒𝑡 𝑋𝑂𝑌′ = 2 + 𝑎
 ⃗⃗⃗⃗⃗ +𝑃𝑀
𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
On a: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′
𝑂𝑃 +𝑃′𝑀=𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ } ⇒ (𝑂𝑃 + 𝑃𝑀 = 𝑂𝑃′ + 𝑃′𝑀) (1)

En projetant orthogonalement l'égalité vectorielle (1), on a:

𝑥 = 𝑥′𝑐𝑜𝑠 𝛼 − 𝑦′𝑠𝑖𝑛𝛼 (2)
𝑦 = 𝑥′𝑠𝑖𝑛 𝛼 + 𝑦′𝑐𝑜𝑠 𝛼 (3)
En combinant les équations (2) et (3), on forme les relations de rotation d'axes suivantes:

𝑥 = 𝑥′ cos 𝛼 − 𝑦′ sin 𝛼
{
𝑦 = 𝑥′ sin 𝛼 + 𝑦′ cos 𝛼

3. Translation suivie d'une rotation d'axes

Soit le plan π rapporté au repère (O, 𝑖,
⃗ 𝑗) auquel est associé le système
d'axes rectangulaire XOY ; M(x,y) et O'(a,b) deux points de ce plan.
Considérons un nouveau système X'OY' dont les axes ne sont pas
parallèles aux anciens et (x',y') les coordonnées de M dans ce
nouveau système.
On se propose d'établir un lien entre (x,y) et ( x',y'). Pour cela,
-On effectue la translation d'axes OX et OY en O' pour obtenir le système X”O'Y" et les relations:
𝑥 = 𝑥 ′′ + 𝑎
{ (1)
𝑦 = 𝑦 ′′ + 𝑏
𝜋
- On effectue la rotation autour de O' telle que ue (X",X') =α et (X",Y') = 2 + 𝛼.

𝑥 = 𝑎 + 𝑥′ cos 𝛼 − 𝑦′ sin 𝛼
La relation (1) devient: {
𝑦 = 𝑏 + 𝑥′ sin 𝛼 + 𝑦′ cos 𝛼

Cette dernière relation représente les formules de translation suivie d'une rotation.