Université M’Hamed Bougera de Boumerdes ‫ﺟــــــﺎﻣ ﻌ ﺔ ٔﻣـــــــــﺤﻤ ﺪ ﺑـــــﻮﻗــــــــــــــﺮﻩ ﺑـــــــــــﻮﻣﺮداس‬

Faculté des Sciences de L’ingénieur ‫ﳇ ـــــــــــــــــــﺔ ﻋ ﻠــــــــــــــــــــــــــــﻮم اﳌـــــــــﻬ ـــــﺪس‬

Département Génie Mécanique ‫ﻗﺴ ﻢ اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ اﳌﻴﲀﻧﻴﻜ ﺔ‬

Contrôle de :
ème
M.E.M-1 Modélisation et simulation des machines électriques 1 ‫و‬ ‫ا‬

Rch Lch

U2

U1 I1
I2
ω
MCC GCC

Fig.1
 Université M’Hamed Bougera de Boumerdes ‫ﺟــــــﺎﻣ ﻌ ﺔ ٔﻣـــــــــﺤﻤ ﺪ ﺑـــــﻮﻗــــــــــــــﺮﻩ ﺑـــــــــــﻮﻣﺮداس‬
Faculté des Sciences de L’ingénieur ‫ﳇ ـــــــــــــــــــﺔ ﻋ ﻠــــــــــــــــــــــــــــﻮم اﳌـــــــــﻬ ـــــﺪس‬
Département Génie Mécanique ‫ﻗﺴ ﻢ اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ اﳌﻴﲀﻧﻴﻜ ﺔ‬
Durée: 1h Enseignant : Dr. Rahmoune
Correction du Contrôle
M.E.M-1ème Modélisation et simulation des machines électriques 1 () !"# $" ‫ و‬$&‫ا‬

P.1 (2×1Pts)
Modèle d’état du système électromécanique 4 Pts 1. function dx=mem_moteur_shunt (t,x)
 dI fm U fm R fm 2. %%
 dt = L − L I fm 3. %parametres
 fm fm
 dI qm R M ( f −d ) m U 4. Rf=880; Lf=55.366; Mfd=5.213;Mqc=0.151;
 = − am I qm − I fm ωr + am 5. Mqaux=0.118; Mcaux=0.1058;P=2;
 dt L L Lam

am am
6. L=0.198; R=6.67; Rch=8.8;Raux=1.23;
 d ωr = ( f −d ) m I fm I qm − Tr − (s −d ) g I 2 − f ωr
M M 7. Lch=0.2; Uf=220;Ua=100;
 dt J J J qg
J 8. Laux=0.061; Rc=1.4;Lc=0.1;

 dI qg = − U
−
(
Rag + R sg − ωr M (s −d ) g ) 9. La=L+Lc+Laux-2*(Mqc+Mqaux-Mcaux);
 dt (L + L ) (L + L )
I qg 10. Ra=R+Rc+Raux;
 ag s ag s
11. Tr=2; f=0.001; J=0.0398;
Matrice d’état 2Pts 12. %%
 

R fm
0 0 0  13. %system d'equation
Lfm

 M ( f −d ) m Ram


14. Tem=Mfd*x(1)*x(2);
−
Lam
ωr −
Lam
0 0  15. dx(1)=Uf/Lf-(Rf/Lf)*x(1);
 
 M (f −d ) m f M ( s −d ) g  16. dx(2)=Uf/La-(Ra/La)*x(2)-x(3)*(Mfd/La)*x(1);
 0 − 
 J
I fm
J J
I qg
 17. dx(3)=(P*Tem/J)-(P*Tr/J)-(P*f/J)*x(3);
 
 0 0 0 −
( Rag + Rsg − ωr M (s −d )g )  18. dx=[dx(1) ; dx(2) ;dx(3)];
 (Lag + Ls ) 
 
Matrice de commande 2Pts P.2 (3×1Pts)
 1  1. clc
− L 0 0 0  2. clear all
 fm  3. close all
 1 
 0 0 0  4. %%
Lam 5. [t,x]=ode45(' mem_moteur_shunt, 0:0.0001:20,[0 0 0]);
 
 1  6. %% figures
 0 0 −
J
0  7. figure(1)
  8. plot(t,x(:,1),'r')
 0 1 
0 0 − 9. figure(2)
 (L + L ) 
 ag s  10. plot(t,x(:,2),'g')
11. figure(3)
Matrice des inductances 2Pts
12. plot(t,x(:,3))
φfm   Lfm 0 0  I 
     fm  13. % le couple electromagnetique
φam  =  M (f −d )m Lam 0   I am 
φ     14. Mfd=5.213;
 g   0 0 M (s −d ) g + Lag + Ls   I qg 
15. Te=(Mfd)*x(:,1).*x(:,2);
16. figure(4)
17. plot(t,Te)
18. I_tot=x(1 :,)+x(2 :,);

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