EXPLOITATION DES MINES I-05-5-2019 Opérations Unitaires Chargement-Transport

OPERATIONS
UNITAIRES:
CHARGEMENT ET TRANSPORT
BAC-2
Pr Bilez NGOY, CT KILUBA
Pr Bilez, CT Kiluba 1
Introduction
•Une fois que la roche avait été
fragmentée, elle nécessite qu’elle soit
conduite à sa dernière destination, qui
peut être soit un remblai à minerai (ore’s
stock pile) pour alimenter l’usine dans la
suite ou soit un remblai à stériles ( waste
rock muck pile ou waste dump). 2
Pr Bilez, CT Kiluba
Introduction
• À partir du lieu d’exploitation, les matériaux
sont convoyés dans une unités de transport
horizontal, incliné ou vertical , si pas
combiné; vers un point de décharge.
• Le transport suivant un trajet horizontal ou
subhorizontal est connu sous l’appellation
« Haulage »; et celui suivant un trajet
fortement incliné ou vertical est dit
« Hoisting ».
Système du transport horizontal
• Ça peut être décrit sous deux titres : «Track

haulage »= transport diesel, qui comprend le
transport par câble et par locomotive qui se
fait sur rail ou sur piste; et « Trackless
systems »= sans rail, qui comprend le
transport par camions( e.g Trucks), convoyeur
à bande, et le transport par tuyauterie.
• Dans l’exploitation minière, le chargement et

le transport sont très importants pour
l’enlèvement du minerai et du stérile vers
leurs destinations.
• Il y a des différences dans les méthodes
appliquées qui dépendent aussi des
méthodes d’exploitation , de la topographie,
de la flexibilité et de la distance du front
d’exploitation au lieu de déchargement.

Sélection des équipements de chargement et de
transport
• Équipements de chargement
Les équipements sont choisis en fonction de:
Les caractéristiques du produit de la Mine
 leurs capacités
 leurs durées de vie
 leurs prix Pr Bilez, CT Kiluba
7
Sélection des équipements de chargement et de
transport
• Équipements de transport
Les équipements sont choisis en fonction de:
 exigences du trajet de transport
 largeurs des pistes pour les manœuvres
 conditions de construction des remblais
 la puissance de l’équipement et limitation
d’angle, configuration d’accès
 système électrique ou mécanique
Pr Bilez, CT Kiluba
8
Terminologie du chargement et du transport
• Capacité: renvoie au volume de produit
qu’un godet de l’unité de chargement ou
qu’un bac de l’unité de transport peut
prendre.
• La capacité à ras « struck capacity » , sans
débordement.
• La capacité à refus « Heaped capacity »: le
volume maximale que l’unité peut prendre
en tenant compte seulement de l’angle de 9
repos de produit. Pr Bilez, CT Kiluba

Terminologie du chargement et du transport
• le volume en place « Bank cubic meters :

BCM»: le volume in situ, non fragmenté.
• mètre cube foisonné « Loose Cubic Meters:
LCM » : volume abattu.
• Coefficient de foisonnement « Swell factor »
• facteur de remplissage du godet: « Bucket fill
factor »; c’est le pourcentage du volume
disponible dans le godet qui est réellement
rempli par le produit. On note BF.

chargement et transport en MCO
• Il y a des systèmes couramment utilisés dans
les opérations de l’exploitation moderne
pour extraire, charger et transporter du
stérile ou du minerai. Ils comprennent:
 Systèmes de dragline
Systèmes à chargeuse (excavateur) et
transporteur
Systèmes à roue-pelle « Bucket-weel »
Système à concasseur et convoyeur à bande

Draglines
• Les draglines sont les plus utilisées dans la
découverture du stérile car elles ont une
grande capacité du godet et une grande
habileté que d’autres excavateurs
• La plus grande dragline peut avoir un godet
de 170 𝑚3 , une flèche de 122 m et pèse
12700t. Les godets peuvent déplacer 30 à 35
million de mètre-cubes en place par an.
•.
Draglines
Draglines
Draglines
Draglines
• Les deux grands paramètres utilisés pour sélectionner une
dragline sont:
- Le rayon (opératoire ou de déchargement ) et la charge
admissible
16
Pr Bilez, CT Kiluba
Draglines
Pr Bilez, CT Kiluba
17
Draglines
Exemple: Étant donné une mine du charbon avec l’angle
de talus de 71,5 degré, l’angle de repos des produits
abattus de 38,7 degré et la hauteur de recouvrement de
27 m.
Si le facteur de foisonnement du produit est de 25 % , la
largeur de la fosse est de 37 m et l’épaisseur de la couche
du charbon est de 2 m; calculez le facteur d’atteinte
« Reach Factor : RF » et la hauteur des éboulis.
Solution : RF= 60, 3 m ; h = 39,5 m 18
Pr Bilez, CT Kiluba
Systèmes à chargeuse (excavateur) et transporteur
• Plusdes produits sont déplacés par des chargeuses
combinées à des camions de transport que tout autre
système d’excavation combiné. C’est le système le plus
préféré suite à sa flexibilité.
• Il y a trois différentes unités principales de chargement
utilisées dans l’industrie minière:
- Chargeuse sur pneus « wheel loader » : 27 – 45 t
- Pelle hydraulique « hydraulic shovel » : 27 – 81 t
• Pelle mécanique « mining shavel »: 54 – 110 t
Pelle hydraulique sur chenille travaillant en retro ou

en fouille , le travail est cyclique 21
Pr Bilez, CT Kiluba
Pelle hydraulique sur chenille travaillant en butte

Pelle mécanique
Choix de la capacité du godet
• Le volume du produit que le godet peut prendre
dépend de ses dimensions et de sa forme, la force
de creusement et les caractéristiques du produit.
• Si l’on connait la production par heure de l’unité de
chargement P (LCM par heure) , on calcule la
capacité du godet de la manière suivante:
𝑃×𝑇
𝐶𝑔 = , où T est la durée du cycle en
3600×𝐵𝐹×𝑈×𝐴
seconde. BF: le coefficient de remplissage, U 23
Pr Bilez, CT Kiluba
d’utilisation et A de mise à disposition.

• Exemple: étant donné dans une mine de charbon,

la production annuelle planifiée de 40 million de
mètre cube en place (BCM). La mine a planifié
d’utiliser deux pelles de même capacité pour
atteindre la production. Quelle doit être la capacité
de chacune de pelles, étant données les
informations suivantes:
• Durée estimée du cycle: 52 secondes.
• Jours de travail de l’année: 350.
• Exemple:
• Heures de travail par jour: 20 heures
• Coefficient de foisonnement: 1,2
• Coefficient de remplissage du godet: 0,8
• Coefficients de mise à disposition et d’utilisation: 0,9
• NB: charge moyenne du godet= capacité à refus×
coefficient de remplissage
• ( Average Bucket Payload= Heaped Bucket Capacity× Bucket Fill Factor)
• Exemple:
• Solution:
• production par heure, 𝑃 = 350×20 = 6 857 𝑚
40 000 000×1,2 3
• 𝐶𝑔 = 𝑃×𝑇
=
6857×52
3600×𝐵𝐹×𝑈×𝐴 3600×0,8×0,9×0,9
= 152 𝑚3 est la capacité globale, pour
avoir la capacité individuelle on divise par deux.
Système continu: Roue-Pelle
• La roue-pelle est l’un des excavateurs opérant en

continu, tout comme l’excavateur à chaine à godet
etc.
• La roue-pelle « Bucket wheel excavator » creuse avec
une série de godets régulièrement espacés attachés à
une roue circulaire à une extrémité de l’unité.
• Le produit excavé est alimenté sur la bande
transporteuse de l’excavateur via un point de
transfert de la roue pour la décharge.

•.
28
Pr Bilez, CT Kiluba
•.
• calcul de la production de la roue-pelle
• P= 𝑓 60×𝐶𝑔 ×𝑁
• P: la production théorique en mètre cube in-situ

(BCM) par heure
• 𝐶𝑔 : capacité individuelle de chaque godet
• N: le nombre des godets déchargés par minute
• 60×𝑣×𝑛 30
𝑁= Pr Bilez, CT Kiluba
𝜋𝐷

• où 𝑣 est la vitesse de rotation en m/s,
𝑛 le nombre des godets sur la roue et 𝐷 le diamètre
• 𝑓: est
le coefficient de foisonnement du produit à
excaver.

• Exemple: une roue-pelle a des godets de capacité de
3
2𝑚 par godet. La roue a 20 m de diamètre et
contient 16 godets. Si sa vitesse de rotation est de
0,5m/s et le coefficient de foisonnement de 1,2.
Trouver ma production par heure si la vitesse ne
change pas.
• Solution : 𝑁 = 7,64 𝑔𝑜𝑑𝑒𝑡𝑠/𝑚𝑖𝑛, 𝑃 = 763𝑚
Pr Bilez, CT Kiluba
3
/ℎ 32
Excavateur à chaine à godets
Système à concasseur et convoyeur à bande
• leconcassage est effectué principalement dans la
fosse de la mine pour permettre l’évacuation du
produit par convoyeur à bande. Ce qui élimine le coût
élevé de la construction et de la maintenance de la
route dans un terrain tendre et humide.
Système à concasseur et convoyeur à bande
convoyeur à bande ou
bande transporteuse
Unités discrètes de transport
• la productivité de l’équipement mobile comme les

camions bennes dépend de sa capacité et de nombre
de voyages qui dépendent aussi de la puissance du
camion et de l’état de la route.
• Les camions bennes rigides sont la colonne
vertébrale de l’industrie minière à travers le monde,
ils sont principalement produits par: Caterpillar,
Komatsu, Bucyrus, Liebherr et Hitachi, et avec
capacité allant de 36 à 360 t.

Camions et tombereaux Unités discrètes de transport
Tombereau à châssis fixe... Ou rigide
Camions bennes
• ... et articulé
37
Pr Bilez, CT Kiluba
Temps de cycle
• le temps de cycle de l’unité de transport contient: le

temps d’attente « spotting time » au chargement, le
temps de chargement, le temps aller à charge, le temps
d’attente au déchargement, le temps de déchargement
et le temps retour à vide.
• Le temps de chargement est fonction du temps de cycle de
l’unité de chargement et du nombre des passes pour
remplir le bac de l’unité de transport.

Temps de cycle
• Le temps aller à charge dépend du poids transporté, de

l’état de la route (pistes de roulement), de la distance à
parcourir, de la résistance totale au roulement.
• Le temps de déchargement ; temps de manœuvres et
déchargement, dépend de l’unité de transport et de
l’état de la zone de remblayage; normalement 0,6
minutes.
• Le temps retour est inférieur au temps aller.
Temps de cycle
•.
Camions Bennes et Engins de Aller à charge et retour à 40
terrassement pour l’Etat des pistes Pr Bilez, CT Kiluba

vide
Estimation du nombre d’unités( flotte d’engins de transport
ou Parc d’engins de transport )
•La capacité du camion dépend de la Production
planifiée et doit être en accord avec la capacité de
production de l’unité de chargement. La règle de
pouce suggère le remplissage d’une unité de
transport en 3 à 5 passes par l’unité de
chargement.
𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡é 𝑏𝑎𝑐 𝑑𝑢 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛
𝐿𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑𝑒 𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 = × 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑𝑢 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒𝑢𝑠𝑒
𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡é 𝑑𝑢 𝑔𝑜𝑑𝑒𝑡 41
Pr Bilez, CT Kiluba
•Le nombre d’unités de transport à

mettre en circuit dépend du temps
de chargement et de la production
requise.
• 𝐿𝑒 𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛𝑠 = 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 −𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒− 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠−𝑎𝑡𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑢 𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡+𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑𝑒 𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
42
Pr Bilez, CT Kiluba
•La flotte d’engins ou le Parc d’engins de

transport est le nombre des camions requis pour
atteindre la production planifiée en tenant
compte des disponibilités des engins de
transport.
• 𝐿𝑎 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑡𝑒 𝑑 𝑒𝑛𝑔𝑖𝑛𝑠
′
Pr Bilez, CT Kiluba
=
𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑠
𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑒 à 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛𝑠 43
• Exemple : étant donné le temps de cycle de la pelle de 30 secondes, avec un
godet de capacité de 30 tonnes. La pelle doit remplir des camions bennes de
capacité de 160 tonnes. La distance du front au remblai est de 3,5 Km et les
camions roulent avec la vitesse de 25 Km/h lorsque c ’est chargé, et à 40 Km/h
lorsque c’est vide. Si le temps de déchargement au remblai est de 1 minute et les
camions ont une mise à disposition de 90 %,
• calculer la flotte d’engins de transport qui ferait face à la production de la pelle
• Calculer la production par heure.
• Solution
• Temps du chargement= 2,67 min; temps aller à charge= 8,4 min. 44
Pr Bilez, CT Kiluba
• Exemple :
• Solution(suite)
• Temps retour à vide= 5, 25 min; temps du cycle= 17, 32 min.
• Nombre des camions dans le circuit = 6,5 ≈ 7 unités
• la flotte= 0,9= 8 unités
7
• production horaire sera= 554,27 t/h et par camion

• Production horaire de la mine= 7X 554,27= 3 879,9 t/h
Unités discrètes Chargement- transport
Pelle hydraulique sur Chenilles ,godet à fond Chargeuse hydraulique sur chenille 46
ouvrant Travail en butte, Camion Benne

Pr Bilez, CT Kiluba
Pr Bilez, CT Kiluba
Pelle Mécanique sur Chenilles ,godet à fond Chargeuse hydraulique sur pneus, Camion
47
ouvrant Travail en butte, Camions Bennes Benne

Pr Bilez, CT Kiluba
Pelle Hydraulique sur Chenilles , Travail en Rétro, Chargeuse hydraulique, Camion Benne48
Camion Benne en charge
Chargement- transport en mine souterraine
• La méthode la plus utilisée en souterrain est celle

qui utilise les chargeuses et les camions
• Les dimensions et les capacités des équipements
dépendent de la production planifiée, de l’énergie
requise, des dimensions des ouvrages, des
conditions de travail.
• Les
équipements sont de dimension très faibles
comparativement à celle des mines à ciel ouvert.
• On utilise aussi les chargeuses surbaissées pour faire en même
temps, le chargement, le transport et le déchargement dans
des points des passes de minerais ou de stériles (trémie,
goulotte silo). On dit (LHD: Load Haul and Dump units).
LHD
• On utilise aussi les chargeuses surbaissées pour faire en même
temps, le chargement, le transport et le déchargement dans
des points des passes de minerais ou de stériles (trémie,
goulotte, silo. On dit (LHD: Load Haul and Dump units).
LHD
• Il y a deux type d’unités discrètes :

• celles qui suivent un trajet prédéterminé: les engins sur
rails, locomotives avec berlines.
• et celles qui sont libre de se mouvoir dans toutes les
directions, des camions bennes et les chargeuses sur
baissées LHD.
53
Pr Bilez, CT Kiluba
Transport par locomotives
• Le transport par rail peut être utilisé comme un transport
principal en mine souterraine
• Surtout pour un transport à longue distance (plus de Six
Km par ex) et dont le gradient est compris entre 0,5% à
moins de 3 %.
• Une bonne ventilation et un bon entretien de la voie sont
les préalable pour le bon fonctionnement du système.
• Le poids des rails dépend du poids de la locomotive et du
nombre de ses roues ( 4 ou 6), il varie entre 15 et 50 Kg/ m
pour une locomotive qui pèse 5 à 100 t

• Les locomotives peuvent êtres électriques et/ou avec

accumulateurs ou diesels avec compresseurs
• La force qui tracte la locomotive est appelée Force
tractive qui est le produit du poids de la locomotive et du
coefficient d’adhérence entre les roues et les rails
56
Pr Bilez, CT Kiluba
Pr Bilez, CT Kiluba Camions bennes de mines souterraines 57

Camions bennes de mines souterraines
• Débit théorique de la benne
• Le débit théorique de la benne est les tonnes ou les mètres-cubes
que la benne en travail sans retard réalise :
• Tonnes /heure= 60 ×𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡é 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑒𝑛𝑛𝑒

𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒 (min )
Système à convoyeur à bande
• Le convoyeur à bande peut être utilisé lorsque la

production annuelle est supérieure à 8 000 000 de
tonne, et la profondeur allant jusqu’à 1 200 m et le
gradient de 11 %. Il a une efficacité de 85 %.
Transport vertical: shaft hoisting system
• Ce système comporte six éléments majeurs à savoir:

• Un point de chargement du minerai ou une station de service
pour les travailleurs et du matériel
• Moyens de transports: skip pour les minerai , cages pour le
personnels et du matériel
• Les câbles qui soutiennent le moyen de transport
• Le puits avec le système de guidage du moyen de transport
• Le chevalement avec molettes ou la tour d’extraction
• Les machines de levage (treuils) avec la salle

Système avec tour d’extraction

Pr Bilez, CT Kiluba
62
Système avec chevalement

Skip
Vue en plan du puits: les
différents compartiments
Chargement du Skip, trémie, goulotte

• Deux types des machines sont utilisées de nos jours:

 Machines à tambour , les câbles s’enroulent sur le tambour situé
dans la salle de machines à une distance du puits et nécessite une
construction au dessus du puits abritant les molettes de guidage ou
des poulies de guidage des câbles dans le puits avec l’angle de
frottement de moins de 2% comme on le voit sur la figure ci-bas. La
machine à tambour peut être constituée de:
- Un seul tambour, un seul tambour partitionné, un tambour à
diamètre différentiel, double tambour, tambour avec multiple treuils,
tambour bicylindrique conique.

 Machines à friction (poulie koepe) dans lesquelles le câble passe

par la gorge de la poulie par frottement pendant le cycle
d’extraction.
Le câble ne s’enroule pas sur la poulie ou être stocker sur un tambour.
Le système ne nécessite pas une construction d’une salle des
machines à distance du puits. Les machines peuvent êtres abritées
dans la tour d’extraction au dessus du puits même ou dans une salle
au sol.
• La production du skip par heure:

• P = 𝑇𝑡 ,
3600×𝑆𝑐
• P: la production par heure

• 𝑠𝑐 : la capacité du skip
• 𝑇𝑡 : temps du cycle du skip 67
Pr Bilez, CT Kiluba

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Système du transport horizontal

• Ça peut être décrit sous deux titres : «Track

• Dans l’exploitation minière, le chargement et

d’exploitation au lieu de déchargement.

repos de produit. Pr Bilez, CT Kiluba

• le volume en place « Bank cubic meters :

rempli par le produit. On note BF.

Système à concasseur et convoyeur à bande

Pelle hydraulique sur chenille travaillant en retro ou

Pelle hydraulique sur chenille travaillant en butte

d’utilisation et A de mise à disposition.

• Exemple: étant donné dans une mine de charbon,

• La roue-pelle est l’un des excavateurs opérant en

transfert de la roue pour la décharge.

• P: la production théorique en mètre cube in-situ

• calcul de la production de la roue-pelle

• calcul de la production de la roue-pelle

• la productivité de l’équipement mobile comme les

capacité allant de 36 à 360 t.

Tombereau à châssis fixe... Ou rigide

• le temps de cycle de l’unité de transport contient: le

remplir le bac de l’unité de transport.

• Le temps aller à charge dépend du poids transporté, de

Camions Bennes et Engins de Aller à charge et retour à 40

terrassement pour l’Etat des pistes Pr Bilez, CT Kiluba

•Le nombre d’unités de transport à

•La flotte d’engins ou le Parc d’engins de

• production horaire sera= 554,27 t/h et par camion

ouvrant Travail en butte, Camion Benne

ouvrant Travail en butte, Camions Bennes Benne

• La méthode la plus utilisée en souterrain est celle

• Il y a deux type d’unités discrètes :

pour une locomotive qui pèse 5 à 100 t

• Les locomotives peuvent êtres électriques et/ou avec

Pr Bilez, CT Kiluba Camions bennes de mines souterraines 57

• Tonnes /heure= 60 ×𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡é 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑒𝑛𝑛𝑒

• Le convoyeur à bande peut être utilisé lorsque la

• Ce système comporte six éléments majeurs à savoir:

• Les machines de levage (treuils) avec la salle

Système avec tour d’extraction

Système avec chevalement

Chargement du Skip, trémie, goulotte

• Deux types des machines sont utilisées de nos jours:

tambour bicylindrique conique.

 Machines à friction (poulie koepe) dans lesquelles le câble passe

• La production du skip par heure:

• P: la production par heure

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