05/10/2014

Énoncés fondamentaux de la dynamique Newtonienne

Principe Fondamental de la Dynamique
Hypothèses de la dynamique Newtonienne: La dérivée par rapport au temps de la quantité de
 On se place dans un référentiel Galiléen. mouvement d'un point est égale à la somme des
 Les vitesses des points sont faibles par forces appliquées. 
  E j
rapport à la vitesse de la lumière et les masses dpi dVi
sont faibles par rapport à la masse de la dt
 mi
dt
Fi Fi   Fi
ji
Galaxie.
Théorème de l'énergie cinétique
Pas d'hypothèse supplémentaire! La variation d'énergie cinétique d'un point pendant
un intervalle de temps dt est égale au travail des
forces appliquées au point.
dE Ki  Wi
Hypothèse supplémentaire: La variation d'énergie cinétique pendant un intervalle
Les forces appliquées dérivent d'un potentiel ou de temps dt peut s'exprimer en fonction de l'énergie
énergie potentielle. potentielle:
 E  E E E
dEK  p dx  p dy  p dz dE p  p dt
 x  y z  t
Hypothèse supplémentaire: La variation d'énergie cinétique pendant un intervalle
Les forces appliquées dérivent d'un potentiel et ce de temps dt est égale à la perte d'énergie potentielle.
potentiel est conservatif (indépendant du temps = dEK dE p
pas de dépendance explicite du temps). Conservation de l'énergie mécanique:
L'énergie mécanique Em E K E p demeure
constante pendant le mouvement
dEK E p dE m 0
Théorème de la quantité de mouvement (ou du centre d'inertie)
Pas d'hypothèse supplémentaire mais principe La dérivée par rapport au temps de la quantité de
 
d'action et réaction F ji Fi j mouvement totale d'un système est égale à la
résultante de toutes les forces extérieures.
d  d  d   
P  miVi  MVG R E FiE
dt dt i dt i

Hypothèse supplémentaire: Conservation de la quantité de mouvement totale:

  
Cas du système isolé: pas de forces extérieures P miVi MVG C te
i

Théorème du moment cinétique

Pas d'hypothèse supplémentaire mais principe La dérivée par rapport au temps du moment cinétique
 
d'action et réaction F ji Fi j total d'un système par rapport à un point fixe P est
égale au moment résultant par rapport à P de toutes
les forces.
d   
P P PM i Fi
dt i

Hypothèse supplémentaire: Conservation du moment cinétique total:

   
Cas du système isolé: pas de forces extérieures P PM i pi / G OG P C te
et principe fort
j d'action et réaction: les forces i

d'interaction Fi sont alignées avec les rayons

vecteurs M i M j .